IT202000016675A1

IT202000016675A1 - Dispositivo e procedimento di alimentazione di articoli da confezionare

Info

Publication number: IT202000016675A1
Application number: IT102020000016675A
Authority: IT
Inventors: Salvatore Carboni; Antonio Vitali
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2022-01-09
Also published as: US20230182944A1; WO2022009067A1; BR112022022758A2; CA3183481A1; JP2023533121A; EP4178862A1; CN115836009A

Description

Dispositivo e procedimento di alimentazione di articoli da confezionare

Descrizione

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo e a un procedimento di alimentazione di articoli da confezionare in un apparato e in un processo di confezionamento.

La presente invenzione trova una preferita, ancorch? non esclusiva, applicazione nel settore del confezionamento in scatola di articoli sfusi, come ad esempio capsule per prodotti da infusione, ad esempio caff?, settore al quale si potr? in seguito fare riferimento senza perdere in generalit?.

In particolare, nel settore tecnico di pertinenza, sono noti apparati di confezionamento dove gli articoli da confezionare sono alimentati tramite apposite linee di ingresso e dove sono successivamente disposti secondo configurazioni predefinite che consentono loro di essere inserite all?interno di confezioni scatolari nel modo pi? compatto possibile.

Nella presente descrizione come pure nelle rivendicazioni ad essa accluse, alcuni termini ed espressioni sono ritenuti assumere, a meno di diverse esplicite indicazioni, il significato espresso nelle definizioni che seguono.

Qui e nel seguito, per ?articolo da confezionare? si intende un articolo destinato a essere confezionato, in un certo numero, in un contenitore, come ad esempio una scatola o, in generale, confezione.

In particolare, ? previsto che, per questo scopo, gli articoli da confezionare siano predisposti su una linea di convogliamento, che comprende almeno due file di articoli da confezionare, secondo una particolare configurazione. Tale configurazione, definita nel seguito come pattern, ? lo schema ripetitivo con cui gli articoli da confezionare sono posizionati in dette file, e che viene trasferito in detta confezione. Un esempio di pattern predeterminato, a titolo esemplificativo, potrebbe essere a scacchiera.

Gli articoli possono essere, ad esempio, prodotti alimentari e dolciari gi? confezionati in contenitori o incarti singoli, oppure capsule di caff? o altre bevande per infusione, bottiglie e brik di bevande, vasetti di yogurt, cioccolatini singoli (incartati o nudi), caramelle, scatole di piccole dimensioni, buste (pouch) contenenti prodotti alimentari solidi, liquidi o semisolidi; inoltre, prodotti dell?industria ceramica, prodotti assorbenti per uso igienico, prodotti dell?industria del tabacco, prodotti dell?industria cosmetica, prodotti dell?industria farmaceutica, prodotti dell?industria della ?personal & home care?.

Gli articoli possono essere uguali tra loro, oppure possono differire per qualche caratteristica di forma e/o di aspetto, come ad esempio la conformazione, la composizione, il colore o l?orientamento rispetto ad altri articoli da confezionare.

Sempre a titolo puramente esemplificativo, un articolo da confezionare ? rappresentato da una capsula, ovvero un elemento cavo di forma tondeggiante o cilindrica, con funzione di recipiente, d'involucro, di rivestimento, di protezione, copertura o chiusura di un prodotto contenuto al suo interno, quindi in possesso di una forma predeterminata, in cui si identificano una testa e un fondo, che prevede che essa sia predisposta in una disposizione eretta in verticale, appoggiata sul proprio fondo su un piano di trasporto definito dalla rispettiva linea di convogliamento, ma che possa assumere eventualmente una disposizione rovesciata, sempre rispetto a un asse verticale, appoggiato sulla testa contrapposta a detto fondo, laddove, sulla linea di convogliamento, possano essere previsti sedi, come incavi e/o sostegni, per mantenere l?elemento nelle suddette disposizioni, in particolare qualora essi non presentino un fondo e/o una testa atti ad agire da base di appoggio stabile su detto piano di trasporto.

Una di tali posizioni potr? essere identificata come disposizione eretta fondo-testa, citata in breve come disposizione eretta, mentre la posizione contraria potr? essere identificata come disposizione rovesciata testa-fondo, citata in breve come disposizione rovesciata.

Si intende che l?impiego di due o pi? disposizioni differenti pu? applicarsi a qualsiasi articolo da confezionare, in particolare qualora le disposizioni prescelte siano finalizzate a ottenere un incastro e/o un migliore compattamento all?interno di una confezione di destinazione.

All?interno del pattern, come definito in precedenza, gli elementi da confezionare costituiscono un insieme compatto in cui le rispettive disposizioni e/o tipologie variano all?interno di tale quantit?, ma che si ripetono in modo uguale da insieme a insieme.

Nel caso di capsule, esse potranno essere disposte in disposizioni erette e rovesciate nel medesimo pattern predeterminato, ovvero con capsule sfalsate e alternati tra loro in base alla rispettiva disposizione eretta o rovesciata.

Si intende che gli articoli da confezionare sono alimentati in continuo quando essi si muovono con una velocit? predeterminata, eventualmente variabile, cio? soggetta ad accelerazioni e a decelerazioni, ma mai nulla. L?alimentazione in continuo si distingue pertanto dall?alimentazione a passo, in cui gli articoli di confezionamento si muovono a scatti.

Per elemento di presa si intende un elemento deputato ad afferrare, e quindi a prelevare, e a rilasciare uno o pi? articoli da confezionare, preferibilmente un singolo articolo da confezionare, allo scopo di trasferirlo da una linea di convogliamento a un?altra linea di convogliamento.

I componenti di un gruppo, come ad esempio elementi di presa o articoli da confezionare, sono tra loro ?allineati? quando tali elementi sono disposti lungo una linea ideale sostanzialmente retta, mentre essi sono tra loro ?sfalsati? quando risultano almeno in parte disallineati rispetto a detta linea ideale. Come caso particolare, gli elementi e/o articoli sono sfalsati quando sono disposti su due o pi? linee rette distinte tra loro, che per esempio possono corrispondere a corrispondenti file di una linea di convogliamento.

Con ?percorso di trasferimento diretto? si intende un percorso privo di fermate intermedie, in cui una quantit? di articoli da confezionare viene trasportata da una linea di convogliamento a un?altra linea di convogliamento.

