DE3400822A1 - Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
- Publication number
- DE3400822A1 DE3400822A1 DE3400822A DE3400822A DE3400822A1 DE 3400822 A1 DE3400822 A1 DE 3400822A1 DE 3400822 A DE3400822 A DE 3400822A DE 3400822 A DE3400822 A DE 3400822A DE 3400822 A1 DE3400822 A1 DE 3400822A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- box
- goods
- group
- box blank
- loading station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
- B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
VERFAHREN ZUM VERPACKEN VON WARENGRUPPEN·IN EINER FALTSCHACHTEL
SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Verpacken von Warengruppen in einer Faltschachtel, bei welchem
eine zu einer Verpackungseinheit zusammengestellte Warengruppe auf einen ungefalteten Schachtelzuschnitt aufgelegt, dieser
Schachtelzuschnitt um die Warengruppe herum gefaltet und zu einer Schachtel verschlossen und schliesslich abtransportiert wird.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, welche eine Beladestation, ein
M'^azin für Schachtelzuschnitte, eine Gruppierstation für die zu
verpackenden Warengruppen und Mittel zum Abtransport der auf den Schachtelzuschnitt gelegten Warengruppe umfasst.
Beim Verpacken von Warengruppen ist einerseits eine Vorgehensweise
bekannt, bei welcher die Waren in eine stirnseitig offene, zu einer Hülse vorgeformten Faltschachtel einschoben werden, wobei
die Faltschachtel anschliessend verschlossen und abtransportiert wird, und andererseits eine alternative Vorgehensweise, bei
welcher die zu verpackenden Waren, zu Warengruppen formiert, auf einen flachen, unverleimten Faltschachtel-Zuschnitt abgelegt
werden, wonach dieser um die Warengruppe herum zu einer Schachtel geformt, verschlossen und abtransportiert wird. Beide der zuvor
erwähnten Verpackungsarten können kontinuierlich oder taktweise durchgeführt werden. Dabei liegt es auf der Hand, dass eine kon-
tinuierliche Arbeitsweise, was die Arbeitsgeschwindigkeit anbetrifft,
prinzipiell im Vorteil ist. Andererseits erfordern bei kontinuierliche Verpakkungsverfahren aufwendige Apparaturen.
Als Beispiel für einen Verpackungsvorgang, bei welchem Warengruppen
in eine vorgefertigte, stirnseitig offene Faltschachtel abgepackt werden, sei die DE-PS 25 55 674 angeführt. .Das darin offenbarte
Verfahren sieht eine Gruppierung von Einzelbehältnissen, z.B. Flaschen oder Gläsern, vor, welche in kontinuierlichem Zulauf
zu einer Mehrzahl von nebeneinander liegenden Längsreihen gruppiert und danach gesamthaft in die stirnseitig offene Schachtel
eingeschoben werden. Aus der genannten Druckschrift ist unschwer zu entnehmen, dass dabei eine recht aufwendige Vorrichtung
vonnöten ist, um eine störungsfreie Arbeitsweise im kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten.
Ein Beispiel für die zweitgenannte Arbeitsweise, bei welcher die zu verpackenden Warengruppen auf einen nachträglich zusammenzufaltenden
und zu verschliessenden Schachtelzuschnitt aufgelegt werden, mag in der DE-OS 27 54 283 zu ersehen sein. Auch diese
Veröffentlichung arbeitet mit einer kontinuierlichen Bewegung sowohl der Verpackungsorgane als auch der zu verpackenden Warengruppen.
Als nachteilig ist auch hier zu werten, dass die erforderliche Vorrichtung von komplexem Aufbau ist, welche aufwendig
und damit teuer in der Herstellung ist.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird von der Überlegung ausgegangen, dass es möglich sein sollte, grundsätzlich im Takt-
Copy
betrieb eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, wobei bekanntermassen die apparativen Aufwendungen einer im Taktbetrieb
arbeitenden Vorrichtung nicht nur ungleich einfacher im Aufbau und damit günstiger in der Herstellung, sondern auch im Dauerbetrieb
weniger störanfällig sind.
Es ist demzufolge eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs umschriebenen Art vorzuschlagen, welches
eine schnelle und damit rationelle Arbeitsweise ermöglicht, ohne dass von der Vorrichtungsseite her komplizierte und daher
teure und störungsanfällige Apparaturen erforderlich wären. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist darin zu erblicken, eine Vorrichtung
der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit deren Hilfe zusammengestellte Warengruppen schnell und unkompliziert taktweise
auf einen vorbereiteten Faltschachtel-Zuschnitt aufgelegt werden können, welch letzterer anschliessend zu einer Faltschachtel
geformt, verschlossen und abtransportiert wird.
Bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art wird die zunächst genannte Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, dass einer Beladestation
taktweise ein Schachtelzuschnitt aus einer ersten Richtung und ebenfalls taktweise aus einer zweiten, diametral gegenüberliegenden
Zufuhrrichtung eine Warengruppe zugeführt und auf dem Schachtelzuschnitt abgelegt wird, und dass der mit der Warengruppe
beladene Schachtelzuschnitt in einer zumindest annähernd senkrecht zu den genannten Zufuhrrichtungen verlaufenden Richtung von
der Beladestation entfernt wird.
cOpy
Durch die eindeutige Zuordnung der gegenseitig- in einem Winkel
von im wesentlichen 90 grad liegenden Zufuhr- bzw. Abtransportrichtungen ist sichergestellt, dass sich die gegenseitigen Bewegungen
nicht behindern können. Im weiteren kann durch die erfindungsgemäss vorgesehenen, diametral gegenüberliegend im
wesentlichen entlang einer Linie verlaufenden Zufuhrrichtungen für den Schachtelzuschnitt und die Warengruppe erreicht werden,
dass diese Zufuhrbewegungen simultan-abwechselnd durch ein gemeinsames Zufuhrorgan erfolgen können.
