DE69920596T2

DE69920596T2 - Vorrichtung zum Aufrichten von flach gefalteten Schachtelhülsen

Info

Publication number: DE69920596T2
Application number: DE69920596T
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group SpA
Current assignee: Marchesini Group SpA
Priority date: 1998-08-03
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2019-07-29
Also published as: EP0978453B1; ES2229595T3; DE69920596D1; ITBO980486A1; IT1304472B1; EP0978453A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Schachteln aus flachen gefalteten Schachtelhülsen. Das Verpacken der verschiedensten Artikel erfordert das Aufrichten von gefalteten Schachtelhülsen, die die Verpackungen bilden.
Die Hülsen werden normalerweise in einer flachen gefalteten Konfiguration geliefert und werden in geeigneten Magazinen der Verpackungsmaschine gestapelt. Verschiedene Vorrichtungen für das Aufrichten von flachen gefalteten Schachtelhülsen stehen bereits zur Verfügung. Diese Vorrichtungen umfassen z. B. Mittel für die Entnahme der aufzurichtenden Hülsen, wie Saugmittel und ähnliche, die von Hebelsystemen getragen werden, die die Übernahmemittel aus einer Position, in der eine aufzurichtende Hülse aus dem Magazin entnommen wird, in eine Position verschieben, in der die bereits aufgerichtete Hülse auf das Förderband der Verpackungsmaschine gelegt wird.
Die Hülse wird entweder von anderen Greifmitteln aufgerichtet, die die Hülse an der Oberfläche ergreifen, die derjenigen gegenüberliegt, auf die eingewirkt wird, um die Hülse zu entnehmen, und die so angesteuert werden, daß sie sich in Bezug auf die Übernahmemittel bewegen, oder durch stationäre Anschlagelemente, die auf die entnommene Hülse während des Transfers auf das Förderband einwirken.
Die Mittel, die für das Aufrichten der flachen gefalteten Schachtelhülsen verwendet werden, sind normalerweise kompliziert aufgebaut und häufig ziemlich groß. Tatsächlich ist ein spezieller Arbeitsplatz erforderlich, um flache gefaltete Schachtelhülsen aufzurichten.
Das EP-A-440940 beschreibt eine Vorrichtung für das Entnehmen von Schachtelhülsen aus einem Magazin, bei der die Schachtel hülsen in einem Stapel gespeichert werden, und für das Entfalten der Schachtelhülsen während ihres Transfers auf ein Förderband. Die Schachtelhülsen werden durch eine sich drehende Trommel entnommen, und es ist für das Entfalten der Hülse ein oszillierender Arm vorgesehen, der an der sich drehenden Trommel angelenkt ist und der durch Nockenmittel angetrieben wird. Auf diese Weise werden durch die Umdrehung der Trommel einseitig offene Kästen erzeugt. Die Vorrichtung umfaßt nicht eine Reihe von Armen, die miteinander gelenkig verbunden sind und die so fungieren, daß sie die Schachtelhülsen entfalten.
Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt mit der allgemeinen Aufgabe, eine Vorrichtung für das einfache Aufrichten flacher gefalteter Schachtelhülsen während ihres Transfers von dem zugeordneten Magazin auf ein Förderband für nachfolgende Verpackungsschritte zur Verfügung zu stellen.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung für das Aufrichten von flachen gefalteten Schachtelhülsen vorzuschlagen, die einfach, vielseitig verwendbar und von begrenzten Abmessungen ist.
Die obenerwähnten Aufgaben werden in Übereinstimmung mit dem Inhalt der Ansprüche gelöst.
Die charakteristischen Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung vollständig ersichtlich werden, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu sehen ist, in denen:
1 eine schematische seitliche Ansicht der vorgeschlagenen Vorrichtung während der Entnahme einer flachen gefalteten Schachtelhülse ist;
2, 3 und 4 seitliche Ansichten der vorgeschlagenen Vorrichtung während aufeinanderfolgender Arbeitsgänge sind.
