CN114953587B - 一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装印刷技术领域，尤其是涉及一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，通过在纸板直线输送机构的出料端前设置一个旋转推料机构，通过采用多个纸板顶推活动结构围绕一轴线进行旋转，使得纸板顶推活动结构在旋转的过程中能够顶住纸板的下端，然后再沿着旋转方向推入到叠层收料箱内，在将纸板推入到叠层收料箱之后，利用上一纸板顶推活动结构旋转末端进入叠层收料箱的方式来将放置在叠层收料箱内的纸板往上顶，使下一纸板顶推活动结构带动下一纸板沿着被顶起的间隙再次进入到叠层收料箱内，从而完成依次将纸板从下方进入到叠层收料箱内的操作，使得叠放在叠层收料箱内的纸板至上而下的顺序与纸板进入叠层收料箱的顺序一致。

Description

一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置

技术领域

本发明涉及包装印刷技术领域，尤其是涉及一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置。

背景技术

在纸箱的生产制作过程中，需要将其从上一个工位输送至下一个工位，或者会将其进行收取并合理叠放，在输送过程中，纸箱一般以展开的板状结构或者沿着折痕折成板状的结构进行输送，为了合理收料或者将板状纸箱转至下一工位，一般会设计集料装置或者过渡装置将板状的板状纸箱进行合理地叠放，传统的叠放方式主要包括依次抵靠叠放和垂直叠放，抵靠叠放的方式是在上一个传输机构和下一个传输机构之间设置一个落差，使板状纸箱依次从上一个输送机构移送至掉落到下一个输送机构上，最终进行合理地抵靠叠放，便于后期将板状纸箱堆叠起来或者转送至其它工位；垂直叠放的方式同样是设计落差，通过采用垂直导料结构来装载板状纸箱，使板状纸箱输送至垂直导料结构后垂直沿着垂直导料上设计的导料杆等类似结构将板状纸箱依次叠放起来，然而，无论是垂直叠放或者抵靠叠放，在收料后板状纸箱的排布顺序均是至下而上，在遇到一些特殊要求，例如板状纸箱需要按照编号排序进行叠放时，后期还要将叠放好的板状纸箱进行180°翻转；此外，采用垂直叠放板状纸箱的方式还要考虑到出料的高度，若出料的高度较低，从上往下叠放板状纸箱的数量少，不得不经常将叠放好的板状纸箱进行收取，为此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，包括机体、安装在机体上的纸板直线输送机构、安装在机体上并对接于纸板直线输送机构末端的旋转推料机构、以及安装在机体上并位于旋转推料机构上方的叠层收料箱；

旋转推料机构包括至少一个转动组件和动力连接转动组件的动力辊轮，动力辊轮转动连接在机体上，转动组件包括固定连接在动力辊轮上的旋转轮和设置在旋转轮上的多个纸板顶推活动结构，多个纸板顶推活动结构沿着旋转轮的轴线阵列排布；

纸板顶推活动结构包括开设在旋转轮上的容纳槽、限制在容纳槽内的活动轴、转动连接在活动轴上并伸出于容纳槽的至少一根摆动杆、以及连接在摆动杆上用于顶推纸板的顶推横杆，在活动轴和容纳槽之间设置有弹性伸缩结构，活动轴通过弹性伸缩结构活动在容纳槽内，在活动轴与摆动杆之间设置有弹性扭转结构，摆动杆通过弹性扭转结构在活动轴上进行可复位地弹性转动；

叠层收料箱底部的前端设置有对接于纸板直线输送机构出料端的纸板进料口，在叠层收料箱的底部开设有供纸板顶推活动结构转入和转出叠层收料箱的让位开口。

优选地，弹性伸缩结构包括装置在容纳槽两端的限位块、开设在容纳槽底部的至少一个伸缩孔、可伸缩连接在伸缩孔内的伸缩杆和套设在伸缩杆上的伸缩弹簧，限位块上开设有套住活动轴端部的U形滑动缺口，活动轴通过限位块限制在容纳槽内，并且活动轴的端部与U形滑动缺口滑动配合，伸缩杆固定连接于活动轴，伸缩弹簧抵接在活动轴和容纳槽底部之间。

