CN217396960U - 一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机，包括输送带、折侧盖机构和盖盒机构，所述盖盒机构包括折舌机构、插舌机构和安装支架，所述折舌机构和所述插舌机构固定在所述安装支架上；所述输送带用于将纸盒输送至所述折侧盖机构和所述盖盒机构，所述输送带上设有限位挡板，所述限位挡板用于定位和分隔所述纸盒；所述纸盒的顶部设有盒盖、第一侧盖和第二侧盖，所述盒盖的末端为盖舌；所述折侧盖机构包括压侧盖片和压侧盖机构；所述折舌机构包括支撑板和折舌板；所述插舌机构包括插舌块和插舌导向板。本实用新型所述的一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机，可对材质较硬的纸盒进行折舌和插舌操作，使纸盒成型并防止纸盒回弹。

Description

一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机

技术领域

本实用新型属于装盒机技术领域，具体是指一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机。

背景技术

将物料装入纸盒是一种常见的包装形式，常使用装盒机。装盒机按形式分为立式装盒机和卧式装盒机，按功能划分分为间隙式装盒机和连续式装盒机。一些物料由于物料特性无法倒置或平卧，同时由于人们的开盒习惯，这些物料适合使用立式装盒机进行装盒。

纸盒的制作材质不同时，其装盒工艺也会不同。例如，瓦楞纸纸盒，由于其坚固、承重性好，常用于重物包装，但纸盒硬且厚其成形性比一般纸盒难。在硬纸盒包装的折盖、折舌、插舌等工艺过程中，容易出现纸盒回弹，影响纸盒成型，因此有必要针对纸盒的特点专门设计一种纸盒成型装置和间歇式立式装盒机。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的纸盒材质较硬时，在纸盒的折盖、折舌、插舌等工艺过程中容易出现纸盒回弹，影响纸盒成型的问题，本实用新型提出一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机，可针对较硬纸盒如瓦楞纸纸盒，对纸盒进行折盖、折舌、插舌等工艺使纸盒成型并防止纸盒回弹。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种纸盒成型机构，包括输送带、折侧盖机构和盖盒机构，所述盖盒机构包括折舌机构、插舌机构和安装支架，所述折舌机构和所述插舌机构固定在所述安装支架上；所述输送带用于将待成型的纸盒输送至所述折侧盖机构和所述盖盒机构，所述输送带上设有限位挡板，所述限位挡板随所述输送带移动，所述限位挡板用于定位和分隔所述纸盒；所述纸盒的顶部设有盒盖、第一侧盖和第二侧盖，所述盒盖的末端为盖舌；

所述折侧盖机构包括压侧盖片和压侧盖机构，所述压侧盖机构可将所述纸盒的所述第二侧盖压下；所述压侧盖片的一端设有倾斜的引导板，所述引导板用于推倒所述纸盒的所述第一侧盖；

所述折舌机构包括支撑板和折舌板，所述支撑板的末端设有向上折起的顶板，所述顶板用于抵住所述盒盖和所述盖舌的连接处，所述折舌板可在驱动装置的驱动下升降，所述折舌板降下时将所述盖舌向下压，使所述盖舌向下弯折；

所述插舌机构包括插舌块和插舌导向板，所述插舌块由驱动装置驱动，可选择性升降，所述插舌块降下时压下所述盒盖，所述插舌导向板用于引导所述盖舌的朝向，所述插舌机构用于将所述盖舌插入所述纸盒。

进一步地，所述折舌机构还包括弹性压杆和弹性限位板；所述弹性压杆固定在所述折舌板上，所述弹性压杆随所述折舌板降下时可将所述盒盖压下；所述弹性限位板固定于所述支撑板上，所述弹性限位板位于所述顶板后方，所述弹性限位板用于将弯折后的所述盖舌压在所述顶板上。所述弹性压杆将所述盒盖压下，使所述盒盖抵在所述顶板上，只有所述盖舌被所述折舌板压下；所述弹性限位板压住弯折后的所述盖舌，使所述盖舌保持弯折状态，避免所述盖舌回弹。

进一步地，所述折舌机构还包括推盖气缸，所述推盖气缸用于将所述盒盖推下。所述推盖气缸推动所述盒盖，使所述盒盖的所述盖舌移动到所述折舌板下方，方便进行折舌操作。

进一步地，所述插舌块底部的一端或两端固定有插舌限位板，所述插舌限位板方向朝下，且向所述插舌块的外侧倾斜。所述插舌限位板用于引导所述盖舌对准位置，避免插舌时将盖舌插歪。

