JPH024259B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エノキ茸栽培容器の口部に吸湿
性、通気性、あるいは紙自体の強度などを考慮し
てパラフイン紙など扇状の紙をエノキ茸の子実体
の成長に応じて自動的に巻き付けるための自動紙
巻装置に関する。

従来のこの種の自動紙巻装置では、特開昭55−
124428号公報のように一対の紙巻アームに連結さ
れたゴムを栽培容器の口部に紙とともに押接して
巻き付けるもの、あるいは特開昭55−138331号公
報のように３つのローラ群を三方に配設しそのう
ちの２つのローラ群に連繋して水平移動すること
により紙の両側を巻き付けるようにしたもの、あ
るいは特開昭55−138332号公報のように適数の彎
曲状揺動アームにより紙を挾着して巻き付けるも
のが提案されている。

しかし、上述した従来装置のものはそのいずれ
も紙を単に口部に巻き付けることだけが考慮され
ているのみであり、紙巻時に大切な紙の皺や緩み
を張り伸ばすことの問題が未だ解決されてなく、
これに起因して安定した紙の自動巻き付けは困難
であるのが実情である。

そこでこの発明は紙の皺を張り伸ばしながら巻
き付けることが可能なエノキ茸栽培容器の自動紙
巻装置を提供して上記問題を解消することを目的
とし、その特徴とする構成は紙収納部から一枚の
紙を取り出して栽培容器の口部まで供給した後そ
の紙を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に末
広がりの円錐状に巻き付けて保持するようになし
たものにおいて、紙のほぼ中央部を口部に固定す
る紙押えを設け、この紙のほぼ中央固定部分を基
準に紙両側部を巻き付ける一対の彎曲状紙巻き付
け部材を適宜作動部材に水平回動自在に枢着し、
その紙巻き付け部材に栽培容器の口部側に向つて
弾発的に回動する力をバネにより付与し、紙巻き
付け部材をバネ付勢を介して紙両側面に押接しな
がら紙側端に向つて摺動して巻き付けるようにし
たことにある。

次に上記特徴に基づく一実施例を例示図面によ
り説明する。

先ずこの発明装置を用いたエノキ茸栽培容器の
自動紙巻装置の一実施例を第１図および第２図に
より説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、図示しない適宜
制御機構により進退可能に設けられている。また
紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山状
に突出して整形し、かつ紙２の量に応じてバネ３
の弾発力によつて押圧保持し得る押板４が配設さ
れるとともに、この押板４と上記紙収納部１に設
けた押え部材５との間に上記積層された紙２が挾
み込まれて保持されている。なお、紙２は山状に
突出せず偏平な紙束として収納してもよい。また
横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に対して吸盤７より突出す
るように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部側
に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０ａ
が外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポン
プなどの図示しない陰圧発生装置が接続されてい
る。１１は吸盤７を取り付けたアーム６の基部を
固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に枢
架されている。この反転軸１１には図示しない制
御機構によつて動作する適宜反転機構１３が設け
られている。その場合図面では反転軸１１に設け
たピニオン１３ａにラツク１３ｂが噛合して配設
されラツク１３ｂの昇降動作によりアーム６が反
転するように形成されているがピニオン・ラツク
を用いずに図示されないロータリーアクチエータ
ー等を用いてもよい。

１４は所定箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、制御機構により進退自在に配設されている。
なお、図示しないが紙押え１４の前進により吸盤
７の陰圧発生装置をオフとし後退によりオンとな
るようにしている。１７は栽培容器１６を所定箇
所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される所定箇所１５の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
の回転軸１８が縦設してあり、その回転軸１８の
上部にはそれぞれ作動杆１９を架設していると共
に、一方の作動杆１９にはリンク２０を介して弾
性を有する彎曲状の下巻用アーム２１が支軸２２
によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク２
０および下巻用アーム２１にはそれぞれバネ２３
により常時栽培容器１６側に向かう力が付与され
ている。また他方の作動杆１９には上巻用アーム
２４がバネ２５を介して支軸２２ａによつて揺動
自在に枢着され、この上巻用アーム２４にはプラ
スチツク等の弾性材よりなるほぼＣ状のカラー２
６を収納する凹溝２７が形成してあり、この上巻
用アーム２４の待機状態には一箇のカラー２６が
自重落下して上記凹溝２７に収納され、かつ、上
巻用アーム２４の動作時にはその上巻用アーム２
４と連動してシヤツター２８がカラー２６の自重
落下を阻止するようにしてカラー収納部２９が上
巻用アーム２４の上方に配設されている。またそ
れぞれの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙
２が所定位置より下方にずり落ちることを阻止す
る紙受部材３０が支軸３０ａによつて枢着されて
いると共にこの紙受部材３０はバネ３０ｂにより
常に栽培容器１６側に向かう力が付与されてい
る。

