JP5163365B2 - 冊子集積装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、冊子集積装置及び画像形成システムに関する。

従来、画像が形成された用紙を集積して束にした一冊の用紙束を、ステイプル綴じや糊付けなどによって表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置が知られている。
このような製本装置においては、製本された冊子を集積する冊子集積装置が必要である。

冊子集積装置としては、例えば、その冊子集積装置に着脱自在な移動台車を備え、冊子集積装置に集積された冊子を、最上面の冊子の端部が集積上限に達した際に、移動台車に移載することによって、製本された冊子を冊子集積装置から取り出して運搬できるよう構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−４５５９５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の冊子集積装置においては、冊子集積装置に集積された最上面の冊子の端部が集積上限に達しないと、すなわち、冊子集積装置に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達しないと、冊子集積装置に集積された冊子を移動台車に移載しないため、使い勝手が悪いという問題がある。

本発明の課題は、使い勝手が良い冊子集積装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
製本装置で製本された冊子を集積する収容手段を有する冊子集積装置において、
前記冊子集積装置の本体に対して着脱自在な移動台車と、
前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載する移載手段と、
複数の移載条件の中から任意の移載条件を設定するための設定手段と、
所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させる移載制御手段と、
を備えることを特徴とする。

さらに、請求項１に記載の発明は、
前記冊子集積装置の本体に対して前記移動台車が装着されたか否か判断する装着判断手段を備え、
前記移載制御手段は、前記設定手段によって、前記本体に対して前記移動台車が装着されたことという移載条件が設定されている場合には、前記装着判断手段により前記本体に対して前記移動台車が装着されたと判断され、かつ、移載可能と判断した際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする。

また、請求項１に記載の発明は、
前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する高さ判断手段を備え、
前記移載制御手段は、前記設定手段によって、前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したことという移載条件が設定されている場合には、前記高さ判断手段により前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする。

また、請求項１に記載の発明は、
前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したか否か判断する冊数判断手段を備え、
前記移載制御手段は、前記設定手段によって、前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したことという移載条件が設定されている場合には、前記冊数判断手段により前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の冊子集積装置において、
前記冊子集積装置は、
前記冊子集積装置の本体に前記移動台車を着脱する際に開かれる扉と、
前記扉が閉まったことを検出する扉閉検出手段と、を備え、
前記移載制御手段は、前記扉閉検出手段により前記扉が閉まっていることが検出され、かつ、前記所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の冊子集積装置において、
前記所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段によって前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載するか否かユーザが選択するための選択手段を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、
画像形成システムにおいて、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成された複数枚の用紙から冊子を製本する製本装置と、
前記製本装置で製本された冊子を集積する収容手段を備えた請求項１から３の何れか一項に記載の冊子集積装置と、
を有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
前記製本装置によるジョブの実行が終了したか否か判断する終了判断手段を備え、
前記移載制御手段は、前記終了判断手段により前記製本装置によるジョブの実行が終了したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする。

請求項１及び４に記載の発明によれば、複数の移載条件の中から任意の移載条件を設定することができ、所定の移載条件が満たされた際に、収容手段に集積された冊子が移動台車に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、請求項１及び４に記載の発明によれば、冊子集積装置の筐体に移動台車が装着され、かつ、移載可能である際に、収容手段に集積された冊子が移動台車に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、請求項１及び４に記載の発明によれば、収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達した際に、収容手段に集積された冊子が移動台車に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、請求項１及び４に記載の発明によれば、収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達した際に、収容手段に集積された冊子が移動台車に自動移載されるため、使い勝手が良い。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、冊子集積装置の筐体に移動台車を着脱する際に開かれる扉が閉まっていないと、冊子の自動移載が行われないため、冊子の自動移載中は冊子集積装置の内部に触れることができず、安全である。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、冊子の自動移載を行うか、冊子の自動移載を行わないか、をユーザが選択できるため、使い勝手が良い。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、製本装置によるジョブの実行が終了した際に、収容手段に集積された冊子が移動台車に自動移載されるため、使い勝手が良い。

以下、図を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１は、本実施形態の画像形成システムの構成を示す模式図であり、図２は、本実施形態の画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態の冊子集積装置を備えたくるみ製本機の断面構成を模式的に示す図である。

＜画像形成システム＞
画像形成システム１０００は、例えば、図１及び図２に示すように、大容量給紙装置１ａが接続された画像形成装置１と、後処理装置であるくるみ製本機３と、を備えて構成される。具体的には、画像形成システム１０００では、例えば、画像形成装置１とくるみ製本機３とがシリアル通信によりデータ送受信可能に接続されている。
画像形成システム１０００では、例えば、画像形成装置１で、所定の用紙に画像を形成し、くるみ製本機３で、その画像が形成された用紙等を集積して束にした一冊の用紙束を冊子に製本して集積するようになっている。本実施形態において、くるみ製本機３に冊子集積装置としての冊子集積部３３が装着されており、その本体３３ａに対して着脱自在な移動台車３３６が備えられており、製本されて集積された冊子を移動台車３３６に移載することによって、その冊子をくるみ製本機３から取り出して運搬できるようになっている。