进一步地，所述插舌机构还包括推盒气缸，所述推盒气缸用于插舌时抵住所述纸盒。所述插舌块将所述盖盒向下压时，所述纸盒可能发生偏移，设置所述推盒气缸抵住所述纸盒，防止所述纸盒后退，确保插舌成功。

进一步地，所述安装支架包括固定架、调高板和升降板，所述固定架上沿竖直方向设有滑轨，所述调高板上固定有调高板滑座，所述升降板上固定有升降板滑座；所述调高板滑座和所述升降板滑座安装在所述滑轨上，均可沿所述滑轨移动；所述固定架上还设有丝杆和牙套，所述牙套与所述丝杆配合，所述调高板固定在所述牙套上，所述丝杆转动时，可带动所述调高板升降；所述安装支架还包括升降气缸，所述升降板通过竖直设置的所述升降气缸与所述调高板连接；所述折舌机构的所述折舌板安装在所述升降板上，所述支撑板和所述弹性限位板安装在所述调高板上；所述插舌机构的所述插舌导向板安装在所述调高板上，所述插舌块安装在所述升降板上。所述调高板可在所述丝杆的驱动下升降，根据不同所述纸盒的高度调整所述折舌机构和所述插舌机构的高度；所述升降板可在所述升降气缸的驱动下升降，可调整所述折舌板和所述插舌块的高度，对所述纸盒进行折舌和插舌操作。

进一步地，所述盖盒机构还包括插舌校正板和校正板驱动机构，所述插舌校正板安装在所述校正板驱动机构上，校正板驱动机构可驱动所述插舌校正板升降，所述插舌校正板降下时可压紧所述盒盖。所述插舌校正板压下时进一步将所述盒盖压紧，确保所述盖舌完全插入所述纸盒。

一种间歇式立式装盒机，包括所述纸盒成型机构，还包括纸盒供应机构、纸盒抓取机构、供料机构、抓料机构和投料机构。所述纸盒供应机构和所述纸盒抓取机构提供所述纸盒，所述供料机构、所述抓料机构和所述投料机构将物料装入所述纸盒，所述纸盒成型机构再将所述纸盒盖好成型。

进一步地，还包括开盒校正机构，所述开盒校正机构包括校正气缸，所述校正气缸的推杆上固定有直角推块，所述校正气缸有两个，两个所述校正气缸分别设置于所述输送带两侧，两个所述校正气缸的推杆推出时，所述直角推块挤压所述纸盒的对角处。所述直角推块压住所述纸盒的对角，防止所述纸盒展开后回弹，方便后续的装料和纸盒成型工序。

进一步地，还包括撑盒盖机构，所述撑盒盖机构包括盒盖引导杆和侧盖撑杆，所述盒盖引导杆用于挡住所述盒盖，所述侧盖撑杆可在驱动装置的驱动下转动，所述侧盖撑杆转动时可推动所述纸盒的所述第一侧盖和所述第二侧盖向所述纸盒的外侧张开。所述盒盖引导杆挡住所述盒盖防止所述盒盖落下，所述侧盖撑杆将所述第一侧盖和所述第二侧盖向外撑开，避免所述盒盖、所述第一侧盖和所述第二侧盖挡住所述纸盒，影响所述投料机构向所述纸盒投料。

本实用新型的一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机的有益效果如下：纸盒成型机构设有折侧盖机构，折侧盖机构的压侧盖片将第一侧盖和第二侧盖压平，方便后续的折舌和插舌工序；纸盒成型机构设有折舌机构，折舌机构的折舌板可压下盖舌，可对纸盒进行折舌，方便后续的插舌操作将盖舌插入纸盒，折舌机构的弹性限位板可压住折下的盖舌防止盖舌回弹；纸盒成型机构包括插舌机构，插舌机构包括插舌块和插舌导向板，盖舌在插舌导向板的引导下被插舌块压插入纸盒里；纸盒展开后可能发生回弹，形状变为平行四边形，间歇式立式装盒机设有开盒校正机构，开合校正机构的两个校正气缸伸出时，校正气缸的推杆上安装的直角推块抵住纸盒的对角，将变形为平行四边形的纸盒校正为矩形，方便后续的装料和纸盒成型工序；间歇式立式装盒机设有撑盒机构，确保盒盖、第一侧盖和第二侧盖撑开，方便物料落入纸盒。

