CN116142589A - 一种高效率烟包辅材包装袋切割设备及解包上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率烟包辅材包装袋切割设备，包括机架，在机架上设有：切割平台，所述机架上设有用于驱动切割平台移动的第一伸缩驱动机构；第一导板，所述机架上设有用于驱动第一导板移动的第二伸缩驱动机构；第二导板，所述机架上设有用于驱动第二导板移动的第三伸缩驱动机构；升降平台，所述升降平台上设有至少两个支撑杆，所述升降平台上设有用于驱动支撑杆移动的第四伸缩驱动机构；以及切割刀，所述机架上设有用于驱动切割刀移动的切割驱动机构。本发明还公开一种高效率烟包辅材解包上料装置。本发明优点是提高烟包辅材的包装纸的切割效率，提高烟包辅材的解包上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟草加工设备技术领域，特别涉及一种高效率烟包辅材包装袋切割设备及解包上料装置。
背景技术
目前，卷烟生产企业的烟包辅材通常通过包装带/纸进行捆扎，卷烟企业采用人工上料并解包，生产效率低下且劳动强度大。
授权公告号为CN217375212U的专利公开了一种辅材解包上料装置，其通过吸盘对辅材进行上料，并通过切割装置对辅材上的包装纸进行切割，切割下来的包装纸再通过吸盘取走，辅材通过输送带转移。通过该方案能够一定程度的提高辅材的解包上料效率。
但是，上述专利中记载的技术方案在应用中出现了以下问题：
1)切割装置中对辅材的定位不够准确，导致机械臂(移载装置)不能将辅材准确放置在切割位置上，常常被卡在切割装置的导入口处；
2)由于切割装置的单层结构，且由于挡板(其说明书中的标记160)对辅材的遮挡，因此只有在一个烟包辅材解包完成后才能对下一个进行解包，导致输送带上已解包完烟包辅材数量很少(通常只有一个或更少)，导致烟包辅材解包效率低下，工作频率常常达不到卷烟机设备运行的频率；
3)切割后包装纸受辅材压力而难以被吸盘吸附，或在吸附时扰乱烟包辅材。
发明内容
本发明提供了一种高效率烟包辅材包装袋切割设备及解包上料装置，其优点是提高烟包辅材的包装纸的切割效率，提高烟包辅材的解包上料效率。
本发明的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，包括机架，在机架上设有：
切割平台，所述切割平台的长宽尺寸大于待切割烟包辅材的长宽尺寸，所述机架上设有用于驱动切割平台移动的第一伸缩驱动机构；
第一导板，所述第一导板设置于所述切割平台的上方，所述机架上设有用于驱动第一导板移动的第二伸缩驱动机构；
第二导板，所述第二导板设置于所述切割平台的上方，且所述第二导板与第一导板垂直设置，所述机架上设有用于驱动第二导板移动的第三伸缩驱动机构；
升降平台，所述升降平台上设有至少两个支撑杆，所述升降平台上设有用于驱动支撑杆移动的第四伸缩驱动机构；
以及切割刀，所述机架上设有用于驱动切割刀移动的切割驱动机构。
本发明进一步设置为，所述切割平台上设有用于容放支撑杆的容放槽。
本发明进一步设置为，所述第一伸缩驱动机构用于驱动切割平台在所述机架上水平移动，所述机架上设有支撑所述切割平台的滑道。
本发明进一步设置为，所述第四伸缩驱动机构用于驱动支撑杆在所述升降平台上水平移动，所述机架上设有支撑板，所述支撑板上设有供支撑杆穿过的孔。
本发明进一步设置为，所述机架上设有用于驱动升降平台上下移动的升降驱动机构。
本发明进一步设置为，所述机架上设有多个穿过升降平台的导向杆。
本发明进一步设置为，所述第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构、第三伸缩驱动机构以及第四伸缩机构为气缸组件或直线移动模组。
本发明进一步设置为，所述切割驱动机构为无杆气缸组件或直线移动模组或丝杠螺母机构。
另一方面，本发明提供一种高效率烟包辅材解包上料装置，其特征在于，包括输送带、机械臂以及上述任意一项方案中所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，所述输送带从所述高效率烟包辅材包装袋切割设备中的切割平台下方通过，所述机械臂的末端设有吸盘，所述吸盘用于吸取带有包装纸的烟包辅材以及切割后的包装纸。
综上所述，本发明的有益效果有：
1.本发明中，通过第一导板以及第二导板对烟包辅材两个方向进行定位和固定，使得烟包辅材落在切割平台后的位置准确，保证切割的顺利进行，减少烟包辅材因位置错位而导致生产线堵塞的问题，提高烟包辅材解包效率；
2.本发明中，设置了切割平台以及支撑杆对烟包辅材进行支撑，在烟包辅材放入时，通过切割平台的支撑可以避免烟包辅材没有准确落在支撑杆上而产生倾斜，烟包辅材的位置完成定位后，切割平台退回，此时可以方便将切割下包装纸移出，避免包装纸难以抽出或抽出包装纸时拖动烟包辅材；
3.本发明中，设置了切割平台以及支撑杆对烟包辅材进行支撑，由于切割平台以及支撑杆独立控制，因此，可在前一个烟包辅材未被移出时，即开始对下一个烟包辅材进行解包，提高了工作频率，使其能够满足或超过卷烟机设备的工作频率。
附图说明