Si intende che, nel percorso di trasferimento, gli elementi da confezionare rimangono solidali a rispettivi elementi di presa che li hanno prelevati in corrispondenza di una linea di convogliamento per poi deporli su una seconda linea di convogliamento.

Per dispositivo di trasferimento si intende un dispositivo deputato ad effettuare un trasferimento di articoli da confezionare tra linee di convogliamento, facendo seguire a detti articoli un percorso di trasferimento.

Per ?numero? di elementi o di articoli si intende una quantit? di elementi o di articoli maggiore o uguale a due.

La Richiedente ha osservato che, generalmente, in un processo di confezionamento, gli articoli da confezionare come capsule vengono alimentati a un apparato di confezionamento tutti con la medesima disposizione, perch? cos? essi fuoriescono, a titolo esemplificativo, da precedenti processi e/o apparati di produzione degli stessi articoli, ma tale processo di confezionamento pu? richiedere che una parte degli articoli da confezionare sia rovesciata, ovvero debba assumere una differente disposizione, o anche una differente disposizione di una parte del flusso di articoli che alimenta l?apparato di confezionamento, in un percorso di alimentazione, per poter avere, a valle di tale percorso, articoli da confezionare, e in particolare capsule, in entrambe le suddette disposizioni, o nelle disposizioni che saranno richieste nel processo di confezionamento, cosicch? essi potranno essere compattati e/o incastrati nella loro confezione finale.

In particolare, la Richiedente ha osservato che questa esigenza viene avvertita quando, nel caso di capsule, esse hanno una forma sostanzialmente troncoconica o tronco-piramidale, o forme equivalenti, o altre forme che permettono di incastonare tra loro le capsule erette e rovesciate secondo una disposizione predeterminata.

Pertanto, quando le capsule sono alimentate su una sezione di ingresso in una o pi? file, ? necessario che una parte di tali capsule, eventualmente quelle di una parte delle file se queste ultime sono pi? di una, vengano rovesciate e quindi alimentate in una disposizione prefissata, in particolare eretta o rovesciata, su una o pi? successive file di una prima linea di convogliamento corrispondente, dalla quale le capsule, o altri articoli da confezionare, possano essere prelevate per poi essere disposte su una rispettiva seconda linea di convogliamento, sulla quale le capsule sono disposte erette e rovesciate secondo un pattern predeterminato, per esempio con capsule sfalsate e alternate tra loro in base alla rispettiva disposizione eretta o rovesciata.

La Richiedente ha inoltre verificato come il trasferimento da linea a linea di convogliamento possa essere eseguito mediante sistemi robotici di tipo pick-and-place, ma essi, per poter ottenere il pattern di destinazione desiderato, impiegano dei buffer intermedi in cui le capsule sono ferme. Esempi di sistemi di questo tipo sono descritti nelle domande di brevetto USA No.2012/233967 A1 e No. 2017/355478 A1, che si riferiscono ad apparati di confezionamento in cui le capsule si muovono a passo.

Tuttavia, la Richiedente ha riscontrato che l?impiego di questi buffer intermedi tende a rallentare il flusso di capsule attraverso il dispositivo di alimentazione dell?apparato di confezionamento, che richiede quindi una moltiplicazione delle file in cui le capsule sono alimentate per fare fronte ai volumi che devono essere trasferiti a una certa velocit?.

Inoltre, la Richiedente ha verificato che l?impiego di un buffer intermedio fermo implica generalmente l?impiego di un maggior numero di sistemi robotici per il prelievo, la deposizione e i successivi prelievo dal buffer intermedio e disposizione, complicando la struttura complessiva dell?apparato di confezionamento e aumentandone l?ingombro.

Come precedentemente accennato, la Richiedente ha peraltro intuito che la problematica qui delineata ? comune a ogni confezionamento di articoli in forme e disposizioni differenziate, che richiedono di trasformare un?alimentazione su linee di convogliamento, in cui, per ciascuna fila di tale linea, gli articoli da confezionare sono omogenei per tipologia e/o disposizione, in un trasporto su differenti file di una successiva linea di convogliamento in cui gli articoli precedentemente su linee omogenee sono disposti secondo un pattern predeterminato che prevede disposizioni e/o tipologie sfalsate e/o alternate, ovvero in cui, sulla successiva linea di convogliamento, gli articoli sono differenziati in base alla loro tipologia e/o disposizione.

La Richiedente ha quindi percepito che gli inconvenienti menzionati con riferimento alla tecnica nota possono essere ovviati realizzando un trasferimento da una prima linea di convogliamento a una seconda linea di convogliamento, in cui gli articoli da confezionare, prelevati in un certo numero da una singola fila di detta prima linea di convogliamento, sono sfalsati tra loro, in modo da poter essere deposti su differenti file della seconda linea di convogliamento.

La Richiedente ha infine trovato che un dispositivo di alimentazione dotato di un dispositivo di presa che preleva gli articoli da confezionare da una prima linea di convogliamento e, durante il loro trasferimento alla seconda linea di convogliamento, effettua questo reciproco spostamento per sfalsarli, ? in grado di disporre gli articoli da confezionare secondo un pattern predeterminato, senza ricorrere a buffer o a stazioni di trasferimento intermedie.

In particolare, in un suo primo aspetto, l?invenzione riguarda un dispositivo di alimentazione di articoli.

Preferibilmente, detti articoli sono articoli da confezionare e detto dispositivo di alimentazione ? predisposto per un apparato di confezionamento di detti articoli.

Preferibilmente, detti articoli da confezionare sono trasportati su una prima linea di convogliamento.

Preferibilmente, detto dispositivo di alimentazione comprende almeno un dispositivo di trasferimento degli articoli da confezionare, da detta prima linea di convogliamento a una seconda linea di convogliamento.

Preferibilmente, detto almeno un dispositivo di trasferimento presenta un braccio di trasferimento semovente.

Preferibilmente, detto almeno un dispositivo di trasferimento presenta rispettivo un dispositivo di presa.

Preferibilmente, detto dispositivo di presa ? movimentato da detto braccio di trasferimento semovente.

Preferibilmente, detto dispositivo di presa ? predisposto per prelevare detti articoli da confezionare da detta prima linea di convogliamento.

Preferibilmente il dispositivo di presa comprende una pluralit? di elementi di presa.

Preferibilmente, detti elementi di presa sono mobili tra una prima configurazione, in cui essi sono allineati, e una seconda configurazione, in cui essi sono almeno in parte sfalsati.

