CN108178001A - 一种夹抱式料卷上下料装置 - Google Patents
一种夹抱式料卷上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108178001A CN108178001A CN201711286486.XA CN201711286486A CN108178001A CN 108178001 A CN108178001 A CN 108178001A CN 201711286486 A CN201711286486 A CN 201711286486A CN 108178001 A CN108178001 A CN 108178001A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc pallet
- support
- shaft
- material volume
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种夹抱式料卷上下料装置，第一支架和第二支架固定在底板上且相对设置，第一弧形托板上通过第一转轴可转动安装在第一支架上，第二弧形托板通过第二转轴可转动安装在第二支架上，第一弧形托板中部向第一支架方向凸起，第二弧形托板中部向第二支架方向凸起，第一弧形托板与第二弧形托板远离底板一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。通过上述优化设计的夹抱式料卷上下料装置，使用时通过底板安装在升降物料车叉臂上，通过弧形托板对料卷进行固定，可以快速实料卷在气涨轴上的装卸，在转运时可以有效防止料卷晃动、跌落，避免了传统人工上料造成的料卷损伤及人员疲劳，操作简单、方便，效率高，有效的提升了生产效率，制造简单，便于维修。
Description
技术领域
本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种夹抱式料卷上下料装置。
背景技术
电池的生产过程中，尤其是在极片的制片过程中，物料基本以料卷形式存在。在制片及卷绕作业时，涉及较多的料卷的装入及卸载，由于尺寸较窄的料卷与转运装置的接触部分较少，导致搬运过程中极易晃动、跌落，作业人员在运送过程中多采用手扶方式进行稳定，此种作业方式作业强度高、危险系数大、易损伤物料，且对于进行分切作业后的双卷物料同时转运无法进行转运。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种夹抱式料卷上下料装置。
本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置，包括：底板、第一支架、第二支架、第一弧形托板、第二弧形托板；
第一支架和第二支架固定在底板上且相对设置，第一支架上设有水平延伸的第一转轴，第二支架上设有水平延伸的第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一弧形托板上设有第一铰接部且通过所述第一铰接部可转动安装在第一转轴上，第一弧形托板中部向第一支架方向凸起，第二弧形托板上设有第二铰接部且通过所述第二铰接部可转动安装在第二转轴上，第二弧形托板中部向第二支架方向凸起，第一弧形托板与第二弧形托板远离底板一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。
优选地，还包括第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，所述第一铰接部上设有与第一转轴配合的第一套筒，第一扭力弹簧位于第一套筒内且套设在第一转轴外部，第一扭力弹簧两端分别与第一套筒和第一转轴固定，所述第二铰接部上设有与第二转轴配合的第二套筒，第二扭力弹簧位于第二套筒内且套设在第二转轴外部，第二扭力弹簧两端分别与第二套筒和第二转轴固定。
优选地，第一弧形托板还包括分别连接在第一铰接部两侧的第一支撑部和第一夹持部，所述第一夹持部位于所述第一铰接部远离第二弧形托板一侧，所述第一夹持部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D1，所述第一支撑部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D2，D1＞D2，第二弧形托板还包括分别连接在第二铰接部两侧的第二支撑部和第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第二铰接部远离第一弧形托板一侧，所述第二夹持部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D3，所述第二支撑部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D4，D3＞D4。
优选地，D1＝2D2，D3＝2D4。
优选地，所述第一夹持部远离所述第一转轴一端向远离第二弧形托板一侧外翻，所述第二夹持部远离所述第二转轴一端向远离第一弧形托板一侧外翻。
优选地，包括多个第一弧形托板和多个第二弧形托板，多个第一弧形托板沿第一转轴延伸方向依次布置，多个第二弧形托板沿第二转轴延伸方向依次布置，每个第一弧形托板和一个第二弧形托板相对布置。
优选地，第一弧形托板和第二弧形托板采用不锈钢材料制成。
