用于自动计量散料的料斗装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动计量散料的料斗装置。
背景技术
目前,散料自动计量装置广泛应用于工矿行业中,常用的散料自动计量装置为罐斗式散料自动计量装置,该种散料计量装置主要由缓冲料斗、称重料斗和电脑控制系统组成,散料先进入缓冲料斗,再经缓冲料斗的出料口进入称重料斗进行称重,这种结构可以有效减小散料由于直接进入称重料斗进行称重带来的冲击误差。但是,罐斗式散料自动计量装置的缓冲料斗和称重料斗的料斗为漏斗形状,使得进料口比出料口尺寸大,经常造成一些体积较大的散料可以通过进料口,却无法通过出料口,造成出料口的堵塞,此外,由于料斗为漏斗形状,使得一些黏性较强的散料所受摩擦阻力较大,同时散料所受的重力只有一部分用于驱使散料下落,这就造成这种黏性较强的散料经常会黏附在出料口上,也会造成出料口的部分堵塞,以上因素都会使得电脑计量的散料重量和实际从出料口卸载的散料重量不一致,影响对散料的精确计量。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种用于自动计量散料的料斗装置,使用该装置可以精确计量散料重量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于自动计量散料的料斗装置,包括料斗和电脑控制系统,所述料斗包括两个并排设置的格式轮斗,所述格式轮斗由一个支撑轴以及与支撑轴固定连接的周向均布的四块载料台组成,载料台沿支撑轴径向设置;并排设置的格式轮斗的相对应载料台在水平位置相互接触;所述支撑轴与制动装置连接,所述制动装置与电脑控制系统连接;所述支撑轴两端与轮斗支架转动配合,所述轮斗支架由连接在安装基架上的重力传感器支撑,所述重力传感器与电脑控制系统连接。
进一步的是:所述制动装置包括连接在支撑轴前端的制动凸块和后端的制动凸块,所述前端的制动凸块包括与所述支撑轴固定连接的前轴套以及前轴套两侧固定连接的相互平行的前挡板,所述后端的制动凸块包括与所述支撑轴固定连接的后轴套以及后轴套两侧固定连接的相互平行的后挡板,所述前挡板与后挡板彼此垂直,且上述前挡板和后挡板分别与上述支承轴固定连接的相对应载料台平行;还包括制动凸台,所述前挡板和后挡板在并排设置的两个支撑轴之间的水平位置时由所述制动凸台支撑,上述制动凸台与设置在安装基架上的驱动装置连接,所述驱动装置与所述电脑控制系统连接;还包括设置在上述制动凸块与载料台之间的支承轴上的止动棘轮,以及设置在安装基架上的与所述止动棘轮适配的止动棘爪。
进一步的是,所述制动凸台包括与所述驱动装置连接的凸台基座及竖直设置在凸台基座上的缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端设置有卡位装置。
进一步的是,所述的卡位装置包括轴承基座和其上连接的滚动轴承,所述轴承基座与所述缓冲弹簧连接。
进一步的是,所述的驱动装置为液压驱动推杆装置。
进一步的是,所述凸台基座上端与安装基架转动配合,凸台基座下端与所述液压驱动推杆装置连接。
进一步的是,所述并排设置的格式轮斗的相对应轮斗支架为一体式设计。
进一步的是,所述的一体式设计的轮斗支架由两个重力传感器支撑。
本实用新型的有益效果是:由于载料台可随支撑轴一起转动,所以载料台上承载的散料可以较为完全的卸载,因此本实用新型可以精确计量散料的重量。
附图说明
图1为用于自动计量散料的料斗装置的示意图。
图2为用于自动计量散料的料斗装置的制动装置的示意图。
图3为散料自动计量系统的示意图。
图4为散料自动计量系统的制动装置的示意图。
图5为实施例所述缓冲料斗的制动装置处于关闭状态的示意图。
图6为实施例所述缓冲料斗的制动装置处于开启状态的示意图。
图7为实施例所述称重料斗的制动装置处于关闭状态的示意图。
图8为由凸台基座、缓冲弹簧、轴承基座和滚动轴承组成的制动凸台的示意图。
图9为支撑轴前端的制动凸块的主视图。
图10为支撑轴前端的制动凸块的右视图。
图11为添加有加强筋的前制动凸块的示意图。
图12为加强筋的纵截面的示意图。