优选地，弹性扭转结构包括第一限位环、第二限位环和扭力弹簧，第一限位环和第二限位环均固定套接在活动轴上，扭力弹簧套在活动轴上，且扭力弹簧位于第一限位环和第二限位环之间，摆动杆限制在第一限位环和第二限位环之间，在第一限位环和摆动杆之间开设有用于容纳扭力弹簧的避空槽位，扭力弹簧的两端分别沿着避空槽位相抵于第一限位环和摆动杆。

优选地，纸板顶推活动结构包括有两根摆动杆，连接在两根摆动杆上的两根顶推横杆相互平行设置，顶推横杆水平朝向纸板直线输送机构的一端到摆动杆连接顶推横杆的位置之间的直线距离大于顶推横杆水平背向纸板直线输送机构的一端到摆动杆连接顶推横杆的位置之间的直线距离。

优选地，在两根顶推横杆水平朝向纸板直线输送机构的一端之间连接有用于将纸板撑起的纸板顶推件，纸板顶推件的两端均设置有角度限位转轴，在顶推横杆上开设有匹配于角度限位转轴的角度限位孔，角度限位转轴与角度限位孔转动连接，使纸板顶推件在两根顶推横杆之间进行小于180度的翻转。

优选地，在顶推横杆和纸板顶推件位于顶推纸板的面上均设置有提高摩擦效果的摩擦层。

优选地，在机体上对应旋转轮的一端安装有固定座，固定座与旋转轮转动连接，固定座与旋转轮相抵的面之间开设有环形过气槽，且在固定座与旋转轮相抵的面之间还开设有分别对应于环形过气槽内围和外围的密封环形道，在固定座上开设有连通于环形过气槽的第一气路通道，在旋转轮上开设有连通于环形过气槽的第二气路通道，在顶推横杆位于顶推纸板的面上开设有多个均匀排布的吸气孔，顶推横杆朝向旋转轮的面上开设有连通于吸气孔的第三气路通道，第二气路通道和第三气路通道气管连接。

优选地，纸板直线输送机构包括安装在机体上的动力滚轮机构、连接在动力滚轮机构上的纸板传送带、以及安装在机体上并位于纸板传送带上方的纸板导向杆。

优选地，在叠层收料箱上对应于纸板进料口的上沿和下沿位置处均向外成型有弧面导料结构。

优选地，在叠层收料箱的内壁还设置有多个用于支撑纸板的三角形弹性内缩块，叠层收料箱位于三角形弹性内缩块的位置处设置有伸缩槽，三角形弹性内缩块滑动连接于伸缩槽，伸缩槽内设置有连接于三角形弹性内缩块的限位连杆，限位连杆上套接有分别顶住三角形弹性内缩块和伸缩槽内底的复位弹簧；三角形弹性内缩块的上端面为水平面，三角形弹性内缩块的下端面为衔接于叠层收料箱内壁的斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在纸板直线输送机构的出料端前设置一个旋转推料机构，通过采用多个纸板顶推活动结构围绕一轴线进行旋转，使得纸板顶推活动结构在旋转的过程中能够顶住纸板的下端，然后再沿着旋转方向推入到叠层收料箱内，在将纸板推入到叠层收料箱之后，利用上一纸板顶推活动结构旋转末端进入叠层收料箱的方式来将放置在叠层收料箱内的纸板往上顶，使下一纸板顶推活动结构带动下一纸板沿着被顶起的间隙再次进入到叠层收料箱内，从而完成依次将纸板从下方进入到叠层收料箱内的操作，使得叠放在叠层收料箱内的纸板至上而下的顺序与纸板进入叠层收料箱的顺序一致，无需后期再对叠放好的纸板进行180°的翻转，且通过至下而上的叠放方式，使得叠层收料箱的高度不会受到地面的限制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中旋转推料机构拆分后的结构示意图；