＜画像形成装置＞
画像形成装置１は、例えば、用紙に画像を形成して出力する装置である。
具体的には、画像形成装置１は、例えば、図１及び図２に示すように、シリアル通信部１１と、操作部１２と、用紙収納部１３と、原稿トレイ用給送部１４と、画像読取部１５と、画像データ記憶部１６と、画像形成部１７と、搬送部１８と、画像形成装置制御部１９と、等を備えて構成される。

シリアル通信部１１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部１１は、例えば、くるみ製本機３のシリアル通信部３１１と接続され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、画像形成装置１とくるみ製本機３との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。

操作部１２は、例えば、図２に示すように、表示部１２ａ及び入力部１２ｂを備えて構成される。

表示部１２ａは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行う。

入力部１２ｂは、例えば、操作キーと、表示部１２ａ（ＬＣＤ）と一体的に形成されたタッチパネルと、等により構成され、例えば、ユーザによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１９に出力する。

具体的には、入力部１２ｂは、例えば、選択手段として、所定の移載条件が満たされた際に、冊子集積部３３の移載部３３２によって、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するか否かユーザが選択する際に使用される。

より具体的には、画像形成装置制御部１９は、例えば、図４に示すような画面を表示部１２ａに表示させて、所定の移載条件が満たされた際に、移載部３３２によって収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するか否かをユーザに選択させるようになっている。
ユーザは、例えば、所定の移載条件が満たされた際に、移載部３３２によって収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載することを選択する場合、すなわち、自動移載モードを設定する場合、「はい」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。
一方、ユーザは、例えば、所定の移載条件が満たされた際に、移載部３３２によって収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載することを選択しない場合、すなわち、自動移載モードを設定せずに、マニュアル移載モードを設定する場合、「いいえ」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。

次いで、図４に示す画面において、「はい」が押圧されて、その後「決定」が押圧された場合、画像形成装置制御部１９は、例えば、図５に示すような画面を表示部１２ａに表示させて、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に自動移載するタイミング、すなわち、移載条件をユーザに設定させるようになっている。
ユーザは、例えば、自動移載するタイミングとして“冊子集積部３３に移動台車３３６をセットした時”を設定する場合、すなわち、移載条件として“冊子集積部３３（の本体３３ａ）に移動台車３３６が装着されたこと”という条件を設定する場合、「１」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。
また、ユーザは、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時”を設定する場合、すなわち、移載条件として“収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したこと”という条件を設定する場合、「２」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。ここで、所定の高さは、後述するように、例えば、収容部３３１が満載になった時の集積高さに基づいて決定される。
また、ユーザは、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”を設定する場合、すなわち、移載条件として“収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したこと”という条件を設定する場合、「３」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。ここで、所定の閾値は、後述するように、例えば、収容部３３１に集積された冊子の荷崩れが発生する虞が高まる集積冊数に基づいて決定される。
また、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時、もしくは、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”を設定する場合、すなわち、移載条件として、“収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したこと、もしくは、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したこと”という条件を設定する場合、「４」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。
また、例えば、自動移載するタイミングとして“くるみ製本機３による製本ジョブが終了した時”を設定する場合、すなわち、移載条件として“製本部３１によるジョブの実行が終了したこと”という条件を設定する場合、「５」を押圧して、その後「決定」を押圧するようになっている。ここで、製本ジョブとは、くるみ製本機３（画像形成システム１０００）が行う製本処理に関する一連の動作を示す。例えば、複数部数の冊子を製本する場合、その複数部数分の製本に関する一連の動作が１ジョブとなる。

用紙収納部１３は、例えば、画像を転写（形成）するための用紙を収納する用紙トレイとしての給紙トレイ１３ａ等により構成されている。本実施形態において、用紙収納部１３は、画像形成装置１が備える３つの給紙トレイ１３ａと、大容量給紙装置１ａが備える３つの給紙トレイ１３ａと、等により構成されている。
用紙収納部１３の各給紙トレイ１３ａは、例えば、用紙の収納の有無を検出する有無検出部と、収納されている用紙のサイズを検出するサイズ検出部と、等を備え、検出信号を画像形成装置制御部１９に出力する。

原稿トレイ用給送部１４は、例えば、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、原稿トレイＴ１に載置された原稿を一枚ずつ順に、コンタクトガラス上に自動給送する。

画像読取部１５は、例えば、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源やＣＣＤ（Charge Coupled Device）などにより構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換器によりデジタル画像データに変換して画像形成装置制御部１９に出力する。ここで、画像は、図形や写真などのイメージデータに限らず、文字や記号などのテキストデータ等も含む。

画像データ記憶部１６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、画像読取部１５により生成された画像データを一時的に記憶する。

画像形成部１７は、例えば、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置と、等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、電子写真方式等により用紙上に画像を形成する。そして、トナーの定着が行われた用紙は、搬送部１８によりくるみ製本機３へ搬送される。

