CN117021144B - 一种废旧金属回收拆解用液压机械手 - Google Patents
一种废旧金属回收拆解用液压机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117021144B CN117021144B CN202311240872.0A CN202311240872A CN117021144B CN 117021144 B CN117021144 B CN 117021144B CN 202311240872 A CN202311240872 A CN 202311240872A CN 117021144 B CN117021144 B CN 117021144B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- groove
- clamping
- shearing
- upright post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 16
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 title claims abstract description 10
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 64
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 6
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 52
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 26
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种废旧金属回收拆解用液压机械手，包括：底座；立柱，其安装在底座上端中部，立柱内部为空心结构；驱动电机，其安装在立柱上端；夹持单元，其固定设置在立柱中部，夹持单元用于对转子进行夹持固定；剪切单元，其滑动设置在立柱下端；抽出单元，其滑动设置在立柱上端；驱动单元，其安装在立柱内部，驱动电机的输出轴与驱动单元相连接，驱动单元上端与抽出单元相连接，驱动单元下端与剪切单元相连接，驱动单元用于驱动剪切单元和抽出单元沿立柱的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。
Description
技术领域
本申请涉及废旧金属回收技术领域，特别是涉及一种废旧金属回收拆解用液压机械手。
背景技术
电机作为一种实现电能和机械转换的机械装备，在国民经济的各个领域都有着十分广泛的应用，电机结构一般都分为机壳、转轴、轴承、端盖、绕组和铁芯等，电机绕组是由线圈组构成一相或整个电磁电路的组合体，电机拆解时通常要人工拆除电机的机壳、转轴、轴承等，拆解转子时，需要人工使用机械将绕组剪断，之后将转子放入专门的卡爪机构中将绕组拉出，对人工的需求较多，即提高了工人的劳动强度，又降低了工作效率，不利于转子的快速拆卸。
在现有的电机拆解回收设备中，如公告号为CN203955691U的中国专利，其公开了一种废旧电机拆解回收处理一体机，具体的，包括机架，所述的机架上设有切割平台和拆解平台，所述的切割平台上可拆卸地设有电机定子固定座，切割平台上方设有由驱动器控制运动的切刀，所述的拆解平台上围绕拆解平台中心设置有若干个夹爪，所述的若干个夹爪由驱动机构带动可在拆解平台上移动聚拢夹紧物件或移动散开，所述的若干个夹爪上均设有由驱动器带动的电机定子顶针，采用一字型刀刃的切刀沿废旧电机壳径向切入，将电机壳切开成两瓣，用三角型刀刃的切刀沿定子中部的矽钢片间隙切入，将定子切开成两瓣，由驱动机构带动的多个夹爪夹紧定子下端的定子绕组，由顶针从定子下端将定子向上顶起，定子与定子绕组产生分离。
在上述现有技术中，也能够实现对电机的拆解功能，但是第一方面，上述现有技术中在对定子和绕组拆除时，需要将定子切除两瓣，分两次拉出绕组，并且过程中需要人工搬运，操作繁琐，提高了工人的劳动强度，不利于绕组的快速拆除；第二方面，上述现有技术在对绕组进行拆除后，需要人工将绕组从夹爪中取下，不能够实现自动化收集，提高了工人的工作强度；基于此，在现有的电机绕组拆解设备之上，还有可改进的空间。
发明内容
为了能够实现自动分离电机铁芯和绕组的功能，本申请提供一种废旧金属回收拆解用液压机械手。
本申请提供的一种废旧金属回收拆解用液压机械手采用如下的技术方案：