したがつて、適宜制御機構により紙収納部１が
前進すると先ず作動ピン１０の先端部１０ａが重
ね合わされた多数枚の紙２のうち一番外側の紙２
に接触し、かつ、紙収納部１の前進に伴い作動ピ
ン１０が外方へ移動するため作動ピン１０と一体
の吸盤７はバネ９の弾発力に抗して外方すなわち
紙面に向かつて回動し吸盤７は紙面にならつたほ
ぼ水平状態となつて紙２に吸着する。

その後適宜制御機構により紙収納部１が後退す
ると一枚の紙２は吸盤７に吸着したまま残り、他
の紙２は紙収納部１の動きに連れて後退するが、
その際紙収納部１が後退するに伴い吸盤７はバネ
９の弾発力により内方へほぼ45度の首振り状態に
復帰するため吸盤７に吸着した紙２はほぼＵ形の
彎曲状に整形される。この場合吸盤７はほぼ45度
に首振り保持しているが内方に適宜角度傾斜して
いればよくその角度は適宜変更してもよい。また
紙収納部１には山形状に突出して成形した押板４
を設けて吸着しやすくしているが平坦的に形成し
た押板４であつてもよい。また紙収納部１側でな
く吸盤７、アーム６側を進退してもよい。また円
盤状の吸盤７を図示したがその形状構造を適宜変
更してもよい。

次に紙収納部１から一枚の紙２を取り出した後
反転機構１３の動作によりアーム６がほぼ180度
方向変換して逆さ向きの紙２が正向きとなつて手
動または図示しない適宜供給機構により所定箇所
１５にすでに供給されている栽培容器１６の口部
１６ａに紙２が供給されしかも紙２の彎曲した部
分２ａが口部１６ａに対応するように配設され、
次いで、紙押え１４が制御機構により前進すると
紙２の彎曲した部分２ａが栽培容器１６の口部１
６ａの周面に押接されると共に栽培容器１６の口
部１６ａの外周面に沿つて紙２がほぼＵ状に保持
される。また上述した説明では吸盤７のアーム６
を反転して栽培容器１６の口部１６ａに供給する
ようになしているが紙２を正状態に収納した紙収
納部１に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設
してアーム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲
状に整形させた後アーム６を反転させずにさらに
前進して栽培容器１６の口部１６ａに供給するよ
うにしてもよく、その供給する構成は適宜変更し
てもよい。

次に紙押え１４によつて固定されたほぼ紙中央
部を基準にして一対のアーム２１，２４により紙
２の両側部が巻き付けられる。まず紙２が栽培容
器１６の口部１６ａまで移送保持されたのち、先
ず下巻側回転軸１８が制御機構により回転して作
動杆１９、リンク２０および下巻用アーム２１が
栽培容器１６側に移動し彎曲状の下巻用アーム２
１の先端が紙２に接触し、次いでバネ２３の力お
よびリンク２０の作用によつて紙２の一側を栽培
容器１６の口部１６ａに押接しながら紙２側端に
向つて摺動して皺あるいは緩みなどを伸ばすよう
に徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回
転して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培
容器１６側に移動してカラー２６の端部が紙２の
他側に接触し次いでバネ２５の力により紙２の他
側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて皺などを
伸ばすように押接摺動し巻き付けて紙２の両端を
上下に重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同
時にカラー２６は凹溝２７から離脱して自動的に
口部１６ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。そ
の場合下巻用アーム２１および上巻用アーム２４
に連動して一対の紙受部材３０が紙２の下端を支
持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器１６は搬出される。
その場合下巻用アーム２１はリンク作用により栽
培容器１６の口部１６ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しカラー２
６により固定する機構の一例を示したにすぎず、
上述した説明ではカラー２６を紙２に直接押接し
て巻き付けるように形成したが上巻用アーム２４
を紙２に直接押接して巻き付けるよう形成しても
よく、あるいは上記カラー２６と上巻用アーム２
４とを同時に紙２に押接して巻き付けるようにし
てもよい。なお紙を巻き付ける場合上巻用アーム
によつて巻き付けたのち個別に配設したカラー収
納部を動作させてカラーを栽培容器の口部に嵌着
してもよい。またカラーを使用せずに、あらかじ
め紙の両端にフアスナー等を設けることにより、
紙を栽培容器の口部に巻回するとフアスナー等に
より紙の両端が重ね合わされて固定するように形
成してもよい。

