SE424165B - Anordning vid maskin for uppresning och forslutning av slitslador - Google Patents

Description

7809765-6 förpackningen sker vid den tidigare anordningen genom att den skjuts fram av nästföljande förpackning. c Den beskrivna kartongresaren kombineras i de flesta fall med en förpackningsmaskin och det är i detta fall väsentligt att den resta förpackningen matas in i exakt läge för fyllning. Tidigare har kartong- resoren monterats intill fyllningsmaskinen så att en färdigrest för- packning kommer i exakt fyllningsläge vid framskjutningen av näst- följande förpackning. Denna anordning förutsätter emellertid att för- packningarna har exakt fastställd längd, vilken måste utgöra en jämn multipel av förskjutningsavståndet fram till förpackningsmaskinen.

Maskinen är alltså instölld för en enda förpackningslängd, och vid använd- ning av förpackningar av andra dimensioner måste maskinenheterna stöllas om inbördes.

I vissa fall kombineras kartongresaren med en så kallad förpacknings- vagga, dör den resta förpackningen svöngs upp från ett horisontellt läge till ett vertikalt läge, i vilket läge förpackningsgodset skjuts in i den resta förpackningen, varefter denna svöngs tillbaka till horisontellt läge och förs vidare för förslutning av toppflikarna. I det beskrivna fallet där förpackningarna skjuts fram av nästföljande förpackning inträf- far det emellertid vid nedföllningen av förpackningsvaggan efter fyllningen av förpackningen att denna fyllda förpackning hakar i den närmast följande tomförpackningen, vilket kan vålla problem genom att antingen den fyllda förpackningen eller den följande tomma förpackningen skadas eller till och med tippar omkull.

Den grundläggande tanken vid uppfinningen är därför att åstadkomma en kartongresare, vilken fungerar utan omställning oberoende av förpack- ningens längd i frammatningsriktningen, och vilken alltid matar fram den resta förpackningen till ett exakt läge för fyllning, och vid vilken man eliminerar problemet med att en förpackning vid hantering i en så kallad förpackningsvagga hakar i nästföljande förpackning vid nedsvängning från fyllningslöget till transportläget. g Enligt uppfinningen âstadkoms detta genom att utdragnings- och fram-' matningsenheten uppbär en utskjutare med en utmatningsarm, som är monterad för direkt rörelse längsmed hanteringsbanan tillsammans med suggriparen på ett förutbestämt avstånd framför suggriparen, och vilken är svängbar mellan ett väsentligen horisontellt läge inuti hanteringsbanans arbetsområde varvid den bakifrån griper och skjuter fram en nppslagen och bottenförsluten förpackning, och ett väsentligen vertikalt läge utanför hanteringsbanans arbetsområde, där den går fri från förpackningen, vilket läge intas i sam- band med att suggriparen återgår från sitt yttersta läge i frammatnings- banan till läge för att gripa nästa förpackningsämne i magasinet. Genom att 7809765-6 3 utmatningsarmen a11tid för fram bakänden på förpackningen ti11 ett exakt ïäge i fyïlningsstationen b1ir anordningen härigenom oberoende av förpack- ningens storiek. Utmatningsarmen är även monterad i sådant 1äge i grip- och frammatningsorganet, att det även vid de största användbara förpackningar bildas ett utrymme mellan den av utmatningsarmen frammatade förpackningen och nästföijande förpackning, vilket förhindrar eventue11 fasthakning av förpackningarna 1 varandra oavsett hur förpackningen fyïïs.

Nörmare kännetecken kommer att framgå av den följande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar.

På ritningarna visar figur 1 schematiskt en kartongresningsmaskin enligt uppfinningen sedd i vertikal projektion och figur 2 visar maskinen sedd uppifrån. Figur 3 visar i perspektiv en detalj till anordningen i figurerna 1 och 2, och figur 4a, b och c visar schematiskt tre olika stadier vid hanteringen av slitslådor med anordningen enligt uppfinningen.

Den i figurerna 1 och 2 visade anordningen består av ett stativ 1, som uppbär ett magasin 2 för förpackningsömnen, en frammatningsenhet 3 för det öppnade förpackningsämnet samt ett organ 4 för förslutning av bottenflikarna i förpackningen. Magasinet 2 är anordnat såsom en utlöpare vid sidan av stativet 1, medan frammatningsenheten 3 och bottenförslutnings- organet 4 är inrymt i stativet.

Magasinet består på konventionellt sött av en hållare 5 för för- paokningsömnen 6 försedd med botten, sidolinjaler samt vid dess ena ände en styrning 7 för en motvikt 8. Magasinet är utformat sluttande nedåt mot stativet, så att de stående förpackningsömnena 6 under inverkan av motvikten 8 successivt kanar ned i läge för uppslagning av slitslådan.