图13为连接有载料台和制动凸块的支撑轴的示意图。
图中标记为:1-散料,2-卸料机,3-止动棘爪,4-止动棘轮,5-载料台,6-轮斗支架,7-滚动轴承,8-缓冲弹簧,9-重力传感器,10A-前挡板,10B-后挡板,11-支撑轴,12-安装基架,13-输送皮带,14-凸台基座上端,15-凸台基座下端,16-液压驱动推杆装置,17-凸台基座,18-轴承基座,19A-前轴套,19B-后轴套,20-加强筋,21-前端,22-后端,23-电脑控制系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
由图1和图2可知,用于自动计量散料的料斗装置,包括料斗和电脑控制系统23,所述料斗包括两个并排设置的格式轮斗,每个格式轮斗由一个支撑轴11以及与支撑轴11固定连接的沿支撑轴11周向均布的四块载料台5组成,所有载料台5沿支撑轴11径向设置,这就使得支承轴11上的四块载料台5与支承轴11一起形成沿周向均布的四个L型斗室。所述支撑轴11两端与轮斗支架6连接,支撑轴11可相对轮斗支架6转动,所述轮斗支架6可设置轴承,这样有利于支撑轴11的转动,此外,可以给每根支承轴11的两端各设置一个轮斗支架6,这样共需设置四个轮斗支架6,为了使结构紧凑,并排设置的两个格式轮斗的相同端侧的轮斗支架6可以为一体式设计。安装时,所述两个并排设置的格式轮斗的支撑轴11之间的距离要保证两个并排设置的格式轮斗的相对应载料台5在水平位置时彼此可以接触,也就是两个支撑轴11固定连接的载料台5旋转到水平位置时,如图1所示,左边支撑轴11的右侧的载料台与右边支承轴11的左侧的载料台可以接触,此时,左边支撑轴11右上方的L型斗室与右边支撑轴11左上方的L型斗室一起构成了一个凹型斗室,此凹型斗室用于承载散料1。由图1还可知,所述轮斗支架由连接在安装基架12上的重力传感器9支撑,所述重力传感器9与电脑控制系统23连接。为了自动控制支撑轴11的转动,将所述支撑轴11与制动装置连接,所述制动装置再与电脑控制系统23连接,所述电脑控制系统23可放置在安装基架12旁边的控制台上,也可放置在其它平台上。
当需要对散料1进行计量时,将制动装置开启,使料斗形成一个开口向上的凹型斗室,散料1从卸料机2落下后进入凹型斗室并最终落在载料台5上,此时,重力传感器9接收到散料1的重量信号并将其传给电脑控制系统23,电脑控制系统23开始计量,计量完毕后,电脑控制系统23将料斗连接的制动装置关闭,此时,所述料斗的两个格式轮斗开始转动,由图1所示,左边格式轮斗顺时针转动,右边格式轮斗逆时针转动,使得相互接触的两个载料台5彼此分离,随着左右两个格式轮斗的继续转动,散料1被卸载,即落入料斗下方的后续处理装置。待料斗的两个格式轮斗旋转90度后,原来开口向上的承载散料1的凹型斗室变为开口向下,这时开启制动装置,使得料斗又形成一个新的开口向上的凹型斗室,可以继续承载卸料机2落下的散料1。由以上过程可知,需要卸载载料台5承载的散料1时,载料台5会旋转90度,原来开口向上的承载散料1的凹形斗室变为开口向下的凹形斗室,这就使得与载料台5接触的散料1所受的摩擦力大大减小,且散料1所受的重力可以比较完全的用于驱使散料1下落,使得载料台5上承载的散料1可以顺利下落,此外,由于凹形斗室由开口向上变为开口向下后,其凹形斗室的开口尺寸不会变小,所以进入凹形斗室的散料1基本不会因其体积影响而无法顺利下落,这就使得本实用新型用于自动计量散料的料斗装置可以精确的计量散料1的重量。
所述制动装置可以是安装在支撑轴11上的齿轮,以及与该齿轮啮合的设置在安装基架12上的齿轮传动装置,所述齿轮传动装置通过传动轴与带有制动系统的电机连接,所述电机与电脑控制系统23连接。利用电脑控制系统23控制电机转动,电机带动所述支撑轴11转动,当支撑轴11旋转到两个支撑轴11之间的载料台5彼此接触时,通过电脑控制系统23将电机制动系统开启,则与电机相连的传动轴无法继续转动,这就使得格式轮斗的支撑轴11也无法继续转动。此时,散料1落在载料台5上后,载料台5由于受到散料1重力的作用,会有继续转动的趋势,但由于支撑轴11无法继续转动,所以此趋势被限制,使得载料台5可以较好的承载散料1。当需要卸载载料台5承载的散料时,电脑控制系统23将电机的制动系统关闭,此时电机可以继续带动支撑轴11转动。
