CN217866864U - 一种直立软包电池的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直立软包电池的抓取装置，包括转动连接在固定座上用于抓取电池本体的电池抓取组件，转动设置在固定座底部的气袋抓取组件；所述气袋抓取组件的气袋吸盘与水平面之间的夹角大于等于烘干后电池气袋与竖直方向的后仰夹角。本实用新型根据烘烤后电池气袋的往后仰的程度来调整气袋吸盘角度b和推进的距离d，然后不论是气袋前倾，直立，后仰均能够顺利抓取。该装置结构简单易上手，调整便捷，能够满足所有带气袋电池的抓取需求，减轻了上料人员的工作强度，提高了设备的生产效率。

Description

一种直立软包电池的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及软包电池领域，尤其涉及一种直立软包电池的抓取装置。

背景技术

如图1所示是带气袋电池的结构示意图，在现有技术中，电池本体100的卷芯在装入铝塑膜后，会先将电池短边101与电池顶部102进行封口操作，预留一个未封口的位于侧方的电池气袋103用于电解液的注入，由于电解液是自上而下注入电池，因此电池气袋开口必须朝上，而在注入电解液前需将电池进行烘烤去除水分，在加热烘烤(电池气袋103开口朝上并直立)的过程，气袋形状会发生变化，如图2所示，会出现前倾后仰的状态，从而与竖直面形成气袋前倾夹角a或者气袋后仰夹角b，由于不同型号电池铝塑膜厚度、长度和宽度不一样，因此，弯曲的程度和比例也不尽相同，例如，对于厚短窄的电池，烘烤前后气袋基本是一致的；而薄长宽的电池，烘烤后出现前倾后仰的比例就很高。

烘烤后的电池放在专用料盒内保持不动，通过抓取机构，将电池抓取到注液机的夹具上，抓取机构从电池气袋的正前方向气袋方向移动，直至抓取机构的吸盘与电池气袋吻合的位置(如图3b所示)，当气袋状态如图3a、3b时，抓取机构的吸盘均可把气袋推到与吸盘吻合的位置，并顺利抓取气袋，但气袋往后仰时(如图3c所示)，吸盘越靠近气袋，夹角b越大，吸盘会出现漏真空的情况，无法正常抓取到电池。因此在人工上料的过程中需人为将电池气袋捋直，以提高电池抓取率，这样既增加人工劳动强度，也降低了生产效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种直立软包电池的抓取装置，实现抓取气袋后仰的电池，减少人工干预，提高设备抓取能力，提高生产效率。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：包括转动连接在固定座上用于抓取电池本体的电池抓取组件，转动设置在固定座底部的气袋抓取组件；所述气袋抓取组件的气袋吸盘与水平面之间的夹角大于等于烘干后电池气袋与竖直方向的后仰夹角。

进一步的，所述电池抓取组件包括设置在固定座上的旋转气缸；所述旋转气缸的输出轴通过旋转连接杆与用于固定电池本体的第一吸盘相连。

进一步的，所述第一吸盘通过连接杆与旋转连接杆的尾部相连。

进一步的，所述连接杆螺纹连接在旋转连接杆尾部；所述连接杆尾部设有调节螺母。

进一步的，所述气袋抓取组件包括设于固定座下方的调节块；所述调节块上转动连接有气袋吸盘。

进一步的，所述调节块通过固定螺栓固定连接在固定座上或旋转气缸上。

进一步的，所述气袋吸盘通过吸盘固定块与调节块上延伸形成的转轴转动连接。

进一步的，所述吸盘固定块尾部设有连接块，所述连接块中部设有通孔，通孔套接在转轴上，通过转轴外端部螺纹连接的螺母将连接块固定在转轴上。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：根据烘烤后电池气袋的往后仰的程度来调整气袋吸盘角度b和推进的距离d，然后不论是气袋前倾，直立，后仰均能够顺利抓取，在实际使用的过程中，角度可略大于b，距离可略大于d，角度b一般在0～15°内，距离d一般在0～10mm内。该装置结构简单易上手，调整便捷，能够满足所有带气袋电池的抓取需求，减轻了上料人员的工作强度，提高了设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是带气袋电池结构示意图；