Wenn die Zufuhr des Schachtelzuschnittes in einer ersten Ebene erfolgt, die vorzugsweise über einer zweiten Ebene liegt, in
welcher der Abtransport des mit der Warengruppe beladenen Schachtelzuschnittes erfolgt, kann sichergestellt werden, dass keine
gegenseitige Behinderung der Beladungsorgane für Zuschnitte und Produkt einerseits und der Organe für die Faltung und den Abtransport
der beladenen Zuschnitte andererseits auftreten kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Zufuhr der Schachtelzuschnitte von einem seitlich neben der
Beladestation gelegenen Magazin und die Zufuhr der Warengruppen von einer neben der Beladestation auf der gegenüberliegenden
Seite liegenden Gruppierstation aus in einer Ebene über der Produktlauffläche. Dabei ist es im Sinne einer rationellen Arbeitsweise
vorteilhaft, wenn in einem ersten Arbeitstakt während des Ablegens des Schachtelzuschnittes an der Beladestation
eine Warengruppe an der Gruppierstation erfasst und in einem
zweiten Arbeitstakt während des Auflegens der Warengruppe auf dem Schachtelzuschnitt ein weiterer Schachtelzuschnitt im Magazin
erfasst wird. Die mit der Warengruppe beladene Schachtel kann dabei unmittelbar nach Beendigung des zweiten Arbeitstaktes vor
dem neuerlichen Beginn bzw. gleichzeitig während der Anfangsphase des ersten Arbeitstaktes von der Beladestation wegtransportiert
werden.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist darin zu ersehen, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen,
mit welcher die an zweiter Stelle genannte Erfindungsaufgabe zu lösen ist. Erfindungsgemäss zeichnet sich diese Vorrichtung
dadurch aus, dass das Magazin für die Schachtelzuschnitte und die Gruppierstation einander diametral gegenüberliegend beidseitig
der Beladestation zumindest annähernd entlang einer ersten Linie angeordnet sind und dass sich die Mittel zum Abtransport der auf
den Schachtelzuschnitt gelegten Warengruppe zumindest annähernd senkrecht zu der genannten ersten Linie erstrecken.
Mit einer solchen Vorrichtung ist eine besonders rationelle Arbeitsweise erzielbar, wenn ein sich entlang der ersten Linie
erstreckendes, verschiebbares Transportorgan vorgesehen ist, welches einerseits mit Mitteln zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes
aus dem Magazin und andererseits mit Mitteln zur Ergreifung einer Warengruppe von der Gruppierstation ausgerüstet
ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung kann das Transportorgan durch einen auf Schienen längsverschiebbar
gelagerten, durch ein Antriebsorgan angetriebenen, zwischen zwei
Endstellungen verfahrbaren Schlitten gebildet sei"n.; Dadurch ist
ermöglicht, dass eine simultan-taktweise Arbeitsweise der Vorrichtung stattfinden kann, indem z.B. während des Ablegens einer
aus der Gruppierstation entnommenen Warengruppe auf einen zuvor aus dem Magazin entommenen und an der Beladestätion deponierten
Schachtelzuschnitt ein weiterer Schachtelzuschnitt aus dem Magazin
entnommen wird. Während des nächsten Taktes bewegt sich der Schlitten in seine andere Endstellung, in welcher der zuvor entnommene
Schachtelzuscnitt an der Beladestation deponiert und gleichzeitig eine weitere Warengruppe an der Gruppierstation
erfasst wird. Vor der Rückstellung des Schlittens in diese andere Endstellung, bzw. gleichzeitig damit, wird aber der mit
der Warengruppe beladene Schachtelzuschnitt aus der Beladestation entfernt, wobei anschliessend die Verformung zu einer Faltschachtel
und das Verschliessen derselben stattfindet.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung sind in den vom Patentanspruch 7 abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Im folgenden wird das erfindungsgemässe Verfahren anhand eines
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Vorrichtung, unter
Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
Fig. 1 Eine perspektivische, schematische Ansicht der
gegenseitigen Zuordnung der einzelnen Stationen,
GOPY
Fig. Va ein Blockschema davon,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung
während eines ersten Arbeitstaktes,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung
während eines zweiten Arbeitstaktes,
Fig. M eine schematische Teilansicht einer abgewandelten
Ausführungsform des Greiforganes für die Erfassung von Warengruppen, und
Fig. 5a-5c schematische Seitenansichten des Schachtelzuschnitt-Magazins
während verschiedener Phasen des Arbeitsablaufes.
In den Figuren 1 bzw. 1a ist die gegenseitige Zuordnung der einzelnen Stationen der Einrichtung untereinander zu ersehen. An
zentraler Stelle befindet sich eine Beladestation 2, an welcher die zu verpackende Warengruppe, im vorliegenden Beispiel eine
Mehrzahl von Flaschen 6, auf einem vorbereiteten Faltschachtel-Zuschnitt 7 aufgelegt wird. Auf der einen Seite neben der Beladestation
2 ist ein Faltschachtelzuschnitt-Magazin 1 gelegen, in welchem sich ein Stapel mit einer Mehrzahl von zu verarbeitenden
Faltschachtel-Zuschnitten 7a befindet. Auf der anderen Seite der Beladestation 2 ist eine Gruppierstation 3 vorgesehen, bei welcher
einzelne, zu verpackende Waren, im vorliegenden Fall einzelne Flaschen 6, zu einer Warengruppe zusammengefasst werden. Die
Art und Weise der Zufuhr einzelner Waren zur Grupp-ierstation 3
und das Vorgehen der Gruppierung bilden nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung; dies kann auf irgendeine geeignete Art
erfolgen und im Rahmen dieser Beschreibung wird nicht näher darauf eingegangen.
An die Beladestation 2 schliesst sich eine Anpresstation 4 an, in
welcher die Ausbildung der Faltschachtel vollendet wird, indem auf dem Transportweg von der Beladestation 2 zur Anpresstation
die vorbereiteten Schachtelzuschnitte 7 gefaltet, beleimt und in der Anpresstation M verschlossen werden, um mit einem daran
anschliessenden Transportorgan aus der Vorrichtung entfernt zu werden. Die Art und Weise, wie die Schachtelzuschnitte 7 zu einer
Faltschachtel 8 um die Waren 6 herum geformt und verschlossen werden, ist bekannter Stand der Technik, so dass an dieser Stelle
nicht weiter darauf eingegangen werden muss.
