CN216685178U - 一种包材外塑膜去除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包材外塑膜去除设备，包括依次对接的包材输送机构、瓶膜分离机构和瓶体输送机构，瓶体输送机构的高度大于包材输送机构的高度，包材外塑膜去除设备还包括夹膜机构和丢膜机构，丢膜机构设于夹膜机构远离瓶膜分离机构的一侧，夹膜机构包括第一支架、第一升降组件、第一安装座和第一夹爪组件，第一升降组件设于第一支架上，第一安装座设于第一升降组件上，第一夹爪组件设于第一安装座上，丢膜机构包括第二支架、第二安装座及设于第二安装座上的第二夹爪组件，第二支架上设有用于带动第二安装座升降的第二升降组件和用于带动第二安装座摆动的摆动组件。本实用新型具有结构简单、布局合理，有利于提高工作效率等优点。

Description

一种包材外塑膜去除设备

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备技术领域，尤其涉及一种包材外塑膜去除设备。

背景技术

在全塑膜拆包机上，包材外塑膜被切开后，进入瓶膜分离机构之前，需要一个夹膜起膜辅助动作和后续一个丢膜动作，目前的全塑膜拆包机上为同一机构完成这两个动作，需要完成丢膜动作之后才能对下一个包材进行夹膜起膜动作，或者说丢膜动作延误了后续包材夹膜起膜动作，工作效率较低。此外现有的夹膜丢膜机构采用齿轮传动，齿轮间隙会导致夹膜丢膜机构运动过程中定位不精准，甚至会出现摆动现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、布局合理，有利于提高工作效率的包材外塑膜去除设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种包材外塑膜去除设备，包括依次对接的包材输送机构、瓶膜分离机构和瓶体输送机构，所述瓶体输送机构的高度大于所述包材输送机构的高度，包材外塑膜去除设备还包括夹膜机构和丢膜机构，所述丢膜机构设于所述夹膜机构远离所述瓶膜分离机构的一侧，所述夹膜机构包括第一支架、第一升降组件、第一安装座和第一夹爪组件，所述第一升降组件设于所述第一支架上，所述第一安装座设于所述第一升降组件上，所述第一夹爪组件设于所述第一安装座上，所述丢膜机构包括第二支架、第二安装座及设于第二安装座上的第二夹爪组件，所述第二支架上设有用于带动所述第二安装座升降的第二升降组件和用于带动所述第二安装座摆动的摆动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一安装座上设有第一调节导轨，所述第一调节导轨上设有第一调节滑块，所述第一夹爪组件设于所述第一调节滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一夹爪组件设有多个，所述第一调节导轨上设有多个所述第一调节滑块，多个所述第一夹爪组件一一对应的设于多个所述第一调节滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摆动组件包括旋转轴、设于旋转轴上端的摆臂以及设于旋转轴下端的从动带轮，所述从动带轮一侧设有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上绕设有同步带。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二支架为套筒结构并套设于所述旋转轴外周。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二升降组件通过所述摆动组件安装于所述第二支架上，所述第二安装座设于所述第二升降组件上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶膜分离机构包括与所述包材输送机构对接的顶升座及位于顶升座侧边的压膜部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述包材输送机构下方设有用于定位包材的伸缩机构，所述包材输送机构上设有供所述伸缩机构穿过的通道。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的包材外塑膜去除设备，采用夹膜机构夹膜、丢膜机构丢膜，在丢膜机构丢膜的同时，夹膜机构可以对下一组包材进行夹膜，节省了等待时间，有利于提高工作效率；并且由于夹膜机构无需丢膜动作，因此无需设置旋转驱动，可以简化夹膜机构的结构，丢膜机构设于夹膜机构远离瓶膜分离机构的一侧，可以缩短丢膜机构的摆动路径，进一步提高丢膜的效率。