本发明中，所提出的夹抱式料卷上下料装置，第一支架和第二支架固定在底板上且相对设置，第一弧形托板上通过第一转轴可转动安装在第一支架上，第二弧形托板通过第二转轴可转动安装在第二支架上，第一弧形托板中部向第一支架方向凸起，第二弧形托板中部向第二支架方向凸起，第一弧形托板与第二弧形托板远离底板一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。通过上述优化设计的夹抱式料卷上下料装置，使用时通过底板安装在升降物料车叉臂上，通过弧形托板对料卷进行固定，可以快速实料卷在气涨轴上的装卸，在转运时可以有效防止料卷晃动、跌落，避免了传统人工上料造成的料卷损伤及人员疲劳，操作简单、方便，效率高，有效的提升了生产效率，制造简单，便于维修。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置的抱紧料卷的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置的抱紧料卷的结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种夹抱式料卷上下料装置，包括：底板1、第一支架2、第二支架3、第一弧形托板4、第二弧形托板5；
第一支架2和第二支架3固定在底板1上且相对设置，第一支架2上设有水平延伸的第一转轴，第二支架3上设有水平延伸的第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一弧形托板4上设有第一铰接部且通过所述第一铰接部可转动安装在第一转轴上，第一弧形托板4中部向第一支架2方向凸起，第二弧形托板5上设有第二铰接部且通过所述第二铰接部可转动安装在第二转轴上，第二弧形托板5中部向第二支架3方向凸起，第一弧形托板4与第二弧形托板5远离底板1一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。
本实施例的夹抱式料卷上下料装置的具体工作过程中，在未装载料卷前，两个弧形托板处于张开状态，张开范围略大于目标料卷的外轮廓，移动底板，使料卷位于第一弧形托板和第二弧形托板的开口上方，本装置随叉车臂上升，当弧形托板底部与料卷接触后，受料卷压力作用，弧形托板上端开始向内侧运动，上端接触料卷后，因弧形托板底部持续受料卷挤压作用，弧形托板上端持续对料卷施加压力，实现对目标料卷的固定。
在料卷上料作业时，移动本装置至目标位置，将料卷放置在料轴上，缓缓下降本装置，料卷底部对弧形托板施加的压力减小，弧状托板在重力作用下恢复至张开状态，当料卷与弧形托板彻底打开，完成对设备的上料作业。
在本实施例中，所提出的夹抱式料卷上下料装置，第一支架和第二支架固定在底板上且相对设置，第一弧形托板上通过第一转轴可转动安装在第一支架上，第二弧形托板通过第二转轴可转动安装在第二支架上，第一弧形托板中部向第一支架方向凸起，第二弧形托板中部向第二支架方向凸起，第一弧形托板与第二弧形托板远离底板一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。通过上述优化设计的夹抱式料卷上下料装置，使用时通过底板安装在升降物料车叉臂上，通过弧形托板对料卷进行固定，可以快速实料卷在气涨轴上的装卸，在转运时可以有效防止料卷晃动、跌落，避免了传统人工上料造成的料卷损伤及人员疲劳，操作简单、方便，效率高，有效的提升了生产效率，制造简单，便于维修。
在具体实施方式中，还包括第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，所述第一铰接部上设有与第一转轴配合的第一套筒6，第一扭力弹簧位于第一套筒6内且套设在第一转轴外部，第一扭力弹簧两端分别与第一套筒6和第一转轴固定，所述第二铰接部上设有与第二转轴配合的第二套筒7，第二扭力弹簧位于第二套筒7内且套设在第二转轴外部，第二扭力弹簧两端分别与第二套筒7和第二转轴固定；套筒可在转轴上转动，通过扭力弹簧的作用，在料卷夹抱完成后使得弧形托板复位到初始位置，并且利用扭力弹簧弹性将料卷抱紧，防止脱落。
在进一步具体实施方式中，为了保证夹持料卷的可靠性，第一弧形托板4还包括分别连接在第一铰接部两侧的第一支撑部和第一夹持部，所述第一夹持部位于所述第一铰接部远离第二弧形托板5一侧，所述第一夹持部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D1，所述第一支撑部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D2，D1＞D2，第二弧形托板5还包括分别连接在第二铰接部两侧的第二支撑部和第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第二铰接部远离第一弧形托板4一侧，所述第二夹持部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D3，所述第二支撑部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D4，D3＞D4，更进一步地，D1＝2D2，D3＝2D4。
在弧形托板的具体设计方式中，弧状托板的直径略小于标准料卷的直径，可利用弧状托板的形变实现对料卷的夹紧。
为了便于料卷的放入，并且防止对料卷表面造成损坏，所述第一夹持部远离所述第一转轴一端向远离第二弧形托板5一侧外翻，所述第二夹持部远离所述第二转轴一端向远离第一弧形托板4一侧外翻。
在其他具体实施方式中，包括多个第一弧形托板4和多个第二弧形托板5，多个第一弧形托板4沿第一转轴延伸方向依次布置，多个第二弧形托板5沿第二转轴延伸方向依次布置，每个第一弧形托板4和一个第二弧形托板5相对布置，适用于不同尺寸的料卷的转运工作，并且能够同时夹持多个料辊。
在弧形托板的具体设计方式中，第一弧形托板4和第二弧形托板5采用不锈钢材料制成，使得弧形具有弹性和韧性，延长使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，包括：底板(1)、第一支架(2)、第二支架(3)、第一弧形托板(4)、第二弧形托板(5)；
第一支架(2)和第二支架(3)固定在底板(1)上且相对设置，第一支架(2)上设有水平延伸的第一转轴，第二支架(3)上设有水平延伸的第二转轴，第一转轴和第二转轴平行设置，第一弧形托板(4)上设有第一铰接部且通过所述第一铰接部可转动安装在第一转轴上，第一弧形托板(4)中部向第一支架(2)方向凸起，第二弧形托板(5)上设有第二铰接部且通过所述第二铰接部可转动安装在第二转轴上，第二弧形托板(5)中部向第二支架(3)方向凸起，第一弧形托板(4)与第二弧形托板(5)远离底板(1)一侧围成顶部具有开口的弧形支撑面。