图1是本发明中高效率烟包辅材包装袋切割设备的整体结构示意图；
图2是本发明中切割刀与切割驱动机构的示意图；
图3是本发明中带包装纸的烟包辅材的示意图；
图4是本发明中机械臂的示意图。
图中，100、机架；110、切割平台；111、第一伸缩驱动机构；112、容放槽；120、第一导板；121、第二伸缩驱动机构；130、第二导板；131、第三伸缩驱动机构；140、升降平台；141、升降驱动机构；142、导向杆；150、支撑杆；151、第四伸缩驱动机构；152、支撑板；160、切割刀；161、切割驱动机构；300、机械臂；400、吸盘；500、烟包辅材；501、包装纸。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一：参考图1-3，一种高效率烟包辅材包装袋切割设备，包括机架100，所述机架100为框架式结构。在机架100上设有：切割平台110、第一导板120、第二导板130、升降平台140、以及切割刀160。
所述切割平台110的长宽尺寸大于待切割烟包辅材500的长宽尺寸，烟包辅材500放置在切割平台110上时无需非常精准的定位。所述机架100上设有用于驱动切割平台110移动的第一伸缩驱动机构111，所述第一伸缩驱动机构111用于驱动切割平台110在所述机架100上水平移动，所述机架100上设有支撑所述切割平台110的滑道，本实施例中，滑道设置在切割平台110的顶部两侧，在其他一些实施例中，切割平台110的底部设置滚轮在滑道中滚动以进一步减小切割平台110移动时的摩擦力。受第一伸缩驱动机构111的驱动，切割平台110具有伸出和缩回两个工作位置，在伸出位置时，切割平台110用于放置烟包辅材500，在缩回位置时，切割平台110脱离烟包辅材500，因此，切割平台110从伸出位置移动至缩回位置时的行程不小于烟包辅材500的一边长(本实施例取烟包辅材500的短边)。
所述第一导板120设置于所述切割平台110的上方，所述机架100上设有用于驱动第一导板120移动的第二伸缩驱动机构121；第一导板120立式布置，且其与切割平台110的移动方向垂直，其在机架100上的移动方向与切割平台110的移动方向平行。
所述第二导板130设置于所述切割平台110的上方，且所述第二导板130与第一导板120垂直设置，所述机架100上设有用于驱动第二导板130移动的第三伸缩驱动机构131；第二导板130同样立式布置，且其与切割平台110的移动方向平行，其在机架100上的移动方向与切割平台110的移动方向垂直。
第一导板120以及第二导板130分别用于对放置在切割平台110上的烟包辅材500进行两个方向的定位和固定。烟包辅材500放置切割平台110上后，通过第一导板120以及第二导板130拍向烟包辅材500的两侧边(第一导板120对应烟包辅材500长边，第二导板130对应烟包辅材500短边)，将烟包辅材500移动至待切割位置等待切割。
所述升降平台140上设有两个支撑杆150，两个支撑杆150之间的间距大于烟包辅材500上包装纸501的宽度，并且，烟包辅材500被第一导板120以及第二导板130定位后，两个支撑杆150分别位于包装纸501的两侧。所述升降平台140上设有用于驱动支撑杆150移动的第四伸缩驱动机构151；所述第四伸缩驱动机构151用于驱动支撑杆150在所述升降平台140上水平移动，所述机架100上设有支撑板152，所述支撑板152上设有供支撑杆150穿过的孔，通过支撑板152对支撑杆150进行支撑，使得支撑杆150上能够承受烟包辅材500的重量。支撑杆150被第四伸缩驱动机构151驱动具有伸出和缩回两个工作位置，支撑杆150位于伸出位置时，支撑杆150伸入至烟包辅材500下方，支撑杆150位于缩回位置时，支撑杆150脱离烟包辅材500。
为使支撑杆150能够顺利进入至烟包辅材500下方，所述切割平台110上设有用于容放支撑杆150的容放槽112。支撑杆150与切割平台110位于同一平面时，支撑杆150可以从侧面直接伸入容放槽112中。
所述机架100上设有用于驱动升降平台140上下移动的升降驱动机构141。所述机架100上设有多个穿过升降平台140的导向杆142。受升降驱动机构141的驱动，升降平台140具有上工作位置以及下工作位置两个位置，位于上工作位置时，支撑杆150和切割平台110位于同一高度，位于下工作平面时，支撑杆150上的烟包辅材500低于切割平台110，即，升降平台140的升降行程不小于烟包辅材500的高度。
切割刀160设置在支撑杆150的上方位置。所述机架100上设有用于驱动切割刀160移动的切割驱动机构161。所述切割驱动机构161为无杆气缸组件或直线移动模组或丝杠螺母机构。通过切割驱动机构161驱动切割刀160在机架100上移动以切割烟包辅材500上的包装纸501。本实施例中，切割刀160的移动方向与切割平台110的移动方向垂直。
本实施例中，所述第一伸缩驱动机构111、第二伸缩驱动机构121、第三伸缩驱动机构131以及第四伸缩机构为气缸组件，在其他一些实施例中，第一伸缩驱动机构111、第二伸缩驱动机构121、第三伸缩驱动机构131以及第四伸缩机构为直线移动模组。