Preferibilmente, in detta seconda configurazione detti elementi di presa sono predisposti per deporre gli articoli da confezionare nella detta seconda linea di convogliamento secondo un pattern predeterminato.

Grazie a queste caratteristiche, ? possibile realizzare la disposizione degli articoli da confezionare, secondo un pattern desiderato, che si ripete su detta seconda linea di convogliamento da cui gli articoli verranno prelevati in una stazione successiva, e verranno quindi deposti in una confezione, per esempio una confezione scatolare.

Questa disposizione pu? essere ottenuta senza bisogno di alterare la velocit? di convogliamento degli articoli da confezionare, eliminando cos? un potenziale collo di bottiglia che potrebbe rallentare il processo di confezionamento nel suo insieme.

Inoltre, sempre grazie a queste caratteristiche, ? possibile adottare una modalit? di trasporto in continuo, ovvero senza avanzamento a passo e senza fermate su buffer o stazioni di attesa o ricircolo, per gli elementi da confezionare in ogni punto del dispositivo di alimentazione.

In un suo secondo aspetto, l?invenzione riguarda un procedimento per alimentare articoli da confezionare che sono trasportati su una prima linea di convogliamento.

Preferibilmente, detto procedimento comprende la fase di trasferire un numero di detti articoli da confezionare da un tratto di detta almeno una prima linea di convogliamento ad almeno due seconde linee di convogliamento.

Preferibilmente, detti articoli da confezionare sono trasferiti con un percorso di trasferimento diretto.

Preferibilmente, detti articoli da confezionare prelevati da detta prima linea di convogliamento vengono almeno parzialmente sfalsati tra loro, per poter essere deposti su almeno due di dette seconde linee di convogliamento secondo un pattern predeterminato.

In altri termini, per ottenere un pattern predeterminato sulla seconda linea di convogliamento, il processo secondo la presente invenzione comprende una fase in cui un numero di articoli da confezionare, che sono preferibilmente trasportati consecutivamente in successione e su un tratto di una singola fila della prima linea di convogliamento, sono prelevati e trasferiti alla seconda linea di convogliamento, con un percorso di trasferimento diretto, durante il quale gli articoli da confezionare vengono almeno parzialmente sfalsati tra loro, per poter essere deposti su pi? file della seconda linea di convogliamento secondo il pattern prescelto.

In un suo terzo aspetto, la presente invenzione riguarda un apparato di confezionamento che comprende un dispositivo di alimentazione di articoli secondo il primo aspetto.

In altri termini, questo apparato comprende un dispositivo di alimentazione per articoli da confezionare, in cui questi ultimi sono alimentati su una prima linea di convogliamento in una o pi? file omogenee tra loro, in cui un dispositivo di presa preleva da una di queste file un numero di articoli e, mentre li trasferisce alle seconde linee di convogliamento, li dispone secondo un pattern almeno parzialmente sfalsato, muovendo al suo interno i singoli elementi di presa.

In almeno uno dei suddetti aspetti, la presente invenzione pu? inoltre comprendere almeno una delle seguenti caratteristiche preferite.

In una versione preferita della presente invenzione, il dispositivo di alimentazione presenta una sezione di ingresso in cui gli articoli da confezionare sono alimentati su un numero di file di una linea di ingresso.

Preferibilmente, in detta linea di ingresso ogni articolo da confezionare ha la medesima disposizione, in particolare una disposizione eretta.

Preferibilmente, il dispositivo di alimentazione comprende un meccanismo ribaltatore che provvede a rovesciare in continuo una parte degli articoli da confezionare.

Preferibilmente, il meccanismo ribaltatore agisce su una di dette file in ingresso, in modo tale da ottenere, da detta linea di ingresso, una corrispondente fila o pi? file della prima linea di convogliamento con articoli da confezionare con detta disposizione eretta, e una o pi? file della prima linea di convogliamento con articoli da confezionare con una disposizione rovesciata.

Inoltre, in una versione preferita della presente invenzione, detto meccanismo ribaltatore comprende, per ciascuna fila della linea di ingresso in cui gli articoli da confezionare vengono rovesciati, una rispettiva coclea.

Preferibilmente, detta coclea ? cilindrica e rotante a una velocit? di rotazione predeterminata.

Preferibilmente, detta coclea ha una gola predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso, che riceve in continuo gli articoli da confezionare dalla linea in ingresso.

Preferibilmente, detto meccanismo ribaltatore comprende una guida fissa, cooperante con detta coclea.

Preferibilmente, detta guida fissa ? estesa a spirale attorno a detta coclea per una ampiezza angolare di circa 180? in modo da ricevere gli articoli da confezionare in disposizione eretta e rilasciarli in disposizione rovesciata.

Preferibilmente, il dispositivo di alimentazione comprende un meccanismo distanziatore di articoli da confezionare alimentati in continuo e adiacenti, secondo un passo predeterminato.

In questo modo, eventualmente con l?ausilio di sedi riceventi sulle linee di convogliamento, ? possibile predisporre gli articoli da confezionare alla distanza giusta per poter essere simultaneamente afferrati da detti elementi di presa.

Inoltre, in una versione preferita della presente invenzione, detto meccanismo distanziatore comprende, su ciascuna linea di ingresso, una rispettiva coclea cilindrica rotante a una velocit? di rotazione predeterminata, con una gola predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso e spire a una distanza predeterminata, che riceve in continuo gli articoli da confezionare dalla linea in ingresso, e un?estremit? di uscita in corrispondenza della quale gli articoli da confezionare sono distanziati tra loro.

Preferibilmente, le coclee del meccanismo ribaltatore e del meccanismo distanziatore coincidono.

In una versione preferita della presente invenzione, il dispositivo di alimentazione presenta un numero di file della linea in ingresso che coincide col numero di file della prima linea di convogliamento.

Pi? preferibilmente, sono presenti due linee di ingresso e due prime linee di convogliamento, detto meccanismo ribaltatore agendo su una delle linee di ingresso.

Preferibilmente, il numero delle file della prima linea di convogliamento coincide col numero delle file della seconda linea di convogliamento.

Preferibilmente, detto pattern ? a scacchiera.

Preferibilmente, nella summenzionata linea di ingresso, gli articoli da confezionare sono alimentati in modo continuo senza soluzione di continuit? tra un articolo e l?altro, e con una disposizione eretta.