图2是烘烤后气袋状态示意图；

图3是现有技术气袋抓取示意图；

图4是本实用新型电池抓取装置结构示意图；

图5是本实用新型电池抓取装置立体图；

图6是本实用新型电池抓取装置侧视图；

图7是本实用新型抓取组件爆炸图；

图8是本实用新型气袋抓取示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例，如图4-8所示，一种直立软包电池的抓取装置，包括与转运机械手相连的固定座5；所述固定座5下方设有旋转气缸4；所述旋转气缸4的转轴通过旋转连接杆3与用于固定电池本体100的第一吸盘1相连；第一吸盘1尾部设有连接杆11，旋转气缸4带动旋转连接杆3做圆周运动，从而控制第一吸盘1靠近电池本体100进而进行吸附固定；连接杆11尾部与旋转连接杆3螺纹连接，两者之间的夹角为直角，通过旋转连接杆11可以调节连接杆11伸出的长度，从而对不同厚度和尺寸的电池本体100进行吸附，提高吸附的稳定性，连接杆11的尾部设有用于固定旋转连接杆3与连接杆11的调节螺母2，调节螺母2设置在旋转连接杆3的背面，方便进行固定。

固定座5底部设有用于连接气袋吸盘9的调节块7；调节块7通过固定螺栓6设置在固定座5底部，本实用新型的另一实施例中，调节块7通过固定螺栓6设置在旋转气缸4的底部，调节块7底部转动连接有气袋吸盘9；气袋吸盘9设置在吸盘固定块8端部，吸盘固定块8与调节块7上延伸形成的转轴71转动连接；吸盘固定块8尾部设有连接块81，连接块81中部设有通孔82，通孔82套接在转轴71上，通过转轴71外端部螺纹连接的螺母72将连接块81固定在转轴71上，防止吸盘固定块8在运动过程中松动；调节连接块81在转轴71上的位置，使得气袋吸盘9与水平面的夹角α大于等于b，其夹角为水平面沿顺时针旋转所形成的夹角。所述夹角α为如图8中电池气袋103与竖直面的后仰角b，如图8c所示，电池气袋103后仰的角度为b(以竖直方向为基准)，将吸盘固定块8的角度调整到b(以水平方向为基准)，抓取过程如图8所示，当气袋前倾a角度或直立时，抓取机构从气袋的正前方往气袋方向推进，当气袋被推到b角度时，吸盘与气袋面吻合，可将气袋抓取，因此可以同时解决气袋前倾、直立、后仰的抓取问题。

本实用新型根据烘烤后电池气袋的往后仰的程度来调整气袋吸盘9角度b和推进的距离d，然后不论是气袋前倾，直立，后仰均能够顺利抓取，在实际使用的过程中，角度可略大于b，距离可略大于d，角度b一般在0～15°内，距离d一般在0～10mm内。

该装置结构简单易上手，调整便捷，能够满足所有带气袋电池的抓取需求，减轻了上料人员的工作强度，提高了设备的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：包括转动连接在固定座(5)上用于抓取电池本体(100)的电池抓取组件，转动设置在固定座(5)底部的气袋抓取组件；所述气袋抓取组件的气袋吸盘(9)与水平面之间的夹角大于等于烘干后电池气袋(103)与竖直方向的后仰夹角。

2.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述电池抓取组件包括设置在固定座(5)上的旋转气缸(4)；所述旋转气缸(4)的输出轴通过旋转连接杆(3)与用于固定电池本体(100)的第一吸盘(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述第一吸盘(1)通过连接杆(11)与旋转连接杆(3)的尾部相连。

4.根据权利要求3所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述连接杆(11)螺纹连接在旋转连接杆(3)尾部；所述连接杆(11)尾部设有调节螺母(2)。

5.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述气袋抓取组件包括设于固定座(5)下方的调节块(7)；所述调节块(7)上转动连接有气袋吸盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述调节块(7)通过固定螺栓(6)固定连接在固定座(5)上或旋转气缸(4)上。

7.根据权利要求5所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述气袋吸盘(9)通过吸盘固定块(8)与调节块(7)上延伸形成的转轴(71)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种直立软包电池的抓取装置，其特征在于：所述吸盘固定块(8)尾部设有连接块(81)，所述连接块(81)中部设有通孔(82)，通孔(82)套接在转轴(71)上，通过转轴(71)外端部螺纹连接的螺母(72)将连接块(81)固定在转轴(71)上。

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