附图说明

图1为一种纸盒成型机构的结构示意图；

图2为一种间歇式立式装盒机的结构示意图；

图3为一种纸盒成型机构的盖盒机构的结构示意图一；

图4为一种纸盒成型机构的盖盒机构的结构示意图二；

图5为一种纸盒成型机构的折舌机构的工作状态图；

图6为一种纸盒成型机构的插舌机构的工作状态图；

图7为一种间歇式立式装盒机的开盒校正机构的结构示意图；

图8为一种间歇式立式装盒机的撑盒盖机构的结构示意图；

其中，1、输送带，11、限位挡板，2、折侧盖机构，21、压侧盖片，211、引导板，22、压侧盖机构，3、盖盒机构，31、折舌机构，311、支撑板，3111、顶板，312、折舌板，313、弹性压杆，314、弹性限位板，315、推盖气缸，32、插舌机构，321、插舌块，3211、插舌限位板，322、插舌导向板，323、推盒气缸，33、安装支架，331、固定架，3311、滑轨，3312、丝杆，3313、牙套，332、调高板，3321、调高板滑座，333、升降板，3331、升降板滑座，334、升降气缸，34、插舌校正板，4、纸盒，41、盒盖，411、盖舌，42、第一侧盖，43、第二侧盖，101、纸盒供应机构，102、纸盒抓取机构，103、供料机构，104、抓料机构，105、投料机构，106、开盒校正机构，1061、校正气缸，1062、直角推块，107、撑盒盖机构，1071、盒盖引导杆，1072、侧盖撑杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型所述一种纸盒成型机构，包括输送带1、折侧盖机构2和盖盒机构3，所述盖盒机构3包括折舌机构31、插舌机构32和安装支架33，所述折舌机构31和所述插舌机构32固定在所述安装支架33上；所述输送带1用于将待成型的纸盒4输送至所述折侧盖机构2和所述盖盒机构3，所述输送带1上设有限位挡板11，所述限位挡板11随所述输送带1移动，所述限位挡板11用于定位和分隔所述纸盒4；所述纸盒4的顶部设有盒盖41、第一侧盖42和第二侧盖43，所述盒盖41的末端为盖舌411；

所述折侧盖机构2包括压侧盖片21和压侧盖机构22，所述压侧盖机构22可将所述纸盒4的所述第二侧盖43压下；所述压侧盖片21的一端设有倾斜的引导板211，所述引导板211用于推倒所述纸盒4的所述第一侧盖42；

所述压侧盖机构22采用气缸，气缸的推杆推出时将所述第二侧盖43压下；

所述折舌机构31包括支撑板311和折舌板312，所述支撑板311的末端设有向上折起的顶板3111，所述顶板3111用于抵住所述盒盖41和所述盖舌411的连接处，所述折舌板312可在驱动装置的驱动下升降，所述折舌板312降下时将所述盖舌411向下压，使所述盖舌411向下弯折；

所述插舌机构32包括插舌块321和插舌导向板322，所述插舌块321由驱动装置驱动，可选择性升降，所述插舌块321降下时压下所述盒盖41，所述插舌导向板322用于引导所述盖舌411的朝向，所述插舌机构32用于将所述盖舌411插入所述纸盒4。

进一步地，所述折舌机构31还包括弹性压杆313和弹性限位板314；所述弹性压杆313固定在所述折舌板312上，所述弹性压杆313随所述折舌板312降下时可将所述盒盖41压下；所述弹性限位板314固定于所述支撑板311上，所述弹性限位板314位于所述顶板3111后方，所述弹性限位板314用于将弯折后的所述盖舌411压在所述顶板3111上。所述弹性压杆313将所述盒盖41压下，使所述盒盖41抵在所述顶板3111上，只有所述盖舌411被所述折舌板312压下；所述弹性压杆313压住所述盒盖41，当所述折舌板312完成折舌后上升，且所弹性限位板314压住盖舌411后，所述弹性压杆313将随着折舌板312上升；所述弹性限位板314压住弯折后的所述盖舌411，使所述盖舌411保持弯折状态，避免所述盖舌411回弹。

进一步地，所述折舌机构31还包括推盖气缸315，所述推盖气缸315用于将所述盒盖41推下。所述推盖气缸315推动所述盒盖41，使所述盒盖41的所述盖舌411移动到所述折舌板312下方，方便进行折舌操作。

所述推盖气缸315的推杆上固定有推盖部，所述推盖部采用圆管或弧形板，可平滑推动所述盒盖41。

进一步地，所述插舌块321底部的一端或两端固定有插舌限位板3211，所述插舌限位板3211方向朝下，且向所述插舌块321的外侧倾斜。所述插舌限位板3211用于引导所述盖舌411对准位置，避免插舌时将盖舌411插歪。

进一步地，所述插舌机构32还包括推盒气缸323，所述推盒气缸323用于插舌时抵住所述纸盒4。所述插舌块321将所述盖盒41向下压时，所述纸盒4可能发生偏移，设置所述推盒气缸323抵住所述纸盒4，防止所述纸盒4后退，确保插舌成功。

所述推盒气缸323的推杆固定有折角片，所述折角片包括上折片和下折片，所述下折片抵住所述纸盒4，所述上折片对盒盖41进行限位。

进一步地，所述安装支架33包括固定架331、调高板332和升降板333，所述固定架331上沿竖直方向设有滑轨3311，所述调高板332上固定有调高板滑座3321，所述升降板333上固定有升降板滑座3331；所述调高板滑座3321和所述升降板滑座3331安装在所述滑轨3311上，均可沿所述滑轨3311移动；所述固定架331上还设有丝杆3312和牙套3313，所述牙套3313与所述丝杆3312配合，所述调高板332固定在所述牙套3313上，所述丝杆3312转动时，可带动所述调高板332升降；所述安装支架33还包括升降气缸334，所述升降板333通过竖直设置的所述升降气缸334与所述调高板332连接；所述折舌机构31的所述折舌板312安装在所述升降板333上，所述支撑板311和所述弹性限位板314安装在所述调高板332上；所述插舌机构32的所述插舌导向板322安装在所述调高板332上，所述插舌块321安装在所述升降板333上。所述调高板332可在所述丝杆3312的驱动下升降，根据不同所述纸盒4的高度调整所述折舌机构31和所述插舌机构32的高度；所述升降板333可在所述升降气缸334的驱动下升降，可调整所述折舌板312和所述插舌块321的高度，对所述纸盒4进行折舌和插舌操作。

进一步地，所述盖盒机构3还包括插舌校正板34和校正板驱动机构，所述插舌校正板34安装在所述校正板驱动机构上，校正板驱动机构可驱动所述插舌校正板34升降，所述插舌校正板34降下时可压紧所述盒盖41。所述插舌校正板34压下时进一步将所述盒盖41压紧，确保所述盖舌411完全插入所述纸盒4。

所述插舌校正板34也可设置于所述升降板333上，随着所述升降板333升降。

如图1-8所示，本实用新型所述一种间歇式立式装盒机，包括所述纸盒成型机构，还包括纸盒供应机构101、纸盒抓取机构102、供料机构103、抓料机构104和投料机构105。所述纸盒供应机构101和所述纸盒抓取机构102提供所述纸盒4，所述供料机构103、所述抓料机构104和所述投料机构105将物料装入所述纸盒4，所述纸盒成型机构再将所述纸盒4盖好成型。

进一步地，还包括开盒校正机构106，所述开盒校正机构106包括校正气缸1061，所述校正气缸1061的推杆上固定有直角推块1062，所述校正气缸1061有两个，两个所述校正气缸1061分别设置于所述输送带1两侧，两个所述校正气缸1061的推杆推出时，所述直角推块1062挤压所述纸盒4的对角处。所述直角推块1062压住所述纸盒4的对角，防止所述纸盒4展开后回弹，方便后续的装料和纸盒成型工序。

进一步地，还包括撑盒盖机构107，所述撑盒盖机构107包括盒盖引导杆1071和侧盖撑杆1072，所述盒盖引导杆1071用于挡住所述盒盖41，所述侧盖撑杆1072可在驱动装置的驱动下转动，所述侧盖撑杆1072转动时可推动所述纸盒4的所述第一侧盖42和所述第二侧盖43向所述纸盒4的外侧张开。所述盒盖引导杆1071挡住所述盒盖41防止所述盒盖41落下，所述侧盖撑杆1072将所述第一侧盖42和所述第二侧盖43向外撑开，避免所述盒盖41、所述第一侧盖42和所述第二侧盖43挡住所述纸盒4，影响所述投料机构105向所述纸盒4投料。

具体使用时步骤为：纸盒供应机构101提供纸盒4，纸盒抓取机构102抓取并展开纸盒4，将纸盒4放在纸盒成型机构的输送带1上；开盒校正机构106的两个校正气缸1061的推杆伸出，推杆上的直角推块1062抵住纸盒4的对角，防止纸盒4回弹；纸盒4被输送带1移动至撑盒盖机构107处时，盒盖41被盒盖引导杆1071挡住保持打开状态，侧盖撑杆1072转动，将纸盒4的第一侧盖42和第二侧盖43向纸盒4的外侧撑开；纸盒4移动至投料机构105处时，抓料机构104将供料机构103输送来的待包装的物料转移至投料机构105上，投料机构105将物料放入经过的纸盒4中；纸盒4移动至折侧盖机构2处时，压侧盖机构22将纸盒4的第二侧盖43压下，第一侧盖42被引导板211压下，第一侧盖42和第二侧盖43被压在压侧盖片21下方，防止回弹；纸盒4移动至折舌机构31时，推盖气缸315推出，将盒盖41压下，使盖舌411位于折舌板312下方，此时连接调高板332和升降板333的升降气缸334缩回，升降板333降下，安装在升降板333上的折舌板312降下，将盖舌411折弯，弹性纤维板314将盖舌411压在顶板3111上，防止盖舌411回弹；完成折舌后，升降板333升起，纸盒4继续向前移动至插舌机构32时，推盒气缸323伸出，对纸盒4的盒体和盒盖41进行限位，防止纸盒4移动，此时升降板333降下，插舌块321降下，将盖舌41插入纸盒4中；完成插舌后，升降板333升起，纸盒移动至插舌校正板34处，插舌校正板34在校正板驱动机构的驱动下降下，压紧盒盖41确保盖舌411插紧，至此完成纸盒成型操作。

本实用新型的一种纸盒成型机构及间歇式立式装盒机的有益效果如下：纸盒成型机构设有折侧盖机构，折侧盖机构的压侧盖片将第一侧盖和第二侧盖压平，方便后续的折舌和插舌工序；纸盒成型机构设有折舌机构，折舌机构的折舌板可压下盖舌，可对纸盒进行折舌，方便后续的插舌操作将盖舌插入纸盒，折舌机构的弹性限位板可压住折下的盖舌防止盖舌回弹；纸盒成型机构包括插舌机构，插舌机构包括插舌块和插舌导向板，盖舌在插舌导向板的引导下被插舌块压插入纸盒里；纸盒展开后可能发生回弹，形状变为平行四边形，间歇式立式装盒机设有开盒校正机构，开合校正机构的两个校正气缸伸出时，校正气缸的推杆上安装的直角推块抵住纸盒的对角，将变形为平行四边形的纸盒校正为矩形，方便后续的装料和纸盒成型工序；间歇式立式装盒机设有撑盒机构，确保盒盖、第一侧盖和第二侧盖撑开，方便物料落入纸盒。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸盒成型机构，其特征在于：包括输送带(1)、折侧盖机构(2)和盖盒机构(3)，所述盖盒机构(3)包括折舌机构(31)、插舌机构(32)和安装支架(33)，所述折舌机构(31)和所述插舌机构(32)固定在所述安装支架(33)上；所述输送带(1)用于将待成型的纸盒(4)输送至所述折侧盖机构(2)和所述盖盒机构(3)，所述输送带(1)上设有限位挡板(11)，所述限位挡板(11)随所述输送带(1)移动，所述限位挡板(11)用于定位和分隔所述纸盒(4)；所述纸盒(4)的顶部设有盒盖(41)、第一侧盖(42)和第二侧盖(43)，所述盒盖(41)的末端为盖舌(411)；

所述折侧盖机构(2)包括压侧盖片(21)和压侧盖机构(22)，所述压侧盖机构(22)可将所述纸盒(4)的所述第二侧盖(43)压下；所述压侧盖片(21)的一端设有倾斜的引导板(211)，所述引导板(211)用于推倒所述纸盒(4)的所述第一侧盖(42)；

所述折舌机构(31)包括支撑板(311)和折舌板(312)，所述支撑板(311)的末端设有向上折起的顶板(3111)，所述顶板(3111)用于抵住所述盒盖(41)和所述盖舌(411)的连接处，所述折舌板(312)可在驱动装置的驱动下升降，所述折舌板(312)降下时将所述盖舌(411)向下压，使所述盖舌(411)向下弯折；

所述插舌机构(32)包括插舌块(321)和插舌导向板(322)，所述插舌块(321)由驱动装置驱动，可选择性升降，所述插舌块(321)降下时压下所述盒盖(41)，所述插舌导向板(322)用于引导所述盖舌(411)的朝向，所述插舌机构(32)用于将所述盖舌(411)插入所述纸盒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述折舌机构(31)还包括弹性压杆(313)和弹性限位板(314)；所述弹性压杆(313)固定在所述折舌板(312)上，所述弹性压杆(313)随所述折舌板(312)降下时可将所述盒盖(41)压下；所述弹性限位板(314)固定于所述支撑板(311)上，所述弹性限位板(314)位于所述顶板(3111)后方，所述弹性限位板(314)用于将弯折后的所述盖舌(411)压在所述顶板(3111)上。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述折舌机构(31)还包括推盖气缸(315)，所述推盖气缸(315)用于将所述盒盖(41)推下。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述插舌块(321)底部的一端或两端固定有插舌限位板(3211)，所述插舌限位板(3211)方向朝下，且向所述插舌块(321)的外侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述插舌机构(32)还包括推盒气缸(323)，所述推盒气缸(323)用于插舌时抵住所述纸盒(4)。

6.根据权利要求2所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述安装支架(33)包括固定架(331)、调高板(332)和升降板(333)，所述固定架(331)上沿竖直方向设有滑轨(3311)，所述调高板(332)上固定有调高板滑座(3321)，所述升降板(333)上固定有升降板滑座(3331)；所述调高板滑座(3321)和所述升降板滑座(3331)安装在所述滑轨(3311)上，均可沿所述滑轨(3311)移动；所述固定架(331)上还设有丝杆(3312)和牙套(3313)，所述牙套(3313)与所述丝杆(3312)配合，所述调高板(332)固定在所述牙套(3313)上，所述丝杆(3312)转动时，可带动所述调高板(332)升降；所述安装支架(33)还包括升降气缸(334)，所述升降板(333)通过竖直设置的所述升降气缸(334)与所述调高板(332)连接；所述折舌机构(31)的所述折舌板(312)安装在所述升降板(333)上，所述支撑板(311)和所述弹性限位板(314)安装在所述调高板(332)上；所述插舌机构(32)的所述插舌导向板(322)安装在所述调高板(332)上，所述插舌块(321)安装在所述升降板(333)上。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒成型机构，其特征在于：所述盖盒机构(3)还包括插舌校正板(34)和校正板驱动机构，所述插舌校正板(34)安装在所述校正板驱动机构上，校正板驱动机构可驱动所述插舌校正板(34)升降，所述插舌校正板(34)降下时可压紧所述盒盖(41)。

8.一种间歇式立式装盒机，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的纸盒成型机构，还包括纸盒供应机构(101)、纸盒抓取机构(102)、供料机构(103)、抓料机构(104)和投料机构(105)。

9.根据权利要求8所述的一种间歇式立式装盒机，其特征在于：还包括开盒校正机构(106)，所述开盒校正机构(106)包括校正气缸(1061)，所述校正气缸(1061)的推杆上固定有直角推块(1062)，所述校正气缸(1061)有两个，两个所述校正气缸(1061)分别设置于所述输送带(1)两侧，两个所述校正气缸(1061)的推杆推出时，所述直角推块(1062)挤压所述纸盒(4)的对角处。

10.根据权利要求8所述的一种间歇式立式装盒机，其特征在于：还包括撑盒盖机构(107)，所述撑盒盖机构(107)包括盒盖引导杆(1071)和侧盖撑杆(1072)，所述盒盖引导杆(1071)用于挡住所述盒盖(41)，所述侧盖撑杆(1072)可在驱动装置的驱动下转动，所述侧盖撑杆(1072)转动时可推动所述纸盒(4)的所述第一侧盖(42)和所述第二侧盖(43)向所述纸盒(4)的外侧张开。

Images