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Die Erfindung betrifft Vorrichtungen, die als solche dazu
verwendet werden, einem Hauptmagazin flächenhafte
Gegenstände automatisch zuzuführen, in dem die
flächenhaften Gegenstände zeitweilig aufgenommen und von
dem diese an nachgeschaltete Vorgänge einzeln abgegeben
werden, sowie zum automatischen Weiterleiten der im
Hauptmagazin verbliebenen flächenhaften Gegenstände zu
einem anderen Ort, wo sie gegen einen anderen flächenhaften
Gegenstand ausgetauscht und dann jene zum anderen Ort
bewegten flächenhaften Gegenstände automatisch zum
Hauptmagazin zurückbewegt und in das Hauptmagazin geladen
werden.
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Um nach herkömmlichem Gebrauch flächenhafte Gegenstände
nachgeschalteten Vorgängen kontinuierlich zuführen zu
können, wurde ein Hauptmagazin in einer Reihe von Vorgängen
positioniert, wobei viele flächenhafte Gegenstände in dem
Hauptmagazin gespeichert und einzeln und kontinuierlich
daraus den nachgeschalteten Vorgängen zugeführt wurden.
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Zum Beispiel werden Einwegpackbehälter für die Verpackung von
flüssigen Nahrungsmitteln wie Milch und Saft verwendet. Ein
solcher Behälter stellt ein rechteckiges Parallelepiped, wie
in der Figur 8 (A') dargestellt, dar. Um den Zuschnitt dieser
Art von Packbehältern leichter speichern,
weitertransportieren und sonst behandeln zu können, wird er
normalerweise flachgefalzt, wie in der Figur 7 (A)
dargestellt, und beim Transfer zu den nachgeschalteten
Vorgängen zu einem rechteckigen Parallelepiped mit
quadratischem Querschnitt umgeformt. Vor dem Abfüllen mit dem
Flüssiginhalt werden die Zuschnitte (A) auf das in den
Figuren 2 bis 4 dargestellte Dornrad (1) bzw. (2) aufgegeben,
deren Boden versiegelt, und die Zuschnitte (A) werden
schließlich mit dem Flüssiginhalt durch den Abfüllteil (4)
der Packmaschine (3) abgefüllt.
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Um jedoch die flachgefalzten Zuschnitte (A) den
nachgeschalteten Vorgängen kontinuierlich zuführen zu können,
befindet sich vor den nachgeschalteten Vorgängen ein
Hauptmagazin, wobei die Zuschnitte (A) im Hauptmagazin
zeitweilig gehalten werden, und die flächenhaften Gegenstände
werden den nachgeschalteten Vorgängen einzeln zugeleitet.
Erfolgt eine mengen- oder artmäßig Änderung der Befüllung des
flüssigen Nahrungsmittels, müssen die Zuschnitte (A) im
Hauptmagazin auf einen anderen Typ ausgewechselt werden. Dies
erfordert, daß die im Hauptmagazin verbliebenen Zuschnitte (A)
entnommen oder zu einem anderen Speicherort bewegt werden
müssen und, daß andere Zuschnitte zugeleitet werden. Jene
Zuschnitte, die aus dem Speicher entnommen wurden, müssen
außerdem in das Hauptmagazin erneut geladen werden, wenn sie
erneut benötigt werden.
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Nach herkömmlichem Gebrauch lassen sich diese Vorgänge
nicht automatisch ausführen. Die im Hauptmagazin
verbliebenen Zuschnitte lassen sich nicht entnehmen, was
sich als sehr unrationell erweist.
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Nunmehr betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum
automatischen Zuführen und Laden von flächenhaften
Gegenständen mit mindestens einem Hauptmagazin zum Aufnehmen
darin eines Stapels von flächenhaften Gegenständen und zum
Liefern daraus der flächenhaften Gegenstände einer nach dem
anderen an einen nachgeschalteten Vorgang sowie mit einem
Roboter zum Greifen des Stapels von flächenhaften Gegenständen
mit senkrecht bewegbaren oberen und unteren Gabeln und zum
Weiterfördern des Stapels von flächenhaften Gegenständen von
einer Plattform zum Hauptmagazin längs einer Führungsbahn.