Nel caso esemplificativo delle capsule, su una fila della prima linea di convogliamento le capsule sono appoggiate sul loro fondo, mentre su un?altra fila della prima linea di convogliamento esse sono appoggiate sulla testa.

Da questa configurazione, ? possibile quindi ottenere un pattern sulla seconda linea di convogliamento, in cui articoli da confezionare, eventualmente appartenenti tutti alla medesima tipologia, si trovano in disposizione eretta o in disposizione rovesciata, alternati tra loro.

Preferibilmente, la prima linea di convogliamento e la seconda linea di convogliamento sono disposte parallele in prossimit? l?una dell?altra.

Preferibilmente, la prima linea di convogliamento e la seconda linea di convogliamento presentano un verso di trasporto concorde.

Preferibilmente, nel dispositivo di alimentazione sono previsti pi? di un dispositivo di trasferimento, in particolare due dispositivi di trasferimento degli articoli da confezionare, disposti in successione.

Preferibilmente, pu? essere previsto un dispositivo di presa per ogni fila della prima linea di convogliamento mentre, secondo un?altra variante, i dispositivi di trasferimento possono operare indifferentemente su qualunque fila della prima linea di convogliamento: nel primo caso, ciascun dispositivo di trasferimento potr? eventualmente essere provvisto di elementi di presa dedicati per la disposizione e/o per la tipologia di articoli da confezionare da prelevare, mentre nel secondo caso ciascun dispositivo di trasferimento potr? eventualmente essere provvisto di elementi di presa capaci di prelevare gli articoli da confezionare per qualunque disposizione e/o per la tipologia di articoli da confezionare.

Preferibilmente, detti elementi di presa sono del tipo ad aspirazione.

Preferibilmente, ciascuno di detti elementi di presa ? destinato a prelevare un singolo articolo da confezionare.

Preferibilmente, detta prima linea di convogliamento trasporta articoli da confezionare in modo continuo.

Secondo un esempio di realizzazione preferito della presente invenzione, ogni articolo da confezionare ? alimentato ad una pluralit? di file della prima linea di convogliamento da un numero corrispondente di file della linea di ingresso in una medesima disposizione eretta.

Preferibilmente, ? previsto di rovesciare gli articoli da confezionare trasportati da una parte delle file della linea di ingresso, ottenendo, in detta prima linea di convogliamento, articoli da confezionare in una disposizione eretta ed elementi da confezionare in una disposizione rovesciata su rispettive file.

Preferibilmente, detti articoli da confezionare, in detta linea di ingresso, sono alimentati in continuo, ed ? previsto distanziare a passo gli articoli da confezionare sulla prima linea di convogliamento in cui essi sono trasportati in continuo.

In un esempio di realizzazione preferito della presente invenzione, ? previsto che detta fase di rovesciare in continuo gli articoli da confezionare di una parte delle file della linea di ingresso avvenga contestualmente alla fase di distanziare, su tali file, gli articoli da confezionare secondo un passo predeterminato.

Le caratteristiche e i vantaggi dell?invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, in cui:

x la figura 1 mostra una prima vista prospettica di un esempio di realizzazione di un apparato di confezionamento comprendente un dispositivo di alimentazione di articoli da confezionare realizzato secondo la presente invenzione; x la figura 2 mostra una seconda vista prospettica dell?apparato di confezionamento di figura 1, da un punto di vista diverso a quello della figura precedente per mostrarne il lato opposto;

x la figura 3 mostra una vista in pianta dall?alto dell?apparato di confezionamento di figura 1;

x la figura 4 mostra una vista prospettica di insieme del dispositivo di alimentazione delle figure precedenti;

x la figura 5 mostra una vista dall?alto di una prima porzione del dispositivo di alimentazione di figura 4;

x la figura 6 mostra una vista prospettica della porzione del dispositivo di alimentazione di figura 4;

x la figura 7 mostra una vista prospettica di una seconda porzione del dispositivo di alimentazione di figura 4;

x la figura 8 mostra una vista prospettica di un dispositivo di trasferimento del dispositivo di alimentazione di figura 4;

x la figura 9 mostra una vista prospettica e in parziale sezione del dispositivo di trasferimento di figura 8;

x la figura 10 mostra una vista dal basso del dispositivo di trasferimento di figura 8, in una prima configurazione operativa;

x la figura 11 mostra una vista dal basso del dispositivo di trasferimento di figura 8, in una seconda configurazione operativa;

x la figura 12 mostra una vista in alzato di un articolo da confezionare;

x la figura 13 mostra una vista laterale che illustra la disposizione degli articoli da confezionare in una confezione scatolare; e x la figura 14 mostra una vista dall?alto che illustra la disposizione degli articoli da confezionare nella confezione scatolare di figura 13.

Nelle figure accluse, con 100 ? complessivamente indicato un apparato di confezionamento di articoli da confezionare 1, comprendente un dispositivo di alimentazione 300 realizzato in accordo con la presente invenzione.

L?esempio di realizzazione che verr? descritto nel seguito ? riferito ad articoli da confezionare in una confezione, in particolare una confezione scatolare 30 in cui articoli diversi tra loro, oppure uguali ma in configurazioni diverse, sono disposti ordinatamente, per esempio disposti su strati sovrapposti.

In questo esempio, con riferimento alle figure da 12 a 14, ? contemplato un particolare articolo da confezionare a scopo non limitativo, ovvero una capsula 1, come una capsula per la produzione di bevande per infusione.

La capsula 1 ? formata da un involucro 2 sostanzialmente rigido, che presenta una bocca 3 chiusa da un coperchio che, nel presente esempio, ? un elemento laminare aderito ai bordi di tale apertura mediante incollaggio. La bocca 3 e il coperchio realizzano una testa 4 della capsula 1, che si contrappone al fondo 5 che verr? descritto in appresso.

Il coperchio 4 viene applicato all?involucro 2 dopo che quest?ultimo ? stato riempito.

L?involucro 2, nel presente esempio, pu? avere una forma a bicchiere, ovvero una forma a tronco di cono che presenta un fondo 5 in corrispondenza della sua base minore e pareti inclinate 6, con una leggera svasatura, e una sommit? in corrispondenza della quale ? definita detta bocca 3 da un bordo circolare 7 di sommit? che presenta un ribordo sporgente 8 o spalla sulla circonferenza di sommit?.

