JPH0343968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エノキ茸栽培容器の口部に扇状の
紙をエノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻
き付けるための自動紙巻装置、特に紙を彎曲状に
整形しかつ栽培容器の口部まで供給する紙供給機
構を備える自動紙巻装置に関し、同出願人による
特願昭59−34892号の改良に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来のこの種装置として特願昭55−124426号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一
枚ずつ栽培容器の送入経路上に自重落下すると共
に栽培容器を可撓性線材を介して送入経路に送入
しかつ自重落下した上記紙に押接することによつ
て上記紙を栽培容器の口形状にならつて撓ませる
ようになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙
を容器の口形状にならつて撓ませることができる
利点を有しているが、その半面、自重落下した紙
が所望状態よりもずれていたりあるいは傾むいた
りあるいは変形していたりする場合があると共
に、栽培容器が紙に押接する際に紙が所望状態よ
り上下にずれたり巻付精度的な不都合を生じ易い
問題を有している。そして、このような問題は紙
が偏平で腰のある新しいものの場合は比較的少な
いが、この紙は何十回も繰り返し使用されるもの
であつて使用回数が比較的多くなるにしたがい紙
が撓つたり変形したりするために問題が顕著に表
われ、この種の自動紙巻装置に実施化を困難にし
ているのが実情である。またこの種の他の装置と
して特公昭55−42801号公報が提案されている。
この場合、積層された紙最上部の紙を吸着保持
し、容器の口部に近接して設けたガイド位置へ紙
の一端を直立した状態で送り込み、プーリに掛け
渡された無端ベルトの移動により容器の口部に巻
き付けるようにしている。しかしながら、紙が偏
平で腰のある新しいものの場合は比較的少ない
が、この紙は何十回も繰り返し使用されるもので
あつて使用回数が比較的多くなるにしたがい紙が
撓つたり変形したりする場合があり上記ガイドに
沿つて送り込まれた紙の下端部が変形あるいは折
れ曲がつたりすると上下にずれたり紙が傾むいた
りして容器の口部位置への巻き付けに不都合を生
じ易い。

〔考案の目的〕

この考案はこのような実情に鑑みなされたもの
であり、その第１の目的とするところは新しい紙
はもちろんのこと使用回数の多い紙であつても巻
き付けを良好にし得るエノキ茸栽培容器の自動紙
巻装置を提供して上述した問題を解消することに
あり、その装置に使用するばね部材の損傷を防止
することを第２の目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は紙収納部から一枚の紙を取り出して栽
培容器の口部まで供給し巻付保持するものにおい
て、紙収納部と、支持部材に軸支されこれを支点
として反転可能に設けた一対のアームと、このア
ームの先端に横方向回動自在に設けられ、かつバ
ネにより内方に付勢され紙収納部から一枚の紙を
吸着して取り出す吸着部材と、前記アームの反転
動作に伴つて前記バネ付勢により吸着部材を内方
に回動させて、この吸着部材に吸着した紙を彎曲
状に整形して栽培容器の口部に供給する紙反転供
給機構と、前記支持部材と前記吸着部材とを連結
し前記アームの反転前には前記バネの付勢に抗し
て吸着部材を紙と平行に保持するばね部材とを有
し、前記ばね部材は中央のコイルばね状部の両端
に線状部を設けて形成し、その各線状部を前記支
持部材と前記吸着部材に固定するものであり、紙
が彎曲状態で栽培容器の口部まで供給されるため
紙の巻付保持が確実に行われ、ばねは紙反転供給
機構の動作時にコイルばね状の部分が他の構成品
と接触することが少なく損傷が防止される。