Wesentlich ist, wie dies aus der Figur 1a entnommen werden kann, dass die Gruppierstation 3 einerseits und das Schachtelzuschnitt-Magazin
1 andererseits neben der Beladestation 2 angeordnet sind, und zwar derart, dass das Magazin 1 und die Gruppierstation
3 einander diametral gegenüberliegen. Somit verläuft die Zufuhrrichtung von Schachtelzuschnitten 7a aus dem Magazin 1 zur
Beladestation 2 entlang derselben Geraden, aber in entgegengesetzter Richtung, wie die Zufuhr von Warengruppen, z.B. bestehend
aus Flaschen 6, von der Gruppierstation 3 zur Beladestation 2. Die Weiterverarbeitung bzw. der Abtransport des mit der Warengruppe
beladenen Faltschachtelzuschnittes 7 erfolgt dabei in
Copy
- 11» -
einer Richtung, die im wesentlichen senkrecht zu den beiden genannten
Zufuhrrichtungen verläuft. -
In der Figur 2 ist eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemässen
Vorrichtung dargestellt. Die Beladestation ist wiederum generell mit 2, das Schachtelzuschnitt-Magazin generell
mit 1 und die Gruppierstation generell mit 3 bezeichnet. Im Rahmen dieser Anordnung ist eine sich quer über diese drei Stationen
erstreckende Traverse 9 vorgesehen, welche mit Führungsschienen 10 versehen ist. Entlang dieser Führungsschienen 10 ist ein
Schlitten bzw. ein Wagen 11 verfahrbar, und zwar zwischen einer ersten Endstellung A, wie es in Figur 2 zu sehen ist, und einer
zweiten Endstellung B, die in Figur 3 dargestellt ist. Der Schlitten bzw. Wagen 11 ist mit nicht näher dargestellten Antriebsorganen
verbunden, die elektromotorischer, pneumatischer oder hydraulicher Art sein können und die den Schlitten 11 unter
Einfluss eines ebenfalls nicht dargestellten Steuergerätes zwischen der ersten Endstellung A und der zweiten Endstellung B verschieben.
Die Endstellung A ist dabei so gewählt, dass sich der Schlitten 11 im wesentlichen über der Beladestation 2 befindet,
währenddem er in der zweiten Endstellung B eine Position einnimmt, die im wesentlichen über der Gruppierstation 3 liegt.
Der Schlitten 11 ist einerseits mit Mitteln zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes 7a aus dem Magazin 1 und andererseits mit
Mitteln zur Ergreifung einer Warengruppe 6a aus der Gruppierstation 3 ausgerüstet. Die Mittel zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes
7a umfassen ein Vakuum-Greiferelement 12, welches mit-
tels eines parallelograramartig ausgebildeten ,Gestänges 13 am
Schlitten 11 schwenkbar befestigt ist. Die Verbindung zwischen Gestänge 13 und Schlitten 11 erfolgt an Drehpunkten 14 am Schlitten
11. Nicht näher dargestellte Betätigungsorgane bewirken eine Verschwenkung des Gestänges 13 um die Drehpunkte 14, so dass die
Vakuum-Greiferelemente bezüglich ihrer Höhenlage veränderlich sind. Auf die Betriebsweise dieser vorstehend beschriebenen Mittel
zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes 7a aus dem Magazin
I wird im folgenden noch näher eingegangen werden.
Im weiteren sind am Schlitten bzw." Wagen 11 Mittel zur Ergreifung
einer Warengruppe 6a von der Gruppierstation 3 vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist,
können diese durch eine Mehrzahl von rasterartig an einem Tragrahmen 15 angeordneten Greifertulpen 16 gebildet sein, die in
geeigneter Weise zur Ergreifung der beispielweise dargestellten Flaschen 6 ausgebildet sind. Der Tragrahmen 15 ist in vertikaler
Richtung verschiebbar am Schlitten 11 befestigt, wobei eine Höhenverstellung des Rahmens 15 gegenüber dem Schlitten 11, unter
Einfluss des zuvor erwähnten, nicht dargestellten Steuergerätes durch geeignete Antriebsorgane 17 elektromotorischer, hydraulischer
oder pneumatischer Art erfolgen kann. Wie weiter unten noch erläutert werden wird, können die Mittel zur Ergreifung
einer Warengruppe auch anders ausgestaltet sein.
Zusammenfassend gesagt ist vorerst wesentlich, dass der Schlitten.
II einerseits Greiferelemente zur Aufnahme der Faltschachtelzuschnitte
7a trägt, wobei diese Greiferelemente 12 im Abstand von
COPY
der zentralen Achse des Schlittens 11 angeordnet sind, und weiter,
dass der Schlitten 11 mit Mitteln zur Aufnahme einer Warengruppe versehen ist, welche im wesentlichen entlang der zentralen
Achse des Schlittens 11 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet ist.
In der Fig.2 ist die Vorrichtung in einer ersten Position dargestellt.
Dabei befindet sich der Schlitten 11 in der Position A, in welcher sich die Mittel zum Ergreife.n der Warengruppe 6a über
dem Zentrum der Beladestation 2 befinden. Es versteht sich dabei von selbst, dass sich die nun geschilderte Betrachtungsweise auf
einen Zustand zu einem bestimmten Zeitpunkt während des an sich fortschreitenden Verfahrens bezieht.