搬送部１８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、画像形成装置制御部１９から入力される制御信号に従って、用紙収納部１３（給紙トレイ１３ａ）に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送してくるみ製本機３に向けて排出する。

画像形成装置制御部１９は、画像形成装置１を構成する各部の動作を集中制御する。
具体的には、画像形成装置制御部１９は、例えば、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９２と、記憶部１９３と、などを備えて構成される。

ＣＰＵ１９１は、例えば、記憶部１９３に記憶された画像形成装置１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。

ＲＡＭ１９２は、例えば、ＣＰＵ１９１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。

記憶部１９３は、例えば、画像形成装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１９３に記憶されている。

具体的には、記憶部１９３は、例えば、図２に示すように、設定通知プログラム１９３ａ等を記憶している。

設定通知プログラム１９３ａを実行したＣＰＵ１９１は、例えば、シリアル通信部１１を制御して、冊子の移動台車３３６への移載に関する設定情報を、くるみ製本機３に通知させる。
具体的には、ＣＰＵ１９１は、例えば、図４や図５に示す画面においてユーザにより設定された設定情報等を、くるみ製本機３に通知する。

＜くるみ製本機＞
くるみ製本機３は、例えば、用紙を集積して束にした一冊の用紙束を、所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本機である。
具体的には、くるみ製本機３は、例えば、図１〜図３に示すように、製本部３１と、冊子集積部３３と、くるみ製本機制御部３５と、等を備えて構成される。製本部３１を構成する各部と冊子集積部３３を構成する各部とは、例えば、それぞれ別々の筐体内に収容されており、くるみ製本機制御部３５は、例えば、製本部３１を構成する各部が収容された筐体内に収容されている。
ここで、製本装置は、製本部３１とくるみ製本機制御部３５とにより構成され、冊子集積装置は、冊子集積部３３とくるみ製本機制御部３５とにより構成される。

製本部３１は、例えば、シリアル通信部３１１と、サブコンパイル部３１２と、クランプ部３１３と、糊塗布部３１４と、断裁部３１５と、角背成形部３１６と、冊子搬送部３１７と、表紙用紙収納部３１８と、搬送部３１９と、メモリ部３２０と、等を備えて構成され、用紙束に糊を塗布して、角背成形部３１６内の所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙でその用紙束をくるむことによって、冊子を作成する。

シリアル通信部３１１は、例えば、シリアル通信Ｉ／Ｆ等により構成されている。シリアル通信部３１１は、例えば、画像形成装置１のシリアル通信部１１と接続され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、くるみ製本機３と画像形成装置１との間でのシリアル通信によるデータ送受信を制御する。

サブコンパイル部３１２は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、クランプ部３１３が一冊分の用紙束に対してクランプ処理を実施している間、画像形成装置１から搬入された次にクランプ処理される分の用紙をスタック集積する。

クランプ部３１３は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、サブコンパイル部３１２においてスタック集積された用紙を取得して集積し、所定枚数（一冊分の枚数）に到達した時点でクランプ（固める）処理を実施する。

糊塗布部３１４は、例えば、くるみ製本機３の前後方向中心よりも後方側に位置しており、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、糊塗布時に前進して、後退する時にクランプ処理された用紙束の下端面に糊を塗布する。
ここで、くるみ製本機３には、例えば、図示しない糊補給部が備えられており、糊補給部によって糊塗布部３１４に糊が補給されるようになっている。

断裁部３１５は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、所定位置Ｐ１に供給される表紙用紙又は用紙（表紙用紙の代替となる代替用紙）を、冊子の表紙に好適なサイズに断裁する。
具体的には、くるみ製本機制御部３５は、例えば、クランプ部３１３において、クランプ処理された用紙束の厚みを計測し、次いで、その用紙束を形成する用紙のサイズ（幅及び長さ）と、計測した用紙束の厚みと、に基づいて、冊子の表紙に好適なサイズを決定し、次いで、断裁部３１５において、所定位置Ｐ１に供給される表紙用紙又は代替用紙をその決定したサイズに断裁する。

角背成形部３１６は、例えば、クランプ部３１３の下方に位置しており、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、所定位置Ｐ１に供給された表紙用紙又は代替用紙を載せて上昇し、糊が塗布された用紙束の下端面にその表紙用紙又は代替用紙を貼り付ける。

冊子搬送部３１７は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、完成した冊子を、搬送経路に沿って搬送して冊子集積部３３に向けて排出する。

表紙用紙収納部３１８は、例えば、表紙用紙を収納する表紙用紙トレイとしての表紙給紙トレイ３１８ａ等により構成されている。本実施形態において、表紙用紙収納部３１８は、くるみ製本機３の製本部３１が備える１つの表紙給紙トレイ３１８ａ等により構成されている。
表紙用紙収納部３１８の表紙給紙トレイ３１８ａは、例えば、表紙用紙の収納の有無を検出する有無検出部と、収納されている表紙用紙のサイズを検出するサイズ検出部と、等を備え、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。