图3是本发明中旋转推料机构的结构示意图；

图4是本发明中转动组件的结构示意图；

图5是本发明中转动组件部分结构炸开后的结构示意图；

图6是本发明中转动组件的截面结构示意图；

图7是本发明中纸板顶推活动结构的结构示意图；

图8是本发明图6中B处的结构示意图；

图9是本发明图1中A处的剖面结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

机体10、纸板直线输送机构20、动力滚轮机构21、纸板传送带22、纸板导向杆23、旋转推料机构30、动力辊轮31、叠层收料箱40、纸板进料口41、让位开口42、三角形弹性内缩块43、复位弹簧44、伸缩槽45、限位连杆46、弧面导料结构47、旋转轮50、固定座51、环形过气槽52、密封环形道53、第一气路通道54、第二气路通道55、吸气孔56、第三气路通道57、纸板顶推活动结构60、容纳槽61、活动轴62、摆动杆63、顶推横杆64、纸板顶推件65、角度限位转轴66、角度限位孔67、弹性伸缩结构70、限位块71、U形滑动缺口711、伸缩孔72、伸缩杆73、伸缩弹簧74、弹性扭转结构80、第一限位环81、第二限位环82、扭力弹簧83、避空槽位84。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，包括机体10、安装在机体10上的纸板直线输送机构20、安装在机体10上并对接于纸板直线输送机构20末端的旋转推料机构30、以及安装在机体10上并位于旋转推料机构30上方的叠层收料箱40；旋转推料机构30包括至少一个转动组件和动力连接转动组件的动力辊轮31，动力辊轮31转动连接在机体10上，转动组件包括固定连接在动力辊轮31上的旋转轮50和设置在旋转轮50上的多个纸板顶推活动结构60，多个纸板顶推活动结构60沿着旋转轮50的轴线阵列排布；叠层收料箱40底部的前端设置有对接于纸板直线输送机构20出料端的纸板进料口41，在叠层收料箱40的底部开设有供纸板顶推活动结构60转入和转出叠层收料箱40的让位开口42。

通过在纸板直线输送机构20的出料端前设置一个旋转推料机构30，通过采用多个纸板顶推活动结构60围绕旋转轮50进行旋转，使得纸板顶推活动结构60在旋转的过程中能够顶住纸板的下端，然后再沿着旋转方向从纸板进料口41推入到叠层收料箱40内，在将纸板推入到叠层收料箱40之后，利用上一纸板顶推活动结构60旋转末端进入叠层收料箱40的方式来将放置在叠层收料箱40内的纸板往上顶，使下一纸板顶推活动结构60带动下一纸板沿着被顶起的间隙再次进入到叠层收料箱40内，从而完成依次将纸板从下方进入到叠层收料箱40内的操作，使得叠放在叠层收料箱40内的纸板至上而下的顺序与纸板进入叠层收料箱40的顺序一致，无需后期再对叠放好的纸板进行180°的翻转，且通过至下而上的叠放方式，使得叠层收料箱40的高度不会受到地面的限制。

纸板顶推活动结构60顶推纸板的方式采用弹性顶推的方式，通过设置纸板顶推活动结构60包括开设在旋转轮50上的容纳槽61、限制在容纳槽61内的活动轴62、转动连接在活动轴62上并伸出于容纳槽61的至少一根摆动杆63、以及连接在摆动杆63上用于顶推纸板的顶推横杆64，在活动轴62和容纳槽61之间设置有弹性伸缩结构70，活动轴62通过弹性伸缩结构70活动在容纳槽61内，在活动轴62与摆动杆63之间设置有弹性扭转结构80，摆动杆63通过弹性扭转结构80在活动轴62上进行可复位地弹性转动；通过这一设计，使得顶推横杆64能够进行弹性翻转以及弹性收缩的动作，使得顶推横杆64能够趋于水平的方式顶住纸板并往纸板进料口41移送，由于容纳槽61的限制，使得摆动杆63的摆动角度受到局限，当摆动杆63顶住容纳槽61边沿时，顶推横杆64继续顶住纸板往纸板进料口41移送，而此时顶推横杆64将与纸板之间产生一定的滑动，若尺寸设计刚好，摆动杆63顶住容纳槽61边沿时，或者摆动杆63还未顶住容纳槽61边沿时，纸板已经进入到叠层收料箱40内，当纸板进入到叠层收料箱40内，并且摆动杆63顶住容纳槽61边沿时，顶推横杆64的端部将撑起位于叠层收料箱40内的纸板，使得叠层收料箱40内的纸板与叠层收料箱40底部之间产生一定的间距，此时下一个顶推横杆64将带动下一个纸板刚好利用这一间距进入到叠层收料箱40内，从而完成依次将纸板从叠层收料箱40底部进入到叠层收料箱40内；此外，通过利用旋转带动多个纸板顶推活动结构60的方式，能够快速将纸板顶推进入到叠层收料箱40内，且旋转顶推的方式，当上一个纸板顶推活动结构60未将纸板完全推入叠层收料箱40时，下一个纸板顶推活动结构60也能够带动纸板往叠层收料箱40内顶推。

