CN210236304U - 一种定制家具用板材自动输送装置 - Google Patents

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宋刚
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Abstract

本实用新型公开了一种定制家具用板材自动输送装置,包括底板和自动输送单元;底板:所述底板的上表面设有第一横向凹槽;自动输送单元:所述自动输送单元位于第一横向凹槽内,所述自动输送单元包括第一电机、活动块、输送板、螺杆、导杆和第二固定块,所述第二固定块有两块且分别位于第一横向凹槽内左右两端,两个第二固定块之间转动连接有螺杆,所述螺杆的两端侧面与活动块的侧面螺纹螺孔连接,所述活动块的上端设有输送。该定制家具用板材自动输送装置,可以通过自动输送单元对板材进行有效的自动输送,还可以通过板材收集单元对板材进行收集整理,还可以通过板材摆正单元对板材进行摆正处理更加方便输送。

Description

一种定制家具用板材自动输送装置
技术领域
本实用新型涉及板材自动输送技术领域,具体为一种定制家具用板材自动输送装置。
背景技术
家具是人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的一类器具,尤其,板式家具以款式新颖、拆装方便、节省木材、色彩鲜艳、木纹清晰以及不易变形、防蛀、价格适中等优点,在家具市场中日趋升温。但是现阶段的板材输送装置大多数都是采用传送带进行传送,但是在传送时容易产生意外,而且效率也不高,在传送完成后也没有完整的收集装置,需要大量的人工去收机板材,导致效率低下,而且在传送板材前没有对板材进行规整摆正,使传送效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种定制家具用板材自动输送装置,可以通过自动输送单元对板材进行有效的自动输送,还可以通过板材收集单元对板材进行收集整理,还可以通过板材摆正单元对板材进行摆正处理更加方便输送,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种定制家具用板材自动输送装置,包括底板和自动输送单元;
底板:所述底板的上表面设有第一横向凹槽;
自动输送单元:所述自动输送单元位于第一横向凹槽内,所述自动输送单元包括第一电机、活动块、输送板、螺杆、导杆和第二固定块,所述第二固定块有两块且分别位于第一横向凹槽内左右两端,两个第二固定块之间固定连接有导杆,两个第二固定块之间转动连接有螺杆,所述螺杆的两端侧面与活动块的侧面螺纹螺孔连接,所述活动块的侧面通孔与导杆滑动连接,所述第一电机位于第一横向凹槽内左端,所述第一电机的输出轴与螺杆的一端连接,所述活动块的上端设有输送板;
其中:还包括单片机,所述位于底板的上表面,所述单片机的输出端电连接第一电机的输入端,所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
进一步的,还包括板材收集单元,所述板材收集单元位于底板的上表面,所述板材收集单元包括圆型通孔、第三固定块、第一电动伸缩杆、滑杆、滑槽、收集箱和挡板,所述圆型通孔位于输送板的上表面,所述第三固定块位于第一横向凹槽内右端且位于螺杆和导杆之间,所述第一电动伸缩杆位于第三固定块的上表面且与圆型通孔对应设置,所述收集箱位于底板的右侧,所述收集箱的右端上表面设有挡板,所述滑槽位于底板的右侧且一端位于底板的右端上表面,所述滑槽的另一端位于收集箱内,所述滑槽的底端内表面上设有不少于十个纵向设置的滑杆,所述滑杆的两端分别与滑槽的前后两端转动连接,所述单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端,板材收集单元工作时,第一电动伸缩杆工作进行伸缩,通过圆型通孔将板材顶起,使板材进入滑槽最后滑入收集箱进行收集,挡板可以防止板材掉出收集箱。
进一步的,还包括板材摆正单元,所述板材摆正单元位于底板的左端上表面,所述板材摆正单元包括阻挡块、圆型凹槽、第二电机、转动盘和第二横向凹槽,所述圆型凹槽位于底板的左端上表面,所述第二电机位于圆型凹槽内部底端,所述第二电机的输出轴上连接有转动盘,所述转动盘的上表面设有不少于十个第二横向凹槽对应设置,所述阻挡块位于底板的左端上表面且位于圆型凹槽的后侧,所述单片机的输出端电连接第二电机的输入端,板材摆正单元工作时,第二电机工作输出轴转动带动转动盘转动,从而带动板材转动摆正,阻挡块可以防止板材旋转过度,第二横向凹槽可以增大摩擦力,更好的对板材进行摆正。
进一步的,还包括支腿和减震垫板,所述支腿有四个且分别位于底板的下表面对应设置,四个支腿的底端分别设有减震垫板。支腿可以提供支撑力,减震垫板可以减少工作时的震动,防止装置损坏。
进一步的,还包括第一固定块、夹持板和第二电动伸缩杆,所述第一固定块有两个且分别位于输送板前后两端的上表面,两个第一固定块的对应侧面分别设有第二电动伸缩杆,两个第二电动伸缩杆的一端分别设有夹持板,所述单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端,当第二电动伸缩杆工作时,第二电动伸缩杆进行伸缩带动夹持板运动对板材进行夹持。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本定制家具用板材自动输送装置,具有以下好处:
1、本定制家具用板材自动输送装置具有一个自动输送单元,自动输送单元可以对板材进行有效的自动输送,降低了人工操作。
2、本定制家具用板材自动输送装置还具有一个板材收集单元,板材收集单元可以对板材进行收集整理,更方便处理。
3、本定制家具用板材自动输送装置还具有一个板材摆正单元,板材摆正单元可以将板材进行摆正处理更加方便输送。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型剖视结构示意图;
图3为本实用新型侧视剖视结构示意图。
图中:1支腿、2减震垫板、3单片机、4底板、5第一固定块、6自动输送单元、61第一电机、62活动块、63输送板、64螺杆、65导杆、66第二固定块、7第一横向凹槽、8板材收集单元、81圆型通孔、82第三固定块、83第一电动伸缩杆、84滑杆、85滑槽、86收集箱、87挡板、9夹持板、10第二电动伸缩杆、11板材摆正单元、111阻挡块、112圆型凹槽、113第二电机、114转动盘、115第二横向凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种定制家具用板材自动输送装置,包括底板4和自动输送单元6;
底板4:底板4的上表面设有第一横向凹槽7;还包括板材摆正单元11,板材摆正单元11位于底板4的左端上表面,板材摆正单元11包括阻挡块111、圆型凹槽112、第二电机113、转动盘114和第二横向凹槽115,圆型凹槽112位于底板4的左端上表面,第二电机113位于圆型凹槽112内部底端,第二电机113的输出轴上连接有转动盘114,转动盘114的上表面设有不少于十个第二横向凹槽115对应设置,阻挡块111位于底板4的左端上表面且位于圆型凹槽112的后侧,单片机3的输出端电连接第二电机113的输入端,当板材摆正单元11工作时,第二电机113工作输出轴转动带动转动盘114转动,从而带动板材转动摆正,阻挡块111可以防止板材旋转过度,第二横向凹槽115可以增大摩擦力,更好的对板材进行摆正;还包括支腿1和减震垫板2,支腿1有四个且分别位于底板4的下表面对应设置,四个支腿1的底端分别设有减震垫板2,支腿1可以提供支撑力,减震垫板2可以减少工作时的震动,防止装置损坏;
自动输送单元6:自动输送单元6位于第一横向凹槽7内,自动输送单元6包括第一电机61、活动块62、输送板63、螺杆64、导杆65和第二固定块66,第二固定块66有两块且分别位于第一横向凹槽7内左右两端,两个第二固定块66之间固定连接有导杆65,两个第二固定块66之间转动连接有螺杆64,螺杆的两端侧面与活动块62的侧面螺纹螺孔连接,活动块62的侧面通孔与导杆65滑动连接,第一电机61位于第一横向凹槽7内左端,第一电机61的输出轴与螺杆64的一端连接,活动块62的上端设有输送板63;当自动输送单元6工作时,第一电机61工作输出轴转动带动螺杆64转动,螺杆64转动带动活动块62移动,从而带动输送板63移动,进行输送;还包括第一固定块5、夹持板9和第二电动伸缩杆10,第一固定块5有两个且分别位于输送板63前后两端的上表面,两个第一固定块5的对应侧面分别设有第二电动伸缩杆10,两个第二电动伸缩杆10的一端分别设有夹持板9,单片机3的输出端电连接第二电动伸缩杆10的输入端;当第二电动伸缩杆10工作时,第二电动伸缩杆10进行伸缩带动夹持板9运动对板材进行夹持;还包括板材收集单元8,板材收集单元8位于底板4的上表面,板材收集单元8包括圆型通孔81、第三固定块82、第一电动伸缩杆83、滑杆84、滑槽85、收集箱86和挡板87,圆型通孔81位于输送板63的上表面,第三固定块82位于第一横向凹槽7内右端且位于螺杆64和导杆65之间,第一电动伸缩杆83位于第三固定块82的上表面且与圆型通孔81对应设置,收集箱86位于底板4的右侧,收集箱86的右端上表面设有挡板87,滑槽85位于底板4的右侧且一端位于底板4的右端上表面,滑槽85的另一端位于收集箱86内,滑槽85的底端内表面上设有不少于十个纵向设置的滑杆84,滑杆84的两端分别与滑槽85的前后两端转动连接,单片机3的输出端电连接第一电动伸缩杆83的输入端,当板材收集单元8工作时,第一电动伸缩杆83工作进行伸缩,通过圆型通孔81将板材顶起,使板材进入滑槽85最后滑入收集箱86进行收集,挡板87可以防止板材掉出收集箱86。
其中:还包括单片机3,位于底板4的上表面,单片机3的输出端电连接第一电机61的输入端,单片机3的输入端电连接外部电源的输出端,单片机3控制第一电机61、第一电动伸缩杆83、第二电动伸缩杆10和第二电机113工作。
在使用时:
当家具用板材输送装置工作时,板材摆正单元11工作,第二电机113工作输出轴转动带动转动盘114转动,从而带动板材转动摆正,阻挡块111可以防止板材旋转过度,第二横向凹槽115可以增大摩擦力,更好的对板材进行摆正;当自动输送单元6工作时,第一电机61工作输出轴转动带动螺杆64转动,螺杆64转动带动活动块62移动,从而带动输送板63移动,进行输送;当第二电动伸缩杆10工作时,第二电动伸缩杆10进行伸缩带动夹持板9运动对板材进行夹持;当板材收集单元8工作时,第一电动伸缩杆83工作进行伸缩,通过圆型通孔81将板材顶起,使板材进入滑槽85最后滑入收集箱86进行收集,挡板87可以防止板材掉出收集箱86;支腿1可以提供支撑力,减震垫板2可以减少工作时的震动,防止装置损坏。
值得注意的是,本实施例中所公开的单片机3核心芯片选用的是深圳英锐恩公司出品的PLC单片机,建议选用HC32F005系列,第一电机61、第一电动伸缩杆83、第二电动伸缩杆10和第二电机113工作则可根据实际应用场景自由配置,第一电机61和第二电机113建议选用广东伊莱斯电机有限公司出品的伺服电机,第一电动伸缩杆83和第二电动伸缩杆10建议选用西安江兴不锈钢装饰有限公司出品的电动伸缩杆。单片机控制第一电机61、第一电动伸缩杆83、第二电动伸缩杆10和第二电机113工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定制家具用板材自动输送装置,其特征在于:包括底板(4)和自动输送单元(6);
底板(4):所述底板(4)的上表面设有第一横向凹槽(7);
自动输送单元(6):所述自动输送单元(6)位于第一横向凹槽(7)内,所述自动输送单元(6)包括第一电机(61)、活动块(62)、输送板(63)、螺杆(64)、导杆(65)和第二固定块(66),所述第二固定块(66)有两块且分别位于第一横向凹槽(7)内左右两端,两个第二固定块(66)之间固定连接有导杆(65),两个第二固定块(66)之间转动连接有螺杆(64),所述螺杆的两端侧面与活动块(62)的侧面螺纹螺孔连接,所述活动块(62)的侧面通孔与导杆(65)滑动连接,所述第一电机(61)位于第一横向凹槽(7)内左端,所述第一电机(61)的输出轴与螺杆(64)的一端连接,所述活动块(62)的上端设有输送板(63);
其中:还包括单片机(3),所述位于底板(4)的上表面,所述单片机(3)的输出端电连接第一电机(61)的输入端,所述单片机(3)的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种定制家具用板材自动输送装置,其特征在于:还包括板材收集单元(8),所述板材收集单元(8)位于底板(4)的上表面,所述板材收集单元(8)包括圆型通孔(81)、第三固定块(82)、第一电动伸缩杆(83)、滑杆(84)、滑槽(85)、收集箱(86)和挡板(87),所述圆型通孔(81)位于输送板(63)的上表面,所述第三固定块(82)位于第一横向凹槽(7)内右端且位于螺杆(64)和导杆(65)之间,所述第一电动伸缩杆(83)位于第三固定块(82)的上表面且与圆型通孔(81)对应设置,所述收集箱(86)位于底板(4)的右侧,所述收集箱(86)的右端上表面设有挡板(87),所述滑槽(85)位于底板(4)的右侧且一端位于底板(4)的右端上表面,所述滑槽(85)的另一端位于收集箱(86)内,所述滑槽(85)的底端内表面上设有不少于十个纵向设置的滑杆(84),所述滑杆(84)的两端分别与滑槽(85)的前后两端转动连接,所述单片机(3)的输出端电连接第一电动伸缩杆(83)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种定制家具用板材自动输送装置,其特征在于:还包括板材摆正单元(11),所述板材摆正单元(11)位于底板(4)的左端上表面,所述板材摆正单元(11)包括阻挡块(111)、圆型凹槽(112)、第二电机(113)、转动盘(114)和第二横向凹槽(115),所述圆型凹槽(112)位于底板(4)的左端上表面,所述第二电机(113)位于圆型凹槽(112)内部底端,所述第二电机(113)的输出轴上连接有转动盘(114),所述转动盘(114)的上表面设有不少于十个第二横向凹槽(115)对应设置,所述阻挡块(111)位于底板(4)的左端上表面且位于圆型凹槽(112)的后侧,所述单片机(3)的输出端电连接第二电机(113)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种定制家具用板材自动输送装置,其特征在于:还包括支腿(1)和减震垫板(2),所述支腿(1)有四个且分别位于底板(4)的下表面对应设置,四个支腿(1)的底端分别设有减震垫板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种定制家具用板材自动输送装置,其特征在于:还包括第一固定块(5)、夹持板(9)和第二电动伸缩杆(10),所述第一固定块(5)有两个且分别位于输送板(63)前后两端的上表面,两个第一固定块(5)的对应侧面分别设有第二电动伸缩杆(10),两个第二电动伸缩杆(10)的一端分别设有夹持板(9),所述单片机(3)的输出端电连接第二电动伸缩杆(10)的输入端。
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