一种废旧金属回收拆解用液压机械手，包括：底座；立柱，其安装在底座上端中部，立柱内部为空心结构；驱动电机，其安装在立柱上端；夹持单元，其固定设置在立柱中部，夹持单元用于对转子进行夹持固定；剪切单元，其滑动设置在立柱下端；抽出单元，其滑动设置在立柱上端；驱动单元，其安装在立柱内部，驱动电机的输出轴与驱动单元相连接，驱动单元上端与抽出单元相连接，驱动单元下端与剪切单元相连接，驱动单元用于驱动剪切单元和抽出单元沿立柱的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。
优选的，所述夹持单元包括U形板、套筒、液压杆、夹持架和注液管，所述立柱中部安装有U形板，U形板左侧对称设置有T形槽，T形槽内安装有套筒，套筒内滑动设置有液压杆，液压杆内侧安装有夹持架，夹持架内侧面为弧形结构，套筒外侧安装有注液管，注液管与套筒相连通。
优选的，所述剪切单元包括升降架、翻转组件、翻转板和剪切组件，所述驱动单元下端安装有升降架，升降架中部设置有翻转组件，翻转组件左侧设置有翻转板，翻转板中部安装有剪切组件。
优选的，所述翻转组件包括固定柱、T形杆、齿轮、齿条板、卡柱和弹簧，所述升降架左侧设置有凹槽，凹槽内安装有固定柱，固定柱左侧与翻转板转动连接，固定柱中部通过轴承安装有T形杆，T形杆左侧与翻转板固定连接，T形杆右侧端部安装有齿轮，立柱上设置有安装槽，齿轮位于安装槽内，安装槽中部安装有齿条板，齿轮与齿条板相配合，升降架左侧对称设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡柱，卡柱外侧端部为弧形结构，卡柱内侧与卡槽之间安装有弹簧，翻转板右侧设置有与卡柱相配合的卡接槽。
优选的，所述剪切组件包括支撑架、电动转盘、转动盘、滑块、刀架和切断刀，所述翻转板中部设置有容置槽，翻转板上端安装有支撑架，支撑架截面呈T形结构，支撑架下端位于容置槽中部，翻转板下端内部设置有转动槽，转动槽内安装有电动转盘，电动转盘上端安装有转动盘，转动盘上端设置有平面形螺纹，转动槽上端均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块下端面设置有与平面形螺纹相配合的螺纹槽，滑块内侧安装有刀架，刀架内侧中部安装有切断刀，切断刀内侧为与支撑架配合的弧形结构。
优选的，所述抽出单元包括矩形架、气缸、卡齿板和滑动杆，所述驱动单元上端安装有矩形架，矩形架中部设置有圆柱槽，圆柱槽两侧对称设置有滑动槽，滑动槽内安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装有卡齿板，卡齿板上均匀设置有卡齿，两个卡齿板上的卡齿为交错布置，卡齿板内侧对称安装有滑动杆，滑动杆与矩形架之间滑动连接。
优选的，所述驱动单元包括转动杆、套管、连接柱和连接杆，所述立柱中部通过轴承安装有转动杆，转动杆上端与驱动电机的输出轴相连接，转动杆端部设置有螺纹，转动杆上端和下端的螺纹方向相反，转动杆端部对称设置有套管，套管与转动杆螺纹配合，位于转动杆上端的套管中部对称安装有连接柱，连接柱外侧之间安装有抽出单元，位于转动杆下端的套管上对称安装有连接杆，连接杆外侧之间安装有剪切单元。
优选的，所述立柱上端对称设置有限位槽，连接柱穿过限位槽与抽出单元相连接，限位槽分为倾斜槽a和直线槽b，倾斜槽a和直线槽b之间为光滑连接，立柱下端对称设置有竖直槽，连接杆穿过竖直槽与剪切单元相连接。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在本发明中设置了剪切单元，驱动电机正向转动时，驱动单元带动升降架向上移动，翻转板通过翻转组件跟随升降架同步向上移动，并且翻转组件带动翻转板翻转180°，之后，翻转板中部的剪切组件对绕组下端进行剪切，剪切的铜线掉落在翻转板中部；当驱动电机反向转动时，驱动单元带动升降架向下移动，翻转组件带动翻转板反向翻转180°复位，此时，翻转板中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切并对铜线收集的功能，无需人工剪切，降低了工人的劳动强度，提高了转子的拆卸效率；
2.在本发明中设置了剪切组件，翻转板翻转180°移动到位于下端绕组中部时，电动转盘带动转动盘转动，滑块在螺纹配合的作用下向容置槽内移动，切断刀通过刀架跟随滑块同步移动，之后，切断刀对绕组下端进行切断，切断的铜线掉落在容置槽中，电动转盘带动滑块复位，切断刀和刀架同步复位，之后翻转板反向翻转180°复位，容置槽中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切的功能，便于后续抽出单元将绕组从铁芯中抽出，并且不需要人工对剪切的铜线进行清理，降低了工人的劳动强度；