请参照图5-8，弹性伸缩结构70包括装置在容纳槽61两端的限位块71、开设在容纳槽61底部的至少一个伸缩孔72、可伸缩连接在伸缩孔72内的伸缩杆73和套设在伸缩杆73上的伸缩弹簧74，限位块71上开设有套住活动轴62端部的U形滑动缺口711，活动轴62通过限位块71限制在容纳槽61内，并且活动轴62的端部与U形滑动缺口711滑动配合，伸缩杆73固定连接于活动轴62，伸缩弹簧74抵接在活动轴62和容纳槽61底部之间；利用限位块71限制活动轴62的两端，使得活动轴62只能在容纳槽61内沿着U形滑动缺口711滑动，再通过采用伸缩孔72、伸缩弹簧74和伸缩杆73的配合，使得活动轴62在初始状态下被伸缩弹簧74的弹力顶住往容纳槽61外部滑动至顶住U形滑动缺口711，当顶推横杆64顶住纸板后，活动轴62将顶住伸缩弹簧74往容纳槽61内滑动，使得顶推横杆64能够具有一定的弹性伸缩力；弹性扭转结构80包括第一限位环81、第二限位环82和扭力弹簧83，第一限位环81和第二限位环82均固定套接在活动轴62上，扭力弹簧83套在活动轴62上，且扭力弹簧83位于第一限位环81和第二限位环82之间，摆动杆63限制在第一限位环81和第二限位环82之间，在第一限位环81和摆动杆63之间开设有用于容纳扭力弹簧83的避空槽位84，扭力弹簧83的两端分别沿着避空槽位84相抵于第一限位环81和摆动杆63，使摆动杆63能够实现弹性摆动。

请参照图3-7，为了保证顶推横杆64顶住纸板后使纸板能够趋于稳定不倾斜，纸板顶推活动结构60包括有两根摆动杆63，连接在两根摆动杆63上的两根顶推横杆64相互平行设置，顶推横杆64水平朝向纸板直线输送机构20的一端到摆动杆63连接顶推横杆64的位置之间的直线距离大于顶推横杆64水平背向纸板直线输送机构20的一端到摆动杆63连接顶推横杆64的位置之间的直线距离；防止相邻的两个纸板顶推活动结构60在弹性动作过程中产生相互的撞击。

请参照图4-7，在两根顶推横杆64水平朝向纸板直线输送机构20的一端之间连接有用于将纸板撑起的纸板顶推件65，纸板顶推件65的两端均设置有角度限位转轴66，在顶推横杆64上开设有匹配于角度限位转轴66的角度限位孔67，角度限位转轴66与角度限位孔67转动连接，使纸板顶推件65在两根顶推横杆64之间进行小于180度的翻转；通过这一设计，顶推横杆64顶住纸板的面在完全接触纸板到逐渐脱离纸板的过程中通过纸板顶推件65继续支撑纸板，使纸板在进入叠层收料箱40之后又能够通过纸板顶推件65继续顶住纸板并将其撑起，当顶推横杆64的端部在顶住纸板时还能够通过纸板顶推件65来推动纸板以及稳定将纸板撑起。