〔考案の実施例〕

紙を収納する紙収納部から一枚の紙を吸着して
取り出す吸着部材Ａおよびこの吸着した紙を彎曲
に整形しかつ栽培容器の口部まで供給する紙反転
供給機構Ｂの第１実施例を説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、適宜制御機構に
より進退可能に設けられている。また紙収納部１
には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出して
整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３の弾
発力によつて押圧保持し得る押板４が配設される
とともに、この押板４と上記紙収納部１の両側壁
に設けた一対のストツパー５との間に上記積層さ
れた紙２が挾み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸着部材Ａとなる吸盤７の取付
片８が支軸９によつて横方向首振り自在に枢着さ
れ、その取付片８はバネ１０により常時内方に向
かつて首振りするように弾発力が付与され、内方
へほぼ45度傾斜した状態で図示しないストツパ−
により保持されるよう形成されている。１１は吸
盤７を取り付けたアーム６の基部を固設した反転
軸であり、装置本体に設けた支持部材となる左右
一対の受板１２に枢架している。１３はばね部材
であり、中央側の一部がコイルばね状部１３ａ
に、両端側が線状部１３ｂにそれぞれ形成され、
その一端側の線状部１３ｂが取付片８の支軸９か
ら間隔を置いた止部１４に固定していると共に、
他端側の線状部１３ｂが吸盤７をバネ１０の力に
抗して紙２の面とほぼ平行な状態になるように引
つ張つた状態において受板１２の反転軸１１より
紙収納部１と反対側に間隔を置いた支持部材を構
成する受板１２の止部１４ａに固定している。ま
た反転軸１１には適宜反転機構１５が設けられて
おり、その一例を示すならば反転軸１１に設けら
れたピニオン１６にラツク１７が噛合して配設さ
れ、そのラツク１７には昇降杆１８の上端が昇降
自在に連結し、その昇降杆１８の下端には支軸１
９を中心に回転自在に設けられたリング２０の一
端が枢支され、このリンク２０にはローラ２１が
枢支されローラ２１はカム２２に係合している。
２３はローラ２１をカム２２に弾発的に係合する
スプリングあり、前記反転軸１１および反転機構
１５などにより紙反転供給機構Ｂを構成してい
る。２７は紙巻箇所２５に供給された栽培容器２
６の口部２６ａに近接して設けられた彎曲状の紙
押さえであり、制御機構により進退自在に設けら
れている。２７ａは栽培容器２６を紙巻箇所２５
に位置決めする保定部材である。なお図示しない
が紙押え２７の前進により吸盤７の陰圧発生装置
をオフとし後退によりオンとなるようにしてい
る。またピニオン・ラツクを用いずに反転軸にロ
ータリーアクチエーターを連結して反転動作する
ようにしてもよい。したがつて、第４図のように
適宜制御機構により紙収納部１が前進すると重ね
合わされた多数枚の紙のうち一番外側の紙２が、
ばね部材１３に引つ張られて紙２の面とほぼ平行
状態にある吸盤７に接触しかつ吸着する。その後
適宜制御機構により紙収納部１が後退すると紙２
は吸盤７に吸着したまま残る。次に反転機構１５
の動作によりアーム６がほぼ180度方向変換して
逆さ向きの紙２が正向きとなつて栽培容器２６の
口部２６ａに紙２が供給されると、紙２は彎曲状
に整形される。すなわち、吸盤７はばね部材１３
のコイルばね状部１３ａの伸長によつて引つ張ら
れてバネ１０の力に抗して紙２の面とほぼ平行に
なるように形成されていると共に、ばね部材１３
の端部がアーム６の回転中心すなわち反転軸１１
よりも間隔を置いて栽培容器１６に固定されてい
るため、吸盤７に紙２に吸着した後アーム６を反
転するに伴い第４図，第５図のようにばね部材１
３の両端固定止部１４，１４間の長さは次第に反
転前の長さl₁と反転後長さl₂がl₁＞l₂となり、ばね
状部１３ａが縮小してばね部材１３の引つ張り力
が小さくなるためバネ１０の力によつて吸盤７は
次第に内方へ傾斜し紙２は彎曲に整形される。こ
のときばね部材１３はコイルばね状部１３ａと線
状部１３ｂとによりなるため、コイルばね状部１
３ａによりばね部材１３が他の構成品と接触しな
いようにして伸縮可能であり、線状部１３ｂによ
りばね部材１３の一部が強度的に高められる。次
いで紙押え２７が制御機構により前進すると紙２
の彎曲した部分が栽培容器２６の口部２６ａの周
面に押接し保持される。なお以上は紙２を反転供
給する場合を示した紙２を正状態に収納した紙収
納部から一枚の紙を取り出し反転供給機構Ｂによ
つて紙を反転させずに彎曲整形しかつ供給して栽
培容器２６の口部２６ａに巻き付け保持してもよ
い。

次に栽培容器の口部に供給された彎曲状の紙を
巻回しかつカラーにより固定する機構Ｃの一例を
説明する。

栽培容器２６が保持される紙巻箇所２５の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
に回転軸２８が縦設してあり、その回転軸２８の
上部にはそれぞれ作動杆２９が架設されていると
共に、一方の作動杆２９にはリンク３０を介して
弾性を有する彎曲状の下巻用アーム３１が支軸３
２によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク
３０および下巻用アーム３１にはそれぞれスプリ
ング３３により常時栽培容器２６側に向かう力が
付与されている。また他方の作動杆２９には上巻
用アーム３４がスプリング３５を介して支軸３２
ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻用アー
ム３４にはプラスチツク等の弾性材よりなるほぼ
Ｃ状のカラー３６を収納する凹溝３７が形成して
あり、この上巻用アーム３４の待機状態には一箇
のカラー３６が自重落下して上記凹溝３７に収納
され、かつ、上巻用アーム３４の動作時にはその
上巻用アーム３４と連動してシヤツター３８がカ
ラー３６の自重落下を阻止するようにしてカラー
収納部３９が上巻用アーム３４の上方に配設され
ている。またそれぞれ作動杆２９には紙２の下端
に接触して紙２が所定位置より下方にずり落ちる
ことを阻止する紙受部材４０が枢着されていると
共にこの紙受部材４０には図示しないバネにより
常に栽培容器２６側に向かう力が付与している。
また下巻用アーム３１および上巻用アーム３４に
は紙２の上側が外方へ拡がることを防止する彎曲
状紙受部材４０がそれぞれ設けられている。