搬送部３１９は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、表紙用紙収納部３１８（表紙給紙トレイ３１８ａ）に収納されている表紙用紙を、搬送経路に沿って搬送して所定位置Ｐ１に供給したり、画像形成装置１から搬入された用紙を、搬送経路に沿って排紙トレイＴ２、サブコンパイル部３１２又は所定位置Ｐ１に搬送したりする。

メモリ部３２０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、画像形成装置１から通知された設定情報等を記憶する。

冊子集積装置としての冊子集積部３３は、例えば、収容部３３１と、移載部３３２と、扉閉検出部３３３と、台車装着検出部３３４と、集積高さ検出部３３５と、移動台車３３６と、などを備えて構成され、製本部３１で作成された冊子を収容部３３１に集積したり、その集積された冊子を移動台車３３６に移載したりする。

例えば、図１及び図３に示すように、冊子集積部３３を構成する各部（移動台車３３６を含む）は、前面が開口面となっている本体３３ａ内に収容されており、その本体３３ａの前面側は、扉３３ｂで覆われている。扉３３ｂは、例えば、本体３３ａの製本部３１側の端部３３ａ１に開閉自在に設けられており、例えば、くるみ製本機３（冊子集積部３３）に移動台車３３６を着脱する際に開かれるようになっている。
ここで、扉３３ｂは、例えば、くるみ製本機３が動作している間はロックされており、開くことができないようになっている。

収容部３３１は、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、収容手段として、完成した冊子、すなわち、製本部３１で製本された冊子を集積する。

移載部３３２は、例えば、ベルトコンベアやこれを駆動するモータなどにより構成され、例えば、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、移載手段として、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。

扉閉検出部３３３は、例えば、扉閉検出手段として、扉３３ｂが閉まったことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。扉閉検出部３３３は、例えば、接触式センサにより構成され、扉３３ｂが閉まった際にその扉３３ｂと接触可能な位置に取り付けられており、具体的には、例えば、本体３３ａの製本部３１側の端部３３ａ１に取り付けられている。

台車装着検出部３３４は、例えば、くるみ製本機３（冊子集積部３３の本体３３ａ）に移動台車３３６が装着されたことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。台車装着検出部３３４は、例えば、接触式センサにより構成され、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着された際にその移動台車３３６と接触可能な位置に取り付けられており、具体的には、例えば、本体３３ａの背面内側における、装着された移動台車３３６の本体部３３６ａと対向する位置に取り付けられている。

集積高さ検出部３３５は、例えば、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さ（集積上限）に達したことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。集積高さ検出部３３５は、例えば、収容部３３１が満載になった時の集積高さに基づいて決定される位置に取り付けられており、具体的には、例えば、接触式センサにより構成され、収容部３３１に集積された冊子が集積上限に達した際にその集積上限に達した部分と接触可能な位置に取り付けられている。

移動台車３３６は、例えば、本体部３３６ａと、本体部３３６ａ上面に取り付けられた取っ手部３３６ｂと、本体部３３６ａ下面に取り付けられた車輪３３６ｃ，…と、などから構成され、例えば、取っ手部３３６ｂを持って、冊子集積部３３の前面側から冊子集積部３３の本体３３ａに着脱するようになっている。

移動台車３３６の本体部３３６ａには、例えば、冊子搬送部３３６ａ１と、移載完了検出部３３６ａ２と、等が設けられている。

冊子搬送部３３６ａ１は、例えば、ベルトコンベアやこれを駆動するモータなどにより構成され、例えば、冊子集積部３３に移動台車３３６が装着された際、くるみ製本機制御部３５から入力される制御信号に従って、収容部３３１から移動台車３３６へ移載された冊子を、移動台車３３６の本体部３３６ａ上の所定位置に搬送する。

移載完了検出部３３６ａ２は、例えば、冊子集積部３３に移動台車３３６が装着された際、収容部３３１から移動台車３３６への冊子の移載が完了したことを検出して、検出信号をくるみ製本機制御部３５に出力する。
ここで、冊子の移載が完了した場合とは、例えば、移動台車３３６に移載された冊子の端部（製本部３１側の端部と対向する側の端部）が、移動台車３３６の本体部３３６ａの端部（製本部３１側の端部と対向する側の端部）近傍に達した場合であり、移載完了検出部３３６ａ２は、例えば、接触式センサにより構成され、移動台車３３６に移載された冊子の端部が、移動台車３３６の本体部３３６ａの端部近傍に達した際にその端部近傍に達した部分と接触可能な位置に取り付けられている。
そして、くるみ製本機制御部３５は、例えば、移載完了検出部３３６ａ２により冊子の移載が完了したことが検出されると、冊子搬送部３３６ａ１による冊子の搬送を終了するようになっている。これにより、冊子を移動台車３３６の本体部３３６ａからはみ出すことなく移動台車３３６に移載できるため、製本部３１により作成された冊子を、移動台車３３６に乗せてくるみ製本機３（冊子集積部３３）から取り出したり運搬したりする際に、冊子が移動台車３３６から落下しにくく好適である。