Ein Schachtelzuschnitt 7b, der vom Stapel 7 entnommen worden ist, befindet sich in der Beladestation 2 und wird dort durch an deren
Oberfläche angeordnete Saugorgane 18 festgehalten. Der Schlitten 11 ist oberhalb der Beladestation 2 positioniert und die daran
angebrachten Greifmittel sind dabei, eine durch deren Greifertulpen 16 erfasste Gruppe von Flaschen 6 auf den Schachtelzuschnitt
7b abzulegen. Dies erfolgt durch Absenken des Rahmens 15, der die Greifertulpen 16 trägt. Zu gleicher Zeit befindet sich das
am Gestänge 13 schwenkbar gelagerte Greiferelement 12 über dem obersten Schachtelzuschnitt 7a des Magazins 1 und wird in dieser
Position abgesenkt, um den zuoberst liegenden Schachtelzuschnitt 7a zu erfassen. In der Zwischenzeit, d.h. nachdem die Warengruppe
6a auf dem Schachtelzuschnitt 7b in der Beladestation 2 abgelegt worden ist, wird dieser Schachtelzuschnitt 7b mitsamt der darauf-
liegenden Warengruppe 6a abtransportie'rt, und zwar-in Richtung
zur Anpress-Station 4, wo die Formung der Schachtel und deren Zusammenkleben bzw. Verschliessen erfolgt.
Nachdem der zuoberst auf dem Stapel liegende Schachtelzuschnitt 7a durch das Greiferelement 12 erfasst und vom Stapel abgehoben
worden ist, und nachdem die Warengruppe 6a auf dem an der Beladestation 2 liegenden Schachtelzuschnitt 7b abgelegt worden ist,
wird der Schlitten bzw. Wagen 11 unter Wirkung der zuvor erwähnten Antriebsorgane in seine andere Endstellung verschoben, d.h.
in die Stellung B oberhalb der Gruppierstation 3· Diese Situation ist in der Fig.3 dargestellt.
Auf die nun freie Beladestation 2 wird der vom Greiferelement erfasste Schachtelzuschnitt 7b abgelegt und dort mittels der
Saugorgane 18 festgehalten. Dies erfolgt durch Schwenken des Gestänges 13 um die Drehpunkte 14 von der gestrichelt gezeichneten
in die ausgezogen gezeichnete Lage. Gleichzeitig werden die vom Rahmen 15 getragenen Greifertulpen 16 in Position 16a abgesenkt,
um die an der Gruppierstation bereitgesellten Waren, z.B. Flaschen 6, aufzunehmen. In einem nächsten Schritt wird einerseits
das Gestänge 13 mit dem Greiforgan 12 in seine zumindest annähernd horizontale Lage zurückgeschwenkt, unter Zurücklassung
des an der Beladestation 2 abgelegten Schachtelzuschnittes 7b, und andererseits der Tragrahmen 15 mit den Greifertulpen 16 und
den durch diese aufgenommenen Waren 6 etwas angehoben. Nun kann der Schlitten bzw. Wagen 11 wieder in die Position A über der
Beladestation 2 zurückgefahren werden; die Waren 6 werden durch
COPY
Absenken des Tragrahmens 15 auf den Schachtelzuschnitt 7b an der
Beladestation 2 abgelegt und das den Greifer 12 tragende Gestänge 13 wird etwas abgesenkt, um den zuoberst auf dem Stapel liegenden,
nächsten Schachtelzuschnitt 7a aufzunehmen.
Damit befindet sich die gesamte Vorrichtung wieder in der Ausgangslage,
wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist, und der gesamte Arbeitszyklus, wie vorstehend beschrieben, beginnt von Neuem.
Selbstverständlich wird die auf den Schachtelzuschnitt 7b abgelegte Warengruppe 6a zusammen mit dem Schachtelzuschnitt 7b von
der Beladestation 2 zur Anpressstation 4 wegtransportiert, sobald sich die Greifertulpen 16 von den Waren 6 gelöst haben, um an der
Beladestation 2 Platz für einen neuerlich abzulegenden Schachtelzuschnitt 7b zu schaffen.
Das Greiforgan 12 am Gestänge 13 wie auch die Saugorgaane 18 können durch Saugnäpfe bekannter Konstruktion gebildet sein;
sobald der vom Greiforgan 12 an der Beladestation 2 abgelegte Schachtelzuschnitt 7b an seiner vorgesehenen Position ist, wird
das Vakuum vom Saugnapf 12 durch ein in der Unterdruckleitung angeordnetes Ventil auf die Saugnäpfe 18 geleitet.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, wird durch das Verschieben des Wagens, bzw. Schlitens 11 von der Position A
gemäss Fig. 2 in die Position B gemäss Fig. 3 ein Schachtelzuschnitt
7a vom Stapel entnommen und auf der Beladestation 2 abgelegt. Beim Rückweg des Wagens bzw. Schlittens 11 von der Position
B in die Position A wird eine durch den Tragrahmen 15 bzw.
die daran befestigten Greifertulpen 16 aufgenommene. Warengruppe
6a von der Gruppierstation 3 zur Beladestation 2 transportiert. In der Endposition des Wagens gemäss Fig. 2 werden simultan ein
Schachtelzuschnitt 7a vom Stapel aufgenommen und die Warengruppe 6a auf den zuvor deponierten Schachtelzuschnitt 7b abgesetzt.
In der Endposition gemäss Fig. 3 wird hingegen simultan ein zuvor aufgenommener Schachtelzuschnitt 7b an der Beladestation 2
abegelegt und eine weitere Warengruppe durch die Greifertulpen aufgenommen. Jeder Bewegungshub des Wagens bzw. Schlittens 11
wird also gleichzeitig einerseits für den Transport des Schachtelzuschnittes und andererseits für den Transport der zu verpackenden
Warengruppe verwendet. Demzufolge erfolgt kein Leerhub des Wagens bzw. Schlittens 11, wobei zudem die Totzeiten in den
Endstellungen A bzw. B zur Aufnahme bzw. zum Ablegen eines Schachtelzuschnittes uhd zur Aufnahme bzw. zum Ablegen einer
Warengruppe genutzt werden.
