JPH0420193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、エノキ茸栽培容器の口部に扇状の
紙をエノキ茸の子実体に成長に応じて自動的に巻
き付けるための自動紙巻装置、特に紙を彎曲状に
整形しかつ栽培容器の口部まで供給する紙供給機
構を備える自動紙巻装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置として特開昭55−124426号公
報が提案されている。これは紙収納部から紙を一
枚ずつ栽培容器の送入経路上に自重落下すると共
に栽培容器を可撓性線材を介して送入経路に送入
しかつ自重落下した上記紙に押接することによつ
て上記紙を栽培容器の口形状にならつて撓ませる
ようになしたものである。

このような装置は栽培容器の送入を利用して紙
を容器の口形状にならつて撓ませることができる
利点を有しているが、その半面、自重落下した紙
が所望状態よりもずれていたりあるいは傾いてい
たりあるいは変形していたりする場合があると共
に、栽培容器が紙に押接する際に紙が所望状態よ
り上下にずれたりする巻付精度的な不都合を生じ
易い問題を有している。そして、このような問題
は紙が偏平で腰のある新しいものの場合は比較的
少ないが、この紙は何回も繰り返し使用されるも
のであつて使用回数が比較的多くなるにしたがい
紙が撓つたり変形したりするために問題が顕著に
表れ、この種の自動紙巻装置の実施化を困難にし
ているのが実情である。またこの種の他の装置と
して特公昭55−42801号公報が提案されている。
この場合、積層された紙最上部の紙を吸着保持
し、容器の口部に近接して設けたガイド位置へ紙
の一端を直立した状態で送り込み、プーリに掛け
渡された無端ベルトの移動により容器の口部に巻
き付けるようにしている。しかしながら、紙が偏
平で腰のある新しいものの場合は比較的少ない
が、この紙は何回も繰り返し使用されるものであ
つて使用回数が比較的多くなるにしたがい紙が撓
つたり変形したりする場合があり上記ガイドに沿
つて送り込まれた紙の下端部が変形あるいは折れ
曲がつたりすると上下にずれたり紙が傾いたりし
て容器の口部位置への巻き付けに不都合を生じ易
い。

このような問題を解決するために紙の吸着部材
と連結した紙供給機構の作動により吸着した紙を
吸着部材の揺動によつて彎曲状に整形して栽培容
器の口部位置まで供給するようにしたものを出願
人は特開昭60−49719号公報で提案しており、吸
着部材の回動を制御しながら吸着した紙を安定し
て彎曲状に形成するようにしたものを出願人は実
公平３−31156号公報で提案している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで吸着した紙を吸着部材の揺動によつて
彎曲状に整形するようになした上記従来技術では
紙を彎曲状に整形する場合、その彎曲の曲率を栽
培容器の口部の大きさに合わせることが大切であ
り、その曲率が口部と合わないときは紙を栽培容
器の口部に巻付保持するときに紙に緩みや皺が生
じたりしてきれいな紙巻を行えないという不具合
がある。そして栽培容器の口部の大きさは複数種
あり、それぞれに合う曲率の彎曲状態を整形する
必要がある。

そこでこの考案は紙を複数種の栽培容器の口部
の大きさに合つた彎曲状態に整形できるエノキ茸
栽培容器の自動紙巻装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は紙収納部と、新収納部から一枚の紙
を吸着して取り出す複数の吸着部材と、この吸着
部材によつて吸着した紙を栽培容器の口部まで供
給し、かつ一定方向に付勢された吸着部材の揺動
運動により紙を彎曲状に整形する紙供給機構とを
備え、紙供給機構には栽培容器の口部の大きさに
対応する紙の彎曲を得るために吸着部材の揺動角
度を設定しかつ調節可能な調整部を備えてなる。