くるみ製本機制御部３５は、くるみ製本機３を構成する各部の動作を集中制御する。
具体的には、くるみ製本機制御部３５は、例えば、図２に示すように、ＣＰＵ３５１と、ＲＡＭ３５２と、記憶部３５３と、などを備えて構成される。

ＣＰＵ３５１は、例えば、記憶部３５３に記憶されたくるみ製本機３用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。

ＲＡＭ３５２は、例えば、ＣＰＵ３５１によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。

記憶部３５３は、例えば、くるみ製本機３で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部３５３に記憶されている。

具体的には、記憶部３５３は、例えば、図２に示すように、判断プログラム３５３ａと、移載制御プログラム３５３ｂと、等を記憶している。

判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、装着判断手段として、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着されたか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、台車装着検出部３３４からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着されたと判断する。

また、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、高さ判断手段として、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、集積高さ検出部３３５からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断する。

また、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、冊数判断手段として、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したか否か判断する。
ここで、収容部３３１に集積される冊子は、一冊分の用紙束を形成する用紙の枚数が少ないと、荷崩れが発生しやすくなる。これは、糊が塗布された側の端部の厚み（背表紙側厚み）が、その糊が塗布された側と対向する側の端部の厚み（小口側厚み）よりも大きくなること等が影響しており、一冊分の用紙束の枚数が少ないと、各冊子に安定感がなく、また、収容部３３１に集積可能な集積冊数が多くなるため、その影響（糊が塗布された側の端部の厚み（背表紙側厚み）が、その糊が塗布された側と対向する側の端部の厚み（小口側厚み）よりも大きくなること等の影響）を受けやすくなるからである。そこで、本実施形態では、一冊分の用紙束の枚数が少ない場合は、集積冊数が所定の閾値に達した際に、荷崩れ条件を満たしたと判断することとする。具体的には、例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である場合、集積冊数が５０冊を超えると荷崩れが発生する虞が高まるのであれば、所定の閾値を５０冊として、荷崩れ条件を判断することとする。
すなわち、ＣＰＵ３５１は、例えば、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない場合（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である場合）、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値（例えば、５０冊）に達したか否か判断する。

また、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、終了判断手段として、製本部３１によるジョブの実行が終了したか否か判断する。
具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、くるみ製本機３が行う製本処理に関する一連の動作（１ジョブ）が終了すると、製本部３１によるジョブの実行が終了したと判断する。

移載制御プログラム３５３ｂを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、移載制御手段として、自動移載モードが設定されている場合、複数の移載条件のうちの所定の移載条件が満たされた際に、移載部３３２を作動させ、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させる。

具体的には、例えば、自動移載するタイミングとして“冊子集積部３３に移動台車３３６をセットした時”が設定されている場合（移載条件として“冊子集積部３３に移動台車３３６が装着されたこと”という条件が設定されている場合）、ＣＰＵ３５１は、冊子集積部３３に移動台車３３６がセットされ、かつ、移載可能状態になると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。すなわち、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により冊子集積部３３に移動台車３３６が装着されたと判断され、かつ、移載可能と判断した際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。
ここで、ＣＰＵ３５１は、例えば、扉３３ｂが閉まると（扉閉検出部３３３からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されると）、移載可能と判断する。

また、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時”が設定されている場合（移載条件として“収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したこと”という条件が設定されている場合）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１が冊子でフル（満載）になると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。すなわち、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断された際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。

また、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されている場合（移載条件として“収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したこと”という条件が設定されている場合）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たすと、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。すなわち、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない場合（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である場合）、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断された際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。

また、例えば、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時、もしくは、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されている場合（移載条件として“収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したこと、もしくは、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したこと”という条件が設定されている場合）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１が冊子でフル（満載）になると、または、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たすと、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。すなわち、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が多い場合（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚を超える場合）、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断された際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。一方、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない場合（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である場合）、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断された際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。

また、例えば、自動移載するタイミングとして“くるみ製本機３による製本ジョブが終了した時”が設定されている場合（移載条件として“製本部３１によるジョブの実行が終了したこと”という条件が設定されている場合）、ＣＰＵ３５１は、くるみ製本機３による製本ジョブが終了すると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する。すなわち、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行したＣＰＵ３５１により製本部３１によるジョブの実行が終了したと判断された際に、収容部３３１に集積された冊子（そのジョブで作成された冊子）を移動台車３３６に移載する。

ここで、ＣＰＵ３５１は、扉閉検出部３３３により扉３３ｂが閉まっていることが検出されて（すなわち、扉閉検出部３３３からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されて）移載可能と判断し、かつ、所定の移載条件が満たされた際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載することとする。したがって、扉３３ｂが開いている間は、移載部３３２による冊子の移載は行われないようになっている。

また、移載制御プログラム３５３ｂを実行したＣＰＵ３５１は、例えば、マニュアル移載モードが設定されている場合、ユーザによる画像形成装置１の操作部１２（入力部１２ｂ）の操作によって、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示されると、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
具体的には、例えば、入力部１２ｂを構成する操作キーの中には“移載キー”が含まれており、ユーザは、その“移載キー”を押下することによって、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するよう指示するようになっている。