Bezugsziffer 1 kennzeichnet allgemein eine Vorrichtung für das Aufrichten flacher gefalteter Schachtelhülsen 2.
Die flachen gefalteten und aufzurichtenden Schachtelhülsen 2 sind in einem Magazin 3 gestapelt, das an der Unterseite geöffnet und vorzugsweise geneigt angeordnet ist.
Die Vorrichtung 1 umfaßt eine Hebelmechanismus 10, der einen ersten Arm 11 und einen zweiten Arm 12 aufweist, die jeweils an einem Ende eines stationären Rahmens um eine gemeinsame Achse eines ersten horizontalen Stiftes 13 schwenkbar gehaltert sind.
Die Arme 11, 12 werden durch unabhängige Antriebsmittel, z. B. Nocken oder dergleichen, die nicht dargestellt sind, in eine Pendelbewegung innerhalb paralleler vertikaler Ebenen versetzt.
Das freie Ende des ersten Armes 11 stützt eine erste Koppelstange 14, die an diesem über einen zweiten horizontalen Stift 16 schwenkbar gelagert ist.
Gleichermaßen stützt das freie Ende des zweiten Armes 12 eine zweite Koppelstange 15, die an diesem über einen dritten horizontalen Stift 17 schwenkbar gelagert ist.
Die Koppelstangen 14, 15 sind an ihren Enden, die nicht an den Armen 11, 12, angelenkt sind, durch einen vierten Stift 18 gelenkig miteinander verbunden.
Die erste Koppelstange 14 trägt, integral mit dieser verbunden, ein Übernahmeelement 19, das passend quadratisch geformt ist und sich in der gleichen vertikalen Ebene erstreckt, in der die erste Koppelstange oszilliert.
Das Übernahmeelement 19 trägt an seinem freien Ende Entnahme-Saugschalen 20, die an Saugmittel angeschlossen sind, um die unterste Hülse 2 aus dem Magazin 3 zu entnehmen.
Die Vorrichtung 1 umfaßt auch einen Faltmechanismus 30, der einen dritten Arm 31 aufweist, der am stationären Rahmen über einen fünften Stift 32 angelenkt ist, der eine horizontale Achse aufweist. Daher oszilliert der dritte Arm 31 innerhalb einer vertikalen Ebene, die parallel zur Pendelbewegungsebene der ersten und zweiten Arme 11, 12 liegt.
Eine dritte Koppelstange 34 ist mit einem Ende mittels eines sechsten Stiftes 33 am dritten Arm 31 und mit dem anderen Ende mittels eines siebten Stiftes 35 am Übernahmeelement 19 jeweils schwenkbar gelagert.
Ein Faltelement 6 ist mit der dritten Koppelstange 34 in einem geeigneten Winkel in Bezug auf deren Längsachse verbunden.
Die Funktionsweise der Vorrichtung soll nunmehr beschrieben werden, beginnend mit der Entnahme einer flachen gefalteten Schachtelhülse 2 aus dem Magazin 3.
Während der Entnahme wird das Übernahmeelement 19, das die Saugschalen 20 trägt, in eine Position gebracht, in der es im wesentlichen senkrecht zur Unterseite des Magazins 3 ist, so daß die unterste Schachtelhülse 2 zur Anlage gegen die Saugschalen 20 gelangt (1).
Es soll angemerkt werden, daß diese Entnahmeposition der Saugschalen 20 durch die wechselseitigen Positionen des ersten Armes 11 und des zweiten Armes 12 festgelegt wird. Obwohl der erste Arm 11 und der zweite Arm 12 unabhängig angesteuert werden, werden sie in zeitlichem Bezug betätigt und sind miteinander durch die jeweilige erste und zweite Koppelstange 14, 15 verbunden, die bei ihrer Bewegung durch den vierten Stift 18 gelenkig miteinander verbunden sind.
