CN109624401A - 一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机，包括：上料开袋机构、撑袋输送机构、拉绳机构、穿绳机构；沿纸袋输送方向，所述上料开袋机构与撑袋输送机构呈90度交叉设置在撑袋输送机构前端上方，穿绳机构位于撑袋输送机构上方，上料开袋机构后方设置，拉绳机构位于撑袋输送机构内部靠近后端设置；本方案在纸袋上料同时完成开袋，并在输送过程中完成袋体的完成打开并保持，以便于后续的穿绳、拉绳更加方便，保持设备运转的连续性，提升工作效率。

Description

一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机
技术领域
本发明涉及全自动手提纸袋加工设备，特别涉及一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机。
背景技术
手提纸袋在人们的生活中比较常见的一种用品，由手挽绳和袋体组成，其袋体上开设有穿绳孔，手挽绳两端由外向内穿过穿绳孔，通过手挽绳两端的卡头卡在穿绳孔上，以使人们可以通过手挽绳提起纸袋，为人们在生活中提供了很大的便利；但在现有的手提纸袋加工中，手挽绳一般都是由人工手动穿入纸袋，存在效率低下、人力成本高等缺点。
在专利申请号201711027727.9的发明专利中，提供了一种集袋体输送，手挽绳的输送、打头、裁切及袋体穿绳为一体的手挽绳穿绳机，代替了人工操作，实现了自动化生产；但还存在以下问题：穿绳装置和拉绳装置为一个固定的工位，袋体输送至此工位后，需要完成穿绳、拉绳等工序，这就导致袋体在此工位需要停留时间长，进而导致整体设备生产效率低下，无法满足纸袋穿绳的加工生产需求。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机，本方案的开袋输送装置，在纸袋上料同时完成开袋，并在输送过程中完成袋体的完全打开并保持，以便于后续的穿绳、拉绳更加方便，保持设备运转的连续性，提升工作效率。本发明是通过以下技术方案实现上述目的:
本发明提供一种手提纸袋开袋输送装置，包括：上料开袋机构、撑袋输送机构；沿纸袋输送方向，所述上料开袋机构与撑袋输送机构呈90度交叉设置在撑袋输送机构前端上方；
所述上料开袋机构包括：上料板、夹持皮带、开袋辊；所述开袋辊为两个，平行间隔排列悬置于撑袋输送机构上方，其两辊之间的中心线与撑袋输送机构沿纸袋前进方向的中心线呈上下平行设置，夹持皮带设置在一个开袋辊外周侧上端，并朝向上料板延伸，上料板设置在开袋辊远离撑袋输送机构一侧；
所述撑袋输送机构包括：环形导轨槽、链式传送带、撑袋机构；所述链式传送带设置有两条，呈平行间隔设置，环形导轨槽设置有两条，位于两条链式传送带之间，撑袋机构设置有多个，等距设置在链式传送带上；
所述撑袋机构包括：支撑板、底座、弧形滑槽、活动板、撑杆、滑轮；该支撑板设置有两块，分别通过其下端的底座设置在两条链式传送带上，该弧形滑槽设置有两个，对称设置在两块支撑板之间两端，活动板数量为四个，两两对称设置在弧形滑槽上端，撑杆数量为四个，分别垂直设置在四个活动板上端面，滑轮数量为四个，分别通过四个活动板下端支撑杆支撑向下伸入两个环形导轨槽内设置。
进一步地，两个开袋辊外周侧均设置有两组伸缩吸嘴，该两组伸缩吸嘴沿开袋辊外周侧等距对应设置，且每组伸缩吸嘴的吸嘴数量为多个，沿开袋辊辊面轴向间隔排列设置。
进一步地，两个开袋辊在运行时呈相对旋转，沿纸袋输送方向，左侧开袋辊呈顺时针方向旋转，右侧开袋辊呈逆时针方向旋转。
进一步地，两条环形导轨槽，沿纸袋输送方向，其前端呈相互接近平行设置，后端呈间隔一定距离平行设置；且两条环形导轨槽呈相互接近部分到间隔一定距离部分之间，设置有呈逐渐远离的过渡段。
进一步地，所述四个撑杆上端均呈弧形弯曲设置，其四个弧形弯曲的延伸方向朝向一个中心点。
一种手提纸袋穿绳机，包括上述的手提袋开袋输送装置，还包括，拉绳机构、穿绳机构；所述穿绳机构位于撑袋输送机构上方，上料开袋机构后方设置，拉绳机构位于撑袋输送机构内部靠近后端设置；
所述拉绳机构包括：同步带型直线模组、气缸、拉绳杆；拉绳机构位于环形导轨槽内部空腔内，气缸垂直设置在同步带型直线模组上，气缸的上端设置有拉绳杆。
进一步地，所述拉绳杆整体呈工字形，由一个连接板及设置在连接板两端的两个拉杆构成，该两个拉杆平行设置在连接板两端。
