CN218477762U - 一种化妆品包装线缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种化妆品包装线缓存装置,包括位于水平机架平台上的接收机械手，所述水平机架平台旁侧具有传送带；所述接收机械手的动作端连接有固定架，所述固定架安装有吸盘，所述吸盘顶端经负压装置联动收集产品。本实用新型结构简单，与现有的缓存包装机相比，本新型缓存包装机利用缓存装置的可实现旋转移动，采用吸盘收集产品，传送带不需要停止等待，同时设置侧活动板，保证工作过程的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种化妆品包装线缓存装置。
背景技术
目前，带有小包装盒产品的包装生产线一般通过传送带进行物料的上料，由于自动包装生产线运输和制造过程全程自动化，一旦下游设备暂停会导致大量的产品在生产线上堆积，影响正常生产，甚至造成包装盒的损坏。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种化妆品包装线缓存装置，能够解决生产线上产品堆积量过大的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种化妆品包装线缓存装置,包括传送带及传送带旁侧的水平机架平台，包括位于水平机架平台上的接收机械手，所述接收机械手的动作端固定连接有固定架，所述固定架下表面固定有吸盘，所述吸盘顶端与负压装置连通。
优选的，所述接收机械手包括固定在水平机架平台的旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定有旋转臂，所述旋转臂底部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有摆柄，所述摆柄背离第二电机的一端铰接连接有拉杆，所述拉杆上端铰接有悬臂，所述悬臂的中部与旋转臂的顶部铰接连接，所述悬臂背离拉杆的一端与固定架铰接连接。
优选的，所述水平机架平台上设置有挡板，多个挡板围合形成暂存区域，所述暂存区域对称设置在机械手两侧。
优选的，所述挡板上具有供螺栓穿过的通孔，所述挡板通过螺母和螺栓配合固定在水平机架平台上。
优选的，所述传送带设置在传送平台上，所述传送平台上连接有第一活动侧板，所述第一活动侧板后端固定连接有锁紧槽板，锁紧槽板上设置有锁紧槽，所述锁紧槽板通过贯穿锁紧槽的锁紧螺栓固定在传送平台上。
优选的，所述传送平台上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有第二活动侧板。
优选的，所述第一活动侧板的前侧固定有前挡板。
优选的，所述位于水平机架平台前侧的传送带输出端具有与包装设备对接的输出传送带。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)与现有的缓存包装机相比，本新型缓存包装机利用缓存装置的可实现旋转移动，采用吸盘收集产品，传送带不需要停止等待。
(2)本实用新型设备中，设置侧活动板，保证工作过程的稳定性。
附图说明
图1为一种化妆品包装线缓存装置正视图；
图2为一种化妆品包装线缓存装置挡板局部示意图；
图3为一种化妆品包装线缓存装置固定架局部示意图；
图4为一种化妆品包装线缓存装置收集区域示意图
图中：1-水平机架平台，2-接收机械手，3-固定架，31-吸盘，32-负压装置，4-旋转电机，41-旋转臂，42-第二电机，44-摆柄，45-拉杆，46-悬臂，5-暂存区域，51-挡板， 52-通孔，53-螺母，54-螺栓，6-第一活动侧板，61-第二活动侧板，62-伸缩气缸，7-锁紧装置，71-锁紧螺栓，72-锁紧槽板，75-锁紧槽，8-收集区域，9-传送平台，91-输出传送带，10-前挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1及图3，一种化妆品包装线缓存装置,包括传送带及传送带旁侧的水平机架平台1，位于水平机架平台1上的接收机械手2，接收机械手2包括固定在水平机架平台1的旋转电机4，旋转电机4输出轴上固定有旋转臂41，旋转臂41底部固定有第二电机42，第二电机42的输出轴上连接有摆柄44，摆柄44背离第二电机42的一端铰接连接有拉杆45，拉杆45上端铰接有悬臂46，悬臂46的中部与旋转臂41的顶部铰接连接，悬臂46背离拉杆45的一端与固定架3铰接连接，述接收机械手2的动作端固定连接有固定架3，固定架3下表面固定有吸盘31，吸盘31顶端与负压装置32连通。
所述传送带位于机械手2的前侧设置有收集区域8，收集区域8上排列有待暂存的具有外包装盒的产品。
水平机架平台1设置有用于暂存具有外包装盒产品的暂存区域5.