附图说明

图1是本实用新型包材外塑膜去除设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的夹膜机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中的丢膜机构的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、包材输送机构；11、通道；2、瓶膜分离机构；21、顶升座；22、压膜部件；3、瓶体输送机构；4、夹膜机构；41、第一支架；42、第一升降组件；43、第一安装座；44、第一夹爪组件；45、第一调节导轨；46、第一调节滑块；5、丢膜机构；51、第二支架；52、第二安装座；53、第二夹爪组件；54、第二升降组件；55、摆动组件；551、旋转轴；552、摆臂；553、从动带轮；554、主动带轮；555、同步带；56、第二调节导轨；57、第二调节滑块；6、包材；7、伸缩机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型包材外塑膜去除设备的一种实施例，本实施例的包材外塑膜去除设备，包括依次对接的包材输送机构1、瓶膜分离机构2和瓶体输送机构3，瓶体输送机构3的高度大于包材输送机构1的高度，包材外塑膜去除设备还包括夹膜机构4和丢膜机构5，丢膜机构5设于夹膜机构4远离瓶膜分离机构2的一侧，夹膜机构4包括第一支架41、第一升降组件42、第一安装座43和第一夹爪组件44，第一升降组件42设于第一支架41上，第一安装座43设于第一升降组件42上，第一夹爪组件44设于第一安装座43上，丢膜机构5包括第二支架51、第二安装座52及设于第二安装座52上的第二夹爪组件53，第二支架51上设有用于带动第二安装座52升降的第二升降组件54和用于带动第二安装座52摆动的摆动组件55。优选的，第一支架41和第二支架51分设于包材输送机构1的两侧，可以充分利用包材输送机构1两侧的空间，避免夹膜机构4和丢膜机构5相互影响。其中，第一升降组件42、第二升降组件54优选采用同步链条，第一夹爪组件44和第二夹爪组件53与现有结构相同，不再赘述。

该包材外塑膜去除设备，采用夹膜机构4夹膜、丢膜机构5丢膜，在丢膜机构5丢膜的同时，夹膜机构4可以对下一组包材6进行夹膜，节省了等待时间，有利于提高工作效率；并且由于夹膜机构4无需丢膜动作，因此无需设置旋转驱动，可以简化夹膜机构4的结构，丢膜机构5设于夹膜机构4远离瓶膜分离机构2的一侧，可以缩短丢膜机构5的旋转路径，进一步提高丢膜的效率。

进一步地，本实施例中，第一安装座43上设有第一调节导轨45，第一调节导轨45上设有第一调节滑块46，第一夹爪组件44设于第一调节滑块46上。通过第一调节滑块46沿第一调节导轨45的滑动，可以调节第一夹爪组件44的位置，可以适应不同规格包材6的夹膜。

更进一步地，本实施例中，第一夹爪组件44设有多个，第一调节导轨45上设有多个第一调节滑块46，多个第一夹爪组件44一一对应的设于多个第一调节滑块46上。设置多个第一夹爪组件44可以增大夹膜的力度和可靠性，且各个第一夹爪组件44可以分别调整位置，使用更方便、灵活。

进一步地，本实施例中，摆动组件55包括旋转轴551、设于旋转轴551上端的摆臂552以及设于旋转轴551下端的从动带轮553，从动带轮553一侧设有主动带轮554(例如由伺服电机驱动旋转)，主动带轮554和从动带轮553上绕设有同步带555。工作时，主动带轮554通过同步带555带动从动带轮553旋转，进而带动旋转轴551旋转，旋转轴551带动上端的摆臂552摆动，进而带动第二安装座52上及其上的第二夹爪组件53摆动。摆动组件55采用同步带555传动，避免了齿轮传动由于齿轮间隙导致的转动过程定位不准确和摆动现象，可靠性更高。

更进一步地，本实施例中，第二支架51为套筒结构并套设于旋转轴551外周，结构紧凑，可以减少占用的空间，同时第二支架51也可为旋转轴551提供一定的防护作用。

作为优选的实施例，第二升降组件54通过摆动组件55安装于第二支架51上，第二安装座52设于第二升降组件54上，也即摆动组件55安装于第二支架51上，第二升降组件54安装于摆动组件55上，摆动组件55带动第二升降组件54、第二安装座52和第二夹爪组件53整体摆动，第二升降组件54带动第二安装座52和第二夹爪组件53升降。当然在其他实施例中，也可是第二升降组件54安装于第二支架51上，摆动组件55安装于第二升降组件54上，第二安装座52则设于摆动组件55上，也可以实现第二夹爪组件53的升降和摆动。