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Von EP-A-258597 ist eine Zufuhr- und Lade-Vorrichtung
bekannt, mit Backen zum Anheben eines von einer Palette
abund zwischen die Backen hineingeschobenen Stapels von
Zuschnitten, der zu weiteren Fördermitteln bewegt wird, die
den Stapel zu einem Senkförderer bewegen. Dieser
Senkförderer bewegt den Stapel von Zuschnitten nach unten
zu einem Magazin, von dem die Zuschnitte einer nach dem
anderen abgezogen werden.
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DE-B-2514954 zeigt eine Vorrichtung, in der einzelne
flachgelegte Säcke einer nach dem anderen von einem Magazin
entnommen werden. Ist das Magazin leer, wird es durch ein
anderes Magazin ersetzt.
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FR-A-2591927 zeigt eine Konfiguration mit einem Magazin für
die Aufnahme von flachgelegten Pappkartons. Diese
flachgelegten Pappkartons werden einer nach dem anderen von
dem Magazin entnommen. Für den Transfer eines Stapels von
flächenhaften Gegenstände sind keine Mittel vorgesehen.
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EP-A-259892 zeigt eine Vorrichtung, in der Artikel
zeitweilig in Magazinen aufgenommen und von denen
Einzelartikel entnommen werden. Für die Zuführung eines
Stapels von flächenhaften Gegenständen zu einem
Hauptmagazin und für den Transfer einer Anzahl der
flächenhaften Gegenstände abwechselnd zwischen einem
Hauptmagazin und einer Vielzahl von Speichermagazinen sind
keine Mittel vorgesehen.
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Gemäß der Erfindung ein die Robotergabeln tragendes
Grundgestell des Roboters läßt sich gegenüber einem
Rahmengestell des Roboters bewegen, so daß das Grundgestell
zu und von dem Hauptmagazin und der Plattform bewegt werden
kann, wenn es sich vor dem Hauptmagazin bzw. der Plattform
befindet.
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Vor Beginn der nachgeschalteten Vorgänge ist das
Hauptmagazin so positioniert, daß es diesen flächenhafte
Gegenstände kontinuierlich zuführen kann; dabei nimmt es
zeitweilig eine Vielzahl von flächenhaften Gegenständen
darin auf und führt die flächenhaften Gegenstände einzeln
den nachgeschalteten Vorgängen kontinuierlich zu.
Speichermagazine sind abseits des Hauptmagazins (zum
Beispiel links vom Hauptmagazin gemäß den Figuren 1 und 2)
angeordnet.
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Der zwischen Hauptmagazin und Speichermagazinen bewegbare
Roboter weist Greifmittel, zum Beispiel jene in den Figuren
3 und 5 dargestellte, auf, und kann, wie in den Figuren 5
und 6 gezeigt, Greifmittel zum Halten mehrerer
flächenhafter Gegenstände oder zum Halten selbst nur eines
flächenhaften Gegenstandes verwenden.
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Ist das obengenannte Hauptmagazin leer, wird der Roboter
mit den Greifmitteln bewegt, und es wird einen Satz
flächenhafter Gegenstände geholt, dieser zum Hauptmagazin
gebracht und in dieses geladen, wie in der Figur 6
dargestellt. Einzelne flächenhafte Gegenstände werden dann
dem Hauptmagazin entnommen und den nachgeschalteten
Vorgängen zugeführt, wobei die hierfür erforderliche
Bewegung beim Transportieren der flächenhaften Gegenstände
ausgeführt wird. Sind alle flächenhaften Gegenstände geholt
worden, bewegt sich der Roboter erneut, und es werden die
gleichen flächenhaften Gegenstände wie beim vorherigen
Vorgang geholt und in das Hauptmagazin geladen.
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Danach, wenn die flächenhaften Gegenstände im Hauptmagazin
gegen eine andere Art von flächenhaften Gegenständen
ausgetauscht werden, wird der Roboter mit den Greifmitteln
zum Hauptmagazin bewegt und die Greifmittel dazu verwendet,
um die im Hauptmagazin verbliebenen flächenhaften
Gegenstände zu greifen. Der Roboter wird dann zum
Speichermagazin bewegt, in das er die von ihm getragenen
flächenhaften Gegenstände legt. Nun wird der Roboter erneut
bewegt, um die übrigen flächenhaften Gegenstände zu holen,
und anschließend nochmals zum Hauptmagazin bewegt, in das
er diese lädt. Auf diese Weise lassen sich die
flächenhaften Gegenstände im Hauptmagazin automatisch
austauschen.