さてこの発明では紙収納部１から一枚の紙２を
取り出して栽培容器１６の口部１６ａまで供給し
た後紙押え１４によつて紙２のほぼ中央部を固定
しこの紙中央固定部を基準としてその口部１６ａ
に下巻用アーム２１、上巻用アーム２４により巻
き付けて保持するようになし、第３図Ａ〜Ｆのよ
うに一方の作動杆１９にリンク２０を介して下巻
用アーム２１を回動自在に枢着し、また他方の作
動杆１９に上巻用アーム２４を回動自在に枢着
し、その下巻用アーム２１および上巻用アーム２
４に口部１６ａ側に向かつて弾発的に回動する力
をバネ２３，２５により付与せしめて、下巻用ア
ーム２１、上巻用アーム２４を栽培容器１６の口
部１６ａの周面に弾発的に圧接しながら摺動して
紙２の皺あるいは緩みなどを張り伸ばしながら巻
き付けるものであり、これによつて紙２の皺ある
いは緩みなどを良好に張り伸した状態で自動的に
紙巻固定することが可能になる。なお、以上は一
対のアーム２１，２４により紙の両側を巻き付け
る両巻型式の場合を示したが紙の一側を固定しな
がら紙の他側を巻き付ける片巻型式のものにも使
用できる。また作動部材として回転軸１８、作動
杆１９の場合を示したが第４図のようにシリンダ
ーなどを用いてもよくその一例を示すならば基端
を支軸３１により回動自在に設けられたシリンダ
ー３２のピストン３２ａに各アーム２４，２１を
上述した実施例と同様に設けてピストン３２ａの
移動により各アーム２４，２１が栽培容器１６の
口部１６ａに添つて摺動するようにしたものであ
り、図中３３はシリンダー３２の引張りバネ、３
４はストツパーである。

この発明は上述の通り紙収納部から一枚の紙を
取り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙
を紙巻き付け部材により栽培容器の口部に末広が
りの円錐状に巻き付けて保持するようになしたも
のにおいて、紙のほぼ中央部を口部に固定する紙
押えを設け、この紙のほぼ中央固定部分を基準に
紙両側部を巻き付ける一対の彎曲状紙巻き付け部
材を適宜作動部材に水平回動自在に枢着し、その
紙巻き付け部材に栽培容器の口部側に向つて弾発
的に回動する力をバネにより付与し、紙巻き付け
部材をバネ付勢を介して紙両側面に押接しながら
紙側端に向つて摺動して巻き付けるようにしてな
るため、紙巻時において大切な紙の緩み、たるみ
あるいは皺の引き伸ばしが可能となり安定した自
動紙巻を行うことが出来、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の平
面図、第２図は同上側面図、第３図Ａ〜Ｆは作用
状態を示す平面図、第４図は他の実施例を示す平
面図である。 １……紙収納部、２……紙、１４……紙押え、
１６……栽培容器、１６ａ……口部、２１……下
巻用アーム（紙巻き付け部材）、２４……上巻用
アーム（紙巻き付け部材）、２３，２５……バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙収納部から一枚の紙を取り出して栽培容器
   の口部まで供給した後その紙を紙巻き付け部材に
   より栽培容器の口部に末広がりの円錐状に巻き付
   けて保持するようになしたものにおいて、紙のほ
   ぼ中央部を口部に固定する紙押えを設け、この紙
   のほぼ中央固定部分を基準に紙両側部を巻き付け
   る一対の彎曲状紙巻き付け部材を適宜作動部材に
   水平回動自在に枢着し、その紙巻き付け部材に栽
   培容器の口部側に向つて弾発的に回動する力をバ
   ネにより付与し、紙巻き付け部材をバネ付勢を介
   して紙両側面に押接しながら紙側端に向つて摺動
   して巻き付けるようにしたことを特徴とするエノ
   キ茸栽培容器の自動紙巻装置。