Sia il fondo 5 sia il coperchio 4 di sommit? sono sostanzialmente piani, cosicch? l?involucro 2, ovvero la capsula, pu? assumere una prima disposizione eretta fondo-testa, in cui l?involucro 2 ? appoggiato sul fondo 5, e una seconda disposizione rovesciata testa-fondo, in cui l?involucro 2 ? appoggiato sul coperchio 4, ovvero sul bordo circolare 7 di sommit? a cui il coperchio 4 ? applicato.

L?apparato di confezionamento 100 viene alimentato con un semilavorato per la formatura delle confezioni scatolari 30 in cui verranno disposti gli articoli da confezionare che, nel presente esempio, ? uno sbozzato piano in materiale ripiegabile e semirigido, come per esempio un cartone opportunamente tagliato e predisposto con linee di piegatura, determinate da cordonature, per formare le pareti di una confezione scatolare 30.

All?interno della confezione scatolare 30, gli articoli da confezionare sono disposti su strati 38 sovrapposti, uno dei quali ? adagiato sul fondo della confezione scatolare 30.

Nell?evenienza che gli articoli da confezionare siano diversi tra loro, in particolare siano di due tipologie diverse, ciascuno strato verr? formato in modo tale che gli articoli differenti siano disposti secondo un pattern predeterminato (figure 13 e 14).

Invece, nell?evenienza che gli articoli da confezionare siano tra loro uguali ma disposti in differenti disposizioni, in particolare in due differenti disposizioni, ciascuno strato verr? formato in modo tale che gli articoli in configurazioni differenti siano disposti secondo un pattern predeterminato.

Nell?esempio qui descritto, in cui gli articoli da confezionare sono capsule 1 della forma sopra descritta, essi saranno disposti nella confezione scatolare 30 in due differenti disposizioni: la suddetta disposizione eretta e la suddetta disposizione rovesciata.

In una versione preferita di questo esempio, le due configurazioni verranno disposte in ciascuno strato 38 con un pattern a scacchiera, in cui ciascun elemento 1 in configurazione eretta ? affiancato lateralmente da elementi 1 in configurazione rovesciata, e viceversa.

In questo modo, ciascuno strato 38 pu? assumere una configurazione compatta in cui le pareti inclinate 6 di capsule 1 adiacenti aderiscano (o siano molto ravvicinate) una all?altra. Si intende comunque che il pattern a scacchiera ? solo uno dei possibili pattern, che possono includere anche pattern a nido d?ape, o altri pattern adatti a particolari forme degli articoli da confezionare.

In una versione preferita di questo esempio, le capsule 1 di strati 38 sovrapposti e a contatto uno con l?altro sono disposte, nell?ambito del rispettivo pattern, con i fondi 5 di capsule 1 di strati diversi a contatto tra loro, e con i coperchi 4 di capsule 1 di strati diversi a contatto tra loro. Per esempio, ci? ? ottenibile alternando strati 38 con un pattern a scacchiera, in cui le capsule 1 sovrapposte in configurazione eretta e in configurazione rovesciata sono alternate da strato a strato adiacente.

In una versione preferita di questo esempio, riferita in particolare a capsule 1 che presentano un bordo circolare 7 di sommit? con un ribordo sporgente 8 o spalla sulla circonferenza di sommit?, le capsule 1 di ciascuno strato 38 sono disposte sfalsate tra loro a una distanza sostanzialmente pari all?altezza del ribordo sporgente 8. In questo modo, in una configurazione compatta come quella ottenuta con la sovrapposizione di strati con pattern a scacchiera come descritto in precedenza, il fondo 5 delle capsule 1 appogger? sul ribordo sporgente delle capsule adiacenti, cos? da ottenere una configurazione maggiormente compatta.

Le sopra descritte configurazioni compatte permettono di allocare un determinato numero di capsule in confezioni scatolari 30 di dimensioni minori, con evidenti vantaggi in termini di minor spazio occupato.

L?apparato di confezionamento 100 prevede sia la formatura delle confezioni scatolari 30, sia il loro riempimento con articoli da confezionare, in particolare ma non esclusivamente le capsule 1 sopra descritte, per ottenere una confezione finita, destinata a essere imballata per la spedizione.

Per questa ragione, l?apparato di confezionamento 100 del presente esempio di realizzazione viene alimentato con pile di sbozzati e con capsule 1, fornite in configurazione eretta in corrispondenza di una sezione di ingresso 101.

Pi? nel dettaglio, l?apparato 100 presenta una prima linea di formatura che viene alimentata ad una sua prima estremit? di ingresso 102 con sbozzati mediante una stazione di alimentazione 103; questa prima linea di formatura assume una configurazione a U percorrendo una curva su una giostra di formatura 125 rotante, che comprende una pluralit? di dispositivi di formatura 150.

La stazione di alimentazione 103 esegue l?estrazione dei singoli sbozzati ed ? collegata a una stazione di piegatura 104 in cui gli sbozzati sono disposti in una configurazione in cui essi sono avviati su un trasportatore di sbozzati 105. Nella stazione di piegatura 104 gli sbozzati subiscono una piegatura preliminare dei pannelli e delle alette che formano lo sbozzato. Inoltre, essi sono correttamente distanziati uno dall?altro, anche in considerazione del loro formato che potr? variare in funzione della confezione scatolare 30 che deve essere realizzata.

Il trasportatore di sbozzati 105 percorre una stazione di incollaggio 106 in cui una pluralit? di pistole a caldo depone opportuni punti di colla su opportune alette degli sbozzati. Esso alimenta i dispositivi formatori 150 che ruotano sulla giostra di formatura 125, in modo tale che ciascun dispositivo di formatura 150 che interseca il tratto finale del trasportatore di sbozzati 105 riceva un rispettivo sbozzato nella posizione corretta e gi? provvisto dei necessari punti di colla.

Nel tratto curvo della linea di formatura, i dispositivi di formatura 150 formano rispettive confezioni scatolari 30 mediante opportune operazioni di piegatura dei pannelli che formano lo sbozzato, aderendo in modo opportuno le alette fornite di colla ad alcuni suoi pannelli. Al termine del tratto curvo della prima linea di formatura, le confezioni scatolari 30 sono alimentate su un trasportatore di confezioni 107 che prevede una stazione di apertura 108 di una parete apribile della confezione scatolare 30, che deve rimanere in posizione eretta, con l?apertura sgombra da ostacoli, fino a riempimento completato.