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Um den Vorgang umgekehrt auszuführen, wenn die zum
Speichermagazin bewegten flächenhaften Gegenstände erneut
verwendet werden und solange das Hauptmagazin leer ist, muß
der Roboter lediglich die flächenhaften, Gegenstände vom
Speichermagazin holen und diese in das Hauptmagazin laden.
Enthält das Hauptmagazin eine andere Art von flächenhaften
Gegenständen, muß der Roboter, wie bereits bei einem
obengenannten Vorgang beschrieben, zum Hauptmagazin bewegt
werden und die Greifmittel des Roboters müssen dazu
verwendet werden, um die im Hauptmagazin verbliebenen
flächenhaften Gegenstände zu greifen. Der Roboter muß dann
zu einem Speichermagazin bewegt werden, in dem die
flächenhaften Gegenstände gespeichert werden müssen.
Schließlich müssen die flächenhaften Gegenstände von einem
anderen Speichermagazin geholt, zum Hauptmagazin bewegt und
erneut in dieses geladen werden.
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Auf diese Weise lassen sich alle folgenden Betriebsvorgänge
automatisch ausführen: ein komplett andersartiger,
flächenhafter Gegenstand kann zum Hauptmagazin geführt, der
gleiche flächenhafte Gegenstand kann im Hauptmagazin
nachgefüllt, die im Hauptmagazin verbliebenen flächenhaften
Gegenstände können durch flächenhafte Gegenstände einer
neuen Art ausgetauscht, und die in einem Speichermagazin
gespeicherten flächenhaften Gegenstände können dem
Hauptmagazin erneut zugeführt werden.
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Sind bei den obengenannten Vorgängen Speichermagazine mehrfach
vorgesehen, so können eines oder mehrere davon zum getrennten
Speichern der gleichen Art von flächenhaften Gegenständen, d.h.
im Sinne von Größe, Typ usw. gleichartig, verwendet werden.
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Ist das Hauptmagazin winklig angeordnet, kann das
Rahmengestell des Roboters gleichwinklig angeordnet werden,
so daß die Greifmittel mit dem Hauptmagazin bzw. mit den
darin befindlichen flächenhaften Gegenständen gleichwinklig
gekippt werden, wie in den Figuren 4 und 6 dargestellt,
wenn die flächenhaften Gegenstände in das gekippte
Hauptmagazin geladen, die sich im Hauptmagazin befindlichen
flächenhaften Gegenstände erneuert, oder wenn flächenhafte
Gegenstände dem Hauptmagazin entnommen werden.
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Die Figuren zeigen eine Ausführungsform einer Vorrichtung
zum automatischen Zuliefern und Laden von flächenhaften
Gegenständen gemäß der Erfindung. Es zeigen:
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Figur 1 eine Vorderansicht;
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Figur 2 eine Planansicht;
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Figur 3 eine Ansicht eines zwischen III und III in der
Figur 1 gekennzeichneten Bereiches;
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Figur 4 eine Ansicht eines zwischen IV und IV in der
Figur 1 gekennzeichneten Bereiches;
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Figur 5 eine erweiterte Ansicht des Roboters mit Greifmitteln;
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Figur 6 eine Skizze eines Satzes flächenhafter Gegenstände
beim Laden in ein Hauptmagazin mit Hilfe der
Greifmitteln;
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Figur 7 eine Skizze eines Beispiels eines flächenhaften
Gegenstands, und
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Figur 8 eine Skizze eines Parallelpipeds mit
quadratischem Querschnitt in seiner angehobenen Form.
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Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun, gemäß den
beiliegenden Figuren, beschrieben.