作为所述制动装置的一种易于实施的优选方式,由图1、图2和图13可知,所述制动装置包括连接在支撑轴11前端21的制动凸块和后端22的制动凸块,所述前端21的制动凸块包括与所述支撑轴11固定连接的前轴套19A以及前轴套19A两侧固定连接的相互平行的前挡板10A,所述后端22的制动凸块包括与所述支撑轴11固定连接的后轴套19B以及后轴套19B两侧固定连接的相互平行的后挡板10B,所述前挡板10A与后挡板10B彼此垂直,且上述前挡板10A和后挡板10B分别与上述支承轴11固定连接的相对应载料台平行,即如图13所示,两个前挡板10A与位于竖直位置的两个载料台平行,两个后挡板10B与位于水平位置的两个载料台平行,以上所述的前轴套19A与后轴套19B为相同结构的轴套,只是为了描述方便而加以区分,以上所述的前挡板10A与后挡板10B也为相同结构的挡板,只是为了描述方便而加以区分,以下所述轴套为前轴套19A和后轴套19B的统称,所述挡板为前挡板10A和后挡板10B的统称。所述制动装置还包括制动凸台,所述前挡板10A和后挡板10B在并排设置的两个支撑轴11之间的水平位置时由所述制动凸台支撑,例如,如图4所示,后挡板10B位于水平位置时,由其下的制动凸台支撑,此处制动凸台可以只设置一个,来同时支撑所述两个支撑轴11之间的位于水平位置的两个挡板,即如图1所示,左边支撑轴11的右侧挡板与右边支撑轴11的左侧挡板由两个挡板下方的同一个制动凸台支撑,当然也可以设置两个制动凸台来分别支撑每个挡板,上述制动凸台与设置在安装基架12上的驱动装置连接,所述驱动装置与所述电脑控制系统23连接。此外,所述制动装置还包括设置在上述制动凸块与载料台5之间的支承轴11上的止动棘轮4,以及设置在安装基架12上的与所述止动棘轮4适配的止动棘爪3。所述止动棘轮4和止动棘爪3可以只在所述支承轴11的一端设置,也可以在两端同时设置。采用以上结构的制动装置,可以使本实用新型用于自动计量散料的料斗装置的结构简单紧凑。
所述制动凸台可以为一个L型凸台,所述L型凸台的水平部分与驱动装置连接,竖直部分与所述在水平位置的挡板相互接触,并支撑所述挡板。作为优选方式,由图8可知,所述制动凸台包括与所述驱动装置连接的凸台基座17及竖直设置在凸台基座17上的缓冲弹簧8,所述缓冲弹簧8上端连接用于支撑在水平位置的挡板的卡位装置。
所述卡位装置可以为一个铁架。作为优选方式,由图8可知,所述的卡位装置包括轴承基座18和其上连接的滚动轴承7,所述滚动轴承7用于支撑在水平位置的挡板,所述轴承基座18与所述缓冲弹簧8连接。
实施例
由图3可知,由本实用新型用于自动计量散料的料斗装置、卸料机2和输送皮带13可组成散料自动计量系统,图3中安装基架12上层为缓冲料斗,下层为称重料斗,所述缓冲料斗和称重料斗都由本实用新型用于自动计量散料的料斗装置组成。装配时,如图4所示,先在每个支撑轴11的两端各安装一个止动棘轮4,再在每个止动棘轮4外侧的支承轴11上各连接一个制动凸块,如图9和图10所示,所述制动凸块包括与支撑轴11固定连接的轴套及轴套两侧固定连接的相互平行的两块挡板,连接所述制动凸块时,要按图13所示方式连接,以上已经描述过连接方式,这里不再赘述。接着如图3所示,将支撑轴11的两端分别安装在一体式设计的轮斗支架6上,每个轮斗支架6两端的下方由两个设置在安装基架12上的重力传感器9支撑,此处可以设置两个以上的重力传感器9,但为了使结构紧凑,优选方式是设置两个重力传感器9。然后在安装基架12上连接与每个止动棘轮4适配的止动棘爪3。如图3和图4所示,再在同一层的两根支撑轴11的中间区域的两端所对应的安装基架12上各设置一个液压驱动推杆装置16,每个液压驱动推杆装置16都连接一个凸台基座17,所述凸台基座下端15与液压驱动推杆装置16连接,所述凸台基座上端14与安装基架12转动配合,此外,凸台基座17上竖直设置有缓冲弹簧8,该缓冲弹簧8上端连接轴承基座18,所述轴承基座18上设置有滚动轴承7。