CN207336781U - 一种干溶洞内部形态的内视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干溶洞内部形态的内视装置，其技术方案要点是包括导杆和保护罩，保护罩连接于导杆的一端，保护罩内设置有测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器，测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，还包括操作平台，操作平台的两端设置有固定轴承，导杆轴向滑动插接于固定轴承；在使用该内视装置时，将导杆固定在固定轴承上，然后在固定轴承上轴向滑动导杆，使保护罩伸进溶洞内，然后转动导杆使保护罩在溶洞内转动，可对溶洞的内部形态进行探测，在操作平台和固定轴承的连接下，在转动导杆时，内视装置更加稳定，提高了内视装置的探测效果。

Description

一种干溶洞内部形态的内视装置

技术领域

本实用新型涉及土木工程相关技术设备领域，更具体地说，它涉及一种干溶洞内部形态的内视装置。

背景技术

溶洞是岩溶地区隧道施工遇到的极其普遍的岩溶形态之一，隧道沿线的隐伏溶洞是隧道施工风险的主要灾害源。隧道顶部的空溶洞会引起隧道顶的塌落、开裂，隧道底部的空溶洞则会引起隧道底部的沉降不均、塌陷，隧道肩部的空溶洞则会影响隧道的变形、破坏隧道的衬砌支护。

在探出溶洞的位置后还要对溶洞的内部情况进行探测，如图3所示的一种用于探测溶洞内部形态的内视装置，包括导杆和保护罩，保护罩连接于导杆的一端，保护罩内设置有测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器，测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，可对溶洞的内部形态进行探测。

上述内视装置在使用的过程中，需要将保护罩伸进溶洞中，并转动导杆，使保护罩在溶洞内转动，以获取更全面的资料，但是，在转动导杆使，操作人员容易使得内视装置发生晃动，影响探测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种干溶洞内部形态的内视装置，具有使内视装置更平稳地在溶洞内转动以获得更好的探测效果的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种干溶洞内部形态的内视装置，包括导杆和保护罩，所述保护罩连接于导杆的一端，所述保护罩内设置有测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器，所述测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，还包括操作平台，所述操作平台的两端设置有固定轴承，所述导杆轴向滑动插接于固定轴承。

通过采用上述技术方案，在使用该内视装置时，将导杆固定在固定轴承上，然后在固定轴承上轴向滑动导杆，使保护罩伸进溶洞内，然后转动导杆使保护罩在溶洞内转动，测距模块、摄像头、温度传感器和有害气体传感器分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，可对溶洞的内部形态进行探测，然后轴向滑动导杆，令内视装置对溶洞内的不同位置进行探测，以获得溶洞内更全面的资料，在操作平台和固定轴承的连接下，在转动导杆时，内视装置更加稳定，提高了内视装置的探测效果。

优选的，所述操作平台在其固定轴承处沿垂直于导杆的方向设置有滑槽，所述固定轴承滑动连接于滑槽。

通过采用上述技术方案，在溶洞的位置太靠近隧道的侧壁时，导杆固定在固定轴承上时，存在保护罩难以伸进溶洞的正中间的位置的情况，这时可使固定轴承相对于滑槽滑动，调整导杆的位置，使内视装置得到更好的探测位置。

优选的，所述固定轴承的外环固定连接有滑动座，所述滑动座滑动连接于滑槽，所述滑动座上螺纹连接有与滑槽抵接配合以固定滑动座的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，利用滑动座在滑槽上的滑动带动固定轴承在滑槽上滑动，方便导杆位置的调整，并且在确定导杆的位置后，可拧紧固定螺栓以固定滑动座，减少在转动导杆的过程中导杆发生左右晃动的情况，提高内视装置的探测效果。

优选的，所述滑动座之间连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，连接杆将两个滑动座相互固定连接，减少导杆在与其中一个滑动座分离时该滑动座与导杆错开，而对滑竿重新与该滑动座插接时造成麻烦的情况。