In der Tat ist das Übernahmeelement 19, das die Saugschalen 20 trägt, eine Verlängerung der ersten Koppelstange 14.
Der erste Arm 11 wird in Rotation versetzt, so daß die Schachtelhülse 2 aus dem Magazin 3 entnommen wird.
Während der zweite Arm 12 still steht, bewirkt die Umdrehung des ersten Armes 11 eine umgekehrte Umdrehung der ersten Koppelstange 14 und infolgedessen eine Neigung des Übernahmeelement 19, an dem die Schachtelhülse 2 gehaltert ist (2).
Anschließend werden der erste Arm 11 und der zweite Arm 12 in vorgegebene Umdrehungen in die gleiche Richtung und mit den gleichen Amplituden versetzt, was es der ersten Koppelstange 14, an der die Schachtelhülse 2 am Übernahmeelement 19 hängt, ermöglicht, ihre Umdrehung fortzusetzen (3).
Die Umdrehung der ersten Koppelstange 14 bewirkt eine verschiebung der dritten Koppelstange 34, an der das Faltelement 6 gehaltert ist.
Das Faltelement 6 wirkt auf die wand der Schachtelhülse 2 in der Nähe der Wand, die durch die Saugschalen 20 gehalten wird, ein und richtet so die Hülse auf.
Der erste Arm 11 und der zweite Arm 12 drehen sich weiter in die gleiche Richtung, wobei jedoch die Drehbewegung des ersten Armes 11 größer ist, bis der Winkel, der durch die wechselseitigen Positionen der Arme gebildet wird, die maximale Ausdehnung erreicht, so daß die Hülse 2 zwischen den sich gegenüberliegenden Riemen 41, 42 eines Förderbandes 4 eingeführt wird, das sich auf eine kontinuierliche oder intermittierende Weise fortbewegt (4).
Es soll angemerkt werden, daß, wenn die Hülse 2 zwischen den Riemen 41, 42 des Förderbandes eingeführt wird, das Faltelement 6 die Hülse 2 um einen Winkel faltet, der etwas größer als der endgültige ist, um sie in einem solchen Umfang zu dehnen, daß eine elastische Rückverformung des Materials verhindert wird.
Dann kehrt die Vorrichtung in ihre Position für das Entnehmen und das Aufrichten einer nachfolgenden flachen gefalteten Schachtelhülse zurück.
Auf diese Weise erfüllt die vorgeschlagene Vorrichtung die Aufgabe, auf einfache weise flache gefaltete Schachtelhülsen aufzurichten.
Es soll angemerkt werden, daß flache gefaltete Schachtelhülsen während ihrer Überführung von einem Magazin auf ein Förderband, das die aufgerichteten Hülsen für folgende Verpackungsschritte weiterbefördert, aufgerichtet werden.
Darüber hinaus ist die vorgeschlagene Vorrichtung klein und erfordert keine stationären Anschlagelemente oder dergleichen.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus der Tatsache, daß sie einen einfachen Austausch ohne schwierige Einstellvorgänge ermöglicht, wenn die Größe der flachen gefalteten, aufzurichtenden Schachtelhülsen geändert wird.

