CN220702569U - 一种小型餐盒码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种小型餐盒码垛机构，涉及码垛机构技术领域，包括主框架，所述主框架的一侧安装有固定台，所述固定台顶端的中间安装有传送带，所述主框架顶端的一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有螺纹杆A，所述主框架顶端靠近螺纹杆A两侧的位置处固定安装有限位杆A，所述主框架内部靠近螺纹杆A的位置设置有连接块，所述连接块的底端固定安装有电动伸缩杆A。本实用新型中，通过气泵、输气软管和吸盘的设置，使不同尺寸的餐盒在进行码垛时，都可以通过餐盒码垛机构进行码垛到码垛托盘上，避免了餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒进行码垛的现象产生，使小型餐盒码垛机构更加实用。

Description

一种小型餐盒码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机构技术领域，尤其涉及一种小型餐盒码垛机构。

背景技术

在餐盒进行加工后，为了便于对餐盒的收集，这时则需要用到码垛机构对餐盒进行码垛，铝箔餐盒码垛机构的工作原理是，在输送系统的作用下，铝箔餐盒被传送至码垛区域。抓取装置根据预设的机械和控制程序，准确地抓取铝箔餐盒，并按照指定的堆垛方式，放置到堆垛平台上形成一层或多层的码垛，当达到设定的码垛高度后，堆垛平台会进行升降或移动，以便继续堆垛新的层次，小型餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒，无法适应多样化的市场需求，导致小型餐盒码垛机构的实用性较差，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型餐盒码垛机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型餐盒码垛机构，包括主框架，所述主框架的一侧安装有固定台，所述固定台顶端的中间安装有传送带，所述主框架顶端的一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有螺纹杆A，所述主框架顶端靠近螺纹杆A两侧的位置处固定安装有限位杆A，所述主框架内部靠近螺纹杆A的位置设置有连接块，所述连接块的底端固定安装有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的输出端安装有连接件，所述连接件的底端固定安装有吸盘，所述连接块的顶端固定安装有气泵，所述气泵的输出端安装有输气软管，所述主框架的底端固定安装有底板，所述底板顶端设置有活动板，所述活动板的顶端管固定安装有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的输出端安装有放置板，所述放置板的顶端设置有码垛托盘，所述底板顶端的一侧固定安装有电机B，所述电机B的输出端安装有螺纹杆B。

进一步地，所述传送带是由电机D、支架、转动辊和输送带组成，所述支架与固定台之间固定安装，所述电机D与支架之间固定安装，所述转动辊与支架之间转动连接，所述输送带套设在转动辊的表面。据此，为了使传送带可以正常启动。

进一步地，所述连接块与螺纹杆A之间螺纹连接，所述连接块A与限位杆A之间滑动连接，所述螺纹杆A与主框架之间转动连接。据此，为了限制连接块的移动轨迹。

进一步地，所述输气软管远离气泵的一端与连接件内部之间相连通，所述连接件内部与吸盘内部之间相连通。据此，为了便于对吸盘中的空气进行抽离。

进一步地，所述底板顶端远离螺纹杆B的一侧固定安装有限位杆B，所述螺纹杆B与底板之间转动连接，所述活动板与螺纹杆B之间螺纹连接，所述活动板与限位杆B之间滑动连接。据此，为了使活动板在底板左右移动。

进一步地，所述固定台顶端两侧靠近传送带的位置处设置有导向机构，所述导向机构包括固定架，所述固定架固定安装在固定台的顶端，所述固定架的顶端固定安装有电机C，所述电机C的输出端安装有轴杆，所述轴杆表面的中间固定安装有导向板。据此，为了限制餐盒在传送带上的位置。

进一步地，所述轴杆与固定台之间转动连接，所述导向板设置在传送带的顶端。据此，为了使轴杆始终保持原地转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过气泵、输气软管和吸盘的设置，使不同尺寸的餐盒在进行码垛时，都可以通过餐盒码垛机构进行码垛到码垛托盘上，避免了餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒进行码垛的现象产生，使小型餐盒码垛机构更加实用。

2、本实用新型中，通过导向板的设置，使电机C的启动带动导向板绕着轴杆转动，从而调整两块导向板之间的距离，使不同型号的餐盒在进行输送时，都可以沿着至传送带顶端的中间，以便吸盘对餐盒进行吸附并且码垛。

附图说明

图1为本实用新型提出一种小型餐盒码垛机构的示意图；

图2为本实用新型提出一种小型餐盒码垛机构的图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出一种小型餐盒码垛机构的图1中B处放大图；

图4为本实用新型提出一种小型餐盒码垛机构的侧视图；

图5为本实用新型提出一种小型餐盒码垛机构的图4中C处放大图。

图例说明：

1、主框架；2、电机A；3、螺纹杆A；4、传送带；5、固定台；6、电动伸缩杆B；7、活动板；8、底板；9、放置板；10、码垛托盘；11、限位杆A；12、气泵；13、连接块；14、输气软管；15、吸盘；16、连接件；17、电动伸缩杆A；18、电机C；19、导向板；20、轴杆；21、限位杆B；22、电机B；23、螺纹杆B；24、固定架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种小型餐盒码垛机构，包括主框架1，主框架1的一侧安装有固定台5，固定台5顶端的中间安装有传送带4，传送带4是由电机D、支架、转动辊和输送带组成，支架与固定台5之间固定安装，电机D与支架之间固定安装，转动辊与支架之间转动连接，输送带套设在转动辊的表面，主框架1顶端的一侧固定安装有电机A2，电机A2的输出端安装有螺纹杆A3，主框架1顶端靠近螺纹杆A3两侧的位置处固定安装有限位杆A11，连接块13与螺纹杆A3之间螺纹连接，连接块13A与限位杆A11之间滑动连接，螺纹杆A3与主框架1之间转动连接，主框架1内部靠近螺纹杆A3的位置设置有连接块13，连接块13的底端固定安装有电动伸缩杆A17，电动伸缩杆A17的输出端安装有连接件16，连接件16的底端固定安装有吸盘15，连接块13的顶端固定安装有气泵12，气泵12的输出端安装有输气软管14，输气软管14远离气泵12的一端与连接件16内部之间相连通，连接件16内部与吸盘15内部之间相连通，主框架1的底端固定安装有底板8，底板8顶端设置有活动板7，活动板7的顶端管固定安装有电动伸缩杆B6，电动伸缩杆B6的输出端安装有放置板9，放置板9的顶端设置有码垛托盘10，底板8顶端的一侧固定安装有电机B22，电机B22的输出端安装有螺纹杆B23，底板8顶端远离螺纹杆B23的一侧固定安装有限位杆B21，螺纹杆B23与底板8之间转动连接，活动板7与螺纹杆B23之间螺纹连接，活动板7与限位杆B21之间滑动连接，气泵12、输气软管14和吸盘15的设计是为了使不同尺寸的餐盒在进行码垛时，都可以通过餐盒码垛机构进行码垛到码垛托盘10上，避免了餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒进行码垛的现象产生，使小型餐盒码垛机构更加实用。

实施例二

请参阅图1、3，固定台5顶端两侧靠近传送带4的位置处设置有导向机构，导向机构包括固定架24，固定架24固定安装在固定台5的顶端，固定架24的顶端固定安装有电机C18，电机C18的输出端安装有轴杆20，轴杆20表面的中间固定安装有导向板19，轴杆20与固定台5之间转动连接，导向板19设置在传送带4的顶端，导向板19的设计是为了使电机C18的启动带动导向板19绕着轴杆20转动，从而调整两块导向板19之间的距离，使不同型号的餐盒在进行输送时，都可以沿着至传送带4顶端的中间，以便吸盘15对餐盒进行吸附并且码垛。

工作原理：在使用小型餐盒码垛机构，首先根据餐盒的大小，启动电机C18，电机C18的启动带动轴杆20转动，轴杆20的转动带动导向板19转动，直至固定台5顶端两侧导向板19之间的距离移动与餐盒相同大小后，关闭电机C18，这时把码垛托盘10放置在放置板9上，然后启动电动伸缩杆A17，电动伸缩杆A17的启动带动放置板9向上移动，放置板9的移动带动码垛托盘10向上移动，直至码垛托盘10移动与传送带4齐平后，这时启动传送带4对餐盒进行输送，直至餐盒输送靠近主框架1后，启动电机A2，电机A2的启动带动螺纹杆A3转动，螺纹杆A3的转动带动连接块13沿着限位杆A11向传送带4的方向移动，直至连接块13底端的吸盘15移动至餐盒的顶端后，启动电动伸缩杆A17，电动伸缩杆A17的启动带动连接件16向下移动，连接件16的移动带动吸盘15向下移动，直至吸盘15移动抵住餐盒后，这时启动气泵12，气泵12的启动使吸盘15中的气体沿着输气软管14向外移动，从而使吸盘15中的气体被抽空，而餐盒则牢牢吸附在吸盘15上，这时启动电动伸缩杆A17，电动伸缩杆A17的启动使吸盘15带动餐盒向上移动，直至餐盒移动远离传送带4后，这时启动电机A2，电机A2的启动带动螺纹杆A3转动，螺纹杆A3的转动带动连接块13向电机的方向移动，直至连接块13底端的吸盘15移动至码垛托盘10的顶端后，启动电动伸缩杆A17，电动伸缩杆A17的启动使吸盘15带动餐盒向下移动，直至餐盒移动至码垛托盘10上后，关闭气泵12，使气体沿着输入软管进入到吸盘15中，这时则使餐盒码垛在码垛托盘10上即可，在码垛托盘10顶端一侧的餐盒码垛满后，启动电机B22，电机B22的启动带动螺纹杆B23转动，从而使活动板7沿着限位杆向主框架1一侧移动，活动板7的移动带动电动伸缩杆B6和放置板9移动，放置板9的移动带动码垛托盘10移动，直至码垛托盘10顶端没有餐盒的位置处移动至吸盘15底端后，关闭电机B22，然后继续启动餐盒码垛机构进行码垛即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种小型餐盒码垛机构，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧安装有固定台(5)，所述固定台(5)顶端的中间安装有传送带(4)，所述主框架(1)顶端的一侧固定安装有电机A(2)，所述电机A(2)的输出端安装有螺纹杆A(3)，所述主框架(1)顶端靠近螺纹杆A(3)两侧的位置处固定安装有限位杆A(11)，所述主框架(1)内部靠近螺纹杆A(3)的位置设置有连接块(13)，所述连接块(13)的底端固定安装有电动伸缩杆A(17)，所述电动伸缩杆A(17)的输出端安装有连接件(16)，所述连接件(16)的底端固定安装有吸盘(15)，所述连接块(13)的顶端固定安装有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端安装有输气软管(14)，所述主框架(1)的底端固定安装有底板(8)，所述底板(8)顶端设置有活动板(7)，所述活动板(7)的顶端管固定安装有电动伸缩杆B(6)，所述电动伸缩杆B(6)的输出端安装有放置板(9)，所述放置板(9)的顶端设置有码垛托盘(10)，所述底板(8)顶端的一侧固定安装有电机B(22)，所述电机B(22)的输出端安装有螺纹杆B(23)。

2.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述传送带(4)是由电机D、支架、转动辊和输送带组成，所述支架与固定台(5)之间固定安装，所述电机D与支架之间固定安装，所述转动辊与支架之间转动连接，所述输送带套设在转动辊的表面。

3.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述连接块(13)与螺纹杆A(3)之间螺纹连接，所述连接块(13)A与限位杆A(11)之间滑动连接，所述螺纹杆A(3)与主框架(1)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述输气软管(14)远离气泵(12)的一端与连接件(16)内部之间相连通，所述连接件(16)内部与吸盘(15)内部之间相连通。

5.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述底板(8)顶端远离螺纹杆B(23)的一侧固定安装有限位杆B(21)，所述螺纹杆B(23)与底板(8)之间转动连接，所述活动板(7)与螺纹杆B(23)之间螺纹连接，所述活动板(7)与限位杆B(21)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述固定台(5)顶端两侧靠近传送带(4)的位置处设置有导向机构，所述导向机构包括固定架(24)，所述固定架(24)固定安装在固定台(5)的顶端，所述固定架(24)的顶端固定安装有电机C(18)，所述电机C(18)的输出端安装有轴杆(20)，所述轴杆(20)表面的中间固定安装有导向板(19)。

7.根据权利要求6所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述轴杆(20)与固定台(5)之间转动连接，所述导向板(19)设置在传送带(4)的顶端。