优选的，所述连接杆的数量为2个，且分布于滑动座的两侧。

通过采用上述技术方案，连接杆连接于滑动座的两侧，加强的两个滑动座的连接结构的强度。

优选的，所述导杆在2个固定轴承之间固定有调节轴承的内环，所述调节轴承的外环固定有固定座，所述固定座上螺纹连接有与操作平台抵接配合以固定固定座的定位螺栓。

通过采用上述技术方案，在需要转动导杆时，可拧紧定位螺栓以固定此时调节轴承的位置，进而固定此时导杆相对于固定轴承的位置，减少导杆在转动的过程中发生轴向滑动的情况，提高内视装置的探测效果。

优选的，所述连接杆上设置有刻度，所述固定座上设置有指向刻度的指示标。

通过采用上述技术方案，指示标方便操作人员确定在溶洞内的保护罩的移动距离，使保护罩在合适的位置上停下以进行探测，提高工作效率。

优选的，所述导杆包括固定杆和安装杆，所述固定杆滑动插接于固定轴承，所述安装杆一端与固定杆螺纹连接配合，另一端连接于保护罩。

通过采用上述技术方案，令固定杆和安装杆可拆卸连接配合，在不使用该内视装置时可将安装杆从固定杆中卸下，方便内视装置的收纳和摆放，节省空间。

优选的，所述安装杆与保护罩螺纹连接配合。

通过采用上述技术方案，令保护罩和安装杆可拆卸连接配合，在不使用该内视装置时可将安装杆从固定杆中卸下，然后将保护罩从安装杆中卸下，方便内视装置的收纳和摆放，节省空间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在使用该内视装置时，将操作平台摆放在溶洞的洞口前，调整固定轴承的位置并利用固定螺栓固定固定轴承的位置，将保护罩安装在安装杆上，然后将安装杆安装在固定杆上，轴向滑动固定杆，使保护罩伸进溶洞内，在确定保护罩的位置后，利用定位螺栓固定固定杆的轴向位置，转动固定杆以转动保护罩，对溶洞的内部形态进行探测，然后松开定位螺栓并轴向滑动导杆，令内视装置对溶洞内的不同位置进行探测，以获得溶洞内更全面的资料，在操作平台、固定轴承和调节轴承的连接下，在转动导杆时，内视装置更加稳定，提高了内视装置的探测效果。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中安装杆与保护罩和固定杆分离时的结构示意图；

图3是背景技术中的内视装置的结构示意图。

附图标记：1、导杆；101、固定杆；102、安装杆；2、保护罩；3、测距模块；4、摄像头；5、温度传感器；6、有害气体传感器；7、操作平台；8、固定轴承；9、滑槽；10、滑动座；11、固定螺栓；12、连接杆；13、调节轴承；14、固定座；15、定位螺栓；16、刻度；17、指示标。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种干溶洞内部形态的内视装置，如图1和图2所示，包括操作平台7，在操作平台7的两端设置有相互平行的滑槽9，并且滑槽9的顶部向内设置有开口，在滑槽9上滑动连接有滑动座10，在滑动座10的两侧螺纹连接有固定螺栓11，并且固定螺栓11的尾部与滑槽9的槽底抵接配合，拧紧固定螺栓11可使滑动座10相对固定于滑槽9上。

在滑动座10的中部固定安装有固定轴承8，并且两个固定轴承8轴向滑动插接有导杆1，两个滑动座10的两端各固定连接有一连接杆12的一端，两根连接杆12呈平行设置，连接杆12连接于滑动座10的两侧，加强的两个滑动座10的连接结构的强度。

导杆1在两个滑动座10之间固定连接有调节轴承13的内环，调节轴承13的外环固定连接有固定座14，使得安装座可随着导杆1相对于滑动座10轴向移动，在固定座14的两侧螺纹连接有定位螺栓15，并且定位螺栓15的尾部与操作平台7抵接配合，拧紧定位螺栓15可使固定座14相对固定于操作平台7，