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In dieser Ausführungsform gilt die Beschreibung der
Vorrichtung zum automatischen Zuführen und Laden der
flächenhaften Gegenstände bei Verwendung von flächenhaften
Gegenständen als flachgefalzte Zuschnitte vor deren
Umformung in Parallelpipeden mit quadratischem Querschnitt,
so wie in der Figur 7 (A) dargestellt, oder bei Verwendung
in einer Reihe von Betriebsvorgängen, wobei die
obengenannten Zuschnitte in einem Hauptmagazin zeitweilig
gehalten, die Zuschnitte einzeln entnommen und, indem sie
zu nachgeschalteten Vorgängen zugeführt, in Parallelpipeden
mit quadratischem Querschnitt umgeformt, die so geformten
Zuschnitte (A') auf Dornräder (1) und (2) einer
Packmaschine (3) aufgelegt, und deren Böden versiegelt, und
danach die Zuschnitte mit einem Flüssiginhalt im Abfüllteil
(4) einer Packmaschine (3) abgefüllt werden.
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Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, wird das
Hauptmagazin vor dem Anfangsteil eines Hauptförderers, d.h.
dem Anfangsteil einer Reihe von Förderbahnen, positioniert.
Viele flachgefalzte Zuschnitte (A) sind innerhalb des
obengenannten Hauptmagazins zeitweilig gehalten und werden
einzeln, zum Beispiel durch einen Saugnapf (nicht
dargestellt), entnommen und den nachgeschalteten Vorgängen
zugeführt, indem sie durch eine in der Figur 8 (A') nicht
dargestellte Vorrichtung in Parallelpipeden mit
quadratischem Querschnitt umgeformt werden. Die zu
Parallelpipeden mit quadratischem Querschnitt geformten
Zuschnitte (A') werden dann auf das Dornrad einer
Packmaschine (3) aufgelegt. Das Hauptmagazin kann zum
Beispiel die Form eines Ablegetisches, wie etwa in der
Figur 6 dargestellt, haben.
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Diese Ausführungsform ist so angeordnet, daß, wie in den
Figuren 1 und 2 dargestellt, zwei Hauptförderer (51) und
(52) positioniert, die flachgefalzten Zuschnitte (A) zu
Parallelpipeden mit quadratischem Querschnitt auf zwei
Bahnen (L1) und (L2) umgeformt, und zu den beiden
Dornrädern in zwei Kanälen, d.h. ein Kanal zu dem in der
Figur 4 punktiert dargestellten Dornrad (1) und der andere
Kanal zu dem in der Figur 4 durchgezogen dargestellten
Dornrad (2) geführt werden. Somit befindet sich ein
Hauptmagazin am Anfang der jeweiligen Bahn (L1) bzw. (L2),
was in den Figuren 1 und 2 durch (M1) bzw. (M2) dargestellt
wird. Des weiteren teilt sich ab der Mitte des
Hauptmagazins (52) Bahn (L1) in zwei Kanäle, was in den
Figuren 1 und 2 durch (L21) und (L22) angedeutet wird, und,
wie in der Figur 2 dargestellt, die Dornräder (1) und (2)
teilen sich jeweils links und rechts in zwei Reihen von
Dornrädern (11), (12), (21) und (22) für die
kontinuierliche Zuführung von parallelpipedengeformten
Zuschnitten mit quadratischem Querschnitt (A').
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Die Speichermagazine sind abseits der beiden Hauptmagazine
(M1) und (M2) angeordnet, d.h. links in den Figuren 1 und
2. Es reicht, wenn diese Speichermagazine einfache Kästen
bilden. Unter Berücksichtigung des Füllvermögens, der Form
und des Flüssiginhalts der abzufüllenden Zuschnitte (A)
sieht diese Ausführungsform eine Vielzahl von
Speichermagazinen, (S1) bis (S4) in den Figuren 1 und 2,
vor, so daß der gleiche Zuschnitt in einem oder mehreren
Speichermagazinen gespeichert werden kann.. Hierdurch
lassen sich zum Beispiel sämtliche Zuschnitte von der
gleichen Länge L in einem oder mehreren der durch (S1) bis
(S4) gekennzeichneten Speichermagazinen speichern, für den
Fall, daß Zuschnitte unterschiedlicher Länge (jedoch stets
von gleicher Breite W) je nach Füllvermögen eingesetzt
werden, so daß eine Anzahl von Zuschnitten
unterschiedlicher Art einfach bearbeitet werden können.