Claims

Vorrichtung zum Aufrichten von flach gefalteten Schachtelhülsen, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt: einen Hebelmechanismus (10), der Entnahmemittel trägt und der sich zwischen einer Entnahmeposition, in der die besagten Entnahmemittel eine flache gefaltete Schachtelhülse (2) aus einem Magazin (3) entnehmen, und einer Freigabeposition, in der die gleiche aufgerichtete Hülse an ein Förderband (4) übergeben wird; hin- und her bewegt; einen oszillierenden Faltungsmechanismus (30), der so an dem besagten Hebelmechanismus (10) angelenkt ist, daß er auf die besagte Hülse (2) einwirkt, um sie aufzurichten, wenn die besagte Hülse von den besagten Entnahmemitteln (20) gehalten wird, während sie von der besagten Entnahmeposition zu der besagten Freigabeposition transferiert wird; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß der besagte Hebelmechanismus (10) einen ersten Arm (11) und einen zweiten Arm (12) umfaßt, die jeweils mit einem Ende über einen gemeinsamen Stift (13) an einem stationären Rahmen angelenkt sind und die jeweils an ihren freien Enden eine erste beziehungsweise zweite Koppelstange (14, 15) tragen, wobei die erste und zweite Koppelstange durch einen weiteren Stift (18) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei die besagte erste Koppelstange (14) die besagten Entnahmemittel (20) trägt, und dadurch, daß der besagte Faltungsmechanismus (30) einen dritten Arm (31) aufweist, der an einem Ende an einem stationären Rahmen angelenkt ist und der am anderen Ende schwenkbar eine dritte Koppelstange (34) trägt, die mit ihrem gegenüberliegenden Ende an dem gleichen Hebelmechanismus (10) in der Nähe des Be reiches der besagten Entnahmemittel schwenkbar gelagert ist, wobei an der besagten dritten Koppelstange (34) ein Faltungselement (36) angebracht ist.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte erste Arm (11), der zweite Arm (12) und das besagte erste oszillierende Faltungselement (30) sich auf parallelen vertikalen Ebenen hin- und herbewegen.
Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte erste Arm (11) und zweite Arm (12) durch zugeordnete unabhängige Antriebsmittel jeweils zu einer Pendelbewegung auf den besagten parallelen vertikalen Ebenen angetrieben werden.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die besagte erste Koppelstange (14) integral ein im wesentlichen quadratisch geformtes Aufnahmeelement (19) angeformt ist, das sich in der vertikalen Ebene erstreckt, in der sich die erste Koppelstange hin- und herbewegt, und die an ihrem freien Ende die besagten Entnahmemittel (20) trägt.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das besagte Faltungselement (36) unter einem geeigneten Winkel in Bezug auf die Längsachse der besagten dritten Koppelstange (34) angeordnet und mit letzterer im Bereich eines weiteren Stiftes (35) verbunden ist, durch den die besagte dritte Koppelstange (34) derart an dem besagten Hebelmechanismus (10) angelenkt ist, daß das besagte Faltungselement (36) auf die Wand der flachen gefalteten Schachtelhülse (2) im Bereich der Wand einwirkt, die von den besagten Entnahmemitteln (20) gehalten wird, um die Hülse aufzurichten.
Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der besagte Hebelmechanismus (10) einen ersten Arm (11) und einen zweiten Arm (12) umfaßt, von denen jeder derart an einem Ende eines gemeinsamen Stiftes (13) angelenkt ist, daß er sich auf den parallelen Ebenen hin- und herbewegt, und die an ihren freien Enden jeweils eine erste und zweite Koppelstange tragen, wobei die besagte erste und zweite Koppelstangen über einen weiteren Stift (18) gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die besagte erste Koppelstange (14) die besagten Entnahmemittel (20) trägt, und dadurch, daß das besagte Faltungselement (30) einen dritten Arm (31) umfaßt, der schwenkbar an einem stationären Rahmen gehaltert ist und der sich auf der Ebene hin- und herbewegt, die parallel zu denjenigen des besagten ersten Armes (11) und des zweiten Armes ist, wobei der besagte dritte Arm (31) eine gelenkig mit diesem verbundene dritte Koppelstange (34) trägt, die an dem Ende gelagert ist, das der besagten ersten Koppelstange (14) gegenüber liegt, und schwenkbar an dem besagten Faltungselement (30) in der Nähe der besagten Entnahmemittel gehaltert ist; wobei die besagte dritte Koppelstange (34) ein Faltungselement (36) aufweist, das mit dieser verbunden ist.