＜自動移載処理＞
次に、画像形成システム１０００が備えるくるみ製本機３による、移動台車３３６への冊子の自動移載に関する処理について、図６〜図１０のフローチャートを参照して説明する。

まず、くるみ製本機３のＣＰＵ３５１は、画像形成装置１から設定情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。

ステップＳ１で、画像形成装置１から設定情報を受信していないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１で、画像形成装置１から設定情報を受信したと判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、その受信した設定情報に基づいて、自動移載モードが設定されたか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、ユーザが画像形成装置１の操作部１２（入力部１２ｂ）を操作して、自動移載モードが設定され、移載条件が設定されると、画像形成装置１のＣＰＵ１９１は、設定通知プログラム１９３ａを実行して、当該設定情報をくるみ製本機３に通知する。この場合、ＣＰＵ３５１は、自動移載モードが設定されたと判断する。一方、ユーザが画像形成装置１の操作部１２（入力部１２ｂ）を操作して、マニュアル移載モードが設定されると、画像形成装置１のＣＰＵ１９１は、設定通知プログラム１９３ａを実行して、当該設定情報をくるみ製本機３に通知する。この場合、ＣＰＵ３５１は、自動移載モードが設定されていないと判断する。

ステップＳ２で、自動移載モードが設定されていないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、すなわち、マニュアル移載モードが設定されたと判断すると、ＣＰＵ３５１は、本処理を終了する。
一方、ステップＳ２で、自動移載モードが設定されたと判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、その受信した設定情報をメモリ部３２０に記憶させる（ステップＳ３）。

次いで、ＣＰＵ３５１は、扉３３ｂが閉まっているか否か、すなわち、扉閉検出部３３３からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されているか否かを判断する（ステップＳ４）。

ステップＳ４で、扉３３ｂが閉まっていないと判断すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ４の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ４で、扉閉検出部３３３により扉３３ｂが閉まっていることが検出されていると判断すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着されたか否かを判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５で、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着されていないと判断すると（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、本処理を終了する。
一方、ステップＳ５で、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６が装着されたと判断すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、移動台車３３６に冊子が乗っているか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、ＣＰＵ３５１は、移載完了検出部３３６ａ２からの検出信号がくるみ製本機制御部３５に入力されている場合、移動台車３３６に冊子が乗っていると判断する。

ステップＳ６で、移動台車３３６に冊子が乗っていると判断すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、本処理を終了する。
一方、ステップＳ６で、移動台車３３６に冊子が乗っていないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、メモリ部２０に記憶された設定情報に基づいて、自動移載するタイミングとして“冊子集積部３３に移動台車３３６をセットした時”が設定されているか否かを判断する（ステップＳ７）。

ステップＳ７で、自動移載するタイミングとして“冊子集積部３３に移動台車３３６をセットした時”が設定されていると判断すると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、移載制御プログラム３５３ｂを実行して、移載部３３２を制御して、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させ（ステップＳ８）、本処理を終了する。
一方、ステップＳ７で、自動移載するタイミングとして“冊子集積部３３に移動台車３３６をセットした時”が設定されていないと判断すると（ステップＳ７；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時”が設定されているか否かを判断する（ステップＳ９）。

ステップＳ９で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時”が設定されていると判断すると（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達していないと判断すると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１０の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１０で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断すると（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

また、ステップＳ９で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時”が設定されていないと判断すると（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、自動移載するタイミングとして“収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されていると判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ないか否か（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下であるか否か）を判断する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少なくない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下でない）と判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、本処理を終了する。
一方、ステップＳ１２で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である）と判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したか否か判断する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３で、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達していないと判断すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１３の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１３で、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

また、ステップＳ１１で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されていないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時、もしくは、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時、もしくは、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されていると判断すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ないか否か（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下であるか否か）を判断する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である）と判断すると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６で、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達していない判断すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１６の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１６で、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達したと判断すると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

また、ステップＳ１５で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少なくない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下でない）と判断すると（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達していないと判断すると（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１７の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１７で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断すると（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

また、ステップＳ１４で、自動移載するタイミングとして“収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時、もしくは、収容部３３１に集積された冊子が荷崩れ条件を満たした時”が設定されていないと判断すると（ステップＳ１４；Ｎｏ）、すなわち、自動移載するタイミングとして“くるみ製本機３による製本ジョブが終了した時”が設定されている場合、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、製本部３１によるジョブの実行が終了したか否か判断する（ステップＳ１８）。具体的には、ＣＰＵ３５１は、例えば、ステップＳ３でメモリ部２０に設定情報が記憶された後に実行されたジョブが終了したか否かを判断する。

ステップＳ１８で、製本部３１によるジョブの実行が終了したと判断すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。
一方、ステップＳ１８で、製本部３１によるジョブの実行が終了していないと判断すると（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ないか否か（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下であるか否か）を判断する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少ない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下である）と判断すると（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０で、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達していない判断すると（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１８以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ２０で、収容部３３１に集積された集積冊数が所定の閾値に達したと判断すると（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