Möglicherweise werden die Mehrfachspeichermagazine (S1) bis
(S4) mit Lenkrollen ausgestattet, damit sie einzeln oder
als eine Ganze bewegt werden können. Hierdurch können die
Zuschnitte abseits gespeichert werden, zum Beispiel indem
die Speichermagazine (S1) bis (S4) in einem Lagerhaus
angeordnet werden.
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Andererseits wird ein Roboter (6) so positioniert, daß er
zwischen den Hauptmagazinen und den Speichermagazinen
bewegt werden kann. Dieser Roboter (6), wie in den Figuren
3 und 5 dargestellt, ist mit Greifmitteln, z.B. mit zwei
Gabeln oben und unten (6a) und (6a) ausgestattet. Der
Abstand zwischen den beiden Gabeln oben und unten (6a) und
(6a) läßt sich in der Figur 5 mittels der beiden Zylinder
(6b) und (6c) bei Bedarf wahlweise ändern, damit die beiden
Gabeln oben und unten (6a) und (6a) entsprechend viele
Zuschnitte, wie in den Figuren 5 und 6 dargestellt, oder
lediglich nur einen Zuschnitt greifen können.
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Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt, ist als Mittel zum
Bewegen des Roboters (6) zwischen den Hauptmagazinen und
den Speichermagazinen in dieser Ausführungsform eine lange
Führungsschiene (7) vor den Hauptmagazinen (M1) und (M2)
und den Speichermagazinen (S1) bis (S4) positioniert, und
der Roboter (6) wird längs dieser Führungsschiene (7)
bewegt; die Erfindung ist jedoch auf diese Mittel nicht
beschränkt und der Roboter (6) könnte zum Beispiel auch auf
einem Trägerwagen bewegt werden. Im übrigen sind bei dieser
Ausführungsform die beiden Gabeln oben und unten (6a) und
(6a) so ausgeführt, daß sie zu und von den Hauptmagazinen
(M1) und (M2) und den Speichermagazinen (S1) bis (S4) bewegt
werden können, damit die beiden Gabeln oben und unten (6a)
und (6a) dazu benützt werden können, um die gegriffenen
Zuschnitte in die Hauptmagazine (M1) und (M2) oder in die
Speichermagazine (S1) bis (S4) zu laden bzw. aus diesen die
verbliebenen Zuschnitte zu entnehmen. Bei dieser
Ausführungsform läuft das Grundgestell (6d) des Roboters
(6) auf der Führungsschiene (6f) des Gestells (6e), um von
der in der Figur 5 dargestellten durchgezogenen Linie nach
links zu gleiten.
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Es folgt eine Beschreibung der Betriebsweise der nach
dieser Ausführungsform gestalteten Vorrichtung.
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Wenn die Hauptmagazine (M1) und (M2) leer sind, wird der
Roboter (6) bewegt und der in der Figur 3 (a) dargestellte
Satz Zuschnitte wird beispielsweise oben von einer
Plattform (8) entnommen. Um den Satz Zuschnitte (a) mit den
beiden Gabeln (6a) und (6a) zu greifen, wird der Roboter
(6) dazu bewegt, drei Vorgänge auszuführen: das
Grundgestell (6d) in die Nähe der Plattform (8) zu bewegen,
die beiden Gabeln (6a) und (6a) zu schließen, und das
Grundgestell (6d) in seine ursprüngliche Stellung
zurückzubewegen, nachdem der Satz Zuschnitte (a) gegriffen
wurde. Danach wird der Roboter (6), der bereits den Satz
Zuschnitte (a) angehoben hat, längs der Führungsschiene (7)
bewegt und der Satz Zuschnitte (a) wird in die
Hauptmagazine (M1) und (M2) geladen. Auch hier wird der
Roboter (6) dazu bewegt, drei Vorgänge auszuführen: das
Grundgestell (6d) in die Nähe der Hauptmagazine (M1) und
(M2) zu bewegen, die beiden Gabeln (6a) und (6a) zu offnen,
und das Grundgestell (6d) in seine ursprüngliche Stellung
zurückzubewegen, nachdem der Satz Zuschnitte (a) in die
Hauptmagazine (M1) und (M2) geladen wurde.