接收机械手2的动作端连接有固定架3，固定架3安装有吸盘31，吸盘31顶端与负压装置32连通用于控制吸附外部具有包装盒的产品。
具体的，接收机械手2的旋转电机4启动，带动接收机械手2向着传送带位置移动，当接收机械手2运动到收集区域8正上方时，旋转电机4关闭，旋转臂41上的第二电机 42启动，第二电机42控制拉杆45抬升，拉杆45顶起带动悬臂46运动接近收集区域8，同时悬臂46上铰接的固定架3下移接近收集区域8。
具体的，吸盘31顶端的负压装置32启动，吸盘31吸附产品的包装盒，之后第二电机42控制拉杆45带动悬臂46回复至原位，此时旋转电机4启动，带动接收机械手2运动到暂存区域5正上方，旋转臂41上的第二电机42启动，第二电机42控制拉杆45进行运动，拉杆45带动悬臂46运动接近暂存区域5，同时悬臂46上铰接的固定架3下移接近暂存区域5，吸盘31顶端的负压装置32关闭，放下包装盒。
请参阅图2，水平机架1平台上设置有挡板51，多个挡板51围合形成暂存区域5，暂存区域5对称设置在机械手两侧。挡板51上具有供螺栓54穿过的通孔52，挡板51通过螺母53和螺栓54配合固定在水平机架平台1上。
请参阅图1、图3及图4，在本实用新型的一个实施例中，传送带设置在传送平台9上，传送带设置在传送平台9上，传送平台9上连接有第一活动侧板6，第一活动侧板6 后端固定连接有锁紧槽板72，锁紧槽板72上设置有锁紧槽75、锁紧槽板72通过贯穿锁紧槽75的锁紧螺栓71固定在传送平台9上，传送平台9上固定有伸缩气缸62，伸缩气缸 62的伸缩端固定连接有第二活动侧板61。
所述位于水平机架平台1前侧的传送带9输出端具有与包装设备对接的输出传送带91，输出传送带91较传送带9更窄仅能容纳单一排列的产品。
利用锁紧槽75能够调节第一活动侧板6的位置，当产品堆积需要暂存时，而伸缩气缸62能够带动第二活动侧板61向第一活动侧板6推动，将对应输出传送带91一侧传送带上排列待输出的产品推入第一活动侧板6一侧的收集区域8，在传送带的驱动下处于第一活动侧板6一侧的产品受到前挡板10的约束从而避免从传送带输出，第二活动侧板61 回缩后传送带上的产品继续传送，若持续堆积，则多次通过第二活动侧板61与机械手的作用将堆积的产品转运至暂存区域5。
在本实用新型的另一个实施例中，第一活动侧板6上可以安装有一个用于感应物料的光电传感器，感应到堆积的产品后则气动伸缩气缸62驱动第二活动侧板61靠近第一活动侧板6，带动包装盒移动到可收集区域8。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种化妆品包装线缓存装置,包括传送带及传送带旁侧的水平机架平台，其特征在于：包括位于水平机架平台上的接收机械手，所述接收机械手的动作端固定连接有固定架，所述固定架下表面固定有吸盘，所述吸盘顶端与负压装置连通。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述接收机械手包括固定在水平机架平台的旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定有旋转臂，所述旋转臂底部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有摆柄，所述摆柄背离第二电机的一端铰接连接有拉杆，所述拉杆上端铰接有悬臂，所述悬臂的中部与旋转臂的顶部铰接连接，所述悬臂背离拉杆的一端与固定架铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述水平机架平台上设置有挡板，多个挡板围合形成暂存区域，所述暂存区域对称设置在机械手两侧。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述挡板上具有供螺栓穿过的通孔，所述挡板通过螺母和螺栓配合固定在水平机架平台上。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述传送带设置在传送平台上，所述传送平台上连接有第一活动侧板，所述第一活动侧板后端固定连接有锁紧槽板，锁紧槽板上设置有锁紧槽，所述锁紧槽板通过贯穿锁紧槽的锁紧螺栓固定在传送平台上。
6.根据权利要求5所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述传送平台上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有第二活动侧板。
7.根据权利要求5所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述第一活动侧板的前侧固定有前挡板。
8.根据权利要求1所述的一种化妆品包装线缓存装置,其特征在于，所述位于水平机架平台前侧的传送带输出端具有与包装设备对接的输出传送带。
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