3.在本发明中设置了抽出单元，驱动电机正向转动时，驱动单元带动矩形架向下移动并转动到绕组上端，之后气缸带动卡齿板对绕组进行夹持固定；当驱动电机反向转动，驱动单元带动矩形架向上运动后转动，此时，卡齿板将切断的绕组从铁芯中抽出，之后，矩形架复位，气缸带动卡齿板复位，抽出的绕组掉落到下方的收集箱中，实现了铁芯与绕组的自动分离，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本申请的立体结构示意图。
图2是本申请的第一剖面结构示意图。
图3是本申请的第二剖面结构示意图。
图4是本申请的夹持单元剖面结构示意图。
图5是本申请立柱、驱动单元和剪切单元之间的剖面结构示意图。
图6是本申请翻转板和剪切组件之间的剖面结构示意图。
图7是本申请立柱、驱动单元和抽出单元之间的剖面结构示意图。
图8是本申请立柱和限位槽之间的结构示意图。
附图标记说明：1、底座；2、立柱；3、驱动电机；4、夹持单元；41、U形板；42、套筒；43、液压杆；44、夹持架；45、注液管；5、剪切单元；51、升降架；52、翻转组件；521、固定柱；522、T形杆；523、齿轮；524、齿条板；525、卡柱；526、弹簧；53、翻转板；54、剪切组件；541、支撑架；542、电动转盘；543、转动盘；544、滑块；545、刀架；546、切断刀；6、抽出单元；61、矩形架；62、气缸；63、卡齿板；64、滑动杆；7、驱动单元；71、转动杆；72、套管；73、连接柱；74、连接杆；75、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种废旧金属回收拆解用液压机械手，能够实现自动分离电机铁芯和绕组的功能。
参照图1所示，本实施例公开的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，包括：底座1；立柱2，其安装在底座1上端中部，立柱2内部为空心结构；驱动电机3，其安装在立柱2上端；夹持单元4，其固定设置在立柱2中部，夹持单元4用于对转子进行夹持固定；剪切单元5，其滑动设置在立柱2下端；抽出单元6，其滑动设置在立柱2上端；驱动单元7，其安装在立柱2内部，驱动电机(3)的输出轴与驱动单元7相连接，驱动单元7上端与抽出单元6相连接，驱动单元7下端与剪切单元5相连接，驱动单元7用于驱动剪切单元5和抽出单元6沿立柱2的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元5的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元6的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位。
在实际使用过程中，人工将拆卸后的电机转子放置到夹持单元4中部，夹持单元4对电机转子进行夹持固定，驱动电机3带动驱动单元7正向转动为剪切单元5和抽出单元6提供驱动力，剪切单元5和抽出单元6沿立柱2的轴向方向同步向内运动，剪切单元5向上运动时发生翻转，抽出单元6向下运动时发生转动；驱动电机3停止转动后，剪切单元5将转子下端的铜线绕组切断，切断的铜线绕组掉落在剪切单元5单元中，同时，抽出单元6伸出对转子上端的铜线绕组进行夹持；之后，驱动电机3带动驱动单元7反向转动带动剪切单元5和抽出单元6复位，此时，抽出单元6将转子中的铜线绕组抽出，抽出单元6复位后铜线绕组掉落到收集箱中，同时，剪切单元5翻转下移，剪切单元5中的铜线掉落，人工取下夹持单元4中的铁芯，拆解完成。
参照图4所示，所述夹持单元4包括U形板41、套筒42、液压杆43、夹持架44和注液管45，所述立柱2中部安装有U形板41，U形板41左侧对称设置有T形槽，T形槽内安装有套筒42，套筒42内滑动设置有液压杆43，液压杆43内侧安装有夹持架44，夹持架44内侧面为弧形结构，套筒42外侧安装有注液管45，注液管45与套筒42相连通。
在实际使用过程中，人工将转子放置在两个夹持架44之间，通过注液管45向套筒42内通入液压油，液压杆43在压力的作用下带动夹持架44从T形槽中移出，夹持架44对转子进行夹持固定。
参照图5所示，所述剪切单元5包括升降架51、翻转组件52、翻转板53和剪切组件54，所述驱动单元7下端安装有升降架51，升降架51中部设置有翻转组件52，翻转组件52左侧设置有翻转板53，翻转板53中部安装有剪切组件54。