请参照图3-7，为了使得顶推横杆64或者纸板顶推件65能够推动纸板往叠层收料箱40内输送，在顶推横杆64和纸板顶推件65位于顶推纸板的面上均设置有提高摩擦效果的摩擦层；此外，在机体10上对应旋转轮50的一端安装有固定座51，固定座51与旋转轮50转动连接，固定座51与旋转轮50相抵的面之间开设有环形过气槽52，且在固定座51与旋转轮50相抵的面之间还开设有分别对应于环形过气槽52内围和外围的密封环形道53，在固定座51上开设有连通于环形过气槽52的第一气路通道54，在旋转轮50上开设有连通于环形过气槽52的第二气路通道55，在顶推横杆64位于顶推纸板的面上开设有多个均匀排布的吸气孔56，顶推横杆64朝向旋转轮50的面上开设有连通于吸气孔56的第三气路通道57，第二气路通道55和第三气路通道57气管连接，通过利用固定座51与旋转轮50的转动连接，使得固定座51和旋转轮50之间具有相抵的面，通过采用环形过气槽52和密封环形道53的配合，又设置第一气路通道54、第二气路通道55、第三气路通道57结合气管对吸气孔56进行吸气，使得在顶推横杆64上形成具有多个吸气孔56的吸附系统，能够将纸板吸附在顶推横杆64上，从而进一步提高带动纸板进入叠层收料箱40内的作用力。

请参照图1-2，纸板直线输送机构20包括安装在机体10上的动力滚轮机构21、连接在动力滚轮机构21上的纸板传送带22、以及安装在机体10上并位于纸板传送带22上方的纸板导向杆23，通过这一设计，使得纸板能够沿直线往叠层收料箱40的纸板进料口41输送，在被纸板顶推活动结构60顶住后，纸板能够通过纸板导向杆23的限制，使得纸板顶推活动结构60能够将纸板压在纸板导向杆23下端并沿着纸板导向杆23推入到叠层收料箱40内；在叠层收料箱40上对应于纸板进料口41的上沿和下沿位置处均向外成型有弧面导料结构47，保证纸板能够沿着纸板进料口41进入到叠层收料箱40内。

请参照图1、图2和图9，为了使纸板在进入叠层收料箱40后并被纸板顶推活动结构60顶住在一定高度后，使得纸板与叠层收料箱40底部之间的间距在没有纸板顶推活动结构60的介入时也能够保持该高度，在叠层收料箱40的内壁还设置有多个用于支撑纸板的三角形弹性内缩块43，叠层收料箱40位于三角形弹性内缩块43的位置处设置有伸缩槽45，三角形弹性内缩块43滑动连接于伸缩槽45，伸缩槽45内设置有连接于三角形弹性内缩块43的限位连杆46，限位连杆46上套接有分别顶住三角形弹性内缩块43和伸缩槽45内底的复位弹簧44；三角形弹性内缩块43的上端面为水平面，三角形弹性内缩块43的下端面为衔接于叠层收料箱40内壁的斜面，使得下一个纸板在进入叠层收料箱40，并且上一个纸板顶推活动结构60已经脱离了对上一个纸箱的支撑作用力时，已经叠放在叠层收料箱40内的纸箱能够被三角形弹性内缩块43的支撑不会对进入叠层收料箱40时的纸板产生压力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，包括机体、安装在机体上的纸板直线输送机构、安装在机体上并对接于纸板直线输送机构末端的旋转推料机构、以及安装在机体上并位于旋转推料机构上方的叠层收料箱；

旋转推料机构包括至少一个转动组件和动力连接转动组件的动力辊轮，动力辊轮转动连接在机体上，转动组件包括固定连接在动力辊轮上的旋转轮和设置在旋转轮上的多个纸板顶推活动结构，多个纸板顶推活动结构沿着旋转轮的轴线阵列排布；