I sin främre ände är styrningen 7 försedd med ett tvürstog 9, som uppbär en fjädrande tunga 10, vilken dels tjänar såsom bläddertunga för förpack- ningsämnena, dels även såsom organ för initiering av uppslagningen av förpaokningsämnet. Tvärstaget 9 och tungan 10 är inställbara i vertikal och horisontell led för olika stora förpackningsömnen.

Frammatningsenheten består, såsom tydligast framgår av figur 2, av en suggripare 11, som ör ansluten till en luftkolv 12, vilken kan skjuta ut sugaren 11 för upphämtning av det främsta förpackningsömnet.

Sugaren 11 består av en platta 13 med sugkoppar, vilka år anslutna till en icke visad vakuumpump. Sugaren 11 med luftkolven 12 är förskjutbart monterad på två stycken parallella gejder 14, utmed vilka de kan för- skjutas genom påverkan av en luftkolv 15 under uppresning av slitslådan.

Gejderna 14 och luftkolven 15 är monterade i stativet 1 för rörelse parallellt med hanteringsbanan för slitslådan. På gejderna 14 och sammankopplad med sugaren 11 finns en uppresnings- och stödskena 16, vilken löper i huvudsak.vinkelrätt mot gejderna 14, och som i sin mot 7809765-6 4 1 förpackningsämnena vända ände 17 är svängbar och påverkas av en luftkolv, så att den kan förskjutas mellan ett víhkelställt införings- läge (heldragna linjer) och ett helt rakt läge (streckade linjer).

Skenan 16 är inställbar såväl i riktning parallellt med gejderna 14 som vinkelrätt däremot för anpassning av maskinen till olika stora förpack- ningar. I hanteringsbanan för förpackningen löper en styrning i form av ett rör 18 parallellt med gejderna 14, och denna styrning strecker sig ut med hela uppresningszonen och vidare ut med bottenförslutningszonen, och den tjänar till att stödja motsvarande sida av förpackningen under uppresningsprocessen.

Bottenförskjutningsorganet består av två stycken separata men sam- verkande enheter, nämligen ett infällningsorgan 19 för den bakre inner- fliken i förpackningen samt ett system 20 av styrskenor för invikning av den främre innerfliken samt de båda sidoflikarna i förpackningen.

Infällningsorganet 19 är beläget i den bakre änden av hanteringsbanan, medan systemet 20 av styrskenor är beläget i den främre eller avslutande änden av hanteríngsbanan.

Infällningsorganet 19 för den bakre innerfliken består av en sväng- bar klaff 21, vilken kan inta endera av ett vertikalt nedåt riktat läge, i vilken den medger en gripning och utdragning av ett förpackningsämne 6 från magasinet 2 och den är anordnad att vid förskjutning av förpackninga- ämnet framåt i hanteringsbanan svänga upp och ställa in den bakre inner- fliken. Uppfällningen resp. nedfällningen av klaffen 21 åstadkoms på vanliget sätt med hjälp av en icke visad motor, vilken initieras av ett kontaktorgan 22. Systemet 20 av styrskenor består av en centralt belägen bottenskena 23 för invikning av den främre innerfliken i förpackningen och två stycken spegelsymmetriska sidoskenor 24, som under frammatningen av förpackningen successivt plogar in bottens sidoflikar. Bottenskenan 23 är omställbart monterad direkt i stativet, medan sidoskenorna 24 är vertikalt och horisontellt förskjutbart monterade i en hållare 25 i stativet.

I plan med systemet 20 av styrskenor finns även en parallellt med styrningen 18 löpande stödskena 26, vilken har till ändamål att stödja den sida av förpackningen, som är vänd mot magasinet. Stödskenan 26 är inställbar vinkelrätt mot hanteringsbanan för förpackningen för anpassning efter olika breda förpackningar.

På sugaren 11 är ett utmatningsorgan 27 monterad, vilket består av en utmatningsarm 28, vilken är svängbart monterad i en styrning 29 för rörelse mellan ett vertikalt läge vid sidan av frammatningsbanan för förpackningen och ett horisontellt läge vinkelrätt mot och över frammatningsbanan för förpackningen. Utmatningsarmen 28 är monterat på en axel, som i motsatta änden av styrningen 29 har ett påverkningsöra 30, 7809765-6 vilket är förbundet med en luftcylinder 31 för svängning av armen mellan dess båda ändlägen, och cylindern 31 är i sin tur'förbunden med ett icke visat kontaktorgan för att i ett givet ögonblick åstadkomma påverkningen av utmatningsarmen. _ I stället för att påverkas med hjälp av en luftcylinder kan utmatníngs- armen påverkas av en styrkam eller liknande organ, vilken automatiskt fäller utmatningsarmen 28 ned i resp. upp ur frammatningsbanan. Det förut- sätts att den beskrivna kartongresningsmaskningen är ansluten framför en fyllningsmaskin, och för framföring av en reskartong till exakt läge i fyllníngsmaskinen är utmatningsarmen monterad i sådant läge längs med frammatningsbanan och i förhållande till sugarens rörelsebana, att en av utmatningsarmen 28 framförd kartong med sin bakkant kommer i ett exakt bestämt läge i fyllningsenheten. För anpassning av kartongresnings- maskinen till olika typer av fyllningsmaskinen kan lämpligen utmatnings- armen vara ställbar i frammatningsbanans längdled.