如图4所示,利用每个液压驱动推杆装置16将凸台基座17连接的滚动轴承7推至所述制动凸块下方,旋转所述支承轴11,使每个支撑轴11上的左侧的制动凸块的挡板旋转到水平位置,这时每一层的左侧位于两支承轴11之间的两块挡板都与下方的滚动轴承7接触,每一层的右侧的制动凸块的挡板都相应的旋转到了竖直位置,使得每一层的右侧制动凸块的挡板与下方的滚动轴承7接触,同时,缓冲料斗的两个支撑轴11之间的载料台5也随挡板的旋转而旋转到水平位置并彼此接触,从而形成一个开口朝上的凹型斗室,称重料斗也同样形成一个开口朝上的凹型斗室;最后将所有重力传感器9和液压驱动推杆装置16与电脑控制系统23连接。
使用上述的用于自动计量散料的料斗装置对散料进行计量时,如图3和图4所示,打开卸料机2,卸料机2卸落的散料1不断落入缓冲料斗的凹型斗室中的两块水平载料台5上,由于与所述载料台5平行的挡板下方有滚动轴承7支撑,所以载料台5不会因散料1的重力作用而向下旋转,同时,设置在轮斗支架6下方的重力传感器9接收到散料的重量信号并将其传给电脑控制系统23,电脑控制系统23开始计量,当散料1的重量累计达到预先设定值时,如图5所示,电脑控制系统23将缓冲料斗连接的制动装置关闭,即电脑控制系统23控制图5中位于上层的缓冲料斗左侧的液压驱动推杆装置16将凸台基座17拉回,由于凸台基座上端15与安装基架12转动配合,所以凸台基座17被拉回时可绕安装基架12向上转动,这就使得凸台基座17上的滚动轴承7与挡板快速分离,由于失去滚动轴承7的支撑,使得原先承载散料1的两块载料台5由于受散料1重力作用而向下转动,散料1随之下落到称重料斗的凹型斗室中,等所述的缓冲料斗的这两块向下转动的载料台5旋转到竖直位置时,如图6所示,缓冲料斗的两支撑轴11右侧的挡板也随之旋转到水平位置,由于挡板下方有滚动轴承7的支撑,使得所述挡板无法继续转动,进而上述两块载料台5也无法继续转动,并且,由于上述挡板旋转到水平位置时,是直接撞击在滚动轴承7上,所以滚动轴承7也会给挡板一个向上的反作用力,这就使得挡板有向上旋转的趋势,但由于支撑轴11上设置有止动棘轮4,所以该趋势被抑制,即缓冲料斗的制动装置重新开启,此时,缓冲料斗的两个支承轴11之间的两块载料台5也随之旋转到水平位置并彼此接触,从而重新形成一个开口朝上的凹型斗室,该凹型斗室可以继续承载从卸料机2卸落的散料1,当又有新的散料1落入缓冲料斗的凹型斗室时,重力传感器9将散料1的重量信号传给电脑控制系统23,电脑控制系统23开始计量,同时电脑控制系统23控制缓冲料斗左侧的液压驱动推杆装置16将滚动轴承7重新推至挡板的下方。而称重料斗中承载着由缓冲料斗卸载的散料1,所述散料1的重量信号由重力传感器9传给电脑控制系统23,电脑控制系统23即可精确计量散料1的重量。计量完毕后,如图7所示,电脑控制系统23将称重料斗连接的制动装置关闭,即电脑控制系统23控制称重料斗左侧的液压驱动推杆装置16将凸台基座17拉回,使得凸台基座17上的滚动轴承7与挡板分离,由于失去滚动轴承7的支撑,使得原先承载散料1的两块载料台5由于受散料1重力作用而向下转动,散料1随之下落到称重料斗下方的输送皮带13上,而所述两块载料台5旋转到竖直位置后即停止转动,此时称重料斗又形成一个开口朝上的凹型斗室,这样就完成了一次对散料1的精确计量。此外,由于设置了缓冲弹簧8,减小了挡板对于滚动轴承7的撞击程度,有利于避免挡板和滚动轴承7由于撞击而产生的损坏,而且,滚动轴承7的设置有利于减小挡板的摩擦损耗。另外,图5、图6和图7中为了便于观察,省略了电脑控制系统23。
本实用新型不局限于以上所述的实施方式,例如:所述支承轴11的前端21或后端22的两侧可以直接焊接两个相互平行的挡板;所述挡板上可以添加图11和图12所示的加强筋20,进而加强挡板的抗冲击强度;上述驱动装置还可以为螺杆驱动的推杆装置;所述凸台基座17的上端也可不与安装基架12转动配合,但为了使凸台基座17上设置的滚动轴承7可以更好的支撑在水平位置的挡板,以及凸台基座17可以迅速被驱动装置拉回,从而使挡板能继续转动,优选方式是凸台基座17的上端与安装基架12转动配合。