实施例二：一种高效率烟包辅材解包上料装置，参考图1-4，包括输送带、机械臂300以及上述任意一项方案中所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，所述输送带从所述高效率烟包辅材包装袋切割设备中的切割平台110下方通过，所述机械臂300的末端设有吸盘400，所述吸盘400用于吸取带有包装纸501的烟包辅材500以及切割后的包装纸501。
本发明高效率烟包辅材500解包上料装置工作步骤：
[1].机械臂300将烟包辅材500运送至切割平台110上，由于切割平台110尺寸大于辅材，所以对辅材放置在切割平台110上的位置不需要太精准，冗余量很大，保证设备能够正常运行、设备调试更便捷；
[2].通过第一导板120和第二导板130对切割平台110上烟包辅材500进行定位和固定；
[3].切割平台110退回至缩回位置；
[4].切割驱动机构161驱动切割刀160动作对包装纸501进行切割；
[5].机械臂300动作将切割下的包装纸501抽出并提取走；
[6].升降平台140下行，到达下工作位置后，支撑杆150缩回，解包后的烟包辅材500落至输送带上，由输送带输送至卷烟机设备中；
[7].切割平台110伸出，升降平台140上行，支撑杆150伸出。
若输送带上的烟包辅材500足够多，执行步骤[6]时，升降平台140下行至下工作位置后，支撑杆150不及时缩回以托举烟包辅材500一定时间，此时切割平台110伸出可对下一个烟包辅材500进行解包作业，提高解包效率。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，包括机架(100)，在机架(100)上设有：
切割平台(110)，所述切割平台(110)的长宽尺寸大于待切割烟包辅材(500)的长宽尺寸，所述机架(100)上设有用于驱动切割平台(110)移动的第一伸缩驱动机构(111)；
第一导板(120)，所述第一导板(120)设置于所述切割平台(110)的上方，所述机架(100)上设有用于驱动第一导板(120)移动的第二伸缩驱动机构(121)；
第二导板(130)，所述第二导板(130)设置于所述切割平台(110)的上方，且所述第二导板(130)与第一导板(120)垂直设置，所述机架(100)上设有用于驱动第二导板(130)移动的第三伸缩驱动机构(131)；
升降平台(140)，所述升降平台(140)上设有至少两个支撑杆(150)，所述升降平台(140)上设有用于驱动支撑杆(150)移动的第四伸缩驱动机构(151)；
以及切割刀(160)，所述机架(100)上设有用于驱动切割刀(160)移动的切割驱动机构(161)。
2.根据权利要求1所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述切割平台(110)上设有用于容放支撑杆(150)的容放槽(112)。
3.根据权利要求2所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构(111)用于驱动切割平台(110)在所述机架(100)上水平移动，所述机架(100)上设有支撑所述切割平台(110)的滑道。
4.根据权利要求2所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述第四伸缩驱动机构(151)用于驱动支撑杆(150)在所述升降平台(140)上水平移动，所述机架(100)上设有支撑板(152)，所述支撑板(152)上设有供支撑杆(150)穿过的孔。
5.根据权利要求2所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述机架(100)上设有用于驱动升降平台(140)上下移动的升降驱动机构(141)。
6.根据权利要求5所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述机架(100)上设有多个穿过升降平台(140)的导向杆(142)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构(111)、第二伸缩驱动机构(121)、第三伸缩驱动机构(131)以及第四伸缩机构为气缸组件或直线移动模组。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，其特征在于，所述切割驱动机构(161)为无杆气缸组件或直线移动模组或丝杠螺母机构。
9.一种高效率烟包辅材解包上料装置，其特征在于，包括输送带、机械臂(300)以及权利要求1-8任意一项所述的高效率烟包辅材包装袋切割设备，所述输送带从所述高效率烟包辅材包装袋切割设备中的切割平台(110)下方通过，所述机械臂(300)的末端设有吸盘(400)，所述吸盘(400)用于吸取带有包装纸(501)的烟包辅材(500)以及切割后的包装纸(501)。
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