在实际使用过程中，当驱动电机3正向转动时，驱动单元7带动升降架51向上移动，翻转板53通过翻转组件52跟随升降架51同步向上移动，并且翻转组件52带动翻转板53翻转180°，之后，翻转板53中部的剪切组件54对铜线绕组下端进行剪切，剪切的铜线掉落在翻转板53中部；当驱动电机3反向转动时，驱动单元7带动升降架51向下移动，翻转组件52带动翻转板53反向翻转180°复位，此时，翻转板53中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切并对铜线收集的功能，无需人工剪切，降低了工人的劳动强度，提高了转子的拆卸效率。
参照图5所示，所述翻转组件52包括固定柱521、T形杆522、齿轮523、齿条板524、卡柱525和弹簧526，所述升降架51左侧设置有凹槽，凹槽内安装有固定柱521，固定柱521左侧与翻转板53转动连接，固定柱521中部通过轴承安装有T形杆522，T形杆522左侧与翻转板53固定连接，T形杆522右侧端部安装有齿轮523，立柱2上设置有安装槽，齿轮523位于安装槽内，安装槽中部安装有齿条板524，齿轮523与齿条板524相配合，升降架51左侧对称设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡柱525，卡柱525外侧端部为弧形结构，卡柱525内侧与卡槽之间安装有弹簧526，翻转板53右侧设置有与卡柱525相配合的卡接槽。
在实际使用过程中，当驱动电机3正向转动时，驱动单元7带动升降架51向上移动，固定柱521带动翻转板53同步向上运动；当T形杆522上的齿轮523运动到与齿条板524啮合时，在齿轮523的作用下T形杆522带动翻转板53发生翻转，当齿轮523与齿条板524分离时，翻转板53正好翻转180°，之后翻转板53继续向上运动，当剪切组件54运动到位于下端绕组中部时翻转板53停止运动，剪切组件54对绕组进行剪切，之后，驱动电机3反向转动，驱动单元7带动升降架51向下移动，固定柱521带动翻转板53同步向下运动；当T形杆522上的齿轮523运动到再次与齿条板524啮合时，在齿轮523的作用下T形杆522带动翻转板53反向翻转，当齿轮523与齿条板524分离时，翻转板53正好翻转180°复位，此时，翻转板53中部的铜线掉落到下方的收集箱中，之后翻转板53继续向下运动到初始位置。
需要说明的是，当翻转板53发生翻转时，翻转板53挤压卡柱525端部，卡柱525受力向卡槽内收缩，弹簧526压缩，翻转板53继续翻转与卡柱525端部不接触时，弹簧526带动卡柱525复位；当翻转板53的端部与卡柱525接触挤压时，卡柱525受力向卡槽内收缩，弹簧526压缩，当翻转板53翻转到水平位置时，卡柱525在弹簧526的作用下卡接在卡接槽中，使得翻转板53可以保持在水平位置，防止翻转板53在重力的作用下发生偏移。
参照图6所示，所述剪切组件54包括支撑架541、电动转盘542、转动盘543、滑块544、刀架545和切断刀546，所述翻转板53中部设置有容置槽，翻转板53上端安装有支撑架541，支撑架541截面呈T形结构，支撑架541下端位于容置槽中部，翻转板53下端内部设置有转动槽，转动槽内安装有电动转盘542，电动转盘542上端安装有转动盘543，转动盘543上端设置有平面形螺纹，转动槽上端均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块544，滑块544下端面设置有与平面形螺纹相配合的螺纹槽，滑块544内侧安装有刀架545，刀架545内侧中部安装有切断刀546，切断刀546内侧为与支撑架541配合的弧形结构。
在实际使用过程中，当翻转板53翻转180°移动到位于下端绕组中部时，电动转盘542带动转动盘543转动，滑块544在螺纹配合的作用下向容置槽内移动，切断刀546通过刀架545跟随滑块544同步移动，之后，切断刀546对绕组下端进行切断，切断的铜线掉落在容置槽中，电动转盘542带动滑块544复位，切断刀546和刀架545同步复位，之后翻转板53反向翻转180°复位，容置槽中的铜线掉落到下方的收集箱中，实现了自动对绕组剪切的功能，便于后续抽出单元6将绕组从铁芯中抽出，并且不需要人工对剪切的铜线进行清理，降低了工人的劳动强度。
参照图7所示，所述抽出单元6包括矩形架61、气缸62、卡齿板63和滑动杆64，所述驱动单元7上端安装有矩形架61，矩形架61中部设置有圆柱槽，圆柱槽两侧对称设置有滑动槽，滑动槽内安装有气缸62，气缸62的顶端通过法兰安装有卡齿板63，卡齿板63上均匀设置有卡齿，两个卡齿板63上的卡齿为交错布置，卡齿板63内侧对称安装有滑动杆64，滑动杆64与矩形架61之间滑动连接。