Die geometrische Anordnung der Vorrichtung erlaubt die optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes und der zur Verfügung
stehenden Grundfläche, indem der Abstand 19 zwischen der Mittelachse des Magazins 1 und der Mittelachse der Beladestation
2 etwas grosser ist als der Abstand 20 zwischen der Mittelachse der Beladestation 2 und derjenigen der Gruppierstation 3. Diese
Vergrösserung des Abstands 19 gegenüber dem Abstand 20 ist darauf zurückzuführen, dass während des Absenkens des Schachtelzuschnittes
7b von der in Fig. 3 gestrichelt gezeichneten Position in die
ausgezogen gezeichnete Position auf der Oberfläche der Beladestation 2 eine horizontale Verschiebung um das Mass 21 erfolgt.
COPY
Diese Differenz zwischen den Abständen 19 und 20 ist aber erwünscht,
da die Breite 22 eines Schachtelzuschnittes 7a entsprechend einer bestimmten Produkteformation mit der Breite 26 um
die Länge der erforderlichen, seitlichen Verschlussklappen des
Schachtelzuschnittes grosser sein muss.
Die Höhe 23 des Stapels der im Magazin 1 befindlichen Schachtelzuschnitte
7a ist aufgrund der gewählten geometrischen Anordnung
um das Höhenmass 2M grosser als die Höhe 25 der Oberfläche der
Gruppierstation 3 wie auch derjenigen der Bela'destation 2. Nachdem
in Verpackungsbetrieben die Arbeitshöhe der flussaufwärts befindlichen Anlagen und Transportbänder bevorzugt zwischen 100
und 140 cm über Boden liegt, ergibt sich durch die grössere Höhe 23 des Stapels im Magazin 1 eine entsprechend vergrösserte Anzahl
von bereitliegenden Schachtelzuschnitten 1Ja, was wiederum im
Interesse vergrösserter Nachfüllintervalle für die Beladung des Magazins erwünscht ist.
Der Umstand, dass das Gestänge 13, das parallelogrammartig ausgebildet
und schwenkbar aufgehängt ist, bei der Aufnahme des Schachtelzuschnittes 7a vom Stapel im Magazin 1 in annähernd
horizontaler Lage arbeitet (vgl. Fig. 2), ergibt den Vorteil, dass das Höhenmass 23 des Stapels und damit die Lage des obersten
Zuschnittes 7a in gewissen Grenzen variieren kann, ohne dass darunter die Präzision der Positionierung des Zuschnittes 7b in
der Beladestation 2 leidet. Ersichtlicherweise ist der horizontale Versatz des Zuschnittes 7b eine Cosinus-Funktion eines Winkels
um 0 Grad und beträgt somit nur Bruchteile der Toleranz für das
Copy
Höhenmass 23. Dadurch ist eine einfache Konzeption des Magazins
ermöglicht, so dass dieses auch ohne Unterbruch des Arbeitsablaufes innerhalb der Vorrichtung nachgefüllt werden kann. Dies wird
im Folgenden im Zusammenhang mit Fig. 5a bis 5c noch näher erläutert werden.
In der Fig.'4 ist ein abgewandeltes Ausführunsbeispiel der Mittel
zum Ergreifen einer Warengruppe 6a dargestellt. Am Schlitten bzw. Wagen 11 ist ein Rahmen 28 befestigt, der mit zwei schwenkbar
gelagerten Greifarmen 29 ausgerüstet ist. Ein Betätigungsorgan 27 besitzt ein längsverstellbares, aussenverzahntes Betätigungsglied
30, welches mit entsprechend verzahnten Antriebsgliedern 31 für die Greifarme 29 in Verbindung steht. Eine Verschiebung des Betätigungsgliedes
30 gegen oben bewirkt, dass die Greifarme 29 gegen die Warengruppe 6a verschwenkt werden und diese klemmend
umgreifen. Zum Loslassen der Warengruppe 6a auf der Beladestation 2 wird das Betätigungsorgan 27 in umgekehrter Richtung
verschoben; die Warengruppe 6a gelangt auf den bereitliegenden Schachtelzuschnitt 7b und die Greifarme 29 werden in die strichpunktierte
Linie ausgeschwenkt. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für in wesentlichen kubische, blockartige Waren,
die zu einer Warengruppe 6a zusammengefasst werden, welche gesamthaft ebenfalls im wesentlichen kubische Gestalt besitzt.
In den Fig. 5a bis 5c ist das Magazin 1 in einer schematischen
Seitenansicht dargestellt. Der Stapel von Faltschachtelzuschnitten 7a liegt auf einer Palette 33 auf, die von
einem Hubtisch 34 getragen ist. Der Hubtisch 34 und damit der
gesamte Stapel ist durch nicht näher dargestellte Mittel höhenverstellbar.
Generell wird der Antrieb des Hubtisches 34 periodisch
im Sinne einer Anhebung verstellt, um zu gewährleisten, dass der jeweils oberste Schachtelzuschnitt 7a des Stapels in
etwa auf gleichmässiger Höhe liegt. Wie zuvor schon erwähnt, ist die absolut genaue Höhenlage nicht besonders kritisch, da die
Geometrie des Gestänges 13 so ausgelegt ist, dass beim Ablegen des Schachtelzuschnittes an der Beladestation 2 höchstens ein
ganz geringer Fehler auftreten kann.
Im Bereich des oberen Endes von Trägern 32 und damit im Bereich
der oberen Endstellung des Hubtisches 34 sind Rückhalteorgane
angebracht, die gegen die Seitenflächen des Stapels unter Vorspannug anliegen. Die Rückhalteorgane 35 sind schwenkbar aufgehängt
und können eine erste Endlage gemäs Fig. 5a und 5c einnehmen, in welcher sie in die Bewegungsbahn des Stapels von Schachtelzuschnitten
7a ragen, sowie eine zweite Endlage gemäss Fig. 5b, in der sie gegen die Seitenfläche des Stapels anliegen.
In der Situation gemäss Fig. 5a wurde soeben ein mit einem frischen
Stapel beladene Palette 33 auf den Hubtisch 34 abgelegt.