在连接杆12上沿其长度方向设置有刻度16，并且固定座14的侧边设置有纸箱刻度16的指示标17，用于指示导杆1轴向移动的距离。

导杆1的一端连接有保护罩2，保护罩2内设置有测距模块3、摄像头4、温度传感器5和有害气体传感器6，测距模块3、摄像头4、温度传感器5和有害气体传感器6分别将信号传输至处理模块（图中未标出），处理模块将信号传输至存储模块上（图中未标出），可对溶洞的内部形态进行探测。

其中导杆1包括固定杆101和安装杆102，固定杆101与固定轴承8滑动插接配合，安装杆102的一端与固定杆101螺纹连接配合，另一端与保护罩2螺纹连接配合，在不使用该内视装置时可将安装杆102从固定杆101中卸下，然后将保护罩2从安装杆102中卸下，方便内视装置的收纳和摆放，节省空间。

具体使用过程：在使用该内视装置时，将操作平台7摆放在溶洞的洞口前，调整固定轴承8的位置并利用固定螺栓11固定固定轴承8的位置，将保护罩2安装在安装杆102上，然后将安装杆102安装在固定杆101上，轴向滑动固定杆101，使保护罩2伸进溶洞内。

在确定保护罩2的位置后，利用定位螺栓15固定固定杆101的轴向位置，转动固定杆101以转动保护罩2，在这过程中，测距模块3、摄像头4、温度传感器5和有害气体传感器6分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，对溶洞的内部形态进行探测。

然后松开定位螺栓15并轴向滑动导杆1，利用指示标17和刻度16的指示确定保护罩2的位置，令内视装置对溶洞内的不同位置进行探测，以获得溶洞内更全面的资料，在操作平台7、固定轴承8和调节轴承13的连接下，在转动导杆1时，内视装置更加稳定，提高了内视装置的探测效果。

Claims (9)

1.一种干溶洞内部形态的内视装置，包括导杆(1)和保护罩(2)，所述保护罩(2)连接于导杆(1)的一端，所述保护罩(2)内设置有测距模块(3)、摄像头(4)、温度传感器(5)和有害气体传感器(6)，所述测距模块(3)、摄像头(4)、温度传感器(5)和有害气体传感器(6)分别将信号传输至处理模块，处理模块将信号传输至存储模块上，其特征是：还包括操作平台(7)，所述操作平台(7)的两端设置有固定轴承(8)，所述导杆(1)轴向滑动插接于固定轴承(8)。

2.根据权利要求1所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述操作平台(7)在其固定轴承(8)处沿垂直于导杆(1)的方向设置有滑槽(9)，所述固定轴承(8)滑动连接于滑槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述固定轴承(8)的外环固定连接有滑动座(10)，所述滑动座(10)滑动连接于滑槽(9)，所述滑动座(10)上螺纹连接有与滑槽(9)抵接配合以固定滑动座(10)的固定螺栓(11)。

4.根据权利要求3所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述滑动座(10)之间连接有连接杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述连接杆(12)的数量为2个，且分布于滑动座(10)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述导杆(1)在2个固定轴承(8)之间固定有调节轴承(13)的内环，所述调节轴承(13)的外环固定有固定座(14)，所述固定座(14)上螺纹连接有与操作平台(7)抵接配合以固定固定座(14)的定位螺栓(15)。

7.根据权利要求6所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述连接杆(12)上设置有刻度(16)，所述固定座(14)上设置有指向刻度(16)的指示标(17)。

8.根据权利要求1所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述导杆(1)包括固定杆(101)和安装杆(102)，所述固定杆(101)轴向滑动插接于固定轴承(8)，所述安装杆(102)一端与固定杆(101)螺纹连接配合，另一端连接于保护罩(2)。

9.根据权利要求8所述的一种干溶洞内部形态的内视装置，其特征是：所述安装杆(102)与保护罩(2)螺纹连接配合。