CN220096722U - 一种袋装颗粒物料装袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装颗粒物料装袋包装设备，包括落料装置、立袋装置和固袋装置，所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转，所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括提领机构、固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧插入所述外袋的袋口，所述插袋板中设有插槽，所述提领升降驱动件能够驱动所述提领杆插入所述插槽中。采用本实用新型，能够使袋装颗粒物料顺利进入外袋中，提高装袋效率。

Description

一种袋装颗粒物料装袋包装设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种袋装颗粒物料装袋包装设备。

背景技术

在颗粒物料的生产包装行业中，颗粒物料通常使用双层袋进行包装。例如在多晶硅原料生产行业中，多晶硅的成品多为颗粒状，这些颗粒状多晶硅需要装入包装袋中进行储存、称量和运输，为了确保这些颗粒状多晶硅不会轻易从包装袋中漏出，多晶硅需要先装入第一层包装袋形成袋装颗粒物料，然后再将这些袋装颗粒物料装入另一层包装袋中形成袋装产品，其中第一层包装袋称为内袋，第二层包装袋称为外袋。

现有袋装颗粒物料装袋包装设备通常包括运输带和立袋装置，其中袋装颗粒物料放置于运输带上进行移动，立袋装置设于运输带的出口处，立袋装置包括吸盘，采用吸盘分别对外袋的两侧进行拉扯并将外袋固定于运输带的出口处下方，此时外袋的袋口敞开，袋装颗粒物料运输至运输带的出口后，会通过外袋的袋口落入外层包装袋中。在实际应用中，由于颗粒物料较细小，装在内袋中移动时整体容易产生形变，因此袋装颗粒物料的整体形状是不规则的，有时会因为惯性、重心转移等影响出现鼓囊、厚度变大等情况，这时袋装颗粒物料落入外袋时，袋装颗粒物料容易因为其外形变化而出现从袋口脱出或者卡在袋口等情况，而且由于外层包装袋为软质物料，袋口容易受到袋装颗粒物料下落的影响而发生形变，从而更加不利于袋装物料的装入。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种袋装颗粒物料装袋包装设备，能够使袋装颗粒物料顺利进入外袋中，提高装袋效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种袋装颗粒物料装袋包装设备，用于将袋装颗粒物料装入外袋中，包括机架以及设于所述机架上的落料装置、立袋装置和固袋装置。

所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转整形斗包括落料通道以及围成所述落料通道的底板、设于所述底板两侧的侧板以及与所述底板相对设置的上整形板，所述侧板和所述上整形板均从上到下逐渐向着所述落料通道的内部倾斜，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。

所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述第一吸袋固定机构能够吸取所述外袋的一侧并对所述外袋进行翻转，所述第二吸袋固定机构设于所述第一吸袋固定机构中相对的一侧，所述第二吸袋固定机构能够吸取所述外袋的另一侧并将所述外袋的袋口拉开。

所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板在靠近或远离所述外袋的方向移动，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧插入所述外袋的袋口。

作为上述方案的改进，所述翻转整形斗还包括上整形驱动件，所述上整形板固定于所述上整形驱动件的活动端上，所述上整形驱动件能够驱动所述上整形板在靠近或远离所述底板的方向往复移动，所述底板、所述上整形板和所述侧板的顶部均设有倾斜板，所述倾斜板向上朝着所述落料通道的外侧倾斜。

作为上述方案的改进，所述落料装置还包括挡料机构以及设于所述挡料机构两侧的下整形机构，所述挡料机构设于所述翻转整形斗的下方，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述下整形机构包括下整形驱动件和下整形板，所述下整形驱动件能够驱动所述下整形板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述挡料板和所述下整形板均向下朝着所述落料通道的内侧倾斜。

作为上述方案的改进，所述落料装置还包括翻转架，所述翻转整形斗、所述挡料机构和所述下整形机构设于所述翻转架上，所述翻转落料机构包括翻转落料驱动件，所述翻转落料驱动件的活动端与所述翻转架的中部转动连接，所述翻转架的底部铰接于所述机架上，所述翻转落料驱动件能够通过所述翻转杆驱动所述翻转架在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。

作为上述方案的改进，所述第一吸袋固定机构包括第一吸盘、第二吸盘和翻转吸袋驱动件，所述第一吸盘和所述第二吸盘能够分别吸取所述外袋的两端，所述翻转吸袋驱动件的活动端与所述第一吸盘转动连接，所述翻转吸袋驱动件能够驱动所述第一吸盘将所述外袋由水平状态翻转至竖直状态，所述第二吸袋固定机构包括吸袋横移驱动件和第三吸盘，所述第三吸盘与所述第一吸盘相对设置，所述外袋翻转至竖直状态后，所述吸袋横移驱动件能够驱动所述第三吸盘靠近所述外袋，所述第三吸盘和所述第一吸盘能够分别吸取所述外袋的两侧。

作为上述方案的改进，所述固袋驱动机构包括固袋横移驱动件和固袋升降驱动件，所述固袋升降驱动件的活动端与所述固袋横移驱动件连接，所述固袋横移驱动件的活动端与所述插袋板连接，所述插袋板竖直设置，所述固袋横移驱动件能够驱动所述插袋板移动至所述外袋的上方，所述固袋升降驱动件能够驱动所述插袋板插入所述外袋的袋口。

作为上述方案的改进，所述固袋装置还包括提领机构，所述提领机构固定于所述固袋升降驱动件的活动端，所述固袋升降驱动件能够驱动所述提领机构和所述插袋板同时升降，所述提领机构包括提领横移驱动件、提领升降驱动件以及连接于所述提领升降驱动件活动端的提领杆，所述插袋板中远离所述外袋中心的一侧设有竖直设置的插槽，所述提领横移驱动件能够驱动所述提领杆移动至所述外袋的上方，所述提领升降驱动件能够驱动所述提领杆插入所述插槽中。

作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括焊接装置和压紧装置，所述焊接装置设于所述外袋侧部，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接伸缩驱动件和焊接块，所述压紧装置包括压紧机构，所述压紧机构与所述焊接机构相对设置，所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧板，所述焊接块的高度与所述压紧板的高度相对应，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板移动至所述外袋的一侧，所述焊接伸缩驱动件能够驱动所述焊接块移动至所述外袋的另一侧。

作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进料装置，所述进料装置包括进料输送机构、上料机构和推料机构，所述进料输送机构包括进料输送驱动件和进料输送带，所述袋装颗粒物料放置于所述进料输送带上，所述上料机构包括上料翻转驱动件以及多个上料斗，所述翻转驱动件能够驱动所述上料斗轮流翻转移动至所述进料输送带的出口并将所述袋装颗粒物料从低位带上高位，所述推料机构包括推料驱动件和推料杆，所述推料驱动件能够驱动所述推料杆将高位的所述袋装颗粒物料从所述上料斗推落至所述翻转整形斗中。

作为上述方案的改进，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进袋装置，所述进袋装置包括袋仓、进袋吸取机构和进袋输送机构，所述进袋输送机构包括进袋输送驱动件和进袋输送带，所述袋仓设于所述进袋输送带的一端，所述第一吸袋固定机构设于所述进袋输送带的另一端，所述外袋叠放于所述袋仓上，所述进袋吸取机构包括进袋横移驱动件、连接于所述进袋横移驱动件活动端的进袋升降驱动件以及连接于所述进袋升降驱动件活动端的进袋输送吸盘，所述进袋输送吸盘能够将所述外袋吸取平放于所述进袋输送带上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型袋装颗粒物料装袋包装设备设有落料装置、立袋装置和固袋装置，其中袋装颗粒物料从所述落料装置落入外袋中，所述立袋装置和所述固袋装置用于固定所述外袋。其中所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转整形斗的侧板和上整形板都从上到下逐渐向着所述落料通道的内部倾斜，从而能够对所述袋装颗粒物料进行整形，使其尺寸符合预设的落袋尺寸要求，而所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转，能够增加所述袋装颗粒物料在下落时的动能，以便于所述袋装颗粒物料落入所述外袋中。所述立袋装置的第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构能够分别将所述外袋的袋口两侧进行固定，而所述固袋装置包括固袋驱动机构和插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板插入所述外袋的袋口，将所述外袋的袋口支撑住，所述插袋板既提高了所述外袋袋口的稳定性，防止其变形，又能将所述外袋的袋口和下落的所述袋装颗粒物料分隔开，在一定程度上避免所述袋装颗粒物料对所述外袋的袋口产生影响。通过所述落料装置、所述立袋装置和所述固袋装置的配合，能够使袋装颗粒物料顺利进入外袋中，提高装袋效率。

附图说明

图1是本实用新型袋装颗粒物料装袋包装设备的结构示意图；

图2是本实用新型袋装颗粒物料装袋包装设备拆除机架后的结构示意图；

图3是本实用新型落料装置的结构示意图；

图4是本实用新型翻转整形斗、挡料机构和下整形机构的结构示意图；

图5是本实用新型立袋装置和固袋装置的结构示意图；

图6是图5中A的局部放大图；

图7是本实用新型焊接装置和压紧装置的结构示意图；

图8是本实用新型落料装置和进料装置的结构示意图；

图9是本实用新型进袋装置和立袋装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种袋装颗粒物料10装袋包装设备，用于将袋装颗粒物料10装入外袋20中，所述袋装颗粒物料10由内袋以及内袋内的颗粒物料组成，所述袋装颗粒物料10已封边，能够放在输送带上进行运输，所述袋装颗粒物料10装入所述外袋20后，经过焊接封边即可完成包装，成为袋装产品。所述袋装颗粒物料10装袋包装设备包括机架8以及设于所述机架8上的落料装置1、立袋装置2和固袋装置3，所述袋装颗粒物料10经过所述落料装置1落入所述外袋20中，所述外袋20由所述立袋装置2和所述固袋装置3进行固定和支撑。具体地，所述落料装置1包括翻转整形斗11和翻转落料机构12，所述翻转整形斗11包括落料通道111以及围成所述落料通道111的底板112、设于所述底板112两侧的侧板113以及与所述底板112相对设置的上整形板114，所述袋装颗粒物料10从所述落料通道111下落，所述侧板113和所述上整形板114均从上到下逐渐向着所述落料通道111的内部倾斜，因此所述袋装颗粒物料10在下落的过程中，会逐渐受到来自所述侧板113和所述上整形板114的挤压，使所述袋装颗粒物料10的宽度、厚度等尺寸能够整形至预设的落袋尺寸，以便于更好地进入所述外袋20，同时，所述翻转落料机构12能够驱动所述翻转整形斗11在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转，当所述袋装颗粒物料10进入所述落料通道111时，所述翻转整形斗11处于倾斜状态，所述袋装颗粒物料10在所述落料通道111中经过整形后，所述翻转落料机构12通过伸缩杆驱动所述翻转整形斗11在所述机架8上翻转一定角度，使所述翻转整形斗11处于竖直状态，此时所述袋装颗粒物料10能够获得更大的加速度，从而更容易进入所述外袋20中。

此外，所述立袋装置2包括第一吸袋固定机构21和第二吸袋固定机构22，所述外袋20在取用时处于平铺状态，为了能够将其放置于所述翻转整形斗11下方，所述第一吸袋固定机构21能够吸取所述外袋20的一侧并对所述外袋20进行翻转，所述第一吸袋固定机构21吸取所述外袋20的一侧能够将所述外袋20抬起，通过伸缩杆能够驱动所述外袋20翻转一定角度，即可使所述外袋20处于竖直状态，以便于后续将袋口撑开，所述第二吸袋固定机构22设于所述第一吸袋固定机构21中相对的一侧，所述第二吸袋固定机构22能够吸取所述外袋20的另一侧，所述第一吸袋固定机构21和所述第二吸袋固定机构22配合能够将所述外袋20的袋口从两侧拉开。

将所述外袋20的袋口拉开后，所述固袋装置3能够将所述外袋20的袋口进行支撑和隔离，具体地，所述固袋装置3设于所述外袋20的两侧，所述固袋装置3包括固袋驱动机构31以及连接于所述固袋驱动机构31的活动端的插袋板32，所述固袋驱动机构31能够驱动所述插袋板32在靠近或远离所述外袋20的方向移动，所述固袋驱动机构31能够驱动所述插袋板32从所述外袋20中相对的两侧插入所述外袋20的袋口。将所述外袋20的袋口拉开后，所述固袋驱动机构31驱动所述插袋板32靠近所述外袋20的袋口，随后驱动所述插袋板32从所述外袋20中相对的两侧插入所述外袋20的袋口，最后驱动所述插袋板32远离所述外袋20的袋口，从而对所述外袋20袋口形成绷紧支撑的作用，并且所述插袋板32能够在一定程度上将下落的所述袋装颗粒物料10与所述外袋20的袋口隔离，避免所述袋装颗粒物料10影响所述外袋20使其发生形变。

本实用新型实施例的有益效果如下：

本实用新型实施例袋装颗粒物料10装袋包装设备设有落料装置1、立袋装置2和固袋装置3，其中袋装颗粒物料10从所述落料装置1落入外袋20中，所述立袋装置2和所述固袋装置3用于固定所述外袋20。其中所述落料装置1包括翻转整形斗11和翻转落料机构12，所述翻转整形斗11的侧板113和上整形板114都从上到下逐渐向着所述落料通道111的内部倾斜，从而能够对所述袋装颗粒物料10进行整形，使其尺寸符合预设的落袋尺寸要求，而所述翻转落料机构12能够驱动所述翻转整形斗11在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转，能够增加所述袋装颗粒物料10在下落时的动能，以便于所述袋装颗粒物料10落入所述外袋20中。所述立袋装置2的第一吸袋固定机构21和第二吸袋固定机构22能够分别将所述外袋20的袋口两侧进行固定，而所述固袋装置3包括固袋驱动机构31和插袋板32，所述固袋驱动机构31能够驱动所述插袋板32插入所述外袋20的袋口，将所述外袋20的袋口支撑住，所述插袋板32既提高了所述外袋20袋口的稳定性，防止其变形，又能将所述外袋20的袋口和下落的所述袋装颗粒物料10分隔开，在一定程度上避免所述袋装颗粒物料10对所述外袋20的袋口产生影响。通过所述落料装置1、所述立袋装置2和所述固袋装置3的配合，能够使袋装颗粒物料10顺利进入外袋20中，提高装袋效率。

为了进一步提高整形效果，参见图3和图4，所述翻转整形斗11还包括上整形驱动件115，所述上整形板114固定于所述上整形驱动件115的活动端上，所述上整形驱动件115优选为直线气缸，所述上整形驱动件115能够驱动所述上整形板114在靠近或远离所述底板112的方向往复移动，从而能够对落入所述落料通道111的所述袋装颗粒物料10的厚度进行整形控制，同时，所述上整形板114还能控制所述袋装颗粒物料10的下落速度，能够在合适的时候松开所述袋装颗粒物料10。所述底板112、所述上整形板114和所述侧板113的顶部均设有倾斜板116，所述倾斜板116向上朝着所述落料通道111的外侧倾斜，从而使所述袋装颗粒物料10更容易落入所述落料通道111中。

所述落料装置1还包括挡料机构13以及设于所述挡料机构13两侧的下整形机构14，所述挡料机构13和所述下整形机构14能够进一步加强整形效果，所述挡料机构13设于所述翻转整形斗11的下方，所述挡料机构13包括挡料驱动件131和挡料板132，所述挡料驱动件131优选为直线气缸，所述挡料驱动件131能够驱动所述挡料板132朝着靠近或远离所述落料通道111的中轴处的方向往复移动，所述下整形机构14包括下整形驱动件141和下整形板142，所述下整形驱动件141优选为直线气缸，所述下整形驱动件141能够驱动所述下整形板142朝着靠近或远离所述落料通道111的中轴处的方向往复移动，所述挡料板132和所述下整形板142均向下朝着所述落料通道111的内侧倾斜，所述挡料板132和所述下整形板142能够从3个方向对所述袋装颗粒物料10进行进一步整形，保证其落袋时的尺寸。

为了能够实现所述翻转整形斗11的翻转，所述落料装置1还包括翻转架15，所述翻转整形斗11、所述挡料机构13和所述下整形机构14设于所述翻转架15上，所述翻转落料机构12包括翻转落料驱动件121，所述翻转落料驱动件121优选为直线气缸，所述翻转落料驱动件121的活动端与所述翻转架15的中部转动连接，所述翻转架15的底部铰接于所述机架8上，所述翻转落料驱动件121能够驱动所述翻转杆进行伸缩，当所述翻转杆伸缩时，所述翻转架15能够绕着所述翻转架15与所述机架8的铰接点进行翻转，因此所述翻转落料驱动件121能够通过所述翻转杆驱动所述翻转架15在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。

参见图6和图9，所述第一吸袋固定机构21包括第一吸盘212、第二吸盘213和翻转吸袋驱动件211，所述第一吸盘212和所述第二吸盘213单独与外部气泵连通，能够形成负压，所述第一吸盘212和所述第二吸盘213能够分别吸取所述外袋20的两端。所述翻转吸袋驱动件211优选为直线气缸，所述翻转吸袋驱动件211的活动端能够进行伸缩，所述翻转吸袋驱动件211的活动端与所述第一吸盘212的一端转动连接，所述翻转吸袋驱动件211的活动端进行伸缩时，能够带动所述第一吸盘212翻转一定角度。在吸袋前，所述外袋20处于平铺状态，所述第一吸盘212从上侧对所述外袋20进行吸取，将所述外袋20吸起后，所述翻转吸袋驱动件211驱动所述第一吸盘212进行翻转，使所述外袋20竖直放置，因此所述翻转吸袋驱动件211能够驱动所述第一吸盘212将所述外袋20由水平状态翻转至竖直状态。所述第二吸袋固定机构22包括吸袋横移驱动件221和第三吸盘222，所述第三吸盘222与所述第一吸盘212相对设置，所述外袋20翻转至竖直状态后，所述吸袋横移驱动件221优选为直线气缸，所述吸袋横移驱动件221能够驱动所述第三吸盘222靠近所述外袋20，在接触所述外袋20后，所述第三吸盘222和所述第一吸盘212能够分别吸取所述外袋20的两侧，之后所述吸袋横移驱动件221驱动所述第三吸盘222远离所述第一吸盘212，从而将所述外袋20的袋口拉开。

参见图5和图6，所述固袋驱动机构31包括固袋横移驱动件311和固袋升降驱动件312，所述固袋横移驱动件311和所述固袋升降驱动件312优选为直线气缸，所述固袋升降驱动件312的活动端与所述固袋横移驱动件311连接，所述固袋横移驱动件311的活动端与所述插袋板32连接，所述插袋板32竖直设置，所述固袋横移驱动件311能够驱动所述插袋板32移动至所述外袋20的上方，所述固袋升降驱动件312能够驱动所述插袋板32插入所述外袋20的袋口，之后所述固袋横移驱动件311驱动所述插袋板32远离所述外袋20，从而对所述外袋20的袋口形成绷紧支撑作用。

为了便于后续对所述外袋20进行封口焊接，所述固袋装置3还包括提领机构33，所述提领机构33用于提领袋口，所述提领机构33固定于所述固袋升降驱动件312的活动端，所述固袋升降驱动件312能够驱动所述提领机构33和所述插袋板32同时升降，所述提领机构33包括提领横移驱动件331、提领升降驱动件332以及连接于所述提领升降驱动件332活动端的提领杆333，所述提领横移驱动件331和所述提领升降驱动件332优选为直线气缸，所述插袋板32中远离所述外袋20中心的一侧设有竖直设置的插槽321，所述提领横移驱动件331能够驱动所述提领杆333移动至所述外袋20的上方，所述提领升降驱动件332能够驱动所述提领杆333插入所述插槽321中。

在使用时，在所述插袋板32对所述外袋20的袋口撑开之后，所述提领横移驱动件331驱动所述提领升降驱动件332和所述提领杆333沿着所述传送带的长度方向移动至所述外袋20的上方，随后所述提领升降驱动件332驱动所述提领杆333插入所述插槽321中，所述插槽321设置于所述插袋部中远离所述外袋20中心的一侧，因此所述提领杆333不会对所述外袋20的袋口产生影响，而且所述插袋板32也不会对所述提领杆333的插入或拔出产生阻碍。在所述袋装颗粒物料10落入所述外袋20后，所述固袋升降驱动件312驱动所述插袋板32和所述提领杆333同时上升，在所述提领杆333上升的过程中，所述提领横移驱动件331驱动所述提领杆333朝着所述外袋20的外侧方向移动，所述提领杆333完成上升后，所述提领杆333的底部仍然有一部分留在所述外袋20内，此时两侧的所述提领杆333能够代替所述插袋板32对所述外袋20的袋口进行撑开绷紧，由于所述提领杆333的直径远小于所述插袋部的宽度，因此所述提领杆333对所述外袋20的袋口撑开后，所述外袋20的袋口变得扁平，扁平的袋口更容易对齐并易于焊接。

参见图7，所述袋装颗粒物料10装袋包装设备还包括焊接装置4和压紧装置5，所述焊接装置4设于所述外袋20侧部，所述焊接装置4包括焊接机构41，所述焊接机构41包括焊接伸缩驱动件411和焊接块412，所述焊接伸缩驱动件411优选为直线气缸，所述焊接块412中具有加热模块，能够对所述外袋20进行加热形成封边，为了提高焊接质量，所述压紧装置5包括压紧机构51，所述压紧机构51与所述焊接机构41相对设置，所述压紧机构51包括压紧驱动件511和压紧板512，所述压紧驱动件511优选为直线气缸，所述焊接块412的高度与所述压紧板512的高度相对应，所述压紧驱动件511能够驱动所述压紧板512移动至所述外袋20的一侧，所述焊接伸缩驱动件411能够驱动所述焊接块412移动至所述外袋20的另一侧，因此在焊接时，所述焊接块412能够与所述压紧板512对压在一起，从而形成较好的焊接效果。

参见图8，为了对所述袋装颗粒物料10进行进料和上料，所述袋装颗粒物料10装袋包装设备还包括进料装置6，所述进料装置6包括进料输送机构61、上料机构62和推料机构63，所述进料输送机构61包括进料输送驱动件611和进料输送带612，所述进料输送驱动件611优选为旋转电机，能够带动所述进料输送带612循环移动，所述袋装颗粒物料10放置于所述进料输送带612上，所述上料机构62包括上料翻转驱动件621以及多个上料斗622，所述上料机构62设于所述进料输送带612的出口处，所述上料斗622均匀分布，所述翻转驱动件能够驱动多个所述上料斗622绕着转轴进行循环翻转，在翻转的过程中，所述上料斗622能够轮流处于所述进料输送带612的出口，因此所述进料输送带612上的所述袋装颗粒物料10能够轮流进入每个所述上料斗622中，所述翻转驱动件能够驱动所述上料斗622轮流翻转移动至所述进料输送带612的出口并将所述袋装颗粒物料10从低位带上高位，所述推料机构63包括推料驱动件631和推料杆632，所述推料驱动件631能够驱动所述推料杆632将高位的所述袋装颗粒物料10从所述上料斗622推落至所述翻转整形斗11中。利用所述上料翻转驱动件621和所述上料斗622，能够将所述袋装颗粒物料10从低处带到高处，从而提高所述袋装颗粒物料10的势能，使其能够转化为更多的动能，以便于后续进行入袋，同时也加长了所述袋装颗粒物料10的入袋行程，使所述袋装颗粒物料10能够在下落中进行整形。

另外，参见图9，为了对所述外袋20进行进料，所述袋装颗粒物料10装袋包装设备还包括进袋装置7，所述进袋装置7包括袋仓71、进袋吸取机构72和进袋输送机构73，所述外袋20平铺堆叠于所述袋仓71上，所述进袋输送机构73包括进袋输送驱动件731和进袋输送带732，所述袋仓71设于所述进袋输送带732的一端，所述第一吸袋固定机构21设于所述进袋输送带732的另一端，所述外袋20叠放于所述袋仓71上，所述进袋吸取机构72包括进袋横移驱动件721、连接于所述进袋横移驱动件721活动端的进袋升降驱动件722以及连接于所述进袋升降驱动件722活动端的进袋输送吸盘723，所述进袋横移驱动件721和所述进袋升降驱动件722优选为直线气缸，所述进袋输送吸盘723与外部气泵连通，能够形成负压对所述袋仓71中的所述外袋20进行吸取，利用所述进袋横移驱动件721和所述进袋升降驱动件722的动作驱动，所述进袋输送吸盘723能够将所述外袋20吸取平放于所述进袋输送带732上，随后所述进袋输送带732将所述外袋20带到所述第一吸袋固定机构21处，由所述第一吸盘212和所述第二吸盘213对所述外袋20进行吸取。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种袋装颗粒物料装袋包装设备，用于将袋装颗粒物料装入外袋中，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的落料装置、立袋装置和固袋装置；

所述落料装置包括翻转整形斗和翻转落料机构，所述翻转整形斗包括落料通道以及围成所述落料通道的底板、设于所述底板两侧的侧板以及与所述底板相对设置的上整形板，所述侧板和所述上整形板均从上到下逐渐向着所述落料通道的内部倾斜，所述翻转落料机构能够驱动所述翻转整形斗在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转；

所述立袋装置包括第一吸袋固定机构和第二吸袋固定机构，所述第一吸袋固定机构能够吸取所述外袋的一侧并对所述外袋进行翻转，所述第二吸袋固定机构设于所述第一吸袋固定机构中相对的一侧，所述第二吸袋固定机构能够吸取所述外袋的另一侧并将所述外袋的袋口拉开；

所述固袋装置设于所述外袋的两侧，所述固袋装置包括固袋驱动机构以及连接于所述固袋驱动机构的活动端的插袋板，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板在靠近或远离所述外袋的方向移动，所述固袋驱动机构能够驱动所述插袋板从所述外袋中相对的两侧插入所述外袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述翻转整形斗还包括上整形驱动件，所述上整形板固定于所述上整形驱动件的活动端上，所述上整形驱动件能够驱动所述上整形板在靠近或远离所述底板的方向往复移动，所述底板、所述上整形板和所述侧板的顶部均设有倾斜板，所述倾斜板向上朝着所述落料通道的外侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述落料装置还包括挡料机构以及设于所述挡料机构两侧的下整形机构，所述挡料机构设于所述翻转整形斗的下方，所述挡料机构包括挡料驱动件和挡料板，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述下整形机构包括下整形驱动件和下整形板，所述下整形驱动件能够驱动所述下整形板朝着靠近或远离所述落料通道的中轴处的方向往复移动，所述挡料板和所述下整形板均向下朝着所述落料通道的内侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述落料装置还包括翻转架，所述翻转整形斗、所述挡料机构和所述下整形机构设于所述翻转架上，所述翻转落料机构包括翻转落料驱动件，所述翻转落料驱动件的活动端与所述翻转架的中部转动连接，所述翻转架的底部铰接于所述机架上，所述翻转落料驱动件能够通过翻转杆驱动所述翻转架在竖直状态和倾斜状态之间进行翻转。

5.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述第一吸袋固定机构包括第一吸盘、第二吸盘和翻转吸袋驱动件，所述第一吸盘和所述第二吸盘能够分别吸取所述外袋的两端，所述翻转吸袋驱动件的活动端与所述第一吸盘转动连接，所述翻转吸袋驱动件能够驱动所述第一吸盘将所述外袋由水平状态翻转至竖直状态，所述第二吸袋固定机构包括吸袋横移驱动件和第三吸盘，所述第三吸盘与所述第一吸盘相对设置，所述外袋翻转至竖直状态后，所述吸袋横移驱动件能够驱动所述第三吸盘靠近所述外袋，所述第三吸盘和所述第一吸盘能够分别吸取所述外袋的两侧。

6.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述固袋驱动机构包括固袋横移驱动件和固袋升降驱动件，所述固袋升降驱动件的活动端与所述固袋横移驱动件连接，所述固袋横移驱动件的活动端与所述插袋板连接，所述插袋板竖直设置，所述固袋横移驱动件能够驱动所述插袋板移动至所述外袋的上方，所述固袋升降驱动件能够驱动所述插袋板插入所述外袋的袋口。

7.根据权利要求6所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述固袋装置还包括提领机构，所述提领机构固定于所述固袋升降驱动件的活动端，所述固袋升降驱动件能够驱动所述提领机构和所述插袋板同时升降，所述提领机构包括提领横移驱动件、提领升降驱动件以及连接于所述提领升降驱动件活动端的提领杆，所述插袋板中远离所述外袋中心的一侧设有竖直设置的插槽，所述提领横移驱动件能够驱动所述提领杆移动至所述外袋的上方，所述提领升降驱动件能够驱动所述提领杆插入所述插槽中。

8.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括焊接装置和压紧装置，所述焊接装置设于所述外袋侧部，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构包括焊接伸缩驱动件和焊接块，所述压紧装置包括压紧机构，所述压紧机构与所述焊接机构相对设置，所述压紧机构包括压紧驱动件和压紧板，所述焊接块的高度与所述压紧板的高度相对应，所述压紧驱动件能够驱动所述压紧板移动至所述外袋的一侧，所述焊接伸缩驱动件能够驱动所述焊接块移动至所述外袋的另一侧。

9.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进料装置，所述进料装置包括进料输送机构、上料机构和推料机构，所述进料输送机构包括进料输送驱动件和进料输送带，所述袋装颗粒物料放置于所述进料输送带上，所述上料机构包括上料翻转驱动件以及多个上料斗，所述翻转驱动件能够驱动所述上料斗轮流翻转移动至所述进料输送带的出口并将所述袋装颗粒物料从低位带上高位，所述推料机构包括推料驱动件和推料杆，所述推料驱动件能够驱动所述推料杆将高位的所述袋装颗粒物料从所述上料斗推落至所述翻转整形斗中。

10.根据权利要求1所述的袋装颗粒物料装袋包装设备，其特征在于，所述袋装颗粒物料装袋包装设备还包括进袋装置，所述进袋装置包括袋仓、进袋吸取机构和进袋输送机构，所述进袋输送机构包括进袋输送驱动件和进袋输送带，所述袋仓设于所述进袋输送带的一端，所述第一吸袋固定机构设于所述进袋输送带的另一端，所述外袋叠放于所述袋仓上，所述进袋吸取机构包括进袋横移驱动件、连接于所述进袋横移驱动件活动端的进袋升降驱动件以及连接于所述进袋升降驱动件活动端的进袋输送吸盘，所述进袋输送吸盘能够将所述外袋吸取平放于所述进袋输送带上。