〔実施例〕

紙を収納する紙収納部から一枚の紙を吸着して
取り出す吸着部材Ａおよびこの吸着した紙を彎曲
に整形しかつ栽培容器の口部まで供給する紙供給
機構Ｂを説明する。

１は扇状の紙２が縦に多数重ね合わせて逆さに
収納されている紙収納部であり、適宜制御機構に
より進退可能に設けられている。また紙収納部１
には重ねられた紙２の中央部分を山状に突出して
整形し、かつ紙２の量に応じてスプリング３の弾
発力によつて押圧保持し得る押板４が配設される
とともに、この押板４と前記収納部１の両側壁に
設けた一対のストツパ５との間に前記積層された
紙２が挟み込まれて保持されている。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には受部７が固設されており、その
受部７には吸盤８の取付片９が支軸１０によつて
横方向揺動可能に枢着され、その取付片９はバネ
１１により常時内方に向かつて揺動するように付
勢され、ストツパ部材１２により保持するように
構成されている。そしてストツパ部材１２は前記
受部７に横方向に螺挿して挿通しており、その挿
通端が前記取付片９の基端のテーパ面９Ａに係止
するようにして調整部Ｃを構成している。１３は
ストツパ部材１２の挿通端側に螺着してストツパ
部材１２の移動を防止するナツトである。

１４は吸盤８を取り付けたアーム６の基部を固
設した反転軸であり、左右一対の受板１５に枢架
している。１６はばね部材であり、中央側の一部
がコイルばね状部１６Ａに、両端側が線状部１６
Ｂにそれぞれ形成され、その一端側の線状部１６
Ｂが取付片９の支軸１０から間隔を置いた遊動部
１７と連結していると共に、他端の線状部１６Ｂ
が受板１５の反転軸１４より紙収納部１と反対側
に間隔を置いた突起１７Ｄに固定している。前記
遊動部１７は、取付片９の支軸１０から間隔を置
いて配設した突部１７Ａに透孔１７Ｂを設け、こ
の透孔１７Ｂに線状部１６Ｂを挿通し、この線状
部１６Ｂの挿通端に突部１７Ａと係合できる。鉤
状部１７Ｃを形成してなり、前記ばね部材１６の
コイルばね状部１６Ａの伸長状態では鉤状部１７
Ｃが突部１７Ａと係合しコイルばね状部１６Ａの
縮小状態では線状部１６Ｂが遊挿状態にあるよう
に形成されている。また反転軸１４には適宜反転
機構１８が設けられており、その一例を示すなら
ず反転軸１４に設けられたピニオン１９にラツク
２０が噛合して配設され、そのラツク２０には昇
降杆２１の上端が昇降自在に連結し、その昇降杆
２１の下端には支軸２２を中心に回転自在に設け
られたリンク２３の一端が枢支され、このリンク
２３にはローラ２４が枢支されローラ２４はカム
２５に係合している。２６はローラ２４をカム２
５に弾発的に係合するスプリングである。２７は
紙巻箇所２８に供給された栽培容器２９の口部２
９Ａに近接して設けられた彎曲状の紙押さえであ
り、制御機構により進退自在に設けられている。
３０は栽培容器２９を紙巻箇所２８に位置決めす
る支持部材である。なお図示しないが紙押さえ２
７の前進により吸盤８の陰圧発生装置をオフとし
後退によりオンとなるようにしている。またピニ
オン・ラツクを用いずに反転軸にロータリーアク
チエーターを連結して反転動作するようにしても
よい。そして適宜制御機構により紙収納部１が前
進すると重ね合わされた多数枚の紙のうち一番外
側の紙２が、遊動部１７の突部１７Ａと鉤状部１
７Ｃとの係合によりばね部材１６に引つ張られて
紙２の面とほぼ平行状態にある吸盤８に接触しか
つ吸着する。その後適宜制御機構により紙収納部
１が後退すると紙２は吸盤８に吸着したまま残
る。次に反転機構１８の動作によりアーム６がほ
ぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向きと
なつて栽培容器２９の口部２９Ａに供給される
と、紙２は彎曲状に整形される。すなわち、吸盤
８はばね部材１６によつて引つ張られてバネ１１
の力に抗して紙２の面とほぼ平行になるように形
成されていると共に、ばね部材１６の端部がアー
ム６の回転中心すなわち反転軸１４よりも間隔を
置いて栽培容器２９側に固定されているため、吸
盤８に紙２を吸着した後アーム６を反転するに伴
い第３図、第６図のようにばね部材１６の両端固
定箇所間の長さは次第に反転前の長さより小さく
なり、その分ばね部材１６の線状部１６Ｂが透孔
１７Ｂを遊挿して突出しばね部材１６の引つ張り
力が無くなるため、バネ１１の力によつて吸盤８
はばね部材１６のテンシヨンが無い状態で内方へ
揺動し、所定角度でストツパ部材１２と取付片９
のテーパ面９Ａとが係合して吸盤８は固定され紙
２は彎曲に整形される。その後紙押さえ２７が制
御機構により前進すると紙２の彎曲した部分が栽
培容器２９の口部２９Ａの周面に押接して保持さ
れる。なお以上は紙２を反転供給する場合を示し
たが紙２を正状態に収納した紙収納部から一枚の
紙を取り出し、紙を反転せずに彎曲整形しかつ供
給して栽培容器２９の口部２９Ａに巻き付け保持
してもよい。