Il trasportatore di confezioni 107 segue un percorso rettilineo in cui le singole confezioni scatolari 30 sono riempite di strati di articoli da confezionare, trasferiti in esse mediante una pluralit? di dispositivi di riempimento 200 robotizzati, disposti in linea a fianco del trasportatore di confezioni 107 e sostenuti da un telaio a gabbia 109 sovrastante. Una volta completato il riempimento, le confezioni scatolari 30 riempite arrivano a una stazione di chiusura 110. Successivamente, le confezioni scatolari 30, chiuse, raggiungono un?estremit? di scarico 111, da cui esse sono avviate ad un apparato di imballaggio.

Come anticipato in precedenza, l?apparato di confezionamento 100 presenta una seconda sezione di ingresso in corrispondenza della quale le capsule vengono alimentate in configurazione eretta in modo sostanzialmente disordinato.

Nella sezione di ingresso 101, il dispositivo di alimentazione di articoli da confezionare 300 comprende una linea di ingresso 121 che, in questo esempio, ? formata da due file in ingresso 121a e 121b (figura 4).

La linea di ingresso 121 ? connessa a una stazione di avvio 112, in cui le capsule 1 sono disposte su dette file 121a, 121b, e in cui un meccanismo di avvio regola il passaggio delle capsule 1 in base a una retroazione che tiene conto dello stato di funzionamento dei dispositivi delle stazioni che seguono.

Il dispositivo di alimentazione 300 comprende un meccanismo ribaltatore 301 e un meccanismo distanziatore 302 che verranno descritti nel seguito con maggiore dettaglio, in modo che, dopo la stazione di avvio 112 le capsule 1 vengano distanziate tra loro, e le capsule di una delle file della linea di ingresso 121 siano rovesciate, affinch? le capsule 1 di quella fila siano in una disposizione rovesciata.

Nel presente esempio di realizzazione, il dispositivo di alimentazione 300 comprende una prima linea di convogliamento 113 che presenta due file 113a, 113b di capsule 1, tra loro affiancate, di cui una trasporta capsule 1 in disposizione eretta e l?altra trasporta capsule 1 in disposizione rovesciata.

le file 113a, 113b della prima linea di convogliamento 113 affiancano una stazione di trasferimento 114, in cui le capsule 1 sono trasferite dalla prima linea di convogliamento 113 a rispettive file 115a, 115b di una seconda linea di convogliamento 115, in cui le disposizioni delle singole capsule 1 sono disposte secondo un pattern di prelievo predeterminato.

Nel presente esempio, anche le file 115a, 115b della seconda linea di convogliamento 115 sono due, e il pattern di prelievo preferito ? a scacchiera, in cui ciascuna capsula 1 in disposizione eretta ? affiancata su tre suoi lati da capsule 1 in disposizione rovesciata, e viceversa, con un?opportuna distanza tra capsule 1 della stessa fila.

Tra le file 113a, 113b della prima linea di convogliamento 113 e le file 115a, 115b della seconda linea di convogliamento 115 sono previsti, nella stazione di trasferimento 114 del dispositivo di alimentazione 300, una pluralit? di dispositivi di trasferimento 251a, 251b robotizzati, disposti in successione tra la prima e la seconda linea di convogliamento 115, e sostenuti dal telaio a gabbia 109 sovrastante, come per i dispositivi di riempimento.

In particolare, essi sono due, ovvero uno per ciascuna fila 113b, 113b della prima linea di convogliamento 113.

Questi dispositivi di trasferimento 251a, 251b sono predisposti per trasferire un numero di capsule 1 da una singola fila della prima linea di convogliamento 113, le quali quindi saranno o tutte in disposizione eretta o tutte in disposizione rovesciata. Come descritto in maggior dettaglio nel seguito, ciascun dispositivo di trasferimento presenta un rispettivo dispositivo di presa 127 con una pluralit? di elementi di presa 128 per afferrare ciascuno una singola capsula 1 in una disposizione qualsiasi.

Durante il trasferimento, gli elementi di presa 128 si muovono sfalsando tra loro le capsule 1 che sono state prelevate, affinch? possano essere disposte sulla seconda linea di convogliamento 115 in una posizione compatibile con il pattern di prelievo, che i dispositivi di trasferimento compongono durante il loro funzionamento.

In maggior dettaglio, la linea di ingresso 121 ? realizzata da una coppia di primi nastri trasportatori su cui le capsule 1 viaggiano su una fila singola e continua, a contatto tra loro. In corrispondenza della stazione di ingresso 101, ciascuna capsula 1 ? raccolta dalla stazione di avvio 112 che comprende una coppia di nastri acceleratori 122, uno per ciascun nastro traportatore, agenti sul fondo e sulla testa di ciascuna capsula 1, per cui essi sono avviati al dispositivo di confezionamento 300 producendo, a valle, un flusso continuo di avanzamento.

Dai nastri acceleratori 122, le capsule 1 vengono catturate dal meccanismo ribaltatore 301 e distanziatore 302.

Il meccanismo ribaltatore 301 riceve le capsule di una fila 121b della linea di ingresso 121, e comprende una rispettiva prima coclea cilindrica 123, rotante a una velocit? di rotazione predeterminata, con una rispettiva prima gola 135 che ? predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso.

Cos?, la prima gola 135 riceve in continuo le capsule 1. Il meccanismo ribaltatore 301 comprende inoltre una prima guida fissa 136, che coopera con detta prima coclea 123 per capovolgere le capsule 1.

Allo scopo, la prima guida fissa 136 ? estesa a spirale attorno alla prima coclea 123 con un passo sostanzialmente uguale alla sua lunghezza e un angolo di rotazione complessivo di circa 180?. In questo modo, le capsule 1 sono ricevute dalla prima coclea 123 alla sua estremit? di ingresso in disposizione eretta, e sono condotte dalla prima coclea 123 lungo la prima guida fissa 136 fino ad una sua contrapposta estremit? di uscita dove le capsule 1 sono rilasciate in disposizione rovesciata.

Si noter? che il meccanismo ribaltatore 301 opera anche da meccanismo distanziatore, perch? la distanza tra le capsule 1 in uscita dalla prima coclea 123 ? definita dal passo della prima gola 135.

In corrispondenza dell?altra fila 121a della linea di ingresso 121 ? previsto un meccanismo distanziatore 302 che provvede a distanziare tra loro le capsule 1, senza tuttavia ribaltarle. Esso comprende una rispettiva seconda coclea cilindrica 124, rotante a una velocit? di rotazione predeterminata, con una rispettiva seconda gola 137 predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso, che riceve in continuo le capsule 1, e un?estremit? di uscita in corrispondenza della quale le capsule sono equidistanti a passo. Alla seconda coclea 124 ? associata una corrispondente seconda guida fissa 136a, estesa in modo sostanzialmente rettilineo parallelamente all?asse della seconda coclea 124.