また、ステップＳ１９で、収容部３３１に集積される冊子の一冊分の用紙束の枚数が少なくない（例えば、一冊分の用紙束の枚数が５０枚以下でない）と判断すると（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、判断プログラム３５３ａを実行して、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達していないと判断すると（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ１８の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ２１で、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断すると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３５１は、ステップＳ８の処理に移行する。

以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、冊子集積装置（冊子集積部３３）は、製本装置（製本部３１及びくるみ製本機制御部３５）で製本された冊子を集積する収容部３３１と、冊子集積部３３の本体３３ａに対して着脱自在な移動台車３３６と、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載する移載部３３２と、を備え、所定の移載条件が満たされた際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、複数の移載条件のうちの所定の一の移載条件が満たされると、収容部３３１に集積された冊子が移動台車３３６に自動移載されるため、使い勝手が良い。
また、移載条件が複数あるため、従来の冊子集積装置のように移載条件が１つだけの場合と比較して、使い勝手が良い。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、冊子集積部３３の本体３３ａに対して移動台車３３６が装着されたと判断し、かつ、移載可能と判断すると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、例えば、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させたい時に、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６を装着するだけで、その冊子が移動台車３３６に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、収容部３３１に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断すると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達すると（具体的には、例えば、収容部３３１が冊子でフル（満載）になった時に）、その冊子が移動台車３３６に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断すると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、収容部３３１に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達すると（具体的には、例えば、収容部３３１に集積された冊子の荷崩れが発生する虞が高まる前に）、その冊子が移動台車３３６に自動移載されるため、冊子の荷崩れの発生が抑えられ、使い勝手が良い。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、製本装置によるジョブの実行が終了したと判断すると、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、製本ジョブが終了すると、その製本ジョブで作成された冊子が移動台車３３６に自動移載されるため、使い勝手が良い。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００及び画像形成システム１０００が備える冊子集積装置によれば、冊子集積装置は、冊子集積部３３の本体３３ａに移動台車３３６を着脱する際に開かれる扉３３ｂを備え、扉３３ｂが閉まっていることが検出され、かつ、所定の移載条件が満たされた際に、収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載させるようになっている。
すなわち、扉３３ｂが閉まっていないと冊子の自動移載が行われないため、冊子の自動移載中は、冊子集積部３３の内部（例えば、移動台車３３６の冊子搬送部３３６ａ１等）に触れることができず、安全である。

また、以上説明した本発明の画像形成システム１０００によれば、所定の移載条件が満たされた際に、移載部３３２によって収容部３３１に集積された冊子を移動台車３３６に移載するか否かユーザが選択するための入力部１２ｂを備えている。
したがって、自動移載モードを設定するか、マニュアル移載モードを設定するか、をユーザが選択できるため、使い勝手が良い。

なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

画像形成装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して外部装置とデータ送受信可能に接続されていても良い。この場合、画像読取部１５により生成された画像データだけでなく、外部装置から入力されたデータに基づいて用紙に画像を形成して出力できるよう、画像形成装置１を構成すると良い。

画像形成装置１や大容量給紙装置１ａが備える給紙トレイ１３ａの個数、くるみ製本機３（製本部３１）が備える表紙給紙トレイ３１８ａの個数は、上記実施形態の例に限ることはなく任意である。

画像形成システム１０００は、大容量給紙装置１ａを備えていなくても良く、また、くるみ製本機３以外の後処理装置（例えば、マルチ折り装置等）を備えていても良い。

本発明の製本装置は、一冊の用紙束に糊を塗布し、その用紙束を表紙用紙でくるむことによって冊子を作成するくるみ製本機３（製本部３１）に限ることはなく、一冊の用紙束を、表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置であれば任意であり、例えば、一冊の用紙束を、ステイプル綴じによって表紙用紙と接合することにより、その用紙束を冊子に製本する製本装置等であっても良い。

扉閉検出部３３３、台車装着検出部３３４、集積高さ検出部３３５、移載完了検出部３３６ａ２は、接触式のセンサに限ることはなく任意であり、具体的には、例えば、光透過式のセンサや光反射式のセンサなどであっても良い。
また、扉閉検出部３３３、台車装着検出部３３４、集積高さ検出部３３５、移載完了検出部３３６ａ２の配置位置や個数は、上記実施形態の例に限ることはなく任意である。

操作部１２は、画像形成システム１０００内に備えられていれば良く、画像形成装置１とくるみ製本機３との両方に備えられていても良いし、くるみ製本機３のみに備えられていても良い。
操作部１２が、画像形成装置１とくるみ製本機３との両方に備えられている場合や、くるみ製本機３のみに備えられている場合、図４や図５に示すような画面を、くるみ製本機３が備える操作部１２の表示部１２ａに表示できるよう、くるみ製本機制御部３５を構成すると良い。