Vor der Inbetriebnahme der Vorrichtung wird der Hubtisch etwas angehoben, so dass sich der oberste Schachtelzuschnitt 7a in der
vorgegebenen Entnahmelage befindet. Nach fortschreitendem Abtragen des Stapels wird der Hubtisch 34 sukzessive angehoben; eine
Zwischenposition ist dabei in der Fig. 5b dargesellt. Damit ist gewährleistet, dass sich der oberste Schachtelzuschnitt 7a stets
zumindest annähernd in der idealen Entnahmeposition befindet. Die
Rückhalteorgane 35 üb'en während dieses Vorganges keine eigentliche
Funktion aus, sondern liegen seitlich am Stapel an. Wenn der Stapel nahezu entleert ist, d.h. wenn der Hubtisch nahezu in
seiner obersten Endstellung angelangt ist, schwenken die Rückhalteorgane 35 aus, da die unterste Kante des Stapels die Höhe der
Rückhalteorgane 35 überfahren hat. Diese Situation ist in Fig. 5c
dargestellt.
Dadurch dass die Grundfläche der Schachtelzuschnitte 7a grosser
ist als die Palette 33 bzw. der Hubtisch 34, ragen Endbereiche
des Stapels darüber hinaus und können von den Rückhalteorganen 35 Untergriffen und somit abgestützt werden. Dies ermöglicht aber,
dass der Hubtisch 34 mitsamt der Palette 35 in seine untere
Endstellung eingefahren werden kann, währenddem die Vorrichtung weiterarbeitet, somit die restlichen, von den Rückhalteorganen 35
getragenen Schachtelzuschnitte 7a entnimmt. Gleichzeitig kann ein neuer Stapel von Schaehtelzuschnitten 7a in das Magazin eingefahren
und auf den Hubtisch 34 abgelegt werden. Anschliessend wird
der Hubtisch soweit angehoben, bis der oberste Schachtelzuschnitt 7a des neuen Stapels gegen den untersten Schachtelzuschnitt des
verarbeiteten Stapels aufliegt. Bei fortschreitender Arbeitsweise wird dann die Abstützfunktion wieder durch den Hubtisch übernommen,
so dass die Rückhalteorgane 35 entlastet sind und von Neuem wieder gegen die Seitenfläche des nachgefüllten, schrittweise
angehobenen Stapels liegen.
Mit dem vorstehend beschriebenen. Verfahren bzw. der Einrichtung können eine ganze Reihe von Vorteilen erzielt werden, unter
■ - 21» -
anderem: - . .
- Es werden nur wenige Bewegungsorgane benötigt, da ein gemeinsamer,
alternierender Transport von Schachtelzuschnitt und Warengruppen erfolgt.
- Die Endposition der Bewegungsorgane lassen sich mechanisch definieren, sodass eine hohe Präzision in der Arbeitsweise gewährleistet
ist.
- Es lässt sich ein hoher Automatisierungsgrad durch verminderte Handhabung von Verpackungsmaterial erreichen. Schachtelzuschnitte
können bereits im Kartonnagebetrieb maschinengerecht gestapelt vorbereitet werden.
- Durch die hohe Magazinkapazität, in der Grössenordnung von Schachtelzuschnitten, lassen sich lange Nachfüllintervalle realisieren.
- Das zu verpackende Produkt wird schonend behandelt, da der
Transportweg desselben verhältnismässig kurz ist und da das Produkt während des Transportes durch geeignete Greiforgane
zuverlässig festgehalten wird.
- Die gesamte Vorrichtung hat nur einen geringen Platzbedarf.
Copy
Claims (1)
- PATENTANSPRÜCHE1,J Verfahren zum Verpacken von Warengruppen in einer Faltschachtel, bei welchem eine zu einer Verpackungseinheit zusammengestellte Warengruppe auf einen ungefalteten Schachtelzuschnitt aufgelegt, dieser Schachtelzuschnitt um die Warengruppe herum gefaltet und zu einer Schachtel verschlossen und schliesslich abtransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass einer Beladestation (2) taktweise ein Schachtelzuschnitt (7b) aus einer ersten Richtung zugeführt wird, dass dieser Beladestation (2) taktweise aus einer zweiten, diametral gegenüberliegenden Zufuhrrichtung eine Warengruppe (6a) zugeführt und auf dem Schachtelzuschnitt (7b) abgelegt wird, und dass der mit der Warengruppe (6a) beladene Schachtelzuschnitt (7b) in einer zumindest annähernd senkrecht zu den genannten Zufuhrrichtungen verlaufenden Richtung von der Beladestation (2) entfernt wird.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr des Schachtelzuschnittes (7b) in einer ersten Ebene erfolgt, die vorzugsweise über einer zweiten Ebene liegt, in welcher der Abtransport des mit der Warengruppe (6a) beladenen Schachtelzuschnittes (7b) erfolgt.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr des Schachtelzuschnittes (7a) und die Zufuhr der Warengruppe (6a) durch ein gemeinsames Zufuhrorgan (11) erfolgen.copyM, Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr der Schachtelzuschnitte (6a) von einem seitlich neben der Beladestation (2) aus gelegenen Magazin (1) und die Zufuhr der Warengruppe (6a) von einer neben der Beladestation (2) auf der genenüberliegenden Seite liegenden Gruppierstation (3) aus erfolgt.5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Arbeitstakt während des Ablegens des Schachtelzuschnittes (7a) an der Beladestation (2) eine Warengruppe (6a) in der Gruppierstation (3) erfasst und dass in einem zweiten Arbeitstakt während des Auflegens der Warengruppe (6a) auf dem Schachtelzuschnitt (7b) ein weiterer Schachtelzuschnitt (7a) im Magazin (1) erfasst wird.6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Warengruppe (6a) beladene Schachtel unmittelbar nach Beendigung des zweiten Arbeitstaktes, vor dem neuerlichen Beginn oder während.der Anfangsphase des ersten Arbeitstaktes, von der Beladestation (2) wegtransportiert wird.7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Beladestation (2), einem Magazin (1) für Schachtelzuschnitte (7a), einer Gruppierstation (3) und mit Mitteln zum Abtransport der auf den Schachtelzuschnitt gelegten Warengruppe (6a), dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (1) für die Schachtelzuschnitte (7a) und die Gruppierstation (3) einander diametral gegenüberliegend beidseitigder Beladestation (2) zumindest annähernd en€lang einer ersten Linie angeordnet sind, und dass sich die Mittel zum Abtransport der auf bzw. in die Schachtel gelegten Warengruppe (6a) zumindest annähernd senkrecht zu der genannten ersten Linie