进一步地，本实施例中，瓶膜分离机构2包括与包材输送机构1对接的顶升座21及位于顶升座21侧边的压膜部件22。包材6输送至顶升座21后，顶升座21向上顶升，侧边的压膜部件22压紧塑膜，实现瓶膜分离，瓶体输送机构3将瓶体输出。

进一步地，本实施例中，包材输送机构1下方设有用于定位包材6的伸缩机构7，包材输送机构1上设有供伸缩机构7穿过的通道11。包材6输送到位之后，伸缩机构7从通道11内伸出，阻挡住包材6从而对包材6进行定位，方便夹膜机构4夹膜，夹膜机构4夹紧塑膜后，伸缩机构7缩回，包材6输送至瓶膜分离机构2。

本实用新型包材外塑膜去除设备的工作原理如下：

一、包材输送机构1将已经完成三边切膜的包材6输送至夹膜区域，伸缩机构7从通道11内伸出对包材6进行定位，第一夹爪组件44将包材6已被切开的膜夹住，并通过第一升降组件42将塑膜提升，使得包材6塑膜被一边抬起；

二、伸缩机构7缩回，包材输送机构1将包材6继续输送到瓶膜分离机构2，包材6塑膜被掀开；顶升座21将包材6向上顶升，包材6顶升过程中，在压膜部件22的作用下，瓶与膜分离，瓶体输送机构3将瓶体输出；

三、第二夹爪组件53在第一夹爪组件44的空隙处夹住已分离的塑膜，第一夹爪组件44松开塑膜，丢膜机构5通过摆动和升降动作将塑膜丢入塑膜回收框内。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种包材外塑膜去除设备，包括依次对接的包材输送机构(1)、瓶膜分离机构(2)和瓶体输送机构(3)，所述瓶体输送机构(3)的高度大于所述包材输送机构(1)的高度，其特征在于：包材外塑膜去除设备还包括夹膜机构(4)和丢膜机构(5)，所述丢膜机构(5)设于所述夹膜机构(4)远离所述瓶膜分离机构(2)的一侧，所述夹膜机构(4)包括第一支架(41)、第一升降组件(42)、第一安装座(43)和第一夹爪组件(44)，所述第一升降组件(42)设于所述第一支架(41)上，所述第一安装座(43)设于所述第一升降组件(42)上，所述第一夹爪组件(44)设于所述第一安装座(43)上，所述丢膜机构(5)包括第二支架(51)、第二安装座(52)及设于第二安装座(52)上的第二夹爪组件(53)，所述第二支架(51)上设有用于带动所述第二安装座(52)升降的第二升降组件(54)和用于带动所述第二安装座(52)摆动的摆动组件(55)。

2.根据权利要求1所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述第一安装座(43)上设有第一调节导轨(45)，所述第一调节导轨(45)上设有第一调节滑块(46)，所述第一夹爪组件(44)设于所述第一调节滑块(46)上。

3.根据权利要求2所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述第一夹爪组件(44)设有多个，所述第一调节导轨(45)上设有多个所述第一调节滑块(46)，多个所述第一夹爪组件(44)一一对应的设于多个所述第一调节滑块(46)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述摆动组件(55)包括旋转轴(551)、设于旋转轴(551)上端的摆臂(552)以及设于旋转轴(551)下端的从动带轮(553)，所述从动带轮(553)一侧设有主动带轮(554)，所述主动带轮(554)和所述从动带轮(553)上绕设有同步带(555)。

5.根据权利要求4所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述第二支架(51)为套筒结构并套设于所述旋转轴(551)外周。

6.根据权利要求4所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述第二升降组件(54)通过所述摆动组件(55)安装于所述第二支架(51)上，所述第二安装座(52)设于所述第二升降组件(54)上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述瓶膜分离机构(2)包括与所述包材输送机构(1)对接的顶升座(21)及位于顶升座(21)侧边的压膜部件(22)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的包材外塑膜去除设备，其特征在于：所述包材输送机构(1)下方设有用于定位包材(6)的伸缩机构(7)，所述包材输送机构(1)上设有供所述伸缩机构(7)穿过的通道(11)。

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