Uppresningen av en slitslåda förklaras bäst i anslutning till figur 4 och går till på följande sätt: Förpaakningsämnena 6 staplas i magasinet 2, och sugaren 11, stödskenan 16, stödskenan 26, infällningsklaffen 21, bottenskenan 23 och sidoskenorna 24 ställs in efter storleken och typen på förpackningarna 6 i magasinet. Sugaren 11 försetts under vakuum, och dess luftkolv 12 skjuts ut, så att sugaren kommer i kontakt med den främsta förpackningen i magasinet. Sugaren är monterad i sådant läge i förhållande till förpackningarna att den griper endast en sida i förpackningen, i det visade fallet en långsida. Sugplattan 13 dras därefter tillbaka, varvid den drar med sig den främre långsidan på förpackningsämnet. På grund av att förpackningen lagrats i plant hopfaltat tillstånd kommer den även att sträva att dra med sig det bakre skiktet av förpackningsämnet. Detta för- hindras emellertid av bläddertungan 10, vilken håller tillbaka långsidans lockförslutningsflik, och denna främre lockförslutningsflik håller i sin tur tillbaka den bakre lockförslutningsfliken och tillhörande förpacknings- sida, så att en begynnande uppslagning åstadkoms av förpackningen. När sugaren 11 dragits tillbaka ett visst stycke släpper bläddertungan 10 den främre lockförslutningsfliken och slår i stället ned framför den bakre motsvarande lockförslutningsfliken och håller tillbaka den bakre långsidan. Omedelbart efter den begynnande uppslagningen av förpacknings- ämnet stöter kortsidan ób mot anloppsytan på stödskenans ände 17, och under slutfasen av resningen samverkar bläddertungan 10 och skenan 16, 17, till den slutliga uppresningen av ämnet. När ämnet är praktiskt taget helt uppslaget och långsidan 6a bringas till anliggning mot styrningen 18 kommer den samtidigt att stöta emot kontaktorganet 22, vilket påverkar 7809765-6 6 dels infällningsklaffen 21 att svänga från sitt nedåt riktade läge till horisontella, framåt riktade läge, varvid den bakre innerfliken fälls upp, dels även påverkningsorganet för änden 17 till stödskenan 16, så att denna rötas ut och bildar ett helt plant stöd bakom förpackningen såsom illustreras i figur 4b. Påverkningen av kontaktorganet 22 initierar även luftkolven 15 att åstadkomma en utskjutning och därmed en förskjutning av hela frammatningsenheten tillsammans med den uppslagna förpackningen i riktning mot bottenförskjutningsorganet 4. Under förskjutningen av plattan 13 med sugarna 11 och stödskenan 16 förskjuts förpackningen framåt såsom en med dessa delar sammanhängande enhet.

Inföllningsklaffen 21 ör så lång, att den håller den bakre botten- fliken uppfölld under en viss tid av kartongens förskjutning i frammatnings- banan. När kartongen förskjutits ett kort stycke kommer bottenskenan 23 att även fälla upp den främre bottenfliken, och i omedelbar anslutning härtill kommer sidoskenorna 24 att ploga upp bottensidoflikarna. I och med att bottensidoflikarna fällts upp spärrar dessa innerflikarna, och när förpackningen funnit så långt, att den passerar kontaktorganet 22 åstad- koms en impuls för en nedföllning av inföllningsklaffen 21. av frammatningsorganet 3 och förpackningen 6 fortsätter till dess en Förskjutningen kam 27 i frammatningsorganet stöter emot en andra kontakt 22'.

Utmatningsarmen 28 har hittills befunnit sig i sitt nedfällda läge ett stycke framför den just resta och förskjutna förpackningen. Utmat- ningsarmen 28 har under förskjutningen skjutit fram en tidigare rest förpackning, och när frammatningsenheten 3 med utmatningsorganet 27 når sitt öndlöge har utmotningsarmen 28 skjutit fram den tidigare för- packningen till ett exakt löge i en följande icke visad fyllningsenhet.