次に栽培容器の口部に供給された彎曲状の紙を
巻回しかつクリツプにより固定する機構Ｄの一例
を説明する。

栽培容器２９が保持される紙巻箇所２８の両側
には制御機構によつて適宜角度往復回転する一対
の回転軸３１が縦設してあり、その回転軸３１の
上部にはそれぞれ作動杆３２が架設されていると
共に、一方の作動杆３２にはリンク３３を介して
弾性を有する彎曲状の下巻用アーム３４が支軸３
５によつて揺動自在に枢着してあり、そのリンク
３３および下巻用アーム３４にはそれぞれスプリ
ング３６により常時栽培容器２９側に向かう力が
付勢されている。また他方の作動杆３２には上巻
用アーム３７がスプリング３８を介して支軸３５
Ａによつて揺動自在に枢着され、この上巻用アー
ム３７にはプラスチツク等の弾性材よりなるほぼ
Ｃ状のクリツプ３９を収納する凹溝４０が形成し
てあり、この上巻用アーム３７の待機状態には一
箇のクリツプ３９が自重落下して上記凹溝４０に
収納され、かつ、上巻用アーム３７の動作時には
その上巻用アーム３７と連動してシヤツター４１
がクリツプ３９の自重落下を阻止するようにして
収納部４２が上巻用アーム３７の上方に配設され
ている。またそれぞれの作動杆３２には紙２の下
端に接触して紙２が所定位置より下方にずり落ち
ることを阻止する紙受部材４３が枢着されている
と共にこの紙受部材４３には図示しないバネによ
り常に栽培容器２９側に向かう力が付勢してい
る。また下巻用アーム３４および上巻用アーム３
７には紙２の上側が外方へ拡がることを防止する
彎曲状紙受部材４３Ａがそれぞれ設けられてい
る。そして紙供給機構Ｂによつて彎曲状の紙２が
栽培容器２９の口部２９Ａまで移送保持されたの
ち、先ず下巻側回転軸３１が制御機構により回転
して作動杆３２、リンク３３および下巻用アーム
３４が栽培容器２９側に移動し彎曲状の下巻用ア
ーム３４の先端が紙２に接触し、次いでスプリン
グ３６の力およびリンク３３の作用によつて紙２
の一側を栽培容器２９の口部２９Ａに押接しかつ
皺または緩みなどを伸ばすように徐々に巻き付
け、次いで上巻側回転軸３１が回転して作動杆３
２および上巻用アーム３７が栽培容器２９側に移
動してクリツプ３９の端部が紙２の他側に接触し
次いでスプリング３８の力により紙２の他側を栽
培容器２９の口部２９Ａに沿つて皺または緩みな
どを伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に
重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にク
リツプ３９は凹溝４０から離脱して自動的に口部
２９Ａに嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場
合下巻用アーム３４および上巻用アーム３７に連
動して紙受部材４３，４３Ａが紙２の下端および
上側を支持している。