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Nachdem der Satz Zuschnitte (a) in die Hauptmagazine (M1)
und (M2) geladen worden ist, können die Zuschnitte, eine
nach der anderen, den oben bereits beschriebenen
nachgeschalteten Vorgängen zugeführt werden. Ist die Anzahl
der Zuschnitte (A) in den Hauptmagazinen (M1) und (M2) auf
null abgearbeitet worden, wird der Roboter (6) erneut
bewegt, und die Hauptmagazine (M1) und (M2) werden mit den
oben von der Plattform (8) entnommenen gleichen Zuschnitten
und mit dem gleichen Vorgang wie zuvor nachgefüllt.
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Wird entweder das gleiche oder ein anderes
Flüssignahrungsmittel wie das zuvor am Abfüllteil (4) in einen Zuschnitt mit
einem Fassungsvermögen anders als das beim vorherigen Vorgang
eingefüllt, wird der Roboter (6) zu den Hauptmagazinen (M1)
und (M2) bewegt und die darin verbliebenen Zuschnitte werden
mit den beiden Gabeln (6a) und (6a) gegriffen. Danach wird der
Roboter (6) zu den Speichermagazinen (S1) bis (S4) bewegt und
die Zuschnitte (A) in eines davon gelegt. Nun wird der Roboter
(6) erneut bewegt und die neuen, andersartigen, oben an der
Plattform (8) vorbereiteten Zuschnitte werden oben von der
Plattform (8) entnommen, indem der gleiche Vorgang wie zuvor
angewandt wird. Schließlich wird der Roboter (6) dazu bewegt
die gleichen Vorgänge wie zuvor auszuführen, um diese
Zuschnitte in die Hauptmagazine (M1) und (M2) zu laden.
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Sollte nach Verwendung dieser Zuschnitte eine andere Art
von Zuschnitten eingesetzt werden, wird der gleiche Vorgang
wie zuvor ausgeführt, um die in den Hauptmagazinen (M1) und
(M2) verbliebenen Zuschnitte zu entnehmen und sie in ein
Speichermagazin (S1) bis (S4) zu legen, das anders ist als
das beim vorherigen Vorgang benützte. Der Roboter (6) wird
dann erneut bewegt, und die neuen, andersartigen, oben an
der Plattform (8) vorbereiteten Zuschnitte werden oben von
der Plattform (8) entnommen, indem der gleiche Vorgang wie
zuvor angewandt wird, und der Roboter (6) wird dazu bewegt,
die gleichen Vorgänge wie zuvor auszuführen, um diese
Zuschnitte in die Hauptmagazine (M1) und (M2) zu laden.
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Um das Speichern, Transportieren und die sonstigen
Bearbeitungsvorgänge der Zuschnittsätze (a) zu erleichtern,
werden diese als Bündel in Packmaterial eingewickelt, und
wenn sie so eingewickelt worden sind, muß das, bis zu
diesem Punkt an der Außenseite befindliche, Packmaterial
aufgeschnitten werden, sobald der Satz Zuschnitte (a) auf
die in den Figuren 2 und 3 dargestellte Plattform (8)
gelegt wird. Diese Aufschnittvorgänge lassen sich an einem
geeigneten Ort durch eine entsprechende Vorrichtung nach
herkömmlichem Verfahren automatisch ausführen, und ein Satz
Zuschnitte (a) ohne Packmaterialien, der diese Vorgänge
bereits beendet hat, kann auf die Plattform (8) in der in
der Figur 3 dargestellten Lage gelegt werden, oder die
obengenannten Vorgänge können an der Plattform (8)
ausgeführt werden, die bereits in eine Lage, höher als die
in der Figur 3 dargestellte, angehoben wurde, bevor die
Plattform (8) in die, in der Figur 3 dargestellte, Lage
gesenkt wird.
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Um bei Umkehrung des obengenannten Vorgangs mit leeren
Hauptmagazinen (M1) und (M2) Zuschnitte erneut zu
verwenden, nachdem sie zu den Speichermagazinen (S1) bis
(S4) bewegt worden sind, muß der Roboter (6) lediglich
diese von einem der Speichermagazinen (S1) bis (S4)
entnehmen und sie in die Hauptmagazine (M1) und (M2) laden.