在实际使用过程中，当驱动电机3正向转动时，驱动单元7带动矩形架61向下移动并转动到绕组上端，之后气缸62带动卡齿板63对绕组进行夹持固定；当驱动电机3反向转动，驱动单元7带动矩形架61向上运动后转动，此时，卡齿板63将切断的绕组从铁芯中抽出，之后，矩形架61复位，气缸62带动卡齿板63复位，抽出的绕组掉落到下方的收集箱中，实现了铁芯与绕组的自动分离，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
需要说明的是，当气缸62带动卡齿板63对绕组进行夹持固定时，两个卡齿板63上交错布置的卡齿可以将铜线准确的夹紧在卡齿之间，使得对铜线进行抽取时可以将铁芯内的铜线全部取出，实现铁芯与铜线的完全分离。
参照图3所示，所述驱动单元7包括转动杆71、套管72、连接柱73和连接杆74，所述立柱2中部通过轴承安装有转动杆71，转动杆71上端与驱动电机3的输出轴相连接，转动杆71端部设置有螺纹，转动杆71上端和下端的螺纹方向相反，转动杆71端部对称设置有套管72，套管72与转动杆71螺纹配合，位于转动杆71上端的套管72中部对称安装有连接柱73，连接柱73外侧之间安装有抽出单元6，位于转动杆71下端的套管72上对称安装有连接杆74，连接杆74外侧之间安装有剪切单元5。
在实际使用过程中，当驱动电机3带动转动杆71正向转动时，两个套管72在螺纹配合的作用下向转动杆71中部移动，此时，连接柱73带动抽出单元6向下移动，连接杆74带动剪切单元5向上移动，之后，驱动电机3停止转动；当抽出单元6对转子上端的绕组进行夹持时，驱动电机3带动转动杆71反向转动，两个套管72在螺纹配合的作用下向转动杆71端部移动，连接杆74带动剪切单元5向下移动复位，连接柱73带动抽出单元6向上移动将绕组拉出后复位。
参照图8所示，所述立柱2上端对称设置有限位槽75，连接柱73穿过限位槽75与抽出单元6相连接，限位槽75分为倾斜槽a和直线槽b，倾斜槽a和直线槽b之间为光滑连接，立柱2下端对称设置有竖直槽，连接杆74穿过竖直槽与剪切单元5相连接。
在实际使用过程中，当驱动电机3正向转动时，位于转动杆71上方的套管72带动连接柱73在限位槽75中向下移动；当连接柱73在倾斜槽a内移动时，连接柱73带动抽出单元6向下移动并发生转动；当连接柱73移动到倾斜槽a端部时，抽出单元6正好移动到夹持单元4正上方，之后，连接柱73沿直线槽b竖直向下移动，使得抽出单元6移动到转子上端的绕组中部，使得抽出单元6能够准确的对绕组进行夹持固定。
本实施例的实施原理为：
1：放置固定，人工将转子放置在两个夹持架44之间，通过注液管45向套筒42通入液压油，液压杆43在压力的作用下带动夹持架44从T形槽中移出，夹持架44对转子进行夹持固定。
2：剪切夹持，驱动电机3带动驱动单元7正向转动为剪切单元5和抽出单元6提供驱动力，剪切单元5和抽出单元6沿立柱2的轴向方向同步向内运动，剪切单元5向上运动时发生翻转，抽出单元6向下运动时发生转动；驱动电机3停止转动后，剪切单元5将转子下端的绕组切断，切断的铜线掉落在剪切单元5单元中，同时，抽出单元6伸出对转子上端的绕组进行夹持。
3：抽取复位，驱动电机3反向转动，驱动单元7带动矩形架61向上运动后转动，此时，卡齿板63将切断的绕组从铁芯中抽出，之后，矩形架61复位，气缸62带动卡齿板63复位，抽出的绕组掉落到下方的收集箱中，同时，剪切单元5翻转下移，剪切单元5中的铜线掉落。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于，包括：
底座(1)；
立柱(2)，其安装在底座(1)上端中部，立柱(2)内部为空心结构；
驱动电机(3)，其安装在立柱(2)上端；
夹持单元(4)，其固定设置在立柱(2)中部，夹持单元(4)用于对转子进行夹持固定；
剪切单元(5)，其滑动设置在立柱(2)下端；
抽出单元(6)，其滑动设置在立柱(2)上端；
驱动单元(7)，其安装在立柱(2)内部，驱动电机(3)的输出轴与驱动单元(7)相连接，驱动单元(7)上端与抽出单元(6)相连接，驱动单元(7)下端与剪切单元(5)相连接，驱动单元(7)用于驱动剪切单元(5)和抽出单元(6)沿立柱(2)的轴向方向同步向内或者向外移动，剪切单元(5)的移动行程中具有一剪切工位和一翻料工位，抽出单元(6)的移动行程中具有一夹持工位和一落料工位；
所述剪切单元(5)包括升降架(51)、翻转组件(52)、翻转板(53)和剪切组件(54)，所述驱动单元(7)下端安装有升降架(51)，升降架(51)中部设置有翻转组件(52)，翻转组件(52)左侧设置有翻转板(53)，翻转板(53)中部安装有剪切组件(54)；
