CN209600912U - 饲料打包堆叠装置 - Google Patents

Abstract

一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元、设置于抖料输送单元一侧的暂存单元、设置于抖料输送单元上方的安装平台及设置于安装平台上的码垛机械手，码垛机械手的末端设置有夹爪单元，夹爪单元包括夹爪驱动装置及设置于夹爪驱动装置的两个输出端的两个夹爪，夹爪上间隔设置有若干个L形的抓爪，暂存单元包括支架、间隔设置于支架两侧的若干支撑架、转动设置于支撑架上的支撑辊及设置于支架一侧的挡板。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。

Description

饲料打包堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及水产饲料生产技术领域，特别是一种饲料打包堆叠装置。

背景技术

水产饲料制作完成后需要进行装袋打包，然后输送至堆叠装置堆叠到栈板上。将装有水产饲料的包装袋堆叠到栈板上一般是通过人工搬运实现。劳动强度大，工作效率低。有一些自动机械设备可以实现自动堆叠，但是自动机械设备抓取包装袋时非常容易刺破包装袋，使得包装失败且造成浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动抓取包装袋并实现包装袋堆叠、不会刺破包装袋的饲料打包堆叠装置，以解决上述问题。

一种饲料打包堆叠装置，包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。

进一步地，所述支撑架(22)的顶部开设有限位槽，支撑辊(23)的两端的中部均设置有转轴，转轴转动地位于限位槽中。

进一步地，所述抖料输送单元(10)还包括若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间的输送辊(12)，输送辊(12)位于输送支架(11)沿长度方向的两端，抖料辊(13)位于输送支架(11)沿长度方向两端的输送辊(12)之间。

进一步地，所述输送辊(12)为圆辊，抖料辊(13)为多边形辊。

进一步地，所述抖料辊(13)的截面为为正方形。

进一步地，所述抖料输送单元(10)还包括设置于两个输送支架(11)顶部的导向板(14)。

与现有技术相比，本实用新型的饲料打包堆叠装置包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型提供的饲料打包堆叠装置的立体示意图。

图2为图1中的A部分的放大示意图。

图3为图1中的B部分的放大示意图。

图4为图1中的C部分的放大示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的饲料打包堆叠装置包括抖料输送单元10、设置于抖料输送单元10一侧的暂存单元20、设置于抖料输送单元10上方的安装平台30及设置于安装平台30上的码垛机械手40。

请参考图2，码垛机械手40的末端设置有夹爪单元41，夹爪单元41包括夹爪驱动装置411及设置于夹爪驱动装置411的两个输出端的两个夹爪412，夹爪412上间隔设置有若干个L形的抓爪413，两个夹爪412上的抓爪413相对且错位设置。夹爪驱动装置411用于驱动两个夹爪412相向地靠近或远离地转动，从而使得两个夹爪412合拢或张开，从而抓取物料或释放物料，物料为装有水产饲料的包装袋。

请参考图3，暂存单元20包括支架21、间隔设置于支架两侧的若干支撑架22、转动设置于支撑架22上的支撑辊23及设置于支架21上远离抖料输送单元10一侧的挡板24。

支撑架22的顶部开设有限位槽，支撑辊23的两端的中部均设置有转轴，转轴转动地位于限位槽中。

当物料位于暂存单元20的支撑辊23上时，码垛机械手40的两个夹爪412的抓爪413分别从两侧伸入到相邻的支撑架22之间的间隙中，之后夹爪驱动装置411驱动两个夹爪412合拢以抓取物料，码垛机械手40带动夹爪单元41向上移动，从而使得物料远离暂存单元20，之后自动将物料堆叠到一栈板上。如此夹爪412的抓爪413不会刺破装有水产饲料的包装袋。

请参考图4，抖料输送单元10包括至少两个平行设置的输送支架11、若干平行且转动设置于两个输送支架11之间的输送辊12及抖料辊13，以及设置于两个输送支架11顶部的导向板14。导向板14对物料的移动起到导向及限位作用。

输送辊12位于输送支架11沿长度方向的两端，抖料辊13位于输送支架11沿长度方向两端的输送辊12之间。输送辊12用于平稳地接收物料或输出物料。

本实施方式中，输送辊12为圆辊，抖料辊13为多边形辊，即抖料辊13的截面为多边形，优选为正方形。物料经过抖料辊13时，抖料辊13的多条棱边与装有水产饲料的包装袋接触时能对装有水产饲料的包装袋起到抖料的作用，使得水产饲料在包装袋中分布均匀，避免水产饲料过于集中在包装袋中的一侧。

其他实施方式中，抖料辊13也可为截面为非圆形的其他形状，如椭圆形等。

与现有技术相比，本实用新型的饲料打包堆叠装置包括抖料输送单元10、设置于抖料输送单元10一侧的暂存单元20、设置于抖料输送单元10上方的安装平台30及设置于安装平台30上的码垛机械手40，码垛机械手40的末端设置有夹爪单元41，夹爪单元41包括夹爪驱动装置411及设置于夹爪驱动装置411的两个输出端的两个夹爪412，夹爪412上间隔设置有若干个L形的抓爪413，两个夹爪412上的抓爪413相对且错位设置，暂存单元20包括支架21、间隔设置于支架两侧的若干支撑架22、转动设置于支撑架22上的支撑辊23及设置于支架21上远离抖料输送单元10一侧的挡板24，抖料输送单元10包括至少两个平行设置的输送支架11及若干平行且转动设置于两个输送支架11之间抖料辊13。如此能够自动抓取物料并实现物料的堆叠、不会刺破物料的包装袋。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种饲料打包堆叠装置，其特征在于：包括抖料输送单元(10)、设置于抖料输送单元(10)一侧的暂存单元(20)、设置于抖料输送单元(10)上方的安装平台(30)及设置于安装平台(30)上的码垛机械手(40)，码垛机械手(40)的末端设置有夹爪单元(41)，夹爪单元(41)包括夹爪驱动装置(411)及设置于夹爪驱动装置(411)的两个输出端的两个夹爪(412)，夹爪(412)上间隔设置有若干个L形的抓爪(413)，两个夹爪(412)上的抓爪(413)相对且错位设置，暂存单元(20)包括支架(21)、间隔设置于支架两侧的若干支撑架(22)、转动设置于支撑架(22)上的支撑辊(23)及设置于支架(21)上远离抖料输送单元(10)一侧的挡板(24)，抖料输送单元(10)包括至少两个平行设置的输送支架(11)及若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间抖料辊(13)。

2.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述支撑架(22)的顶部开设有限位槽，支撑辊(23)的两端的中部均设置有转轴，转轴转动地位于限位槽中。

3.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料输送单元(10)还包括若干平行且转动设置于两个输送支架(11)之间的输送辊(12)，输送辊(12)位于输送支架(11)沿长度方向的两端，抖料辊(13)位于输送支架(11)沿长度方向两端的输送辊(12)之间。

4.如权利要求3所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述输送辊(12)为圆辊，抖料辊(13)为多边形辊。

5.如权利要求4所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料辊(13)的截面为为正方形。

6.如权利要求1所述的饲料打包堆叠装置，其特征在于：所述抖料输送单元(10)还包括设置于两个输送支架(11)顶部的导向板(14)。