Sind Zuschnitte anderer Art in den Hauptmagazinen (M1) und
(M2) verblieben, muß der Roboter (6) dazu bewegt werden,
die obengenannten Vorgänge auszuführen, um die in den
Hauptmagazinen (M1) und (M2) verbliebenen Zuschnitte zu
entnehmen und sie in ein leeres Speichermagazin oder in ein
Zuschnitte der gleichen Art enthaltendes Speichermagazin zu
legen. Danach können die im Speichermagazin anderer Art
gespeicherten Zuschnitte durch den Roboter (6) entnommen
und auf gleiche Weise wie zuvor in die Hauptmagazine (M1)
und (M2) geladen werden.
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Somit lassen sich die folgenden Vorgänge automatisch
ausführen: Zuschnitte einer gänzlich neuen Art können in
leere Hauptmagazine (M1) und (M2) geladen werden,
Zuschnitte der gleichen Art wie diese können in die
Hauptmagazinen (M1) und (M2) nachgefüllt werden, in den
Hauptmagazinen (M1) und (M2) verbliebene Zuschnitte können
durch Zuschnitte anderer Art ersetzt werden, oder
Zuschnitte, die bereits in Speichermagazinen gespeichert
worden sind, können den Hauptmagazinen (M1) und (M2) erneut
zugeführt werden.
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Bei dieser Ausführungsform gibt es eine Vielzahl von
Speichermagazinen, was durch die Figurenkennzeichnungen
(S1) bis (S4) angedeutet wird, so daß, wie bereits oben
erwähnt, eine differenzierte Speicherung von Zuschnitten
der gleichen Art, d.h. von gleicher Größe bzw. vom gleichen
Typ ermöglicht wird, um nicht nur ihre Bearbeitung zu
erleichtern, sondern auch die Zuführung von Zuschnitten der
falschen Art zu den Hauptmagazinen (M1) und (M2)
auszuschalten, falls die in einem Speichermagazin
enthaltenen Zuschnitte erneut verwendet werden.
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Ist die Anzahl der Zuschnitte in den Hauptmagazinen (M1)
und (M2) auf null abgearbeitet worden, und sollen
Zuschnitte der gleichen Art obenauf nachgefüllt werden,
kann die Menge der Zuschnitte in den Hauptmagazinen (M1)
und (M2) mit einer Fotozelle oder einem Sensor (nicht
dargestellt) erfaßt werden, und das Ausgangssignal solcher
Mittel kann zu einem Roboter (6) gesendet werden, damit der
Roboter (6) die obengenannten Vorgänge ausführt. Alle
Informationen darüber, welche Zuschnitte in die
Hauptmagazine (M1) und (M2) zu laden sind, von welchen
Speichermagazinen (S1) bis (S4) Zuschnitte zu entnehmen
sind, usw. können von einem Computer zentralgesteuert
werden, und es können Befehle an den Roboter (6) gesendet
werden, so daß sich alle obengenannten Vorgänge in einem
unbemannten System realisieren lassen.
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Die bei dieser Ausführungsform verwendeten beiden Förderer
(51) und (52) sind beide, wie in der Figur 4 dargestellt,
um 18º aus der Waagrechten geneigt, ebenso die beiden am
oberen Ende dieser angeordneten Hauptmagazine (M1) und
(M2). Diese Neigung ist vorgesehen, damit - bevor die
bereits zu Parallelepipeden geformten Zuschnitte (A') das
Ende der Bahnen (L11) und (L12) oder Bahnen (L21) und (L22)
erreicht haben, wie in der Figur 2 dargestellt, um auf die
Dornen (11), (12), (21) und (22) der Dornenräder (1) und
(2) gelegt zu werden - die Winkelstellung der Förderer der
der Dornen entspricht. Indem auf diese Weise die
Winkelstellungen übereinstimmend festgelegt wurden, lassen
sich die Parallelpipeden-Zuschnitte (A') auf die Dornen
(11), (12), (21) und (22) an den Enden der Bahnen (L11) und
(L12) oder der Bahnen (L21) und (L22) sauber auflegen.