进一步地，所述两个拉杆上端两侧均设置为斜面；该斜面的设置，是为了在拉绳杆沿袋口两边内侧插入时，避免对纸袋产生损伤。
进一步地，所述两个拉杆上端均设置有两个卡槽，该两个卡槽分别靠近拉杆两端设置。
本发明有益效果：
1、在本发明中，所述开袋输送装置，在纸袋上料同时完成开袋，并在输送过程中完成袋体的完全打开并保持，以便于后续的穿绳、拉绳更加方便，保持设备运转的连续性，提升工作效率。
2、在本发明中，所述撑袋机构在环形导轨槽的约束下，在移动中完成纸袋撑开及脱离动作，可有效提升生产效率。
3、本发明中，拉绳机构通过同步带型直线模组，实现拉绳杆与撑袋机构的同步移动，并在同步移动的过程中完成拉绳作业，提升生产效率。
附图说明
a)图1为本发明一种手提纸袋开袋输送装置及穿绳机整体结构示意图。
图2为本发明中，上料开袋机构结构示意图。
图3为本发明中，撑袋输送机构结构示意图。
图4为本发明中，拉绳机构结构示意图。
图5为本发明中，环形导轨槽结构示意图。
图6为本发明中，撑开机构结构示意图。
图7为本发明中，拉绳杆结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
实施例一
如图1所示，一种手提纸袋开袋输送装置，包括：上料开袋机构1、撑袋输送机构2，沿纸袋输送方向，所述上料开袋机构1与撑袋输送机构2呈90度交叉设置在撑袋输送机构2前端上方；
如图1、图2所示，所述上料开袋机构1包括：上料板11、夹持皮带12、开袋辊13；所述开袋辊13为两个，平行间隔排列悬置于撑袋输送机构2上方，其两辊之间的中心线与撑袋输送机构2沿纸袋前进方向的中心线呈上下平行设置，夹持皮带12设置在一个开袋辊13外周侧上端，并朝向上料板11延伸，上料板11设置在开袋辊13远离撑袋输送机构2一侧；
如图3所示，所述撑袋输送机构2包括：环形导轨槽21、链式传送带22、撑袋机构23；所述链式传送带22设置有两条，呈平行间隔设置，环形导轨槽21设置有两条，位于两条链式传送带22之间，撑袋机构23设置有多个，等距设置在链式传送带22上；
如图6所示，所述撑袋机构23包括：支撑板231、底座232、弧形滑槽233、活动板234、撑杆235、滑轮236；该支撑板231设置有两块，分别通过其下端的底座232设置在两条链式传送带22上，该弧形滑槽233设置有两个，对称设置在两块支撑板231之间两端，活动板234数量为四个，两两对称设置在弧形滑槽233上端，撑杆235数量为四个，分别垂直设置在四个活动板234上端面，滑轮236数量为四个，分别通过四个活动板234下端支撑杆支撑向下伸入两个环形导轨槽21内设置。
进一步地，如图2所示，两个开袋辊13外周侧均设置有两组伸缩吸嘴131，该两组伸缩吸嘴131沿开袋辊13外周侧等距对应设置，且每组伸缩吸嘴131的吸嘴数量为多个，沿开袋辊13辊面轴向间隔排列设置。
进一步地，两个开袋辊13在运行时呈相对旋转，沿纸袋输送方向，左侧开袋辊13呈顺时针方向旋转，右侧开袋辊13呈逆时针方向旋转。
进一步地，如图5所示，两条环形导轨槽21，沿纸袋输送方向，其前端呈相互接近平行设置，后端呈间隔一定距离平行设置；且两条环形导轨槽21呈相互接近部分到间隔一定距离部分之间，设置有呈逐渐远离的过渡段。
进一步地，进一步地，如图6所示，所述四个撑杆235上端均呈弧形弯曲设置，其四个弧形弯曲的延伸方向朝向一个中心点。
实施例二
一种手提纸袋穿绳机，包括如实施例一所述的开袋输送装置，还包括，拉绳机构3、穿绳机构4；所述穿绳机构4位于撑袋输送机构2上方，上料开袋机构1后方设置，拉绳机构3位于撑袋输送机构2内部靠近后端设置；
如图1、图4所示，所述拉绳机构3包括：同步带型直线模组31、气缸32、拉绳杆33；拉绳机构3位于环形导轨槽21内部空腔内，气缸32垂直设置在同步带型直线模组31上，气缸32的上端设置有拉绳杆33。
进一步地，如图7所示，所述拉绳杆33整体呈工字形，由一个连接板331及设置在连接板331两端的两个拉杆332构成，该两个拉杆332平行设置在连接板331两端。
进一步地，如图7所示，两个拉杆332上端两侧均设置为斜面；该斜面的设置，是为了在拉绳杆33沿袋口两边内侧插入时，不会对纸袋造成损伤。
进一步地，如图7所示，两个拉杆332上端均设置有两个卡槽3321，该两个卡槽3321分别靠近拉杆332两端设置。