2.根据权利要求1所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，还包括第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，所述第一铰接部上设有与第一转轴配合的第一套筒(6)，第一扭力弹簧位于第一套筒(6)内且套设在第一转轴外部，第一扭力弹簧两端分别与第一套筒(6)和第一转轴固定，所述第二铰接部上设有与第二转轴配合的第二套筒(7)，第二扭力弹簧位于第二套筒(7)内且套设在第二转轴外部，第二扭力弹簧两端分别与第二套筒(7)和第二转轴固定。
3.根据权利要求2所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，第一弧形托板(4)还包括分别连接在第一铰接部两侧的第一支撑部和第一夹持部，所述第一夹持部位于所述第一铰接部远离第二弧形托板(5)一侧，所述第一夹持部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D1，所述第一支撑部远离第一转轴一端至所述第一转轴的距离为D2，D1＞D2，第二弧形托板(5)还包括分别连接在第二铰接部两侧的第二支撑部和第二夹持部，所述第二夹持部位于所述第二铰接部远离第一弧形托板(4)一侧，所述第二夹持部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D3，所述第二支撑部远离第二转轴一端至所述第二转轴的距离为D4，D3＞D4。
4.根据权利要求3所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，D1＝2D2，D3＝2D4。
5.根据权利要求3所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，所述第一夹持部远离所述第一转轴一端向远离第二弧形托板(5)一侧外翻，所述第二夹持部远离所述第二转轴一端向远离第一弧形托板(4)一侧外翻。
6.根据权利要求1所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，包括多个第一弧形托板(4)和多个第二弧形托板(5)，多个第一弧形托板(4)沿第一转轴延伸方向依次布置，多个第二弧形托板(5)沿第二转轴延伸方向依次布置，每个第一弧形托板(4)和一个第二弧形托板(5)相对布置。
7.根据权利要求1所述的夹抱式料卷上下料装置，其特征在于，第一弧形托板(4)和第二弧形托板(5)采用不锈钢材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711286486.XA CN108178001B (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种夹抱式料卷上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711286486.XA CN108178001B (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种夹抱式料卷上下料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108178001A true CN108178001A (zh) | 2018-06-19 |
| CN108178001B CN108178001B (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=62545870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711286486.XA Active CN108178001B (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种夹抱式料卷上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108178001B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884946A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱线卷收装置 |
| CN111605006A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-01 | 钟来香 | 一种筷子加工用尾部开槽装置 |
| CN114589277A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-06-07 | 广东铨力睡眠科技有限公司 | 一种床垫用螺旋钢丝弹簧加工装置 |
| CN117125522A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材送料单元、涂布机送料装置及涂布机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205769490U (zh) * | 2016-07-03 | 2016-12-07 | 虞开 | 一种纱筒推车 |
| JP2017081465A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | ボンベ運搬台車 |
| CN106800034A (zh) * | 2017-03-26 | 2017-06-06 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | 可更换把手的电杆轮架 |
