CN108910151A - 药品颗粒包自动理包工艺 - Google Patents

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银胜显
沈世平
李宏好
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Abstract

本发明创造公开了药品颗粒包自动理包工艺，包括如下步骤：1‑1、药品颗粒包直立着进入送料通道；1‑2、在输送过程中药品颗粒包从直立状态变成平放状态；1‑3、将送料通道送出的药品颗粒包打包。本发明创造通过在机器上进行下料、分拣、输送、计数和打包等过程，实现了药品颗粒包自动理包的工艺，简化了理包的过程，提高了分拣效率，本发明创造可广泛应用于制药设备技术领域。

Description

药品颗粒包自动理包工艺
技术领域
本发明创造涉及制药设备技术领域，特别涉及药品颗粒包自动理包工艺。
背景技术
目前药品颗粒包打包的方式有如下几种：采用人工完成药品颗粒包分拣，人工打包；或者通过计重的方式分拣后再打包。前一种方式人力成本高，而且效率低下，后一种方式可能导致有些打包包装中的药品颗粒包数量不同。因此如何简单有效地将药品颗粒包按件定量打包成为了行业内亟须解决的问题。
发明内容
本发明创造所要解决的技术问题是提供药品颗粒包自动理包工艺，可以实现在自动送料的过程中自动计数，提高分拣效率和打包准确度。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
药品颗粒包自动理包工艺，包括如下步骤：1-1、药品颗粒包直立着进入送料通道；1-2、在输送过程中药品颗粒包从直立状态变成平放状态；1-3、将送料通道送出的药品颗粒包打包。
进一步，所述步骤1-2中，药品颗粒包在所述送料通道中从小通道向大通道输送，并从直立状态倒下变成平放状态。
进一步，所述小通道的宽度小于药品颗粒包的宽度，所述大通道的宽度大于所述药品颗粒包的长度。
进一步，所述步骤1-2中，在小通道中通过转向机构调整药品颗粒包的直立高度，所述转向结构最低处的高度大于或等于药品颗粒包的宽度，且小于药品颗粒包的长度。
进一步，所述步骤1-1中，送料通道的进料端左侧和/或右侧布置有斜导板，药品颗粒包沿着斜导板滑入送料通道，药品颗粒包保持直立状态。
进一步，所述步骤1-1中，药品颗粒包通过振动下料的方式进入所述送料通道。
进一步，所述步骤1-1中，药品颗粒包进入送料通道之前，药品颗粒包在料斗中被下料辊搅拌着，从所述料斗的出料口送出。
进一步，所述送料通道中通过至少两级传送带送料使各药品颗粒包相互间隔，沿送料方向，各级传送带速度依次增大。
进一步，所述步骤1-3之前，在送料通道对药品颗粒包进行计数。
有益效果：本发明创造通过在机器上进行下料、分拣、输送、计数和打包等过程，实现了药品颗粒包自动理包的工艺，简化了理包的过程，提高了分拣效率，本发明创造可广泛应用于制药设备技术领域。
附图说明
图1为理包机的结构图；
图2为理包机的主视图；
图3为下料机构的主视图；
图4为下料机构的侧视图；
图5为下料机构的俯视图；
图6为下料机构的轴测图；
图7为输送机构的轴测图；
图8为输送机构的俯视图；
图9为计数装置的工作流程图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本发明创造做进一步的说明。
药品颗粒包自动理包工艺，该工艺是在自动理包机上完成，包括如下步骤：1-1、药品颗粒包直立着进入送料通道；1-2、在输送过程中药品颗粒包从直立状态变成平放状态；1-3、将送料通道送出的药品颗粒包打包。并且打包之前在送料通道对药品颗粒包进行计数。
所述自动理包机包括计数装置和至少一个工作单元，各所述工作单元均包括下料机构和输送机构，所述步骤1-1通过所述下料机构完成，所述步骤1-2 通过所述输送机构完成。所述计数装置包括计数器和若干个感应器，各所述感应器分别布置在所述工作单元上，各所述感应器的输出端与所述计数器的输入端连接，每个药品颗粒包触发依次相应的感应器，该感应器就发送一个信号至计数器，所述计数器将该信号累加计数，达到设定数量后就将该部分药物颗粒包进行打包处理。
所述下料机构包括第一机架，所述导料通道3布置在所述第一机架上，所述第一机架上还布置有料斗1、伺服控制器2以及第一电机，所述伺服控制器2 的输出端与所述第一电机的信号接收端连接。
所述导料通道3位于所述料斗1出料口的下方，所述导料通道3的宽度与所述出料口的宽度相同。为了便于药品颗粒包下料，所述导料通道3的一端高于另一端，较高的一端位于所述出料口的下方。
药品颗粒包通过振动下料的方式进入所述送料通道，本实施例中，所述导料通道3的下方布置有振动器4，所述振动器4可加快药品颗粒包通过所述导料通道3，并且通过振动可避免药品颗粒包堆积在所述出料口的下方。所述伺服控制器2上布置有振动调速按键，可用于调整导料通道3传送药品颗粒包的速度。本实施例中，所述振动器4与所述导料通道3的底部抵接，且所述振动器4具有上下振动和左右振动两种振动模式，可通过伺服控制器2上的切换按键切换振动模式。
本实施例中，药品颗粒包进入送料通道之前，药品颗粒包在料斗1中被下料辊搅拌着，从所述料斗1的出料口送出至所述导料通道3，在其他实施例中，也可同所述料斗1的出料口直接送至送料通道。所述下料辊布置在所述料斗1 内，所述下料辊的旋转轴线水平，所述下料辊的侧面排列布置有多个桨叶11，相邻两排桨叶11之间形成送料中转空间。所述下料辊位于所述出料口的上方，且所述出料口的宽度与所述下料辊的长度的相同。通过下料辊的转动和所述送料中转空间的传送，可避免药品颗粒包堆积在料斗1中，同时避免药品颗粒包扎堆从出料口掉落到导料通道3上，所述下料辊既可防止药品颗粒包阻塞出料口，又可调整料斗1的出料速度，使药品颗粒包分批逐次的从出料口掉落至导料通道3。