移動台車３３６は、本体３３ａに着脱できるのであれば、冊子集積部３３の前面側から本体３３ａに着脱するに限ることはなく、例えば、冊子集積部３３の左面側（製本部３１側と対向する側の面）から着脱するように構成しても良い。

製本部３１を構成する各部と冊子集積部３３を構成する各部とは、同一の筐体内に収容されていても良い。
また、上記実施形態においては、同一の制御部（くるみ製本機制御部３５）によって、製本装置（製本部３１）の各部と、冊子集積装置（冊子集積部３３）の各部と、を制御するようにしたが、製本装置（製本部３１）の各部を制御する制御部と、冊子集積装置（冊子集積部３３）の各部を制御する制御部と、は別々であっても良い。この場合、判断プログラム３５３ａや移載制御プログラム３５３ｂは、製本装置（製本部３１）の各部を制御する制御部の記憶部に記憶されていても良いし、冊子集積装置（冊子集積部３３）の各部を制御する制御部の記憶部に記憶されていても良い。
また、判断プログラム３５３ａや移載制御プログラム３５３ｂは、画像形成システム１０００内に備えられていれば良く、例えば、画像形成装置制御部１９の記憶部１９３に記憶されていても良い。

本実施形態の画像形成システムの構成を示す模式図である。 本実施形態の画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機の断面構成を模式的に示す図である。 表示部に表示される、移載部によって収容部に集積された冊子を移動台車に移載するか否かをユーザに選択させるための画面である。 表示部に表示される、移載条件をユーザに設定させるための画面である。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機による、移動台車への冊子の自動移載に関する処理を説明するための第１のフローチャートである。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機による、移動台車への冊子の自動移載に関する処理を説明するための第２のフローチャートである。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機による、移動台車への冊子の自動移載に関する処理を説明するための第３のフローチャートである。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機による、移動台車への冊子の自動移載に関する処理を説明するための第４のフローチャートである。 本実施形態の画像形成システムが備えるくるみ製本機による、移動台車への冊子の自動移載に関する処理を説明するための第５のフローチャートである。

符号の説明

１２ｂ 入力部（選択手段）
３１ 製本部（製本装置）
３３ 冊子集積部（冊子集積装置）
３３ａ 本体
３３ｂ 扉
３５ くるみ製本機制御部（製本装置、冊子集積装置）
３３１ 収容部（収容手段）
３３２ 移載部（移載手段）
３３３ 扉閉検出部（扉閉検出手段）
３３６ 移動台車
３５１ ＣＰＵ（装着判断手段、高さ判断手段、冊数判断手段、終了判断手段、移載制御手段）
３５３ａ 判断プログラム（装着判断手段、高さ判断手段、冊数判断手段、終了判断手段）
３５３ｂ 移載制御プログラム（移載制御手段）
１０００ 画像形成システム

Claims (5)

1. 製本装置で製本された冊子を集積する収容手段を有する冊子集積装置において、
   前記冊子集積装置の本体に対して着脱自在な移動台車と、
   前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載する移載手段と、
   複数の移載条件の中から任意の移載条件を設定するための設定手段と、
   所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させる移載制御手段と、
   前記冊子集積装置の本体に対して前記移動台車が装着されたか否か判断する装着判断手段と、
   前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したか否か判断する高さ判断手段と、
   前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したか否か判断する冊数判断手段と、
   を備え、
   前記移載制御手段は、
   前記設定手段によって、前記本体に対して前記移動台車が装着されたことという移載条件が設定されている場合には、前記装着判断手段により前記本体に対して前記移動台車が装着されたと判断され、かつ、移載可能と判断した際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させ、
   前記設定手段によって、前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したことという移載条件が設定されている場合には、前記高さ判断手段により前記収容手段に集積された冊子の集積高さが所定の高さに達したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させ、
   前記設定手段によって、前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したことという移載条件が設定されている場合には、前記冊数判断手段により前記収容手段に集積された冊子の集積冊数が所定の閾値に達したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする冊子集積装置。
2. 請求項１に記載の冊子集積装置において、
   前記冊子集積装置は、
   前記冊子集積装置の本体に前記移動台車を着脱する際に開かれる扉と、
   前記扉が閉まったことを検出する扉閉検出手段と、を備え、
   前記移載制御手段は、前記扉閉検出手段により前記扉が閉まっていることが検出され、かつ、前記所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする冊子集積装置。
3. 請求項１又は２に記載の冊子集積装置において、
   前記所定の移載条件が満たされた際に、前記移載手段によって前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載するか否かユーザが選択するための選択手段を備えることを特徴とする冊子集積装置。
4. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置により画像形成された複数枚の用紙から冊子を製本する製本装置と、
   前記製本装置で製本された冊子を集積する収容手段を備えた請求項１から３の何れか一項に記載の冊子集積装置と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
   前記製本装置によるジョブの実行が終了したか否か判断する終了判断手段を備え、
   前記移載制御手段は、前記終了判断手段により前記製本装置によるジョブの実行が終了したと判断された際に、前記移載手段を作動させ、前記収容手段に集積された冊子を前記移動台車に移載させることを特徴とする画像形成システム。

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