所述翻转组件(52)包括固定柱(521)、T形杆(522)、齿轮(523)、齿条板(524)、卡柱(525)和弹簧(526)，所述升降架(51)左侧设置有凹槽，凹槽内安装有固定柱(521)，固定柱(521)左侧与翻转板(53)转动连接，固定柱(521)中部通过轴承安装有T形杆(522)，T形杆(522)左侧与翻转板(53)固定连接，T形杆(522)右侧端部安装有齿轮(523)，立柱(2)上设置有安装槽，齿轮(523)位于安装槽内，安装槽中部安装有齿条板(524)，齿轮(523)与齿条板(524)相配合，升降架(51)左侧对称设置有卡槽，卡槽内滑动设置有卡柱(525)，卡柱(525)外侧端部为弧形结构，卡柱(525)内侧与卡槽之间安装有弹簧(526)，翻转板(53)右侧设置有与卡柱(525)相配合的卡接槽。
2.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述夹持单元(4)包括U形板(41)、套筒(42)、液压杆(43)、夹持架(44)和注液管(45)，所述立柱(2)中部安装有U形板(41)，U形板(41)左侧对称设置有T形槽，T形槽内安装有套筒(42)，套筒(42)内滑动设置有液压杆(43)，液压杆(43)内侧安装有夹持架(44)，夹持架(44)内侧面为弧形结构，套筒(42)外侧安装有注液管(45)，注液管(45)与套筒(42)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述剪切组件(54)包括支撑架(541)、电动转盘(542)、转动盘(543)、滑块(544)、刀架(545)和切断刀(546)，所述翻转板(53)中部设置有容置槽，翻转板(53)上端安装有支撑架(541)，支撑架(541)截面呈T形结构，支撑架(541)下端位于容置槽中部，翻转板(53)下端内部设置有转动槽，转动槽内安装有电动转盘(542)，电动转盘(542)上端安装有转动盘(543)，转动盘(543)上端设置有平面形螺纹，转动槽上端均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块(544)，滑块(544)下端面设置有与平面形螺纹相配合的螺纹槽，滑块(544)内侧安装有刀架(545)，刀架(545)内侧中部安装有切断刀(546)，切断刀(546)内侧为与支撑架(541)配合的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述抽出单元(6)包括矩形架(61)、气缸(62)、卡齿板(63)和滑动杆(64)，所述驱动单元(7)上端安装有矩形架(61)，矩形架(61)中部设置有圆柱槽，圆柱槽两侧对称设置有滑动槽，滑动槽内安装有气缸(62)，气缸(62)的顶端通过法兰安装有卡齿板(63)，卡齿板(63)上均匀设置有卡齿，两个卡齿板(63)上的卡齿为交错布置，卡齿板(63)内侧对称安装有滑动杆(64)，滑动杆(64)与矩形架(61)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述驱动单元(7)包括转动杆(71)、套管(72)、连接柱(73)和连接杆(74)，所述立柱(2)中部通过轴承安装有转动杆(71)，转动杆(71)上端与驱动电机(3)的输出轴相连接，转动杆(71)端部设置有螺纹，转动杆(71)上端和下端的螺纹方向相反，转动杆(71)端部对称设置有套管(72)，套管(72)与转动杆(71)螺纹配合，位于转动杆(71)上端的套管(72)中部对称安装有连接柱(73)，连接柱(73)外侧之间安装有抽出单元(6)，位于转动杆(71)下端的套管(72)上对称安装有连接杆(74)，连接杆(74)外侧之间安装有剪切单元(5)。
6.根据权利要求5所述的一种废旧金属回收拆解用液压机械手，其特征在于：所述立柱(2)上端对称设置有限位槽(75)，连接柱(73)穿过限位槽(75)与抽出单元(6)相连接，限位槽(75)分为倾斜槽a和直线槽b，倾斜槽a和直线槽b之间为光滑连接，立柱(2)下端对称设置有竖直槽，连接杆(74)穿过竖直槽与剪切单元(5)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311240872.0A CN117021144B (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种废旧金属回收拆解用液压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311240872.0A CN117021144B (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种废旧金属回收拆解用液压机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117021144A CN117021144A (zh) | 2023-11-10 |