本发明工作原理：
纸袋袋口朝向开袋辊13平放，沿上料板11朝向开袋辊13移动，夹持皮带12夹持纸袋输送至两个开袋辊13之间，两个开袋辊13上的伸缩吸嘴131同时吸住纸袋袋口两边，打开纸袋袋口，并在两个开袋辊13继续旋转带动下，向下移动，把纸袋套在下方等待的撑袋机构23上，链式传送带22启动，带动套着纸袋的撑袋机构23沿纸袋输送方向移动，脱离开袋辊13，套着纸袋的撑袋机构23移动过程中，受环形导轨槽21的约束，撑袋机构23的四个撑杆235会沿弧形滑槽233分别朝向纸袋袋口的四个角移动，并最终抵在纸袋袋口的四个角内侧，使纸袋被完全撑开，被完全撑开的纸袋由链式传送带22输送至穿绳机构4，穿绳完成后，在纸袋继续移动的过程中，拉绳机构3的拉绳杆33在同步带型直线模组31的带动，与纸袋保持同步移动的情况下，拉绳杆33沿纸袋袋口插入，完成拉绳工作，拉绳杆33回缩与纸袋脱离，纸袋由撑袋机构23支撑继续沿环形导轨槽21移动，在移动至环形导轨槽21下方时，受环形导轨槽21约束，撑袋机构23的四个撑杆235会沿弧形滑槽233向内收缩，与纸袋脱离，脱离撑袋机构23的纸袋落入撑袋输送机构2下方的收集装置中。

Claims (9)

1.一种手提纸袋开袋输送装置，包括：上料开袋机构、撑袋输送机构；
其特征在于：沿纸袋输送方向，所述上料开袋机构与撑袋输送机构呈90度交叉设置在撑袋输送机构前端上方；
所述上料开袋机构包括：上料板、夹持皮带、开袋辊；所述开袋辊为两个，平行间隔排列悬置于撑袋输送机构上方，其两辊之间的中心线与撑袋输送机构沿纸袋前进方向的中轴线呈上下平行设置，夹持皮带设置在一个开袋辊外周侧上端，并朝向上料板延伸，上料板设置在开袋辊远离撑袋输送机构一侧；
所述撑袋输送机构包括：环形导轨槽、链式传送带、撑袋机构；所述链式传送带设置有两条，呈平行间隔设置，环形导轨槽设置有两条，位于两条链式传送带之间，撑袋机构设置有多个，等距设置在链式传送带上；
所述撑袋机构包括：支撑板、底座、弧形滑槽、活动板、撑杆、滑轮；该支撑板设置有两块，分别通过其下端的底座设置在两条链式传送带上，该弧形滑槽设置有两个，对称设置在两块支撑板之间两端，活动板数量为四个，两两对称设置在弧形滑槽上端，撑杆数量为四个，分别垂直设置在四个活动板上端面，滑轮数量为四个，分别通过四个活动板下端支撑杆支撑向下伸入环形导轨槽内设置。
2.根据权利要求1所述的一种手提纸袋开袋输送装置，其特征在于：所述两个开袋辊外周侧均设置有两组伸缩吸嘴，该两组伸缩吸嘴沿开袋辊外周侧等距对应设置，且每组伸缩吸嘴的吸嘴数量为多个，沿开袋辊辊面轴向间隔排列设置。
3.根据权利要求2所述的一种手提纸袋穿绳机及其开袋输送装置，其特征在于：所述两个开袋辊在运行时呈相对旋转，沿纸袋输送方向，左侧开袋辊呈顺时针方向旋转，右侧开袋辊呈逆时针方向旋转。
4.根据权利要求3所述的一种手提纸袋开袋输送装置，其特征在于：所述两条环形导轨槽，沿纸袋输送方向，其前端呈相互接近平行设置，后端呈间隔一定距离平行设置；且两条环形导轨槽呈相互接近部分到间隔一定距离部分之间，设置有呈逐渐远离的一段进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种手提纸袋开袋输送装置，其特征在于：所述四个撑杆上端均呈弧形弯曲设置，其四个弧形弯曲的延伸方向朝向一个中心点。
6.一种手提纸袋穿绳机，包含如权利要求1-5所述的手提纸袋开袋输送装置，其特征在于，还包括：拉绳机构、穿绳机构；
所述穿绳机构位于撑袋输送机构上方，上料开袋机构后方设置，拉绳机构位于撑袋输送机构内部靠近后端设置；
所述拉绳机构包括：同步带型直线模组、气缸、拉绳杆；拉绳机构位于环形导轨槽内部空腔内，气缸垂直设置在同步带型直线模组上，气缸的上端设置有拉绳杆。
7.根据权利要求6所述的一种手提纸袋穿绳机，其特征在于：所述拉绳杆整体呈工字形，由一个连接板及设置在连接板两端的两个拉杆构成，该两个拉杆平行设置在连接板两端。
8.根据权利要求7所述的一种手提纸袋穿绳机，其特征在于：所述两个拉杆上端两侧均设置为斜面。
9.根据权利要求8所述的一种手提纸袋穿绳机，其特征在于：所述两个拉杆上端均设置有两个卡槽，该两个卡槽分别靠近拉杆两端设置。
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