| CN206344852U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-21 | 锦州神工半导体有限公司 | 一种应用于硅棒的运棒车 |
-
2017
- 2017-12-07 CN CN201711286486.XA patent/CN108178001B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081465A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | ボンベ運搬台車 |
| CN205769490U (zh) * | 2016-07-03 | 2016-12-07 | 虞开 | 一种纱筒推车 |
| CN206344852U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-21 | 锦州神工半导体有限公司 | 一种应用于硅棒的运棒车 |
| CN106800034A (zh) * | 2017-03-26 | 2017-06-06 | 遂宁市长丰机械科技有限公司 | 可更换把手的电杆轮架 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884946A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱线卷收装置 |
| CN110884946B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-04-30 | 安徽翰联色纺股份有限公司 | 一种纱线卷收装置 |
| CN111605006A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-01 | 钟来香 | 一种筷子加工用尾部开槽装置 |
| CN114589277A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-06-07 | 广东铨力睡眠科技有限公司 | 一种床垫用螺旋钢丝弹簧加工装置 |
| CN114589277B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-03-29 | 广东铨力睡眠科技有限公司 | 一种床垫用螺旋钢丝弹簧加工装置 |
| CN117125522A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 卷材送料单元、涂布机送料装置及涂布机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108178001B (zh) | 2019-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108178001B (zh) | 一种夹抱式料卷上下料装置 | |
| CN204711900U (zh) | 空气滤清器装配设备用夹持装置 | |
| CN204565606U (zh) | 用于空气滤清器装配设备的供料装置 | |
| CN104551887A (zh) | 摆臂机械手 | |
| CN110481821A (zh) | 一种食品自动灌装设备 | |
| CN108527415A (zh) | 一种可旋转的管材夹持机械臂 | |
| CN107877127A (zh) | 滚筒洗衣机轴承油封压装一体机 | |
| CN203921927U (zh) | 用于瓦楞纸板生产的全自动原纸架 | |
| CN110202288B (zh) | 一种集装箱自动化焊接设备 | |
| CN210148761U (zh) | 输注器具针筒组装移载装置 | |
| CN207001570U (zh) | 一种料卷防跌落转运装置 | |
| CN204584699U (zh) | 空气滤清器装配设备用布料装置 | |
| CN208516422U (zh) | 一种医用玻璃瓶转运装置 | |
| CN204151015U (zh) | 一种变压器线圈装卸车 | |
| CN207009197U (zh) | 一种零件上的磁粉消磁清除装置 | |
| CN209582920U (zh) | 一种物流用物料输送线出料分流系统 | |
| US3695670A (en) | Hogshead splitter | |
| CN208037584U (zh) | 一种仓库货物自动装车装置 | |
| CN210854317U (zh) | 一种全自动不锈钢管材的自动下料装置 | |
| CN208946202U (zh) | 一种六轴机械手 | |
| CN207433562U (zh) | 一种气瓶移动防倾倒运输车 | |
| CN218488132U (zh) | 六氟化硫钢瓶内壁自动清理系统 | |
| CN215439283U (zh) | 一种胶片卷轴吊运夹持装置 | |
| CN104044615B (zh) | 送料小车 | |
| CN218593026U (zh) | 一种智能工业机器人手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Hu Xiaoming Inventor after: Wang Xubiao Inventor after: Li Xiaoyan Inventor after: Li Xiaoxi Inventor after: Wang Chenxu Inventor before: Wang Xubiao Inventor before: Li Xiaoyan Inventor before: Li Xiaoxi Inventor before: Wang Chenxu |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |