IT202000016630A1

IT202000016630A1 - Dispositivo di trasferimento, particolarmente per una macchina confezionatrice

Info

Publication number: IT202000016630A1
Application number: IT102020000016630A
Authority: IT
Inventors: Salvatore Carboni; Antonio Vitali
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2022-01-09
Also published as: WO2022009064A1; BR112022022667A2; JP2023533119A; CA3183633A1; CN115836007A; EP4178861A1; US20230331497A1

Description

Dispositivo di trasferimento, particolarmente per una macchina confezionatrice

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo di trasferimento, particolarmente configurato per il suo impiego in una macchina confezionatrice di articoli.

Essa ? inoltre diretta ad una macchina confezionatrice comprendente tale dispositivo di trasferimento nonch? ad un metodo di confezionamento di articoli.

La presente invenzione trova una preferita, ancorch? non esclusiva, applicazione nel settore del confezionamento in scatola di articoli sfusi, come ad esempio capsule per prodotti da infusione, ad esempio caff?, settore al quale si potr? in seguito fare riferimento senza perdere in generalit?.

In particolare, nel settore tecnico di pertinenza, sono note macchine confezionatrici comprendenti un dispositivo di trasferimento opportunamente configurato per trasferire gli articoli da confezionare prelevandoli da una zona di prelievo e depositandoli in una zona di scarico, la quale pu? essere situata in corrispondenza di un contenitore da riempire.

In una forma di realizzazione nota, tali dispositivi di trasferimento possono comprendere una testa di presa, montata su un braccio mobile e dotata di uno o pi? elementi di trattenimento in grado di trattenere in impegno gli articoli da trasferire dalla zona di prelievo fino alla zona di scarico.

Sono altres? noti dispositivi di trasferimento che, prima di depositare gli articoli prelevati, sono in grado di avvicinarli tra loro in modo da facilitarne l?inserimento nel contenitore da riempire.

Nella presente descrizione come pure nelle rivendicazioni ad essa accluse, alcuni term ini ed espressioni sono ritenuti assumere, a meno di diverse esplicite indicazioni, il significato espresso nelle definizioni che seguono.

Con il termine ?articolo? si intende un qualsiasi prodotto solido che, all?interno di una linea di produzione industriale, possa essere prelevato, spostato e depositato da un dispositivo di trasferimento.

In particolare, il dispositivo di trasferimento pu? essere configurato per prelevare tale prodotto (o una pluralit? di tali prodotti) da una linea di alimentazione e depositarlo in un contenitore preposto al suo trasferimento o al suo confezionamento.

Gli articoli possono essere uguali tra loro, oppure possono differire per qualche caratteristica come ad esempio la conformazione, la composizione, il colore o il loro orientamento.

Gli articoli possono essere, ad esempio, prodotti alimentari e dolciari gi? confezionati in contenitori o incarti singoli, come capsule di caff? o altre bevande per infusione, bottiglie e brik di bevande, vasetti di yogurt, cioccolatini singoli (incartati o nudi) , caramelle, scatole di piccole dimensioni, buste (pouch) contenenti prodotti alimentari solidi, liquidi o semisolidi; inoltre, prodotti dell?industria ceram ica, prodotti assorbenti per uso igienico, prodotti dell?industria del tabacco, prodotti dell?industria cosmetica, prodotti dell?industria farmaceutica, prodotti dell?industria della ?personal & home care?.

Con il termine ?sfusi? riferito agli articoli, si intende una pluralit? di singoli articoli separati e non vincolati tra loro, cos? che ciascuno di essi possa essere spostato e trattato in modo indipendente dagli altri articoli.

Una pluralit? di articoli ? spostata, prelevata, depositata o in altro modo trattata ?in gruppo?, quando tutti gli articoli della pluralit? sono spostati, prelevati, depositati, o in altro modo trattati, nello stesso intervallo temporale o, in altri term ini, contemporaneamente.

Ad esempio, gli articoli sono ruotati ?in gruppo? quando tutti iniziano e terminano un moto di rotazione sostanzialmente nello stesso istante.

Con il termine ?contenitore? si intende un qualsiasi recipiente atto a contenere gli articoli, in particolare un qualsiasi recipiente nel quale il dispositivo di trasferimento deposita gli articoli prelevati. Preferibilmente il contenitore ? un recipiente adatto al confezionamento di un gruppo di articoli. Ancor pi? preferibilmente il contenitore ? ad esempio una scatola, un vassoio o un pallet o un cassetto, comunque destinato a contenere un gruppo di articoli in modo vantaggiosamente ordinato.

Una prima direzione ? detta ?sostanzialmente? perpendicolare ad una seconda direzione quando sono inclinate tra loro di un angolo compreso tra 80? e 100?.

Analogamente, due direzioni sono dette ?sostanzialmente? parallele quando sono inclinate tra loro fino ad un massimo di 10? .

Con il termine ?componente? di una prima direzione rispetto ad una seconda direzione si intende la proiezione ortogonale della prima direzione sulla seconda direzione, quando entrambe le direzioni siano rese complanari.

In particolare, una prima direzione ha una componente parallela ad una seconda direzione ?non nulla? quando la proiezione ortogonale della prima direzione sulla seconda direzione ? diversa da zero o, in altri termini, quando la prima direzione non ? perpendicolare alla seconda direzione.

Si precisa inoltre che con l?espressione ?spostare un oggetto tra una prima posizione ed una seconda posizione? si intende sia lo spostamento dalla prima posizione alla seconda posizione che lo spostamento dalla seconda posizione alla prima posizione.

Tale definizione si applica in modo del tutto analogo a sim ili espressioni di moto, come ad esempio trasferire o muovere un generico oggetto tra due posizioni o tra due zone o anche tra due diverse configurazioni operative.

La Richiedente ha osservato che, in alcuni dispositivi di trasferimento noti, gli elementi di trattenimento possono essere avvicinati tra loro in modo da compattare gli articoli in una disposizione raggruppata prima di essere depositati nella zona di scarico.

In questo modo, gli articoli possono essere depositati su contenitori di dimensioni quanto pi? possibile ridotte, m inimizzando gli ingombri e, conseguentemente, i costi di produzione, di im magazzinaggio e di distribuzione.

Inoltre, quando gli articoli sono spostati nella disposizione raggruppata essi possono essere inseriti pi? facilmente all'interno di un contenitore conformato a scatola, destinato al loro confezionamento.

In quest?ultimo caso, in particolare, la Richiedente ha verificato che la fase pi? delicata dell'inserimento degli articoli in una scatola ? rappresentata dal momento iniziale dell?inserimento, quando gli articoli possono riscontrare il bordo superiore delle pareti della scatola, con rischio di impuntamento e di danneggiamento della scatola.

La Richiedente ha tuttavia osservato che lo spostamento degli elementi di trattenimento in reciproco avvicinamento avviene all?interno di un piano sostanzialmente parallelo al piano di appoggio su cui gli articoli sono destinati ad essere depositati.

La Richiedente ha quindi percepito che il grado di compattezza degli articoli in disposizione raggruppata pu? essere ulteriormente aumentato consentendo agli elementi di trattenimento di spostarsi anche in direzioni diverse da quelle parallele al piano di appoggio della zona di scarico.

La Richiedente ha infine trovato che predisponendo un dispositivo di trasferimento in modo tale che gli elementi di trattenimento possano essere spostati sulla testa di presa in modo differenziato tra loro lungo una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio, si possono ottenere disposizioni raggruppate degli articoli ancora pi? compatte e quindi in grado di rispondere efficacemente alla costante esigenza di ridurre al m inimo le dimensioni dei contenitori di confezionamento, e di facilitare ulteriormente la fase di inserimento degli articoli all?interno di un contenitore.

In un suo primo aspetto, pertanto, la presente invenzione ? diretta ad un dispositivo di trasferimento predisposto per trasferire una pluralit? di articoli prelevandola da una zona di prelievo e depositandola in una zona di scarico. Preferibilmente, in corrispondenza di detta zona di scarico ? definito un piano di appoggio.

Preferibilmente, in corrispondenza di detta zona di scarico ? definita una direzione di deposito sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio.

Preferibilmente, detto dispositivo di trasferimento comprende una testa di presa mobile tra detta zona di prelievo e detta zona di scarico.

Preferibilmente, detta testa di presa ? dotata di una pluralit? di elementi di trattenimento.

Preferibilmente, ciascun elemento di trattenimento ? predisposto per trattenere un rispettivo articolo di detta pluralit? di articoli.

Preferibilmente, detto dispositivo di trasferimento comprende un meccanismo di movimentazione predisposto per spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento rispetto ad almeno un altro di detti elementi di trattenimento lungo una direzione di sfalsamento.

Preferibilmente, detta direzione di sfalsamento ha una componente parallela a detta direzione di deposito non nulla.

Grazie a queste caratteristiche il dispositivo di trasferimento secondo la presente invenzione ? in grado di ottenere configurazioni di articoli ancora pi? compatte al momento del deposito nella zona di scarico.

In particolare, grazie alla presente invenzione, possono essere vantaggiosamente sfruttate alcune conformazioni particolari degli articoli, ad esempio quando essi presentino conformazioni rastremate o, pi? in generale, conformazioni a sezione variabile lungo la direzione di deposito. Infatti, sfalsando gli articoli tra loro lungo tale direzione, ? possibile identificare posizioni reciproche che consentono un maggior grado di avvicinamento tra gli articoli.

In particolare, tale vantaggio ? chiaramente apprezzabile quando gli articoli hanno una forma, ad esempio, tronco-conica o tronco-piramidale e in modo ancora pi? evidente quando essi sono disposti l?uno a fianco dell?altro in posizione alternatamente eretta e rovesciata.

Inoltre, la caratteristica oggetto della presente invenzione pu? risultare vantaggiosa anche in caso di articoli con sezione costante, ad esempio spostando uno o pi? articoli rispetto agli altri di una misura superiore alla propria dimensione lungo la direzione di deposito cos? da creare spazio per l?avvicinamento degli altri articoli, eventualmente riposizionando gli articoli spostati in relazione di complanarit? una volta che tutti gli articoli risultino anche solo parzialmente inseriti nella scatola.

In un suo secondo aspetto, la presente invenzione riguarda una macchina confezionatrice di articoli, comprendente almeno un dispositivo di trasferimento predisposto per prelevare una pluralit? di detti articoli da una zona di prelievo e depositarla in una zona di scarico e realizzato secondo il primo aspetto.

La macchina confezionatrice secondo la presente invenzione pu? quindi vantaggiosamente confezionare articoli in contenitori di dimensioni pi? ridotte e/o depositarli nel contenitore con un maggior margine di sicurezza consentendo quindi di diminuire gli scarti in fase di confezionamento e di aumentare la capacit? produttiva.

In un suo terzo aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per trasferire una pluralit? di articoli da una zona di prelievo ad una zona di scarico.

Preferibilmente, in corrispondenza di detta zona di scarico ? definito un piano di appoggio.

Preferibilmente, il metodo prevede la fase di predisporre un dispositivo di trasferimento comprendente una testa di presa dotata di una pluralit? di elementi di trattenimento.

Preferibilmente, il metodo prevede la fase di prelevare detta pluralit? di articoli da detta zona di prelievo mediante detta pluralit? di elementi di trattenimento.

Preferibilmente, il metodo prevede la fase di spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento rispetto ad almeno un altro di detti elementi di trattenimento lungo una direzione di sfalsamento avente una componente parallela a detta direzione di deposito non nulla.

Preferibilmente, il metodo prevede la fase di spostare detti elementi di trattenimento all'interno di un piano di riferimento sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di deposito tra una prima configurazione in cui detti elementi di trattenimento sono distanziati tra loro e una seconda configurazione in cui detti elementi di trattenimento sono avvicinati tra loro. Preferibilmente, il metodo prevede la fase di depositare detti articoli su detto piano di appoggio.

In un suo quarto aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per confezionare una pluralit? di articoli in un contenitore, in cui detti articoli sono trasferiti in detto contenitore in accordo con il metodo di trasferimento del terzo aspetto.

In un suo quinto aspetto, la presente invenzione riguarda un dispositivo di trasferimento di articoli predisposto per trasferire una pluralit? di articoli prelevandola da una zona di prelievo e depositandola in un contenitore e comprendente una testa di presa mobile tra detta zona di prelievo e detto contenitore.

Preferibilmente, detta testa di presa ? dotata di una pluralit? di elementi di trattenimento predisposti per trattenere un articolo di detta pluralit?.

Preferibilmente, detto dispositivo di trasferimento comprende almeno un elemento divaricatore esteso da detta testa di presa mobile concordemente con detti elementi di trattenimento e predisposto per riscontrare detto contenitore.

Preferibilmente, detto elemento divaricatore ? predisposto per riscontrare detto contenitore in corrispondenza di una sua parete o di un suo pannello di chiusura.

In questo modo, ? possibile allargare l?apertura del contenitore e facilitare l?inserimento degli articoli al suo interno.

In particolare, la Richiedente ha osservato come riscontrando in modo opportuno anche il solo pannello di chiusura ? possibile deformare temporaneamente l?apertura del contenitore allargandola.

Infatti, la Richiedente ha notato come a seguito della pressione esercitata dall?elemento divaricatore sul pannello di chiusura quest?ultimo tende a curvarsi, curvando conseguentemente anche la linea di cordonatura che lo collega ad una parete del contenitore e che definisce l?asse attorno al quale esso normalmente ruota rispetto a tale parete per chiudere o aprire il contenitore.

Tuttavia, quando la linea di cordonatura viene curvata, essa non ? pi? adatta a definire un asse di rotazione e, di fatto, viene impedita la rotazione del pannello di chiusura rispetto alla parete. Non solo, in tale condizione, il pannello di chiusura e la parete ad esso collegata diventano quasi solidali, tanto che la curvatura del pannello di chiusura viene trasmessa alla parete cui ? collegato, determ inando l?allargamento dell?apertura del contenitore.

Opportunamente, la deformazione operata dall?elemento divaricatore ? effettuata in modo tale da risultare del tutto reversibile, in modo tale che quando l?elemento divaricatore viene allontanato dal pannello di chiusura, quest?ultimo torni nella sua configurazione di partenza e possa ruotare normalmente attorno alla linea di cordonatura.

Questa caratteristica si rivela particolarmente vantaggiosa in quanto consente di mantenere l?elemento divaricatore pi? distanziato dagli elementi di presa e soprattutto ad una quota pi? alta rispetto al piano di appoggio degli articoli, cos? da evitare ogni possibile interferenza con le operazioni di prelievo e di deposito effettuate dalla testa di presa.

In un suo sesto aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo per depositare una pluralit? di articoli in un contenitore comprendente:

- predisporre un dispositivo di trasferimento comprendente una testa di presa per trasferire una pluralit? di articoli prelevandola da una zona di prelievo e depositarla in detto contenitore e mobile tra detta zona di prelievo e detto contenitore

- prelevare una pluralit? di articoli da una zona di prelievo

- spostare detta testa di presa verso detto contenitore

- allargare temporaneamente un?apertura di detto contenitore mediante almeno un elemento divaricatore,

- depositare detta pluralit? di articoli all?interno di detto contenitore attraverso detta apertura allargata.

Preferibilmente, detta apertura ? allargata riscontrando detto contenitore in corrispondenza di un suo pannello di chiusura.

Preferibilmente, detta apertura ? allargata curvando una linea di cordonatura prevista tra un pannello di chiusura di detto contenitore e una parete di detto contenitore collegata a detto pannello di chiusura.

La presente invenzione, in almeno uno dei suddetti aspetti, pu? presentare almeno una delle ulteriori caratteristiche preferite indicate di seguito.

Preferibilmente, gli articoli sono sfusi, per cui essi sono prelevati dalla zona di prelievo, trasferiti e depositati nella zona di scarico dagli elementi di trattenimento della testa di presa in modo indipendente gli uni dagli altri.

Preferibilmente, gli articoli sono trasferiti in gruppo dalla zona di prelievo alla zona di scarico, e, sempre in gruppo, sono depositati nella zona di scarico. In una forma di realizzazione, gli articoli sono inoltre prelevati in gruppo.

In un?altra forma di realizzazione, gli articoli possono essere prelevati dalla zona di prelievo in fasi successive.

In altri termini, gli articoli possono essere prelevati dalla zona di prelievo o contemporaneamente in un unico gruppo, oppure in sottogruppi durante fasi successive e formando il gruppo finale solo al termine di queste fasi.

In questo modo, sulla testa di presa gli articoli possono essere disposti secondo configurazioni diverse da quelle presenti nella zona di prelievo, consentendo di ampliare enormemente la flessibilit? operativa della macchina confezionatrice.

Preferibilmente, detti elementi di trattenimento comprendono prim i elementi di trattenimento e secondi elementi di trattenimento e detto meccanismo di movimentazione ? predisposto per spostare contemporaneamente detti primi elementi di trattenimento rispetto a detti secondi elementi di trattenimento lungo detta direzione di sfalsamento.

In questo modo, sono formati due gruppi di elementi di trattenimento, riducendo al minimo la componentistica per spostare congiuntamente gli elementi di trattenimento di un gruppo rispetto agli elementi di trattenimento dell?altro gruppo. Inoltre, tale caratteristica consente di gestire in modo uniforme gli spostamenti e le traiettorie dei diversi elementi di trattenimento, senza appesantire eccessivamente il meccanismo di movimentazione della testa di presa.

Preferibilmente, detti primi elementi di trattenimento durante lo spostamento lungo detta direzione di sfalsamento risultano tra loro complanari ad un piano di riferimento sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di deposito. In questo modo, i primi elementi di trattenimento sono spostati mantenendo una condizione di parallelismo al piano di appoggio su cui sono destinati ad essere appoggiati, semplificando la gestione dei loro spostamenti.

Preferibilmente, detti primi elementi di trattenimento sono spostati lungo detta direzione di sfalsamento tra una prima posizione, in cui detti primi elementi di trattenimento risultano complanari con detti secondi elementi di trattenimento, ed una seconda posizione, in cui detti primi elementi di trattenimento e detti secondi elementi di trattenimento giacciono su rispettivi piani di riferimento paralleli e distanziati tra loro.

In questo modo, spostando i primi elementi di trattenimento nella prima posizione, ? possibile prelevare efficacemente gli articoli dalla zona di prelievo dove, in genere, essi risultano tra loro complanari, e poi dopo aver spostato i primi elementi di trattenimento nella seconda posizione, ? possibile procedere ad avvicinare gli articoli tra loro in una disposizione raggruppata che presenti il maggior grado di compattazione possibile.

Naturalmente, il grado di spostamento dei primi elementi di trattenimento lungo la direzione di sfalsamento ? determinato dalla conformazione degli articoli e sar? scelto in modo opportuno in modo da consentire il grado di avvicinamento ottimale tra gli articoli.

Preferibilmente, detti secondi elementi di trattenimento non sono spostabili lungo detta direzione di sfalsamento rispetto a detta testa di presa.

In questo modo, l?azione di spostamento relativo tra i primi e i secondi elementi di trattenimento ? demandata solo ai primi elementi di trattenimento. Ci? consente vantaggiosamente di risparm iare la componentistica necessaria alla movimentazione dei secondi elementi di trattenimento con conseguenti benefici sia in term ini di costo di produzione che di leggerezza della testa di presa.

Tuttavia, in una diversa forma di realizzazione, entrambi i primi e i secondi elementi di trattenimento potrebbero essere dotati di un proprio ed analogo meccanismo che consenta la loro movimentazione indipendente lungo la direzione di sfalsamento.

In una forma di realizzazione preferita, detto meccanismo di movimentazione comprende un organo attuatore per spostare detti primi elementi di trattenimento lungo detta direzione di sfalsamento.

Preferibilmente, detto organo attuatore ? del tipo a doppio effetto.

Preferibilmente, in cui detto organo attuatore ? di tipo pneumatico.

Preferibilmente, ciascuno di detti elementi di trattenimento ? fissato ad una estremit? di un?asta di supporto.

Preferibilmente, detta asta di supporto ? sostanzialmente parallela a detta direzione di deposito.

Preferibilmente, detto organo attuatore ? predisposto per spostare detta asta di supporto di detti primi elementi di trattenimento lungo detta direzione di sfalsamento.

Preferibilmente, detto organo attuatore comprende un cilindro e un pistone scorrevolmente impegnato in detto cilindro, uno dei quali ? collegato a detta asta di supporto.

Grazie a queste caratteristiche, lo spostamento degli elementi di trattenimento lungo la direzione di deposito ? ottenuto con un meccanismo semplice ma al tempo stesso preciso e affidabile.

Preferibilmente, detta direzione di sfalsamento ? rettilinea.

In altre forme di realizzazione, la direzione di sfalsamento lo spostamento degli elementi di trattenimento lungo pu? essere curvilinea, ad esempio pu? essere formata da un arco di circonferenza.

Preferibilmente, detta direzione di sfalsamento ? sostanzialmente parallela a detta direzione di deposito.

In altre forme di realizzazione, la direzione di sfalsamento pu? essere inclinata rispetto alla direzione di deposito, purch? si mantenga inclinata anche rispetto al piano di appoggio.

Preferibilmente, detta direzione di sfalsamento e detta direzione di deposito sono sostanzialmente parallele ad una direzione verticale.

In una forma di realizzazione preferita, detto meccanismo di movimentazione ? ulteriormente predisposto per spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento lungo direzioni giacenti in un piano di riferimento sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di deposito.

Preferibilmente, detti elementi di trattenimento sono spostati all'interno di detto piano di riferimento tra una prima configurazione, in cui detti elementi di trattenimento sono distanziati tra loro, e una seconda configurazione, in cui detti elementi di trattenimento sono avvicinati tra loro per spostare detta pluralit? di articoli in una disposizione raggruppata.

In una forma di realizzazione preferita, detta testa di presa preleva detti articoli da detta zona di prelievo quando detti elementi di trattenimento sono in detta prima configurazione e deposita detti articoli in detta zona di scarico quando detti elementi di trattenimento sono in detta seconda configurazione. In questo modo, gli articoli possono essere prelevati quando sono relativamente distanziati tra loro e depositati in una disposizione raggruppata, pi? compatta e vantaggiosa per confezionare gli articoli in una scatola.

In un?altra forma di realizzazione, detta testa di presa preleva detti articoli da detta zona di prelievo quando detti elementi di trattenimento sono in detta seconda configurazione e deposita detti articoli in detta zona di scarico quando detti elementi di trattenimento sono in detta prima configurazione. In questo caso, gli articoli sono prelevati in disposizione raggruppata e poi distanziati tra loro prima di essere depositati.

Preferibilmente, in detta pluralit? di elementi di trattenimento ? definito un primo gruppo di elementi di trattenimento formato da elementi di trattenimento che vengono spostati tra detta prima configurazione e detta seconda configurazione, nonch? un secondo gruppo di elementi di trattenimento formato da elementi di trattenimento che non vengono spostati tra detta prima configurazione e detta seconda configurazione.

Preferibilmente, tutti gli elementi di trattenimento di detto primo gruppo di elementi di trattenimento sono spostati tra detta prima configurazione e detta seconda configurazione mediante rotazione attorno a rispettivi assi di rotazione.

In questo modo, lo spostamento degli elementi di trattenimento avviene grazie ad un meccanismo di movimentazione semplificato, il che consente di ridurre la componentistica necessaria, alleggerendo la testa di presa e conseguentemente, di aumentare la sua velocit? di spostamento e la capacit? produttiva complessiva del dispositivo di trasferimento.

In una diversa forma di realizzazione, detti elementi di trattenimento sono spostati tra la prima e la seconda configurazione mediante attuatori lineari. Preferibilmente, gli elementi di trattenimento di detto secondo gruppo di elementi di trattenimento sono fissi rispetto a detta testa di presa.

Ci? consente vantaggiosamente di risparmiare la componentistica di movimentazione relativa a tale elemento di trattenimento, con ulteriore alleggerimento della testa di presa.

In una forma di realizzazione, detto secondo gruppo di elementi di trattenimento pu? essere formato da uno o pi? elementi di trattenimento. In questo caso, quando gli elementi di trattenimento del primo gruppo sono spostati in detta seconda configurazione sono avvicinati agli elementi di detto secondo gruppo.

In questo modo, gli elementi di trattenimento possono essere disposti e configurati sulla testa di presa in molti modi diversi cos? da rispondere a diverse esigenze di confezionamento. In particolare, ? possibile depositare gli articoli nei contenitori secondo una disposizione a gruppi separati.

In un?altra forma di realizzazione, detto secondo gruppo di elementi di trattenimento non comprende nessun elemento di trattenimento.

In questo caso, tutti gli elementi di trattenimento sono spostati tra detta prima e detta seconda configurazione.

In una forma di realizzazione, detti assi di rotazione sono tra loro sostanzialmente paralleli.

Preferibilmente, detti assi di rotazione sono sostanzialmente paralleli a detta direzione di deposito.

In una forma di realizzazione, detti assi di rotazione sono allineati in file successive.

Preferibilmente, in ciascuna fila, detti assi di rotazione sono equidistanziati. Preferibilmente, dette file di assi di rotazione sono tra loro equidistanziate. In questo modo, gli assi di rotazione presentano una disposizione a matrice, ordinata, e il meccanismo di movimentazione degli elementi di trattenimento pu? essere realizzato in modo pi? semplice.

In una forma di realizzazione, detti elementi di trattenimento, nella rotazione verso detta seconda configurazione, sono tutti spostati verso un asse centrale di raggruppamento.

Tale previsione consente di ottenere una disposizione raggruppata degli articoli particolarmente compatta.

In una forma preferita, detto asse centrale di raggruppamento passa coincide con l?asse di uno di detti elementi di trattenimento.

In questo caso, ? previsto che tale elemento di trattenimento che ha l?asse coincidente con l?asse centrale di raggruppamento non vari la propria posizione tra la prima e la seconda configurazione, rimanendo fisso. In questo caso, tale elemento di trattenimento forma il suddetto secondo gruppo di elementi di trattenimento.

Preferibilmente, la distanza di ciascun elemento di trattenimento da detto rispettivo asse di rotazione ? funzione della distanza di detto asse di rotazione da detto asse centrale di raggruppamento.

Preferibilmente, nella rotazione tra detta prima configurazione e detta seconda configurazione, detto elemento di trattenimento ? ruotato di circa 180? .

In questo modo l?elemento di trattenimento ? spostato alla massima distanza possibile con un movimento di rotazione avente un raggio predeterminato.

Preferibilmente, detto meccanismo di movimentazione comprende, per ciascuno di detti elementi di trattenimento posti in rotazione, un braccio esteso perpendicolarmente a detto asse di rotazione.

Preferibilmente, detto braccio definisce la distanza di detto elemento di trattenimento da detto asse di rotazione.

Preferibilmente, in detta prima configurazione e in detta seconda configurazione, detto braccio ? esteso lungo una direzione passante per detto asse centrale di raggruppamento.

Preferibilmente, detto meccanismo di movimentazione comprende, per ciascuno di detti elementi di trattenimento posti in rotazione, un pignone montato coassialmente con detto rispettivo asse di rotazione.

Preferibilmente, detto pignone ? fissato montato coassialmente su un albero girevolmente montato su un telaio di detta testa di presa.

Pi? preferibilmente detto albero ? collegato a detto elemento di trattenimento tramite detto braccio.

Ancor pi? preferibilmente, detto braccio ? esteso tra detto albero e detta asta di supporto cui ? montato detto elemento di trattenimento.

In una forma preferita di realizzazione, detto meccanismo di movimentazione comprende una pluralit? di cremagliere impegnate in ingranamento con detti pignoni per comandare la rotazione di detti pignoni attorno a detti rispettivi assi di rotazione.

Preferibilmente, detti pignoni sono allineati su file successive e i pignoni di ciascuna fila sono impegnati da una rispettiva cremagliera.

In altre parole una sola cremagliera ? ingranata con tutti i pignoni di una singola fila, cos? che il numero di cremagliere necessarie per muovere tutti i pignoni ? pari al numero di file successive di pignoni.

Preferibilmente, detto meccanismo di movimentazione comprende un organo motore collegato a detta pluralit? di cremagliere mediante un albero di trasmissione.

Preferibilmente, detto albero di trasmissione ? unico.

Grazie a ciascuna di tali caratteristiche, ? ottenuto un meccanismo di movimentazione efficace, preciso e, nel contempo, particolarmente semplice e con un ridotto numero di componenti che lo rende ulteriormente leggero.

In una forma preferita di realizzazione, detta zona di scarico, nella quale ? depositata detta pluralit? di articoli, ? definita in un contenitore.

Preferibilmente, il contenitore ? una scatola, comprendente un fondo e pareti laterali erette dal fondo verso un?apertura della scatola.

Preferibilmente, il fondo del contenitore definisce detto piano di appoggio della zona di scarico.

Detto piano di appoggio pu? anche essere formato da uno strato di articoli precedentemente depositato nel contenitore.

In una forma di realizzazione, detto dispositivo di trasferimento comprende almeno un elemento divaricatore esteso da detta testa di presa mobile concordemente con detti elementi di trattenimento e predisposto per riscontrare detto contenitore ed allargarne l?apertura.

In questo modo, ? possibile allargare l?apertura del contenitore facilitando l?inserimento degli articoli al suo interno.

In una prima forma di realizzazione, detto elemento divaricatore ? predisposto per riscontrare detto contenitore in corrispondenza di un suo pannello di chiusura.

In questo modo, ? possibile mantenere l?elemento divaricatore ad una quota pi? alta rispetto al piano di appoggio degli articoli cos? da non interferire con le operazioni della testa di presa, in particolare evitando di toccare il piano del primo nastro trasportatore quando il prelievo degli articoli viene effettuato solo su alcune sue file.

Preferibilmente, inoltre, detto l?elemento divaricatore ? posizionato centralmente tra due elementi di trattenimento, in modo da non rischiare di interferire con gli articoli durante le operazioni della testa di presa.

In una seconda forma di realizzazione, detto almeno un elemento divaricatore ? predisposto per riscontrare detto contenitore in corrispondenza di una sua parete.

In un?altra forma di realizzazione, ? prevista una coppia di elementi divaricatori i quali sono predisposti per riscontrare una coppia di pareti opposte di detto contenitore.

In alcune forme di realizzazione, detto almeno un elemento divaricatore ? mobile rispetto alla testa di presa, tra una posizione operativa in cui ? predisposto per riscontrare detto contenitore e una posizione non operativa in cui ? allontanato da detti elementi di presa.

In una forma di realizzazione ulteriore, detto almeno un elemento divaricatore pu? essere associato operativamente al convogliatore che trasporta il contenitore agendo su una parete o su un pannello di chiusura del contenitore.

In una forma di realizzazione, detti articoli presentano una sezione variabile lungo detta direzione di deposito.

In questo modo, ? sempre possibile identificare un corretto sfalsamento tra gli elementi di trattenimento lungo la direzione di deposito, che consenta di aumentare il grado di compattazione quando gli articoli sono avvicinati tra loro spostandosi sul piano perpendicolare alla direzione di deposito.

Preferibilmente, detti articoli presentano una conformazione rastremata a partire da una base maggiore fino ad una base m inore.

Preferibilmente, detti articoli presentano una conformazione sostanzialmente tronco-conica.

Preferibilmente, detti articoli presentano un fondo a sezione m inore e una testa a sezione maggiore.

In una forma di realizzazione preferita, detti articoli sono capsule di un prodotto da infusione, ad esempio caff?.

Preferibilmente, detti primi elementi di trattenimento hanno una prima superficie e detti secondi elementi di trattenimento hanno una seconda superficie, m inore di detta prima superficie.

Preferibilmente, detti primi elementi di trattenimento sono configurati per trattenere detti articoli in corrispondenza di detta testa e detti secondi elementi di trattenimento sono configurati per trattenere detti articoli in corrispondenza di detto fondo.

Preferibilmente, ciascuno di detti primi elementi di trattenimento ? alternato ad uno di detti secondi elementi di trattenimento e ciascuno di detti secondi elementi di trattenimento ? alternato ad uno di detti primi elementi di trattenimento.

Preferibilmente, detti primi elementi di trattenimento sono disposti a quinconce e detti secondi elementi di trattenimento sono disposti a quinconce in modo complementare a detti primi elementi di trattenimento.

Ci? consente di prelevare gli articoli con un orientamento alternato testafondo e fondo-testa, consentendo una efficace compattazione degli articoli quando spostati nella disposizione raggruppata.

In una forma di realizzazione preferita, in detta seconda posizione, la proiezione ortogonale degli articoli trattenuti da detti primi elementi di trattenimento su un piano parallelo a detta direzione di deposito risulta parzialmente sovrapposta alla proiezione ortogonale degli articoli trattenuti da detti secondi elementi di trattenimento solo in prossimit? di detta base minore.

Preferibilmente, in detta seconda posizione, le proiezioni ortogonali su un piano parallelo a detta direzione di deposito degli articoli trattenuti rispettivamente dai primi e dai secondi elementi di trattenimento sono sovrapposte di una m isura compresa tra 0 e 10 mm , pi? preferibilmente, compresa tra 0 e 5 mm .

In questo modo, il passaggio dalla prima alla seconda posizione comporta lo spostamento degli articoli tra una configurazione sostanzialmente complanare ad una sfalsata in cui viene mantenuto un minimo grado di interferenza tra gli articoli. Conseguentemente, quando gli articoli sono avvicinati tra loro lungo il piano perpendicolare alla direzione di deposito essi possono toccarsi in corrispondenza di una ristretta regione prossima alla base m inore, evitando sovrapposizioni di articoli adiacenti che potrebbero impedire l?eventuale successivo riposizionamento degli articoli in configurazione complanare.

In una forma di realizzazione preferita, detto dispositivo di trasferimento comprende un robot di tipo delta, includente una pluralit? di bracci articolati alla cui estrem it? ? fissata detta testa di presa.

Preferibilmente, detta testa di presa ? spostata da detti bracci articolati lungo traiettorie definite da tre assi di movimento lineari.

In una forma preferita di realizzazione, ciascuno di detti elementi di trattenimento ? selettivamente attivabile e disattivabile per trattenere o meno in impegno uno di detti articoli indipendentemente dagli altri elementi di trattenimento.

In questo modo, ? possibile comporre configurazioni diverse di articoli sulla testa di presa come ad esempio configurazioni in cui ? previsto un numero di file maggiori di quello delle file con cui gli articoli sono alimentati al dispositivo di trasferimento, oppure di comporre configurazioni incomplete.

Preferibilmente, detti elementi di trattenimento sono collegati ad un circuito di depressurizzazione.

Preferibilmente, ciascun elemento di trattenimento ? collegato a detto circuito di depressurizzazione tramite un rispettivo condotto e pu? essere selettivamente posto in comunicazione con il circuito di depressurizzazione mediante l?apertura di una rispettiva valvola di intercettazione.

In questo modo, gli articoli sono trattenuti dagli elementi di trattenimento mediante aspirazione.

Preferibilmente, detto condotto ? ricavato internamente a detta asta di supporto.

In questo modo, sono risparmiati ulteriori condotti, alleggerendo al contempo le aste di supporto e quindi, complessivamente, la testa di presa.

In una forma di realizzazione preferita, detta zona di prelievo ? definita su un primo nastro trasportatore su cui sono posizionati detti articoli.

In altre forme di realizzazione, la zona di prelievo pu? essere definita su un ripiano di deposito o su un elemento di accumulo temporaneo ( buffer ) oppure su un contenitore.

Preferibilmente, detti elementi di trattenimento sono spostati in detta prima configurazione per prelevare detti articoli da detta zona di prelievo.

In questo modo, gli articoli possono essere disposti sul primo nastro trasportatore in modo tale da risultare relativamente distanziati tra loro, cos? da facilitarne la movimentazione e il prelievo dal parte del dispositivo di trasferimento.

Preferibilmente, detto piano di appoggio ? definito in un contenitore.

Preferibilmente, detto contenitore ? posizionato su un secondo nastro trasportatore.

In altre forme di realizzazione, detto piano di appoggio pu? essere definito su un ripiano di deposito o su un elemento di accumulo temporaneo ( buffer ) oppure su un nastro trasportatore.

Preferibilmente, detto almeno un dispositivo di trasferimento ? posizionato tra detto primo nastro trasportatore e detto secondo nastro trasportatore.

Preferibilmente, detto almeno un dispositivo di trasferimento ? operativo in un?area che comprende parte di detto primo nastro trasportatore e parte di detto secondo nastro trasportatore.

Tale disposizione di nastri trasportatori e del dispositivo di trasferimento consente di ottenere una macchina di confezionamento con un layout particolarmente compatto.

Preferibilmente, almeno in corrispondenza di detta area in cui ? operativo detto dispositivo di trasferimento, detto primo nastro trasportatore e detto secondo nastro trasportatore sono movimentati lungo rispettive direzioni di avanzamento sostanzialmente parallele tra loro.

Preferibilmente, dette direzioni di avanzamento di detto primo nastro trasportatore e di detto secondo nastro trasportatore hanno verso opposto. In una forma di realizzazione preferita, tra detto primo nastro trasportatore e detto secondo nastro trasportatore ? prevista una pluralit? di detti dispositivi di trasferimento.

Preferibilmente, detti dispositivi di trasferimento sono tutti allineati parallelamente a dette direzioni di avanzamento.

In questo modo si ottiene un layout della macchina compatto, ottimizzando le operazioni dei dispositivi di trasferimento.

In una forma di realizzazione preferita, detta pluralit? di articoli ? prelevata da detti elementi di trattenimento mentre detta zona di prelievo ? in movimento. In una forma di realizzazione preferita, detta pluralit? di articoli ? depositata da detti elementi di trattenimento su detto piano di appoggio mentre detto piano di appoggio ? in movimento.

Ci? consente di realizzare una macchina confezionatrice che funziona sostanzialmente in continuo, creando le condizioni ottimali sia per ridurre il numero di dispositivi di trasferimento necessari o la necessit? di buffer intermedi, sia per aumentare la sua capacit? produttiva.

In una forma di realizzazione preferita, detti articoli sono avvicinati a detto piano di appoggio di detto contenitore quando detti primi elementi di trattenimento sono spostati in detta seconda posizione.

In questo modo possono essere depositati sul piano di appoggio gli articoli trattenuti dai secondi elementi di trattenimento, mentre gli articoli trattenuti dai primi elementi di trattenimento rimangono in posizione sollevata rispetto al piano di appoggio.

In una prima forma di realizzazione, gli articoli sono quindi rilasciati dagli elementi di trattenimento.

In questo modo, gli articoli precedentemente trattenuti dai primi elementi di trattenimento possono scendere per gravit? tra gli articoli precedentemente trattenuti dai secondi elementi di trattenimento adagiandosi sul piano di appoggio ed assumendo la posizione pi? congrua all?interno del contenitore, trattenuti lateralmente dalle pareti laterali del medesimo.

In una forma di realizzazione, detti primi elementi di trattenimento sono successivamente spostati in detta prima posizione per favorire il deposito dei rispettivi articoli su detto piano di appoggio.

In questo modo, gli articoli precedentemente trattenuti dai primi elementi di trattenimento sono spinti tra gli articoli precedentemente trattenuti dai secondi elementi di trattenimento.

Preferibilmente, detti prim i elementi di trattenimento sono spostati in detta prima posizione dopo aver rilasciato detti rispettivi articoli.

Grazie alle caratteristiche anzidette, gli articoli trasportati dai primi elementi di trattenimento vengono opportunamente riportati in complanarit? con gli articoli trasportati dai secondi elementi di trattenimento e consente di ottenere una disposizione degli articoli appropriata all'interno del contenitore e per formare, eventualmente, un efficace piano di appoggio per un successivo strato di articoli destinato ad essere confezionato nel medesimo contenitore. ? inoltre previsto che questa operazione possa avvenire appena prima di depositare gli articoli sul piano di appoggio.

Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, in cui:

- la figura 1 ? una vista schematica in pianta dall?alto di una macchina confezionatrice di articoli sfusi, dotata di dispositivi di trasferimento realizzati in accordo con la presente invenzione;

- la figura 2 ? una vista schematica in prospettiva laterale e in scala ingrandita di una porzione della macchina confezionatrice di figura 1 ; - la figura 3 ? una vista schematica in prospettiva laterale e in scala ulteriormente ingrandita di una testa di presa di un dispositivo di trasferimento della macchina confezionatrice di figura 1 , con gli elementi di trattenimento in una prima configurazione operativa;

- la figura 4 ? una vista schematica in prospettiva laterale di una testa di presa analoga alla testa di presa di figura 3, con gli elementi di trattenimento in una seconda configurazione operativa;

- la figura 5 ? una vista schematica in alzato laterale della testa di presa di figura 4;

- la figura 6 ? una vista schematica in sezione della testa di presa di figura 5;

- la figura 7 ? una vista schematica in sezione della testa di presa di figura 5 nella prima configurazione operativa;

- le figure 8 e 9 sono viste ulteriormente semplificate e in pianta dall?alto della testa di presa di figura 3, in due rispettive configurazioni operative.

Con riferimento alle figure accluse, con 100 ? complessivamente indicata una macchina confezionatrice comprendente alcuni dispositivi di trasferimento 200 realizzati in accordo con la presente invenzione.

La macchina confezionatrice 100 ? predisposta per confezionare una pluralit? di articoli 1 , sfusi, all?interno di contenitori, che in questo esempio di realizzazione sono costituiti da scatole 30, in modo da preparare una confezione finita, pronta per l'imballaggio finale e la successiva spedizione. Gli articoli 1 sono, in questo preferito esempio di realizzazione, delle capsule per la produzione di bevande per infusione, in particolare caff?.

Ciascun articolo 1 ? formato da un involucro sostanzialmente rigido, conformato a bicchiere, che presenta una forma a tronco di cono in cui sono definiti un fondo 2, in corrispondenza della sua base m inore, e una parete laterale 3 estesa con una leggera svasatura verso una testa 4, contrapposta al fondo 2, in corrispondenza della sua base maggiore, dove l?involucro presenta una bocca chiusa da un coperchio quale, ad esempio, un foglio in alluminio rimovibilmente fissato ai bordi della bocca.

La macchina confezionatrice 100 comprende, nelle sue unit? pi? generali, una linea di formatura 101 delle scatole 30, una linea di ordinamento 1 10 degli articoli 1 , e una linea di confezionamento 150, in cui gli articoli 1 provenienti dalla linea di ordinamento 1 10 sono depositati nelle scatole 30 provenienti dalla linea di formatura 101 .

La linea di ordinamento 1 10 viene alimentata con gli articoli 1 da un primo convogliatore 1 1 1 , che trasporta due file di articoli 1 in posizione eretta, vale a dire in appoggio sul fondo 2 e con la testa 4 rivolta verso l?alto.

Il primo convogliatore 1 1 1 ? collegato ad una prima stazione di ordinamento 112, comprendente ad esempio una coppia di coclee 1 12a, in cui gli articoli 1 delle due file di articoli vengono correttamente distanziati tra loro e gli articoli di una delle due file viene ribaltata in posizione rovesciata, vale a dire in appoggio sulla testa 4 e con il fondo 2 rivolto verso l?alto.

Gli articoli 1 in uscita dalla prima stazione di ordinamento 1 12 sono quindi alimentati ad un convogliatore intermedio 1 13, su cui risultano depositate due file parallele ed affiancate di articoli 1 : una con gli articoli 1 in posizione eretta e una con gli articoli 1 in posizione rovesciata.

La linea di ordinamento 1 10 degli articoli 1 comprende inoltre una seconda stazione di ordinamento 1 14 che provvede a prelevare gli articoli 1 dal convogliatore intermedio 1 13 e a depositarli su un primo nastro trasportatore 1 15 con una disposizione (pattern) di prelievo predefinita.

Nel presente esempio, anche sul primo nastro trasportatore 1 15 gli articoli 1 sono disposti in due file, e il pattern di prelievo predefinito ? del tipo a scacchiera, in cui ciascun articolo 1 in posizione eretta ? affiancato su tre lati da articoli 1 in posizione rovesciata, e viceversa, mantenendo una distanza costante tra articoli 1 della stessa fila.

Per formare tale pattern di prelievo, la seconda stazione di ordinamento 1 14 comprende una coppia di robot ordinatori 1 16 disposti in linea tra il primo convogliatore 1 13 e il primo nastro trasportatore 1 15.

Ciascun robot ordinatore 1 16 comprende una mano di presa predisposta per prelevare, tramite rispettivi elementi di trattenimento, una pluralit? di articoli 1 presenti su una singola fila del convogliatore intermedio 1 13, che saranno dunque tutti in posizione eretta o tutti in posizione rovesciata, e trasferirli sul primo nastro trasportatore 1 15.

Durante il trasferimento verso il primo nastro trasportatore 1 15, gli elementi di trattenimento, inizialmente allineati per prelevare gli articoli 1 da una singola fila del convogliatore intermedio 1 13, sono alternativamente sfalsati tra loro, cos? da depositare gli articoli 1 sull?una e sull?altra fila del primo nastro trasportatore 1 15 in posizione successivamente alternata.

I due robot ordinatori 1 16 compongono cos? le due file di articoli 1 sul primo nastro trasportatore 1 15, in cui in ciascuna fila gli articoli 1 sono alternati in posizione eretta e in posizione rovesciata e in cui ciascun articolo in posizione eretta in una fila ? affiancato ad un articolo in posizione rovesciata nell?altra fila, formando cos? complessivamente il pattern a scacchiera desiderato.

Le scatole 30 in cui sono depositati gli articoli 1 sono formate nella linea di formatura 101 a partire da corrispondenti sbozzati 31 , ciascuno dei quali ? costituito da un semilavorato piano in materiale ripiegabile e semirigido, ad esempio in cartone, opportunamente tagliato e dotato di cordonature di piegatura.

La linea di formatura 101 comprende una stazione di alimentazione 103, in cui i singoli sbozzati 31 sono estratti da una pila di sbozzati alimentata in corrispondenza di un ingresso 102, nonch? una stazione di piegatura 104, posta a valle della stazione di alimentazione 103, in cui gli sbozzati 31 subiscono una piegatura preliminare di alcune sue alette prima di essere trasferiti su un convogliatore di sbozzati 105.

I l convogliatore di sbozzati 105 attraversa una stazione di incollaggio 106, in cui una pluralit? di pistole o ugelli erogatori di colla a caldo depone opportuni punti di colla sugli sbozzati 31 .

La linea di formatura 101 comprende inoltre una giostra di formatura 120 alimentata dal convogliatore di sbozzati 105 la quale ? dotata di una pluralit? di dispositivi formatori 121 . Nel periodo di percorrenza di una porzione del tratto curvo della giostra di formatura 120, gli sbozzati 31 sono opportunamente piegati all?interno dei dispositivi formatori 121 in modo da far aderire tra loro le porzioni dotate di punti di colla e formare rispettive scatole 30 aventi un rispettivo pannello superiore di chiusura in posizione aperta.

Al termine del tratto curvo della giostra di formatura 120, le scatole 30 sono alimentate, con l?apertura rivolta verso l?alto, su un secondo nastro trasportatore 107. In un tratto iniziale del secondo nastro trasportatore 107 ? prevista una stazione 108 che provvede a ripiegare il pannello di chiusura delle scatole 30 in posizione di apertura, per favorire il corretto riempimento delle scatole 30 con gli articoli 1. In altre parole, la posizione di apertura del pannello di chiusura deve essere tale da non ostacolare il successivo riempimento delle scatole 30 con gli articoli 1.

Come detto in precedenza, nella linea di confezionamento 150 gli articoli 1 provenienti dalla linea di ordinamento 102, in particolare dal primo nastro trasportatore 1 15 sono depositati nelle scatole 30 provenienti dalla linea di formatura 101 , in particolare dal secondo nastro trasportatore 107.

Vantaggiosamente, in corrispondenza della linea di confezionamento 150, il primo nastro trasportatore 1 15 e il secondo nastro trasportatore 107 sono affiancati e sono spostati linearmente lungo direzioni di avanzamento sostanzialmente parallele ma di verso opposto, indicate in figura 1 rispettivamente con F1 e con F2.

Tra il primo nastro trasportatore 1 15 e il secondo nastro trasportatore 107 ? interposta una pluralit? di dispositivi di trasferimento 200, tutti allineati parallelamente alle suddette direzioni di avanzamento.

Il numero di dispositivi di trasferimento 200 ? funzione del numero di articoli da depositare nelle singole scatole e della velocit? dei nastri trasportatori 107 e 1 15.

Ciascun dispositivo di trasferimento 200 ? predisposto per prelevare una pluralit? di articoli 1 da una rispettiva zona di prelievo e depositarla in una rispettiva zona di scarico.

In particolare, ciascun dispositivo di trasferimento 200 preleva una pluralit? di articoli 1 dal primo nastro trasportatore 1 15 quando attraversa la rispettiva zona di prelievo e li deposita in una scatola 30 trasportata sul secondo nastro trasportatore 107 mentre attraversa la rispettiva zona di scarico.

Ciascun dispositivo di trasferimento 200 comprende un robot di tipo delta, fissato dall?alto su un telaio di supporto (non mostrato nelle figure accluse) il quale comprende una pluralit? di bracci articolati 201 e una testa di presa 202 fissata ad una estrem it? dei bracci articolati 201 , secondo una configurazione tipica dei robot di tipo delta.

La testa di presa 202 ? spostata dai bracci articolati 201 lungo traiettorie definite da tre assi di movimento lineari, mantenendo tuttavia fisso il suo orientamento nello spazio (quindi senza effettuare movimenti di rotazione) . La testa di presa 202 comprende una pluralit? di elementi di trattenimento 203, ciascuno predisposto per trattenere un rispettivo articolo 1 , nonch? un meccanismo di movimentazione complessivamente identificato con 204, predisposto per spostare gli elementi di trattenimento 203 sulla testa di presa 202 secondo le direzioni descritte in dettaglio nel seguito.

In particolare, la testa di presa 202 ? in grado di prelevare gli articoli 1 dal primo nastro trasportatore 1 15, quando gli elementi di trattenimento 203 sono tra loro distanziati e complanari al piano di appoggio del primo nastro trasportatore 1 15, e di depositarli nella scatola 30, in cui ? definito un piano di appoggio della zona di scarico, in una disposizione raggruppata, pi? compatta, ottenuta spostando gli elementi di trattenimento 203.

In particolare, il piano di appoggio della zona di scarico pu? essere definito dal fondo della scatola 30 oppure da uno strato di articoli 1 gi? presenti nella scatola 30.

Si noti, infatti, che in una scatola 30 possono essere previsti, oltre ad un singolo strato, anche due o pi? strati sovrapporti tra loro, in modo da aumentare la capacit? di ogni confezione.

Il piano di appoggio definisce altres? una direzione di deposito Z ad esso sostanzialmente perpendicolare, genericamente indicativa della direzione lungo la quale gli articoli 1 sono depositati nella scatola 30.

Ciascun elemento di trattenimento 203 ? conformato a ventosa ed ? fissato ad una estremit? libera 206a di una rispettiva asta di supporto 206, la quale ? collegata, in corrispondenza di una sua estrem it? 206b longitudinalmente contrapposta, al meccanismo di movimentazione 204.

In particolare, gli elementi di trattenimento 203 si suddividono in primi elementi di trattenimento 203a, configurati per trattenere gli articoli 1 in corrispondenza della rispettiva testa 4 (quindi trattenendoli dall?alto in posizione eretta) , e in secondi elementi di trattenimento 203b, configurati per trattenere gli articoli 1 in corrispondenza del rispettivo fondo 2 (quindi trattenendoli dall?alto in posizione rovesciata) .

In particolare, i prim i elementi di trattenimento 203a presentano una conformazione a ventosa avente una prima superficie, mentre i secondi elementi di trattenimento 203b presentano una conformazione a ventosa avente una seconda superficie, m inore della prima superficie.

I primi e i secondi elementi di trattenimento 203a, 203b sono disposti sulla testa di presa 202 in posizione alternata tra loro, come chiaramente visibile nelle figure accluse.

Nelle figure da 1 a 3 e da 8 a 9 ? illustrato un primo esempio di testa di presa, che nelle figure 3, 8 e 9 ? indicato con 202?, in cui gli elementi di trattenimento 203 sono disposti su quattro file da tre elementi di trattenimento ciascuna, mentre nelle figure da 4 a 7 ? illustrato un secondo esempio di testa di presa, indicato in tali figure con 202?, in cui gli elementi di trattenimento 203 sono disposti su tre file da due elementi di trattenimento ciascuna.

Al di l? del numero degli elementi di trattenimento 203 e della loro disposizione, le teste di presa 202? e 202? sono tra loro sostanzialmente analoghe, in particolare nel tipo di movimentazione prevista per gli elementi di trattenimento 203, e sono complessivamente indicate nel seguito con il numero 202.

Il meccanismo di movimentazione 204 ? predisposto per spostare almeno alcuni degli elementi di trattenimento 203 secondo due movimenti distinti ed indipendenti: un primo movimento consiste in uno spostamento sostanzialmente parallelo al piano di appoggio definito nella zona di scarico, mentre un secondo movimento consiste in uno spostamento lungo una direzione di sfalsamento S, inclinata rispetto a tale piano di appoggio.

In particolare, nell?esempio preferito qui descritto, lo spostamento lungo la direzione di sfalsamento S ? lineare e sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio, risultando cos? coincidente con la direzione di deposito Z sopra definita.

Nell?esempio preferito qui descritto, peraltro, il piano di appoggio definito nella zona di scarico ? sostanzialmente orizzontale, cos? che anche il piano di riferimento entro cui sono spostati gli elementi di trattenimento 203 risulta sostanzialmente orizzontale, mentre la direzione di deposito Z e la direzione di sfalsamento S lungo cui sono spostati gli elementi di trattenimento 203, risultano sostanzialmente coincidenti con la direzione verticale.

In relazione al primo movimento sopra menzionato, il meccanismo di movimentazione 204 ? predisposto per spostare gli elementi di trattenimento 203 sulla testa di presa 202 tra una prima configurazione, in cui gli elementi di trattenimento 203 sono distanziati tra loro (meglio visibile nelle figure 3 e 8), e una seconda configurazione, in cui gli elementi di trattenimento 203 sono avvicinati tra loro (vedi figura 9).

In particolare, il meccanismo di movimentazione 204 ? preferibilmente predisposto per spostare contemporaneamente ciascun elemento di trattenimento 203 tra la prima e la seconda configurazione mediante un movimento di rotazione attorno ad un rispettivo asse di rotazione X.

In particolare, l?asse di rotazione X di ciascun elemento di trattenimento 203 ? definito dall?asse longitudinale di un rispettivo albero 207, girevolmente supportato su un telaio 208 della testa di presa 202 ed esteso parallelamente all?asta di supporto 206.

Gli alberi 207 sono disposti sulla testa di presa 202 in allineamento su file successive equidistanziate tra loro, in cui gli alberi 207 che compongono ciascuna fila sono anch?essi equidistanziati.

Naturalmente il numero di file e il numero di alberi previsto per ogni fila pu? variare in funzione delle specifiche esigenze di confezionamento. I n particolare, ? preferito che la disposizione in file allineate di alberi 207 (e conseguentemente degli elementi di trattenimento 203) formata sulla testa di presa 202 corrisponda alla disposizione di articoli 1 destinati a formare un singolo strato all?interno della specifica scatola 30.

Gli alberi 207, e conseguentemente gli assi di rotazione X da essi definiti, sono tutti paralleli tra loro e, in particolare, risultano sostanzialmente paralleli alla direzione di deposito Z e, conseguentemente, perpendicolari al piano di appoggio su cui sono destinati ad essere depositati gli articoli 1 . Analogamente, gli alberi 207 risultano altres? sostanzialmente perpendicolari ad un piano di appoggio definito sul primo nastro trasportatore 1 15 in corrispondenza della zona di prelievo degli articoli 1 .

Il movimento di rotazione di ciascun elemento di trattenimento 203 attorno al rispettivo asse di rotazione X ? ottenuto grazie alla previsione di un disallineamento tra l?albero 207 e l?asta di supporto 206.

Il collegamento tra albero 207 e asta di supporto 206 pu? essere effettuato mediante un braccio 209 esteso perpendicolarmente all?asse di rotazione X tra l?albero 207 e l?estremit? 206b dell?asta di supporto 206, come meglio visibile nella testa di presa 202?, oppure pu? essere effettuato fissando l?asta di supporto 206 all?albero 207 in posizione eccentrica, come meglio visibile nella testa di presa 202?.

Nel preferito esempio di realizzazione qui descritto, ? previsto che gli elementi di trattenimento 203, nella rotazione dalla prima configurazione alla seconda configurazione, siano tutti spostati sono verso un asse centrale di raggruppamento Y, parallelo agli assi di rotazione X.

La distanza tra l?asse dell?albero 207 e l?asse dell?asta di supporto 206, che nella testa di presa 202? ? rappresentata dall?estensione del braccio 209, ? funzione della distanza del rispettivo asse di rotazione X dall?asse centrale di raggruppamento Y. In particolare, tanto maggiore ? la distanza del rispettivo asse di rotazione X dall?asse centrale di raggruppamento Y, tanto maggiore ? la distanza tra l?asse dell?albero 207 e l?asse dell?asta di supporto 206.

L?asse centrale di raggruppamento Y pu? preferibilmente coincidere con l?asse longitudinale di uno degli alberi 207, indicato in figura 9 con 207?, pertanto tale albero ? collegato coassialmente alla rispettiva asta di supporto 206, senza necessit? di un proprio braccio 209.

Il meccanismo di movimentazione 204 comprende un organo motore 210, ad esempio a comando pneumatico, predisposto per porre in rotazione un albero di trasmissione 21 1 supportato con facolt? di rotazione sul telaio 208 della testa di presa 202.

L?albero di trasmissione 21 1 ? dotato di corone dentate impegnate in ingranamento con rispettive cremagliere 213, estese parallelamente a ciascuna fila di alberi 207 e a loro volta impegnate in ingranamento con rispettivi pignoni 214 fissati coassialmente sugli alberi 207 da porre in rotazione.

Preferibilmente, cremagliere 213 e pignoni 214 sono dimensionati in modo tale che lo spostamento dalla prima alla seconda configurazione comporti la rotazione dei pignoni 214 di circa 180? . Inoltre, ciascun braccio 209 risulta esteso lungo una direzione passante per l?asse centrale di raggruppamento Y tanto nella prima configurazione che nella seconda configurazione (situazione evidenziata in figura 8 con linee tratteggiate) .

Il meccanismo di movimentazione 204 ? inoltre predisposto per spostare contemporaneamente tutti i prim i elementi di trattenimento 203a rispetto ai secondi elementi di trattenimento 203b lungo la direzione di sfalsamento S. In particolare, come meglio visibile nelle figure da 4 a 7 riferite alla testa di presa 202?, i primi elementi di trattenimento 203a sono spostati contemporaneamente tra una prima posizione, in cui risultano sostanzialmente complanari con i secondi elementi di trattenimento 203b (figura 7) , ed una seconda posizione, in cui i primi elementi di trattenimento 203a e i secondi elementi di trattenimento 203b giacciono su rispettivi piani di riferimento A e B paralleli e distanziati tra loro (figure 5 e 6) .

Per effettuare lo spostamento anzidetto, il meccanismo di movimentazione 204 comprende, per ciascuna asta di supporto 206 dei primi elementi di trattenimento 203a, un rispettivo organo attuatore 220 predisposto per spostare l?asta di supporto 206 lungo la direzione di sfasamento S.

In particolare, nell?esempio di realizzazione qui illustrato, l?organo attuatore 220 ? formato da un attuatore pneumatico a doppio effetto, comprendente un cilindro 221 e un pistone 222 impegnato in scorrimento all?interno del cilindro 221 .

Uno tra il cilindro 221 e il pistone 222 ? solidale con l?albero 207 mentre l?altro tra il cilindro 221 e il pistone 222 ? solidale con l?asta di supporto 206.

? altres? previsto che l?organo attuatore 220 possa essere formato da meccanism i di comando di tipo diverso, ad esempio di tipo meccanico, come un ingranaggio a pignone e cremagliera, oppure di tipo elettromagnetico o di tipo idraulico.

L?entit? dello spostamento lungo la direzione di sfalsamento S dei primi elementi di trattenimento 203a rispetto ai secondi elementi di trattenimento 203b, che rimangono fissi rispetto alla testa di presa 202, ? scelta in base alla specifica conformazione degli articoli 1 che devono essere trasferiti dal dispositivo di trasferimento 200. In particolare, ? scelta in modo tale da consentire un grado di compattazione degli articoli 1 maggiore possibile quando gli elementi di trattenimento 203 sono successivamente spostati nella seconda configurazione, in posizione ravvicinata.

Nel caso qui descritto, in cui gli articoli 1 presentano una forma tronco-conica, con una base minore formata dal fondo 2 e una base maggiore formata dalla testa 4, e sono prelevati dal primo nastro trasportatore 1 15 con il pattern di prelievo ?a scacchiera? descritto in precedenza, ? previsto che i primi elementi di trattenimento 203a siano spostati lungo la direzione di sfalsamento S fino a quando la proiezione ortogonale degli articoli 1 trattenuti dai prim i elementi di trattenimento 203a su un piano parallelo alla direzione di deposito Z risulti parzialmente sovrapposta alla proiezione ortogonale degli articoli trattenuti da detti secondi elementi di trattenimento solo in prossimit? dei rispettivi fondi 2. In particolare la sovrapposizione tra le proiezioni ortogonali anzidette, indicata con D in figura 6, pu? essere di pochi millimetri, ad esempio di circa 5 mm . In questo modo viene definita la seconda posizione dello spostamento dei primi elementi di trattenimento 203a lungo la direzione di sfalsamento S.

Il dispositivo di trasferimento 200 comprende inoltre un elemento divaricatore 217 esteso dalla testa di presa 202 concordemente con le aste di supporto 206 degli elementi di trattenimento 203 ed in una posizione esterna ad esse (vedi figura 5) .

L?elemento divaricatore 217 ? predisposto per riscontrare la scatola 30 in corrispondenza del suo pannello di chiusura, che, opportunamente, ? posto sul lato della scatola 30 opposto al primo nastro trasportatore 1 15.

In questo caso, l?elemento divaricatore 217 comprende un?asta fissata esternamente alla testa di presa 202, dal lato rivolto verso il secondo nastro trasportatore 107 ed estesa fino ad una quota che risulta superiore al livello del piano di appoggio degli articoli 1 , in modo da non interferire con lo stesso. Inoltre, preferibilmente, l?elemento divaricatore 217 ? posto centralmente tra due aste di supporto 206 in modo da evitare interferenze con gli articoli 1 in fase di prelievo o in fase di movimentazione degli elementi di trattenimento 203.

Per trattenere gli articoli 1 nel trasferimento dalla zona di prelievo alla zona di scarico, ciascun elemento di trattenimento 203 ? selettivamente collegato ad un circuito di depressurizzazione 215, associato alla testa di presa 202, tramite una rispettiva valvola di intercettazione 216.

In particolare, la valvola di intercettazione 216 ? in grado di porre in com unicazione il circuito di depressurizzazione 215 con il rispettivo elemento di trattenimento 203 mediante un condotto ricavato internamente alla rispettiva asta di supporto 206, all?albero 207, nonch?, se presenti, al braccio 209 e all?organo attuatore 220.

Gli articoli 1 sono quindi trattenuti sui rispettivi elementi di trattenimento 203 grazie all?azione di aspirazione effettuata dal circuito di depressurizzazione 215 una volta che gli elementi di trattenimento 203 siano appoggiati sul fondo 2 o sulla testa 4 degli articoli 1 da trasferire.

Ciascuna valvola di intercettazione 216 ? azionabile in modo indipendente dalle altre valvole di intercettazione, cos? che ciascun elemento di trattenimento 203 possa essere selettivamente attivabile e disattivabile per trattenere o meno in impegno un articolo 1 indipendentemente dagli altri elementi di trattenimento 203.

Ciascun dispositivo di trasferimento 200 della macchina confezionatrice 1 opera nelle modalit? descritte di seguito.

La testa di presa 202 viene spostata dai bracci 201 in corrispondenza della zona di prelievo, sopra il primo nastro trasportatore 1 15 su cui gli articoli 1 da prelevare sono disposti a scacchiera.

In questa posizione gli elementi di trattenimento 203 sono spostati nella prima posizione, in modo da risultare tutti sostanzialmente complanari al piano di appoggio del primo nastro trasportatore 1 15, e nella prima configurazione, in modo che la distanza tra loro corrisponda alla distanza tra gli articoli disposti sul primo nastro trasportatore 1 15.

La testa di presa 202 ? quindi abbassata sugli articoli 1 , pareggiando la velocit? del primo nastro trasportatore 1 15 che mantiene invariato il suo moto, fino a riscontrare con gli elementi di trattenimento 203 gli articoli 1 da prelevare. I primi ed i secondi elementi di trattenimento 203a e 203b sono alternati tra loro, rispecchiando la disposizione a scacchiera degli articoli 1 , cos? che ogni primo elemento di trattenimento 203a si abbassi su un articolo 1 in posizione eretta e ogni secondo elemento di trattenimento 203b si abbassi su un articolo 1 in posizione rovesciata.

Tutte le valvole di intercettazione 216 degli elementi di trattenimento 203 da attivare sono quindi aperte, in modo da porre in comunicazione gli elementi di trattenimento 203 con il circuito di depressurizzazione 215 e aspirare gli articoli 1 da prelevare.

Se necessario, la testa di presa 202 pu? essere spostata sopra un altro gruppo di articoli 1 portato all'interno della zona di prelievo dal primo nastro trasportatore 1 15, in modo tale da prelevare ulteriori articoli 1 con gli elementi di trattenimento 203 ancora liberi e completare la composizione di uno strato di articoli 1 da depositare nella scatola 30. Naturalmente l?operazione di completamento dello strato di articoli 1 sulla testa di presa 202 pu? richiedere una o pi? fasi di prelievo, in funzione della composizione dello strato (e quindi, pi? in generale, in funzione del formato della scatola 30 da riempire) .

A titolo esemplificativo, un dispositivo di trasferimento 200 dotato della testa di presa 202? sar? in grado di formare uno strato completo di articoli 1 con due fasi di prelievo successive, mentre un dispositivo di trasferimento 20 dotato della testa di presa 202? sar? in grado di formare uno strato completo di articoli 1 con una sola fase di prelievo.

Una volta terminato il prelievo degli articoli 1 da depositare, la testa di presa 202 viene spostata verso la zona di scarico, in corrispondenza di una scatola 30 portata sul secondo nastro trasportatore 107.

Durante lo spostamento della testa di presa 202 verso la zona di scarico i prim i elementi di trattenimento 203a sono contemporaneamente spostati lungo la direzione di sfalsamento S dalla prima posizione (figura 7) alla seconda posizione (figure da 4 a 6) , dopo di che tutti gli elementi di trattenimento 203 sono contemporaneamente ruotati nella seconda configurazione, in modo da avvicinare gli articoli 1 tra loro e compattarli in disposizione raggruppata (ben visibile in figura 9) , adatta per consentire il loro rapido inserimento nella scatola 30. I due spostamenti degli elementi di trattenimento 203 possono essere effettuati in sequenza oppure in intervalli di tempo pi? o meno sovrapposti.

Lo spostamento dalla prima alla seconda posizione ? ottenuta grazie all?azione degli organi attuatori 220, che, spostando il pistone 222 all'interno del cilindro 221 , sollevano i rispettivi primi elementi di trattenimento 203a verso i corrispondenti alberi 207.

La rotazione degli elementi di trattenimento 203 attorno ai rispettivi assi di rotazione X ? ottenuta comandando in rotazione l?organo motore 210 che, tramite l?albero di trasmissione 21 1 , sposta linearmente le cremagliere 213 e, grazie all?impegno con i pignoni 214, determina la rotazione degli alberi 207 e quindi degli elementi di trattenimento 203.

Una volta raggiunta la zona di scarico con gli elementi di trattenimento 203 spostati nella seconda configurazione, la testa di presa 202 ? spostata verso la scatola 30, pareggiando la velocit? del secondo nastro trasportatore 107. Ciascuna scatola 30 ? posizionata sul secondo nastro trasportatore 107 con il rispettivo pannello di chiusura aperto, in posizione verticale, posizionato parallelo e da parte opposta rispetto al primo nastro trasportatore.

A questo punto, l?elemento divaricatore 217 riscontra il pannello di chiusura della scatola 30, cos? da curvarlo leggermente rispetto al piano verticale e ottenere in questo modo la curvatura anche della linea di cordonatura che collega il pannello di chiusura alla parete sottostante. La curvatura della linea di cordonatura impedisce che il pannello di chiusura si ripieghi verso l?esterno cos? che la deformazione del pannello di chiusura si trasmette anche alla parete a cui ? collegato. Ci? porta ad una bombatura temporanea di tale parete e conseguentemente all?allargamento temporaneo dell?apertura della scatola 30.

La testa di presa 202 ? quindi abbassata sulla scatola 30 e deposita gli articoli 1 in gruppo sul piano di appoggio definito al suo interno.

Essendo i primi elementi di trattenimento 203a sollevati rispetto ai secondi elementi di trattenimento 203b, il piano di appoggio ? raggiunto dapprima dagli articoli 1 trasportati dai secondi elementi di trattenimento 203b.

Gli articoli 1 sono rilasciati disattivando gli elementi di trattenimento 203 tramite la chiusura delle valvole di intercettazione 216.

A questo punto, i prim i elementi di trattenimento 203a sono spostati lungo la direzione di deposito Z nella prima posizione, in modo da favorire lo spostamento degli articoli 1 da essi trasportati verso il piano di appoggio, in condizione di complanarit? con gli articoli 1 gi? depositati dai secondi elementi di trattenimento 203b.

La testa di presa 202 ? quindi sollevata e mentre viene spostata verso il primo nastro trasportatore 1 15 per un nuovo prelievo di articoli, gli elementi di trattenimento 203 sono distanziati tra loro ruotandoli nella prima configurazione.

Nel frattempo, il pannello di chiusura del contenitore viene disimpegnato dall?elemento divaricatore 217 e pu? quindi tornare alla sua configurazione di partenza, sostanzialmente piana, e quindi in grado di ruotare attorno alla linea di cordonatura che lo collega alla parete sottostante, ad esempio per richiudere la scatola 30 prima di essere mandata all'imballaggio finale.

In una diversa modalit? operativa, il dispositivo di trasferimento 200 secondo la presente invenzione pu? essere utilizzato per prelevare gli articoli 1 da una scatola 30, in particolare una scatola incompleta o danneggiata, e depositare gli articoli 1 ad esempio in corrispondenza di un ripiano ausiliario, dal quale, ad esempio, gli articoli 1 possono essere successivamente prelevati per essere inseriti all'interno di una successiva scatola 30. In questo caso, la zona di prelievo ? definita nella scatola 30 e la zona di scarico ? definita nel ripiano ausiliare. Resta inteso che al posto di un ripiano ausiliare, gli articoli possono essere depositati in un altro recipiente o su un nastro trasportatore.

Naturalmente, all?invenzione sopra descritta un tecnico del ramo potr? apportare, allo scopo di soddisfare specifiche e contingenti esigenze applicative, ulteriori modifiche e varianti comunque rientranti nell?ambito di protezione quale definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI

1 . Dispositivo di trasferimento (200) predisposto per trasferire una pluralit? di articoli (1 ) prelevandola da una zona di prelievo e depositandola in una zona di scarico in corrispondenza della quale sono definiti un piano di appoggio ed una direzione di deposito (Z) sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio, in cui detto dispositivo di trasferimento comprende una testa di presa (202) mobile tra detta zona di prelievo e detta zona di scarico e dotata di una pluralit? di elementi di trattenimento (203) , ciascuno predisposto per trattenere un rispettivo articolo di detta pluralit? di articoli, nonch? un meccanismo di movimentazione (204) predisposto per spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento rispetto ad almeno un altro di detti elementi di trattenimento lungo una direzione di sfalsamento (S) avente una componente parallela a detta direzione di deposito (Z) non nulla.
2. Dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 1 , in cui detti elementi di trattenimento (203) comprendono prim i elementi di trattenimento (203a) e secondi elementi di trattenimento (203b) e detto meccanismo di movimentazione ? predisposto per spostare contemporaneamente detti primi elementi di trattenimento (203a) rispetto a detti secondi elementi di trattenimento (203b) lungo detta direzione di sfalsamento (S) .
3. Dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 2, in cui detti primi elementi di trattenimento (203a) sono spostati lungo detta direzione di sfalsamento (S) tra una prima posizione, in cui detti primi elementi di trattenimento (203a) risultano complanari con detti secondi elementi di trattenimento (203b), ed una seconda posizione, in cui detti primi elementi di trattenimento (203a) e detti secondi elementi di trattenimento (203b) giacciono su rispettivi piani di riferimento (A; B) paralleli e distanziati tra loro.
4. Dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detti secondi elementi di trattenimento (203b) non sono spostabili lungo detta direzione di sfalsamento (S) rispetto a detta testa di presa (202).
5. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detto meccanismo di movimentazione (204) comprende un organo attuatore (220) per spostare detti primi elementi di trattenimento (203a) lungo detta direzione di sfalsamento.
6. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta direzione di sfalsamento (S) ? sostanzialmente parallela a detta direzione di deposito (Z) .
7. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto meccanismo di movimentazione (204) ? ulteriormente predisposto per spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento (203) lungo direzioni giacenti in un piano di riferimento sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di deposito (Z) .
8. Dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui detti elementi di trattenimento (203) sono spostati all'interno di detto piano di riferimento tra una prima configurazione in cui detti elementi di trattenimento sono distanziati tra loro e una seconda configurazione, in cui detti elementi di trattenimento sono avvicinati tra loro.
9. Dispositivo di trasferimento secondo la rivendicazione 8, in cui detto meccanismo di movimentazione (204) ? configurato per spostare detti elementi di trattenimento (203) tra detta prima configurazione e detta seconda configurazione mediante rotazione attorno a rispettivi assi di rotazione (X) .
10. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta zona di scarico, nella quale ? depositata detta pluralit? di articoli ( 1 ) , ? definita in un contenitore (30) .
1 1 .Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno un elemento divaricatore ? esteso da detta testa di presa concordemente con detti elementi di trattenimento ed ? predisposto per riscontrare detto contenitore ed allargarne l?apertura.
12. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 1 1 , in cui detti articoli presentano una conformazione rastremata a partire da una base maggiore (4) fino ad una base minore (2) , e in cui, in detta seconda posizione, la proiezione ortogonale degli articoli trattenuti da detti prim i elementi di trattenimento (203a) su un piano parallelo a detta direzione di deposito (Z) risulta parzialmente sovrapposta alla proiezione ortogonale degli articoli trattenuti da detti secondi elementi di trattenimento (203b) solo in prossimit? di detta base m inore (2) .
13. Dispositivo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuno di detti elementi di trattenimento (203) ? selettivamente attivabile e disattivabile per trattenere o meno in impegno uno di detti articoli ( 1 ) indipendentemente dagli altri elementi di trattenimento.
14. Macchina confezionatrice ( 100) di articoli (1 ) , comprendente almeno un dispositivo di trasferimento (200) predisposto per prelevare una pluralit? di detti articoli da una zona di prelievo e depositarla in una zona di scarico, detto dispositivo di trasferimento (200) essendo realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
15. Metodo per trasferire una pluralit? di articoli ( 1 ) da una zona di prelievo ad una zona di scarico, nella quale sono definiti un piano di appoggio e una direzione di deposito (Z) sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio, detto metodo comprendendo:

- predisporre un dispositivo di trasferimento (200) comprendente una testa di presa (202) dotata di una pluralit? di elementi di trattenimento (203) ,

- prelevare detta pluralit? di articoli ( 1 ) da detta zona di prelievo mediante detta pluralit? di elementi di trattenimento (203) , - spostare almeno uno di detti elementi di trattenimento (203a) rispetto ad almeno un altro di detti elementi di trattenimento (203b) lungo una direzione di sfalsamento (S) avente una componente parallela a detta direzione di deposito (Z) non nulla, - spostare detti elementi di trattenimento (203) all'interno di un piano di riferimento sostanzialmente perpendicolare a detta direzione di deposito (Z) tra una prima configurazione in cui detti elementi di trattenimento sono distanziati tra loro e una seconda configurazione in cui detti elementi di trattenimento (203) sono avvicinati tra loro,

- depositare detti articoli ( 1 ) su detto piano di appoggio.
16. Metodo secondo la rivendicazione 15, in cui detta pluralit? di articoli ( 1 ) ? prelevata da detti elementi di trattenimento (203) mentre detta zona di prelievo ? in movimento.
17. Metodo secondo la rivendicazioni 15 o 16, in cui detta pluralit? di articoli (1 ) ? depositata da detti elementi di trattenimento (203) su detto piano di appoggio mentre detto piano di appoggio ? in movimento.
18. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 17, in cui detti articoli (1 ) sono avvicinati a detto piano di appoggio quando detti elementi di trattenimento (203) sono spostati in detta seconda posizione e, successivamente, detti elementi di trattenimento (203) sono spostati in detta prima posizione per favorire il deposito dei rispettivi articoli su detto piano di appoggio.
19. Metodo per confezionare una pluralit? di articoli in un contenitore, in cui detti articoli sono trasferiti da una zona di prelievo ad una zona di scarico, definita in detto contenitore, in accordo con un metodo di trasferimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 18.