I och med påverkníngen av den andra kontakten 22' fälls utmatningsarmen 28 upp till vertikalt löge vid sidan av frammatningsbanan, och suget i sugarna 11 bryts, sugplattan 13 dras tillbaka ett kort stycke och börjar omedelbart en återgång till ursprungslöget samtidigt som plattan skjuts ut, så att den beskriver en bågformad rörelse, och så att plattan 13 efter återgången kommit i läge för att gripa nästa ömne i stapeln av förpackningsömnen 6. När frammatningsenheten återgår_till sitt ursprungs- läge påverkas utmatningsarmen 28, så att den ånyo fälls ned över fram- matningsbanan, och den kommer vid en förnyad förskjutning av frammatnings- enheten att gripa bakkanten på den redan resta förpackningen och på så sött skjuta fram denna till läge i fyllningsstatíonen.

Genom att utmatningsarmen 28 är monterad på ett givet avstånd från sugarna 11 kommer de båda förpackningar som förs framåt av utmatningsarmen 28 resp. av sugarna 11 med stödskenan 16 att vara förlagda på viss avstånd från varandra. Enbart utmatningsarmen 28 bestämmer exakt löget på bakkanten 7809765-6 på den första :esta förpackningen. Genom denna anordning kan utan om- ställning av utmatningsarmen olika stora och olika formade förpackningar hanteras, och tack vare avståndet mellan de båda frammatade förpackningarna har man eliminerat risken för att förpackningarna hakar i varandra eller att man får en bristande noggrannhet i placeringen av förpackningen i fyllningsstationen.

Det ör underförstått att den ovanstående beskrivningen och de på ritningarna visade utföringsformerna endast ör belysande exempel och att allehanda olika modifikationer kan förekomma inom ramen för följande patentkrav.

Claims (5)

7sa97s§fe P a t e n t k r a v

1. Anordning vid maskin för uppresning och förslutning av slits- lådor, vilka tillhandahålls som plant hopslagna förpackningsämnen med sidostycken och därmed sammanhängande botten- och lockflikar, och bestå- ende av ett stativ (1), som uppbär ett magasin (2) för förpackningsämnen (6), en utdragnings- och frammatningsenhet (3) för förpackningsämnena» (6), vilken åstadkommer en utdragning och samtidig uppslagning av för- packníngsämnen (6) ett åt gången samt en förskjutning under bibehållet ingrepp med förpackningsämnet (6) längs med en hanteringsbana, och vilken består av en suggripare (13), som är rörlig i en riktning vinkelrätt mot honteringsbanan i och för utdragning och uppslagning av ett förpackníngs- ämne (6), längs med hanteringsbanan i samband med bottenförslutning av förpackningen samt i en bågformad bana tillbaka till läge för att gripa nästa förpackningsämne varvid suggriparen åstadkommer hela rörelsehan- teringen av förpackningsämnet, k ä n n e t e c k n a d av att utdragnings- och frammatningsenheten (3) uppbär en utskjutare (27) med den utmatningsarm (28) som är monterad för direkt rörelse längs med han- teringsbanan tillsammans med suggriparen (13) på ett förutbestämt avstånd framför suggriparen (13), och vilken är svängbar mellan ett väsentligen horisontellt läge inuti hanteringsbanans arbetsområde, varvid den bak- ifrån griper och skjuter fram en uppslagen och bottenförsluten förpack- ning (6), och ett väsentligen vertikalt läge utanför hanteringsbanans arbetsområde, där den går fri från förpackningen, vilket läge intas i 'samband med att suggriparen (13) återgår från sitt yttersta läge i fram- matningsbanan till läge för att gripa nästa förpackningsämne i maga- sinet (2). .

2., Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c n a d av att utmatningsarmen (28) är ställbar i hanteringsbanans längdriktning och i förhållande till suggriparen i och för anpassning av maskinen 9 7809765-6 till olika typer och storlekar förpackningar och/eller till maskinen anslutna_ytterligare förpackningsenheter.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k å n n e t e c k - n a d av att utmatníngsarmen (28) ör ansluten till ett påverknings- organ, som automatiskt svönger in utmatningsarmen (28) inom hateringsbanan när suggriparen (13) börjar röra sig i hanteringsbanans löngled resp. svänger ut utmatningsarmen (28) ur hanteringsbanans arbetsområde när suggriparen (13) börjar sin återgång för att gripa nästa förpacknings- ämne (6) i magasinet (2).

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ö n n e - t e c k n a d av att det automatiskt verkande påverkningsorganet utgörs av en hydraulisk eller pneumatisk motor (31), som påverkas till insvöng- ning resp. utsvöngning av utmatningsarmen (28) i beroende av suggríparens lög i hanteringsbanan.

5. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, k ö n n e t e c k - n a d av att påverkníngsorganet för utmatníngsarmen (28) utgörs av en styrkam, som ör monterad löngs med hanteringsbanan, och som åstadkommer en insvöngning resp. utsvüngning i beroende av suggriparens läge och rörelse i hanteringsbanan.