Sia la prima coclea 123 che la seconda coclea 124 imprimono a ciascuna capsula 1 un?accelerazione predeterminata in corrispondenza di detta estremit? di ingresso, in modo da distanziare tra loro le capsule 1. Ci? ? ottenuto variando con continuit? il passo elicoidale della rispettiva gola 135, 137.

La prima coclea 123 opera rovesciando in continuo le capsule 1 di una fila 121b della linea di ingresso 121, ovvero di una loro parte: si intende che le file della linea di ingresso potrebbero essere pi? di due e che pi? di una fila della linea di ingresso 121 possa essere soggetta al rovesciamento degli articoli da confezionare.

Con questa procedura, dalle due file della linea di ingresso 121 si ottengono due corrispondenti file 113a, 113b nella prima linea di convogliamento 113, con capsule 1 in una disposizione eretta e con capsule 1 in una disposizione rovesciata, rispettivamente.

Ciascun dispositivo di trasferimento 251a, 251b comprende un insieme di tre bracci articolati 126 di supporto, che svolge la funzione di braccio di trasferimento semovente.

L?assieme di bracci 126 supporta un dispositivo di presa 127 predisposto per afferrare le capsule 1 che procedono consecutivamente, da un tratto di una fila della prima linea di convogliamento 113, operando in modo da svuotare la prima linea di convogliamento 113 progressivamente, trasferendo quindi tutte le capsule 1.

Le capsule 1 vengono trasferite alle due file 115a, 115b della seconda linea di convogliamento 115: si noti che le file 113a, 113b della prima linea di convogliamento 113 e le file 115a, 115b della seconda linee di convogliamento sono disposte parallele in prossimit? l?una dell?altra, affiancate, ed esse presentano un verso di trasporto concorde, mentre sia la prima sia la seconda linea di convogliamento 115 trasportano le capsule 1 in modo continuo.

Con riferimento alle figure da 8 a 11, il dispositivo di presa 127 comprende una pluralit? di elementi di presa 128, del tipo a coppa aspirante. Ciascun elemento di presa 128 ? montato su un rispettivo braccetto indipendente 129, e tutti i braccetti 129 sono connessi a un azionamento eccentrico 131, azionato da un motore elettrico, che controlla la traslazione simultanea di tutti gli elementi di presa 128.

Pertanto, essi sono mobili, internamente al dispositivo di presa 127, tra una prima configurazione (figura 10) in cui essi sono allineati: in questa configurazione ciascun elemento di presa 128 ? distanziato dagli altri per accoppiarsi con precisione alla testa o al fondo, della capsula 1 di destinazione, appartenente a quel tratto di prima linea di convogliamento 113 da cui un insieme discreto di capsule viene prelevato.

Una volta che gli elementi di presa 128 hanno prelevato le rispettive capsule 1, essi traslano simultaneamente in una seconda configurazione (figura 11) in cui essi sono sfalsati tra loro e, in questo esempio di realizzazione, essi formano due file che corrispondono, per distanza e spaziatura, alle file 115a e 115b della seconda linea di convogliamento 115. In questo modo, le capsule 1 prelevate da un tratto di una singola fila della prima linea di convogliamento 113, quindi tutte in disposizione eretta o tutte in disposizione rovesciata, sono depositate in successione alternata sulle file 115a e 115b della seconda linea di convogliamento 115.

Le capsule 1 prelevate da un tratto successivo della prima linea di convogliamento 113, per esempio ad opera dall?altro dispositivo di presa 127, sono rilasciate sulle file 115a e 115b della seconda linea di convogliamento 115 in modo da riempirla e completare le rispettive file.

In questo modo, sulla seconda linea di convogliamento 115 viene ottenuto un pattern a scacchiera.

Si intende comunque che, con semplici aggiustamenti meccanici sui braccetti 129, ? possibile ottenere una vasta gamma di pattern di destinazione.

Si noti che, in questa procedura di trasferimento, le capsule 1 sono trasferite con un percorso di trasferimento diretto, in cui le capsule prelevate dalla prima linea di convogliamento 113 vengono almeno parzialmente sfalsate tra loro durante il loro percorso e, senza fermate intermedie, sono deposte sulla seconda linea di convogliamento 115 secondo un pattern predeterminato.

Si noti che, alla luce di quanto descritto, il numero delle file 121a, 121b della linea di ingresso 121 coincide col numero delle file 113a, 113b della prima linea di convogliamento 113 e col numero delle file 115a, 115b della seconda linea di convogliamento 115, cio? due.

La seconda linea di convogliamento 115 ? disposta parallele al trasportatore di confezioni 107; essi si muovono controcorrente uno rispetto all?altro.

Sul lato delle seconde linee di convogliamento 115 opposto rispetto al trasportatore di confezioni 107, ? inoltre prevista una pluralit? di piastre di buffer 116, predisposte per accogliere eventuali capsule 1 non confezionate, cio? scartate durante la fase di riempimento per qualsivoglia motivo.

I sopra menzionati dispositivi di riempimento 200 robotizzati operano trasferendo le capsule 1 dalla seconda linea di convogliamento 115 alle confezioni scatolari 30, o spostando le capsule sulle piastre di buffer 116.

Successivamente, le confezioni scatolari chiuse raggiungono un?estremit? di scarico 111, da cui sono avviate a un apparato di imballaggio.

Ai sopra descritti apparato di confezionamento e dispositivo e procedimento di alimentazione di articoli da confezionare, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potr? apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

Rivendicazioni

1. Dispositivo di alimentazione (300) di articoli da confezionare (1) con un apparato di confezionamento, in cui gli articoli da confezionare (1) sono trasportati su una prima linea di convogliamento (113), il dispositivo di alimentazione (300) comprende almeno un dispositivo di trasferimento (251a, 251b), per trasferire articoli da confezionare (1) da detta prima linea di convogliamento (113) a una seconda linea di convogliamento (115), il dispositivo di trasferimento (251a, 251b) presenta un braccio di trasferimento (126) semovente e un rispettivo dispositivo di presa (127) movimentato da detto braccio di trasferimento (126) semovente, predisposto per prelevare detti articoli da confezionare (1) e comprendente una pluralit? di elementi di presa mobili (128) tra loro da una prima configurazione, nella quale gli elementi di presa (128) sono tra loro allineati per afferrare gli articoli da confezionare (1) dalla prima linea di convogliamento (113), ad una seconda configurazione, nella quale almeno due degli elementi di presa (128) sono tra loro sfalsati uno rispetto all?altro, in modo tale da deporre gli articoli da confezionare (1) nella seconda linea di convogliamento (115) secondo un pattern predeterminato.