纸板顶推活动结构包括开设在旋转轮上的容纳槽、限制在容纳槽内的活动轴、转动连接在活动轴上并伸出于容纳槽的至少一根摆动杆、以及连接在摆动杆上用于顶推纸板的顶推横杆，在活动轴和容纳槽之间设置有弹性伸缩结构，活动轴通过弹性伸缩结构活动在容纳槽内，在活动轴与摆动杆之间设置有弹性扭转结构，摆动杆通过弹性扭转结构在活动轴上进行可复位地弹性转动；

叠层收料箱底部的前端设置有对接于纸板直线输送机构出料端的纸板进料口，在叠层收料箱的底部开设有供纸板顶推活动结构转入和转出叠层收料箱的让位开口。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，弹性伸缩结构包括装置在容纳槽两端的限位块、开设在容纳槽底部的至少一个伸缩孔、可伸缩连接在伸缩孔内的伸缩杆和套设在伸缩杆上的伸缩弹簧，限位块上开设有套住活动轴端部的U形滑动缺口，活动轴通过限位块限制在容纳槽内，并且活动轴的端部与U形滑动缺口滑动配合，伸缩杆固定连接于活动轴，伸缩弹簧抵接在活动轴和容纳槽底部之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，弹性扭转结构包括第一限位环、第二限位环和扭力弹簧，第一限位环和第二限位环均固定套接在活动轴上，扭力弹簧套在活动轴上，且扭力弹簧位于第一限位环和第二限位环之间，摆动杆限制在第一限位环和第二限位环之间，在第一限位环和摆动杆之间开设有用于容纳扭力弹簧的避空槽位，扭力弹簧的两端分别沿着避空槽位相抵于第一限位环和摆动杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，纸板顶推活动结构包括有两根摆动杆，连接在两根摆动杆上的两根顶推横杆相互平行设置，顶推横杆水平朝向纸板直线输送机构的一端到摆动杆连接顶推横杆的位置之间的直线距离大于顶推横杆水平背向纸板直线输送机构的一端到摆动杆连接顶推横杆的位置之间的直线距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，在两根顶推横杆水平朝向纸板直线输送机构的一端之间连接有用于将纸板撑起的纸板顶推件，纸板顶推件的两端均设置有角度限位转轴，在顶推横杆上开设有匹配于角度限位转轴的角度限位孔，角度限位转轴与角度限位孔转动连接，使纸板顶推件在两根顶推横杆之间进行小于180度的翻转。

6.根据权利要求5所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，在顶推横杆和纸板顶推件位于顶推纸板的面上均设置有提高摩擦效果的摩擦层。

7.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，在机体上对应旋转轮的一端安装有固定座，固定座与旋转轮转动连接，固定座与旋转轮相抵的面之间开设有环形过气槽，且在固定座与旋转轮相抵的面之间还开设有分别对应于环形过气槽内围和外围的密封环形道，在固定座上开设有连通于环形过气槽的第一气路通道，在旋转轮上开设有连通于环形过气槽的第二气路通道，在顶推横杆位于顶推纸板的面上开设有多个均匀排布的吸气孔，顶推横杆朝向旋转轮的面上开设有连通于吸气孔的第三气路通道，第二气路通道和第三气路通道气管连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，纸板直线输送机构包括安装在机体上的动力滚轮机构、连接在动力滚轮机构上的纸板传送带、以及安装在机体上并位于纸板传送带上方的纸板导向杆。

9.根据权利要求8所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，在叠层收料箱上对应于纸板进料口的上沿和下沿位置处均向外成型有弧面导料结构。

10.根据权利要求1所述的一种基于旋转顶推式的自动化叠层收料装置，其特征在于，在叠层收料箱的内壁还设置有多个用于支撑纸板的三角形弹性内缩块，叠层收料箱位于三角形弹性内缩块的位置处设置有伸缩槽，三角形弹性内缩块滑动连接于伸缩槽，伸缩槽内设置有连接于三角形弹性内缩块的限位连杆，限位连杆上套接有分别顶住三角形弹性内缩块和伸缩槽内底的复位弹簧；三角形弹性内缩块的上端面为水平面，三角形弹性内缩块的下端面为衔接于叠层收料箱内壁的斜面。

Images