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Auch das Rahmengestell (6e) des Roboters (6) hat genau den
gleichen Neigungswinkel wie den der Hauptmagazine (M1) und
(M2). Beim Entnehmen eines Zuschnittensatzes (a) oben von der
Plattform (8) bzw. Zuschnitte (A) aus den Speichermagazinen
(S1) bis (S4), in denen sie bereits gespeichert sind, liegt das
Rahmengestell (6e) waagrecht, und, nach Beendigung dieser
Vorgänge, kann das Rahmengestell (6e) dorthin bewegt werden, wo
sich die Hauptmagazine (M1) und (M2) befinden, ohne den
Neigungswinkel zu ändern, was durch die punktierten Linien in
der Figur 5 angedeutet wird. Um das Rahmengestell (6e), wie
durch die punktierten Linien in der Figur 4 und Figur 5
angedeutet, zu neigen, kann zum Beispiel ein Zylinder (6h) am
Hauptgrundgestell (69) so befestigt werden, daß es längs der
Führungsschiene (7) gleitet, und dessen stirnseitige
Kolbenstange kann mit dem Rahmengestell (6e) verbunden werden.
Wird der Zylinder (6h) so betätigt, daß die Kolbenstange des
Zylinders (6h) aus der in der Figur 5 durch durchgezogene
Linien dargestellten Stellung zurückgeholt wird, läßt sich das
Rahmengestell (6e) gegenüber dem Hauptgrundgestell (69) neigen,
und bei umgekehrter Ausführung des obengenannten Vorgangs zur
Betätigung des Zylinders (6h), läßt sich das Rahmengestell (6e)
erneut waagrecht stellen. Wird das Rahmengestell (6e) so
geneigt, wie durch die punktierten Linien in der Figur 5
dargestellt, weist das Gabelpaar (6a) und (6a) genau den
gleichen Neigungswinkel wie den der Hauptmagazine (M1) und (M2)
auf. Auf diese Weise können Mehrfachzuschnitte den
Hauptmagazinen (M1) und (M2) zugeführt, in diese nachgefüllt
bzw. von diesen entnommen werden, und zwar nicht nur sauber,
sondern auch ohne auseinanderzufallen.
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Eine Vorrichtung gemäß dieser Erfindung, könnte breite
Anwendung finden, um eine breite Palette von flächenhaften
Gegenständen anders als jene in der obengenannten
Ausführungsform erwähnten flachgefalzten Zuschnitte zu
bearbeiten.
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Eine erfindungsgemäße Ausführungsform wäre in der Lage,
einem leeren Hauptmagazin flächenhafte Gegenstände
automatisch zuzuführen, die gleichen flächenhaften
Gegenstände im Hauptmagazin nachzufüllen, die im
Hauptmagazin verbliebenen flächenhaften Gegenstände durch
flächenhafte Gegenstände anderer Art zu ersetzen, und
bereits in einem Speichermagazin gespeicherte flächenhafte
Gegenstände einem Hauptmagazin erneut zuzuführen. Da
sämtliche obengenannten Vorgänge automatisch ausgeführt
werden können, kann ein Wechsel zu flächenhaften
Gegenständen anderer Art bei Bedarf nicht nur schnell,
sondern auch unbemannt vorgenommen werden.
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Eine erfindungsgemäße Ausführungsform wäre auch in der
Lage, flächenhafte Gegenstände der gleichen Art in einem
oder mehreren Speichermagazinen zu speichern, so daß die
Bearbeitung flächenhafter Gegenstände unterschiedlicher Art
erleichtert wird und, so daß ein irrtümliches Zuführen des
falschen Zuschnitts zu einem Hauptmagazin ausgeschlossen
wird, falls die in den Speichermagazinen gespeicherten
Zuschnitte erneut verwendet werden.
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Des weiteren wäre eine erfindungsgemäße Ausführungsform
noch in der Lage, nicht nur flächenhafte Gegenstände einem
Hauptmagazin sauber zuzuführen, diese darin nachzufüllen
und daraus zu entnehmen, sondern auch wirksam zu
verhindern, daß Mehrfachzuschnitte auseinanderfallen.