本实施例中，为进一步调节所述料斗1的出料速度，所述伺服控制器2上布置有转动调速按键，可用于调整所述下料辊的转动速度。本实施例中，为避免下料辊在转动时弄破药品颗粒包，通常使所述下料辊缓慢转动。
所述输送机构包括通往收集槽的输送单元，通过计数装置计算收集槽中药品颗粒包的数量，达到设定数量时就对这些药品颗粒包进行打包处理。
所述输送单元包括第二机架，所述送料通道布置在所述第二机架上，所述送料通道的数量可以是一个也可以是多个。所述第二机架上还布置有传送装置 7和驱动所述传送装置7的第二电机6，所述传送装置7布置在所述送料通道的下方。
药品颗粒包在所述送料通道中从宽度小的通道向宽度大的通道输送，并从直立状态倒下变成平放状态。本实施例中，所述送料通道包括串联的小通道52 和大通道53，所述小通道52进料端的左侧和/或右侧布置有下料斜导板51。本实施例中，所述小通道52进料端的左右两侧均布置有下料斜导板51，药品颗粒包顺着所述下料斜导板51滑落至所述小通道52后，可保持为直立的状态。
本实施例中，所述小通道52的宽度大于或等于药品颗粒包的厚度，且小于药品颗粒包的宽度，所述大通道53的宽度大于或等于药品颗粒包的长度。由此可知，所述大通道53的宽度大于小通道52的宽度，且所述小通道52和大通道 53之间的宽度变化通过送料斜导板过渡。因此药品颗粒包在所述小通道52中被直立着传送，经过所述送料斜导板的过渡，药品颗粒包可以缓慢平稳的倒在所述大通道53上。
本实施例中，所述药品颗粒包的形状为长方形，即长度大于宽度，且需要将药品颗粒包整齐的放在包装盒中打包，因此在传送中需要将药品颗粒包的摆放整齐。
药品颗粒包在宽度小的通道中输送时被调整为直立高度相同，本实施例中，所述小通道52的出料端布置有用于调整药品颗粒包直立高度的转向结构54。所述转向结构54最低处的高度大于或等于药品颗粒包的宽度，且小于药品颗粒包的长度。因此如果药品颗粒包在小通道52中是沿长度方向直立着，会被所述转向结构54推倒成沿宽度方向直立着，从而在大通道53中整齐平放。本实施例中，所述转向结构54为一段柱状结构，所述柱状结构的轴线与药品颗粒包的传送方向垂直。
所述感应器布置在所述大通道53处，本实施例中，所述感应器布置在所述大通道53的出料端，即布置在所述送料通道的出料端。所述大通道53中每通过一个药物颗粒包，所述感应器就会发出一个信号，所述计数器就计数一次。
感应器的感应过程如下：当药品颗粒包的前端到达感应器位置时，该感应器被触发，但不向计数器发送计数信号，当药品颗粒包的后端离开该感应器位置时，该感应器的被触发状态停止，同时向计数器发送一个计数信号。
本实施例中，为了避免因叠包而导致计数错误，所述送料通道中通过至少两级传送带送料，沿送料方向，各级传送带速度依次增大。本实施例中，将所述传送装置7设计为由一级传送带和二级传送带组成的结构，所述一级传送带位于所述小通道52的下方，所述二级传送带位于所述大通道53的下方，且所述一级传送带的速度小于所述二级传送带的速度。因此如果出现叠包时，通过一级传送带和二级传送带之间的速度差，可使堆叠的药物颗粒包分离。同时由于这种速度差，可将各药物颗粒包之间的距离拉大，便于感应器准确感应每一个药物颗粒包，从而准确计数。
以上结合附图对本发明创造的实施方式作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：包括如下步骤，1-1、药品颗粒包直立着进入送料通道；1-2、在输送过程中药品颗粒包从直立状态变成平放状态；1-3、将送料通道送出的药品颗粒包打包。
2.根据权利要求1所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-2中，药品颗粒包在所述送料通道中从小通道向大通道输送，并从直立状态倒下变成平放状态。
3.根据权利要求2所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述小通道的宽度小于药品颗粒包的宽度，所述大通道的宽度大于所述药品颗粒包的长度。
4.根据权利要求3所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-2中，在小通道中通过转向机构调整药品颗粒包的直立高度，所述转向结构最低处的高度大于或等于药品颗粒包的宽度，且小于药品颗粒包的长度。
5.根据权利要求1所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-1中，送料通道的进料端左侧和/或右侧布置有斜导板，药品颗粒包沿着斜导板滑入送料通道，药品颗粒包保持直立状态。
6.根据权利要求1所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-1中，药品颗粒包通过振动下料的方式进入所述送料通道。
7.根据权利要求1或6所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-1中，药品颗粒包进入送料通道之前，药品颗粒包在料斗中被下料辊搅拌着，从所述料斗的出料口送出。
8.根据权利要求1或2所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述送料通道中通过至少两级传送带送料使各药品颗粒包相互间隔，沿送料方向，各级传送带速度依次增大。
9.根据权利要求1所述的药品颗粒包自动理包工艺，其特征在于：所述步骤1-3之前，在送料通道对药品颗粒包进行计数。
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