したがつて紙供給機構Ｂによつて彎曲状の紙２
が栽培容器２６の口部２６ａまで移送保持された
のち、まず、下巻側回転軸２８が制御機構により
回転して作動杆２９，リンク３０および下巻用ア
ーム３１が栽培容器２６側に移動し彎曲状の下巻
用アーム３１の先端が紙２に接触し、次いでスプ
リング３３の力およびリンク３０の作用によつて
紙２の一側を栽培容器２６の口部２６ａに押接し
かつ皺または緩みなどを伸ばすように徐々に巻き
付け、次いで上巻側回転軸２８が回転して作動杆
２９および上巻用アーム３４が栽培容器２６側に
移動してカラー３６の端部が紙２の他側に接触し
次いでスプリング３５の力により紙２の他側を栽
培容器２６の口部２６ａに沿つて皺または緩みな
どを伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に
重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にカ
ラー３６は凹溝３７から離脱して自動的に口部２
６ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場合
下巻用アーム３１および上巻用アーム３４に連動
して紙受部材４０，４０ａが紙２に下端および上
側を支持している。

その後上巻用アーム３４および下巻用アーム３
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器２６は搬出される。
その場合下巻用アーム３１はリンク作用により栽
培容器２６の口部２６ａ周面に沿うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー３
６により固定する機構Ｃの一例を示したにすぎ
ず、上述した説明ではカラー３６を紙２に直接押
接して巻き付けるように形成したが上巻用アーム
３４を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成し
てもよく、あるいは上記カラー３６と上巻用アー
ム３４とを同時に紙２に押接して巻き付けるよう
にしてもよい。なお紙を巻き付ける場合下巻用ア
ームと上巻用アームによつて巻き付けたのち個別
に配設したカラー収納部を動作させてカラーを栽
培容器の口部に嵌着してもよい。

〔考案の効果〕

本考案は上記のとおり紙収納部から一枚の紙を
取り出して栽培容器の口部まで供給し巻付保持す
るものにおいて、紙収納部と、支持部材に軸支さ
れこれを支点として反転可能に設けた一対のアー
ムと、このアームの先端に横方向回動自在に設け
られ、かつバネにより内方に付勢され紙収納部か
ら一枚の紙を吸着して取り出す吸着部材と、前記
アームの反転動作に伴つて前記バネ付勢により吸
着部材を内方に回動させて、この吸着部材に吸着
した紙を彎曲状に整形して栽培容器の口部に供給
する紙反転供給機構と、前記支持部材と前記吸着
部材とを連結し前記アームの反転前には前記バネ
の付勢に抗して吸着部材を紙と平行に保持するば
ね部材とを有し、前記ばね部材は中央のコイルば
ね状部の両端に線状部を設けて形成し、その各線
状部を前記支持部材と前記吸着部材に固定してな
るため、コイルばね状部により伸縮可能とし、線
状部よりばね部材の一部を強度的に高めることが
可能となり紙は彎曲状態で栽培容器の口部まで供
給され、その後の巻付保持が確実に行われる。ま
た吸着部材を制御するばね部材は紙供給機構の動
作時にコイルばね状の部分が他の構成品と接触す
ることが少なく損傷を防止できる等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は同正面図、第３
図は紙供給機構の斜視図、第４図は同作用状態を
示す正面図である。 １……紙収納部、２……紙、６……アーム、１
０……バネ、１２……受板（支持部材）、１３…
…ばね部材、１３ａ……コイルばね状部、１３ｂ
……線状部、Ａ……吸着部材、Ｂ……紙反転供給
機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器の
   口部まで供給し巻付保持するものにおいて、紙収
   納部と、支持部材に軸支されこれを支点として反
   転可能に設けた一対のアームと、このアームの先
   端に横方向回動自在に設けられ、かバネにより内
   方に付勢され紙収納部から一枚の紙を吸着して取
   り出す吸着部材と、前記アームの反転動作に伴つ
   て前記バネ付勢により吸着部材を内方に回動させ
   て、この吸着部材に吸着した紙を彎曲状に整形し
   て栽培容器の口部に供給する紙反転供給機構と、
   前記支持部材と前記吸着部材とを連結し前記アー
   ムの反転前には前記バネの付勢に抗して吸着部材
   を紙と平行に保持するばね部材とを有し、前記ば
   ね部材は中央のコイルばね状部の両端に線状部を
   設けて形成し、その各線状部を前記支持部材と前
   記吸着部材に固定して成ることを特徴とするエノ
   キ茸栽培容器の自動紙巻装置。