2. Dispositivo di alimentazione (300) secondo la rivendicazione 1, che presenta una sezione di ingresso (101) in cui gli articoli da confezionare (1) sono alimentati su un numero di file in ingresso (121a, 121b), in cui ogni articolo da confezionare (1) ha una medesima disposizione eretta, in cui il dispositivo di alimentazione (300) comprende un meccanismo ribaltatore (301) che provvede a rovesciare in continuo gli articoli da confezionare (1) di una parte di detto numero di file in ingresso (121a, 121b), in modo tale da ottenere, da dette file in ingresso (121a, 121b), corrispondenti file (113a, 113b) della prima linea di convogliamento (113) con articoli da confezionare (1) con detta disposizione eretta e file (113a, 113b) della prima linea di convogliamento (113) con articoli da confezionare (1) con una disposizione rovesciata.

3. Dispositivo di alimentazione (300) secondo la rivendicazione 2, in cui detto meccanismo ribaltatore (301) comprende, per ciascuna fila di ingresso (121a, 121b) in cui gli articoli da confezionare vengono rovesciati, una rispettiva coclea (123) cilindrica rotante a una velocit? di rotazione predeterminata, con una gola (135) predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso, che riceve in continuo gli articoli da confezionare (1) dalla fila in ingresso (121a, 121b), e una guida fissa (136), cooperante con detta coclea (123), ed estesa a spirale attorno a detta coclea (123) per una ampiezza angolare di circa 180? in modo da ricevere gli articoli da confezionare (1) in disposizione eretta e rilasciarli in disposizione rovesciata.

4. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che comprende un meccanismo distanziatore (302) di articoli da confezionare (1) alimentati in continuo e adiacenti, secondo un passo predeterminato.

5. Dispositivo di alimentazione (300) secondo la rivendicazione 4, in cui detto meccanismo distanziatore (302) comprende, su ciascuna fila di ingresso, una rispettiva coclea (123, 124) cilindrica rotante a una velocit? di rotazione predeterminata, con una gola (135, 137) predisposta secondo un principio a elica con un?estremit? di ingresso e spire a una distanza predeterminata, che riceve in continuo gli articoli da confezionare (1) dalla rispettiva fila in ingresso (121a, 121b), e un?estremit? di uscita in corrispondenza della quale gli articoli da confezionare (1) sono distanziati tra loro.

6. Dispositivo di alimentazione (300) secondo le rivendicazioni 3 e 5, in cui le coclee (123, 124) del meccanismo ribaltatore (301) e del meccanismo distanziatore (302) coincidono.

7. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui sono presenti due file in ingresso (121a, 121b) e due corrispondenti file (113a, 113b) della prima linea di convogliamento, detto meccanismo ribaltatore (301) agendo su una di dette file in ingresso (113a, 113b).

8. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, in cui il numero delle file in ingresso (121a, 121b) coincide col numero delle file (115a, 115b) della seconda linea di convogliamento (115).

9. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto pattern ? a scacchiera.

10. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima linea di convogliamento (113) e detta seconda linea di convogliamento (115) sono disposte parallele in prossimit? l?una dell?altra.

11. Dispositivo di alimentazione (300) secondo la rivendicazione 10, in cui detta prima linea di convogliamento (113) e detta seconda linea di convogliamento (115) presentano un verso di trasporto concorde.

12. Dispositivo di alimentazione (300) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dette prima e seconda linea di convogliamento (113, 115) trasportano gli articoli da confezionare (1) in modo continuo.

13. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) trasportati su almeno una prima linea di convogliamento, comprendente una fase in cui un numero di detti articoli da confezionare (1) sono trasferiti da detta prima linea di convogliamento (113) ad a una rispettiva seconda linea di convogliamento (115) con un percorso di trasferimento diretto, in cui gli articoli da confezionare (1) prelevati da detto tratto vengono almeno parzialmente sfalsati tra loro, per poter essere deposti su detta rispettiva seconda linea di convogliamento (115) secondo un pattern predeterminato.

14. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo la rivendicazione 13, in cui ogni articolo da confezionare ? alimentato a detta prima linea di convogliamento (113) su un numero di file in ingresso (121a, 121b) in una medesima disposizione, che comprende la fase di rovesciare gli articoli da confezionare (1) trasportati da una parte di detto numero di file in ingresso (121a, 121b), ottenendo, in detta prima linea di convogliamento (113), file (113a, 113b) di articoli da confezionare (1) in una disposizione eretta e file (113a, 113b) di elementi da confezionare (1) in una disposizione rovesciata.

15. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo la rivendicazione 14, in cui detti articoli da confezionare (1) , in dette file in ingresso (121a, 121b), sono alimentati in continuo, che comprende una fase di distanziare a passo gli articoli da confezionare (1) in detta prima linea di convogliamento (113).

16. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 15, in cui il numero delle file in ingresso (121a, 121b) coincide col numero delle file (115a, 115b) nella seconda linea di convogliamento (115).

17. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo la rivendicazione 16, in cui sono presenti due file in ingresso (121a, 121b) e due file (113a, 113b) nella prima linea di convogliamento (113), la fase di rovesciare in continuo gli articoli da confezionare (1) essendo realizzata agendo su una delle file in ingresso (121a, 121b).

18. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui, nella prima e nella seconda linea di convogliamento (113, 115), gli articoli da confezionare (1) sono trasportati in continuo.

19. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, in cui detto pattern ? a scacchiera.

20. Procedimento per alimentare articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 16 a 19, in cui detta fase di rovesciare in continuo gli articoli da confezionare (1) di una parte di detto numero di file in ingresso (121a, 121b) avviene contestualmente alla fase di distanziare, su tali file in ingresso (121a, 121b), gli articoli da confezionare (1) secondo un passo predeterminato.

21. Apparato di confezionamento (100) che comprende un dispositivo di alimentazione (300) di articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.