erstrecken.8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein sicn entlang der ersten Linie erstreckendes, verschiebbares Transportorgan (11) vorgesehen ist, welches einerseits mit Mitteln (12,13) zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes (7b) aus dem Magazin (1) und andererseits mit Mitteln (15, 16, 17 bzw. - 30) zur Ergreifung einer Warengruppe (6a) von der Gruppierstation (3) ausgerüstet ist.9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportorgan durch einen auf Schienen (10) längsverschiebbar gelagerten, durch ein Antriebsorgan angetriebenen, zwischen zwei Endstellungen (A, B) verfahrbaren Schlitten bzw. Wagen (11) gebildet ist.10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ergreifung eines Schachtelzuschnittes (7a) eine Saugvorrichtung (12) umfassen, die höhenverstellbar mittels eines parallelogrammartigen, schwenkbar am Transportorgan (11) gelagerten Gestänges (13) geführt ist.11. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9| dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ergreifung einer Warengruppe (6a) ein senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens bzw. Wagens (11)höhenverstellbares Greiforgan (15, 16,-29) mit einer Mehrzahl von rasterartig angeordneten Greifern (16) umfassen.12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiforgan zumindest ein Paar gegenüberliegend angeordneter, schwenkbar gelagerter Greifarme (29) umfasst.13· Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (19) zwischen dem Zentrum der Beladestation (2) und dem Zentrum des Schachtelzuschnitt-Magazins (1) grosser ist als der Abstand (20) zwischen dem Zentrum der Beladestation (2) und dem Zentrum der Gruppierstation (3).14. Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schachtelzuschnitt-Magazin (1) einen Hubtisch (34) umfasst, auf dem die einzelnen Schachtelzuschnitte (7a) gestapelt sind und der mit abnehmender Höhe des Schachtelzuschnitt-Stapels gegen oben beweglich angetrieben ist.15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche des Hubtisches (34) geringer ist als die Fläche eines Schachtelzuschnittes (7a).16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der oberen Endstellung des Hubtisches (34) beidseitig des Stapels angeordnete, gegen die Seitenflächen des Stapels unter Vorspannung anliegende Rückhalteorgane (35) vorgesehen sind, die bei deren überfahren durch den letzten Schachtelzuschnitt (7a) ineine Rückhaltestellung ausschwenken, in welcher sie-in der Bewegungsbahn der Schachtelzuschnitte (7a) liegen, derart,· dass bei einem Rückzug des Hubtisches (31O eine Abstützung des Reststapels von Schachtelzuschnitten (7a) erfolgt.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3400822A DE3400822A1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE8484115283T DE3474279D1 (en) | 1984-01-12 | 1984-12-12 | Method for packing groups of goods in a folding box and a device for executing the method |
EP84115283A EP0149146B1 (de) | 1984-01-12 | 1984-12-12 | Verfahren zum Verpacken von Warengruppen in einer Faltschachtel sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
AT84115283T ATE37513T1 (de) | 1984-01-12 | 1984-12-12 | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3400822A DE3400822A1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3400822A1 true DE3400822A1 (de) | 1985-07-25 |
Family
ID=6224760
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3400822A Withdrawn DE3400822A1 (de) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE8484115283T Expired DE3474279D1 (en) | 1984-01-12 | 1984-12-12 | Method for packing groups of goods in a folding box and a device for executing the method |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8484115283T Expired DE3474279D1 (en) | 1984-01-12 | 1984-12-12 | Method for packing groups of goods in a folding box and a device for executing the method |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0149146B1 (de) |
AT (1) | ATE37513T1 (de) |
DE (2) | DE3400822A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3926650A1 (de) * | 1989-08-11 | 1991-02-14 | Certus Maschbau Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen einsetzen von aneinandergereihten stueckguetern in kartonartige behaeltnisse |
DE19654041A1 (de) * | 1996-12-23 | 1998-06-25 | Focke & Co | Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen |
DE19962302A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-09-06 | Winkler & Duennebier Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen |
DE102008029496A1 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Krones Ag | Bereitstellung von Zuschnitten bei der Herstellung von Gebinden |
EP2306255A2 (de) | 2009-10-01 | 2011-04-06 | Krones AG | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104015960B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-03-09 | 绍兴顺兴金属制品有限公司 | 一种订书钉内包装纸盒成形机构 |
CH712327A1 (de) * | 2016-04-07 | 2017-10-13 | Alpla Werke Alwin Lehner Gmbh & Co Kg | Beladungsvorrichtung und Verfahren zur Beladung von Lager- und Transportbehältern für Kunststoffbehältnisse. |
KR20220037469A (ko) * | 2019-07-30 | 2022-03-24 | 안헤우저-부시 인베브 에스.에이. | 2차 포장용 포장 장치 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1106274A (en) * | 1965-02-17 | 1968-03-13 | Saint Gobain | Method and apparatus for packing articles in a regular array in a container |
US3513630A (en) * | 1967-10-12 | 1970-05-26 | Emhart Corp Of Portland | Packing machine wherein flat blanks are folded around article groups fed continuously therethrough |
DE2416579A1 (de) * | 1974-04-05 | 1975-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum einpacken von behaeltergruppen in trays |
DE2605197A1 (de) * | 1975-02-20 | 1976-09-02 | Saint Gobain | Vorrichtung zur handhabung und zum aufeinanderstapeln von glasscheiben |
DE2754283A1 (de) * | 1976-12-07 | 1978-06-08 | Sundpacma Ab | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von wareneinheiten unter kontinuierlicher bewegung |