| CN117021144B true CN117021144B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=88632003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311240872.0A Active CN117021144B (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种废旧金属回收拆解用液压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117021144B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910786B1 (ko) * | 2009-02-06 | 2009-08-04 | 남호창 | 폐모터의 고정자 해체기 |
| CN102931780A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-13 | 台州京城再生资源技术研究院有限公司 | 一种适用于电机定子转子绕组拆出的斩拉装置及方法 |
| CN106357059A (zh) * | 2015-02-13 | 2017-01-25 | 合肥工业大学 | 电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法 |
| CN209488402U (zh) * | 2019-04-15 | 2019-10-11 | 任建涛 | 一种电机线圈切割拆除一体机 |
| CN110556981A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-10 | 杭州少君科技有限公司 | 一种安全可靠的大型废旧定子铜线拆除装置 |
| CN112186987A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-05 | 东阳悟伦电子科技有限公司 | 一种废旧电机的定子拆解设备 |
| CN112735678A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 吴雯秋 | 一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统及倒丝工艺 |
| CN214480175U (zh) * | 2021-03-29 | 2021-10-22 | 南阳佳和防爆电气有限公司 | 一种电机绕组自动拆卸装置 |
| CN115382881A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 重庆市科诚电机制造有限公司 | 一种废旧电机定子的回收装置 |
| CN217943344U (zh) * | 2022-07-13 | 2022-12-02 | 湖南优胜智能装备有限公司 | 汽车拆解单臂机械手 |
| CN219702968U (zh) * | 2023-03-31 | 2023-09-19 | 蜂巢能源科技股份有限公司 | 电芯拆解装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203955691U (zh) * | 2014-05-31 | 2014-11-26 | 台州美新源环保设备科技有限公司 | 一种废旧电机拆解回收处理一体机 |
-
2023
- 2023-09-25 CN CN202311240872.0A patent/CN117021144B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910786B1 (ko) * | 2009-02-06 | 2009-08-04 | 남호창 | 폐모터의 고정자 해체기 |
| CN102931780A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-13 | 台州京城再生资源技术研究院有限公司 | 一种适用于电机定子转子绕组拆出的斩拉装置及方法 |