その後上巻用アーム３７および下巻用アーム３
４は復帰し手動あるいは適宜な搬出機構により紙
２が巻き付けられた栽培容器２９は搬出される。
その場合下巻用アーム３４はリンク作用により栽
培容器２９の口部２９Ａ周面に添うようにして復
帰する。なお以上は紙２の両側を巻回しクリツプ
３９により固定する機構Ｄの一例を示したにすぎ
ず、上述の説明ではクリツプ３９を紙２に直接押
接して巻き付けるように形成したが、上巻用アー
ム３７を紙２に直接押接して巻き付けるように形
成してもよく、あるいはクリツプ３９と上巻用ア
ーム３７とを同時に紙２に押接して巻き付けても
よい。また紙２を巻き付ける場合、下巻用アーム
と上巻用アームによつて巻き付けたのち個別に配
設した収納部を動作させてクリツプを栽培容器の
口部に嵌着してもよい。

次に調整部Ｃの作用を説明すると、栽培容器２
９の口部２９Ａの大きさに合わせて紙２の彎曲状
態の曲率をさらに大きくしたい場合には第４図の
ように吸盤８の揺動角度αをさらに小さくすれば
よいのであるからストツパ部材１２をさらに螺挿
して挿出長さを大きくし、また紙２の彎曲状態の
曲率をさらに小さくしたい場合には第５図のよう
に吸盤８の揺動角度αをさらに大きくすればよい
のであるからストツパ部材１２を後方に移動して
挿出長さを小さくすればよい。

このようにストツパ部材１２の挿出端を調整す
ることにより所望の紙２の曲率になるように吸盤
８の角度αを設定することができる。

なおストツパ部材１２はねじにより螺挿した場
合を示したが第８図のように圧入構造にしてもよ
く、または第９図のようにストツパ部材１２を受
部７に遊挿して受部７の両面位置にそれぞれナツ
ト１３で固定するようにしてもよい。また紙２を
反転するときに吸盤８が揺動して彎曲状に整形さ
れるものを示したが、特開昭60−49719号公報の
ように紙収納部１から紙２を取り出した時点で彎
曲整形するようにしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案は吸着部材の揺動角度を設定しかつ調
節可能な調整部を有する紙供給機構を備えている
ため、栽培容器の口部の大きさに合つた紙の彎曲
整形を簡単かつ良好に設定することのできるエノ
キ茸栽培容器の自動紙巻装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す要部の斜視
図、第２図は自動紙巻装置の全体平面図、第３図
は同全体正面図、第４図および第５図は作用状態
を示す平面図、第６図は反転状態を示す側面図、
第７図はカム機構を示す側面図、第８図および第
９図は調整部の他の実施例を示す断面図である。 １……紙収納部、２……紙、２９……栽培容
器、２９Ａ……口部、Ａ……吸着部材、Ｂ……紙
供給機構、Ｃ……調整部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙収納部と、紙収納部から一枚の紙を吸着して
   取り出す複数の吸着部材と、この吸着部材によつ
   て吸着した紙を栽培容器の口部まで供給し、かつ
   一定方向に付勢された吸着部材の揺動運動により
   紙を彎曲状に整形する紙供給機構とを備え、紙供
   給機構には栽培容器の口部の大きさに対応する紙
   の彎曲を得るために吸着部材の揺動角度を設定し
   かつ調節可能な調整部を設けたことを特徴とする
   エノキ茸栽培容器の自動紙巻装置。