DE2555674C2 (de) * | 1975-12-11 | 1982-08-26 | Herzberger Papierfabrik Ludwig Osthushenrich Gmbh & Co Kg, 3420 Herzberg | Verfahren und Vorrichtung zum vollautomatischen stirnseitigen Befüllen einer Faltschachtel |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3543474A (en) * | 1968-08-26 | 1970-12-01 | Container Corp | Gusset forming machine |
US3998448A (en) * | 1974-10-31 | 1976-12-21 | C. I. Industries, Inc. | Continuous stack advancer for blank destacking |
FR2463725A1 (fr) * | 1979-08-20 | 1981-02-27 | Ato Inc | Dispositif de montage des mors d'une pince d'un appareil d'emballage et de deballage d'articles |
FR2517629B2 (fr) * | 1980-11-15 | 1987-01-30 | Haver & Boecker | Dispositif pour le transport de sacs vides ouverts a leur partie superieure depuis un magasin jusqu'a un poste d'ouverture |
-
1984
- 1984-01-12 DE DE3400822A patent/DE3400822A1/de not_active Withdrawn
- 1984-12-12 DE DE8484115283T patent/DE3474279D1/de not_active Expired
- 1984-12-12 EP EP84115283A patent/EP0149146B1/de not_active Expired
- 1984-12-12 AT AT84115283T patent/ATE37513T1/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1106274A (en) * | 1965-02-17 | 1968-03-13 | Saint Gobain | Method and apparatus for packing articles in a regular array in a container |
US3513630A (en) * | 1967-10-12 | 1970-05-26 | Emhart Corp Of Portland | Packing machine wherein flat blanks are folded around article groups fed continuously therethrough |
DE2416579A1 (de) * | 1974-04-05 | 1975-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum einpacken von behaeltergruppen in trays |
DE2605197A1 (de) * | 1975-02-20 | 1976-09-02 | Saint Gobain | Vorrichtung zur handhabung und zum aufeinanderstapeln von glasscheiben |
DE2555674C2 (de) * | 1975-12-11 | 1982-08-26 | Herzberger Papierfabrik Ludwig Osthushenrich Gmbh & Co Kg, 3420 Herzberg | Verfahren und Vorrichtung zum vollautomatischen stirnseitigen Befüllen einer Faltschachtel |
DE2754283A1 (de) * | 1976-12-07 | 1978-06-08 | Sundpacma Ab | Verfahren und vorrichtung zum verpacken von wareneinheiten unter kontinuierlicher bewegung |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3926650A1 (de) * | 1989-08-11 | 1991-02-14 | Certus Maschbau Gmbh | Vorrichtung zum schichtweisen einsetzen von aneinandergereihten stueckguetern in kartonartige behaeltnisse |
DE19654041A1 (de) * | 1996-12-23 | 1998-06-25 | Focke & Co | Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen |
US6325591B1 (en) | 1996-12-23 | 2001-12-04 | Focke & Co. (Gmbh & Co.) | Device for handling objects |
DE19962302A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-09-06 | Winkler & Duennebier Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen |
DE102008029496A1 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Krones Ag | Bereitstellung von Zuschnitten bei der Herstellung von Gebinden |
EP2306255A2 (de) | 2009-10-01 | 2011-04-06 | Krones AG | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
DE102009044163A1 (de) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Krones Ag | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0149146A2 (de) | 1985-07-24 |
DE3474279D1 (en) | 1988-11-03 |
EP0149146B1 (de) | 1988-09-28 |
ATE37513T1 (de) | 1988-10-15 |
EP0149146A3 (en) | 1986-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69114525T2 (de) | Verpackungs- und Stapelvorrichtung mit seitlicher Stapelausrichtung. | |
DE3608079C2 (de) | ||
DE19838076B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von (Groß-)Packungen | |
EP0421148B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Stapeln von Zuschnitten für die Herstellung von (Zigaretten-)Packungen | |
EP0569689B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen | |
DE4024451C2 (de) | Gerät zum Beschicken von Verpackungsmaschinen mit Stapeln aus geschichtetem Material | |
DE4210812A1 (de) | Kartoniereinrichtung | |
DE3813729A1 (de) | Stapeln von buendeln flachgefalteter schachteln aus wellpappe | |
DE69205364T2 (de) | Einrichtung zum Zuführen von Stapeln von Zuschnitten an eine Verarbeitungsmaschine. | |
EP0957055A2 (de) | Abstapelvorrichtung | |
EP0132635B1 (de) | Verladeeinrichtung für längliche Gegenstände | |
DE19608956C1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Gegenständen, insbesondere Warenbehältern oder Flaschenkästen | |
DE19720650C2 (de) | Befüll- und Entnahmeeinrichtung für flache Güter und Betriebsverfahren | |
EP0149146B1 (de) | Verfahren zum Verpacken von Warengruppen in einer Faltschachtel sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE19913255A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung und Abtransportieren von Stapeln aus Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln | |
DE68925448T2 (de) | Automatische Zufuhr- und Beladevorrichtung für bogenförmige Gegenstände | |
DE19962302A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen | |
DE3301013A1 (de) | Sammelpackmaschine | |
EP4276021A1 (de) | Verpackungsmaschine mit einer gruppier-vorrichtung sowie verfahren zum erzeugen von einlagigen gruppen sich teilweise überlappender produkte | |
DE102005045864B4 (de) | Verpackungsanlage und Verpackungsverfahren | |
DE102018115521A1 (de) | Handhabungs- und/oder Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Artikeln | |
DE20120699U1 (de) | Palettiereinrichtung | |
DE3527746A1 (de) | Maschine zum umsetzen von artikeln, insbesondere zum abraeumen von mit behaeltern bestueckten paletten | |
DE69010673T2 (de) | Verfahren und gerät zur verpackung flacher säcke, tüten und dergleichen. | |
EP0936145A1 (de) | Vorrichtung zum Verpacken von in Stapeln zugeführten Gegenständen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: FIEDLER, O., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 7015 KORNTAL-M |
|
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: KOENIG, B., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 80 |
|
8136 | Disposal/non-payment of the fee for publication/grant |