| CN106357059A (zh) * | 2015-02-13 | 2017-01-25 | 合肥工业大学 | 电动机定子绕组漆包线与铁芯分离方法 |
| CN209488402U (zh) * | 2019-04-15 | 2019-10-11 | 任建涛 | 一种电机线圈切割拆除一体机 |
| CN110556981A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-10 | 杭州少君科技有限公司 | 一种安全可靠的大型废旧定子铜线拆除装置 |
| CN112186987A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-05 | 东阳悟伦电子科技有限公司 | 一种废旧电机的定子拆解设备 |
| CN112735678A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 吴雯秋 | 一种电缆生产用准确自动排线的倒丝系统及倒丝工艺 |
| CN214480175U (zh) * | 2021-03-29 | 2021-10-22 | 南阳佳和防爆电气有限公司 | 一种电机绕组自动拆卸装置 |
| CN217943344U (zh) * | 2022-07-13 | 2022-12-02 | 湖南优胜智能装备有限公司 | 汽车拆解单臂机械手 |
| CN115382881A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-25 | 重庆市科诚电机制造有限公司 | 一种废旧电机定子的回收装置 |
| CN219702968U (zh) * | 2023-03-31 | 2023-09-19 | 蜂巢能源科技股份有限公司 | 电芯拆解装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117021144A (zh) | 2023-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104600919B (zh) | 电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置及分离方法 | |
| CN110365172B (zh) | 一种废旧电机定子铜线拆除设备 | |
| CN110756560A (zh) | 一种用于电机拆解拆铜的夹持分解工装 | |
| CN117021144B (zh) | 一种废旧金属回收拆解用液压机械手 | |
| CN109434538B (zh) | 一种永磁磁钢片上料辅助装置 | |
| CN108494184B (zh) | 一种方便拆卸电机定子绕组的装置 | |
| CN212400586U (zh) | 全自动滚筒式丝网印刷机 | |
| JP5146583B1 (ja) | ロータ分離装置 | |
| CN111633237A (zh) | 一种电缆支撑架的竖直杆的侧板打孔机构 | |
| CN217141891U (zh) | 电柜线槽自动切断设备 | |
| CN206908480U (zh) | 一种棒料自动剪切折弯机构 | |
| CN213002367U (zh) | 一种定量钢筋切割设备 | |
| CN210450489U (zh) | 一种便于拆卸的汽车车门加工用冲压模具 | |
| CN208706429U (zh) | 一种环形变压器拆解机 | |
| CN218940884U (zh) | 一种电动机定子绕组拆除装置 | |
| CN221289202U (zh) | 一种冲孔机废料回收装置 | |
| CN219520174U (zh) | 一种多向冲孔模具 | |
| CN214919665U (zh) | 一种挂车大梁冲孔装置 | |
| CN213005486U (zh) | 一种可快速更换定位块的汽车风管切割设备 | |
| CN218411952U (zh) | 一种液压电动脱模器 | |
| CN217343304U (zh) | 一种五金模具冲压生产用废料回收装置 | |
| CN216606822U (zh) | 一种弹簧加工用的冲压装置 | |
| CN217168659U (zh) | 一种节能裁线分割机 | |
| CN217432897U (zh) | 一种钢板网机铸件用固定装置 | |
| CN216881294U (zh) | 一种具有冰箱内胆漏水孔悬空冲切结构的冲孔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |