CN108706117A - 一种传动组件及饼干输送设备 - Google Patents
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Abstract
一种饼干输送设备，包括机架、推饼组件、传动组件和侧板，侧板上设有对推饼组件进行导向的环形导槽，环形导槽包括合轨段、第一支段和第二支段；传动组件包括转轴、固定在转轴上的变道件、固定在转轴上变道齿轮、设置在机架上的与变道齿轮配合的摆动齿轮以及驱动摆动齿轮转动的凸轮机构，变道件上设有变道槽。本发明的一种传动组件及饼干输送设备，通过凸轮机构驱动摆动齿轮，使其在一定角度内往复转动，从而带动变道件上的变道槽连通合轨段与第一支段或连通合轨段与第二支段，使推饼组件可在设定的上下位置不同的两条支轨中运行，实现对饼干的成队分组。传动组件能单独控制，不需要更换零件就能轻松地任意组合饼干的个数，适应多种工况。
Description
技术领域
本发明涉及一种饼干生产设备，尤其涉及一种传动组件及饼干输送设备。
背景技术
饼干包装前需要进行计数、分叠成组，然后再进行输送。目前，上述工序主要由人工完成。随着科技的日益发展，制造业人工及时间成本的增加，现有的生产方式存在劳动强度大和成本高的问题，同时对食品卫生很难把控，造成质量水平不稳定。
为解决上述问题，中国专利文献CN 104691812 A公开了一种饼干用无托成条输送设备，采用凸轮连杆传动机构驱动变换轨道接桥的转动角度，使饼干托轨外的多个拨叉可在设定的上下位置不同的两条拨叉轨道中运行，实现对饼干的成队分组。该设备虽然实现了对饼干的成队分组，但是轨道接桥结构复杂，不易控制，需要多个连杆配合才能实现轨道接桥的角度变换，而连杆机构的构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低，产生动载荷，不易平衡，不适合高速运转。因此其还存在结构复杂、生产效率低和噪音大等问题。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种传动组件及饼干输送设备，具有结构简单、生产效率高、噪音小等优点。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种传动组件，其特征在于，包括转轴、固定在转轴上的变道件、固定在转轴上变道齿轮、摆动齿轮以及凸轮机构，所述摆动齿轮与变道齿轮啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮转动，所述变道件上设有变道槽。
进一步地，所述凸轮机构包括第一凸轮和驱动第一凸轮转动的第一动力装置，所述第一凸轮上设有凸轮槽，所述摆动齿轮上连接有与凸轮槽配合的随动轴承。
进一步地，所述第一动力装置为伺服电机。
作为另一种改进，所述摆动齿轮包括弧形齿条和摆杆，所述摆杆的一端铰接在机架上，另一端与弧形齿条固定连接，所述凸轮机构包括第二凸轮和驱动第二凸轮转动的第三动力装置，所述第二凸轮设置在摆杆的两端点之间并驱动摆杆摆动。
一种饼干输送设备，包括机架、可移动地设置在机架上的推饼组件、设置在机架上的上述传动组件和竖直设置在机架上的侧板，所述侧板上设有对推饼组件进行导向的环形导槽，所述环形导槽包括合轨段和分轨段，所述分轨段包括第一支段和第二支段，所述合轨段的一端同时与第一支段和第二支段连接，合轨段的另一端通过传动组件可选择地与第一支段或第二支段连接；所述传动组件包括设置在机架上的转轴、固定在转轴上的变道件、固定在转轴上变道齿轮、设置在机架上的摆动齿轮以及凸轮机构，所述摆动齿轮与变道齿轮啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮转动，所述变道件上设有与推饼组件配合的变道槽。
进一步地，所述机架上设有承托饼干底部的托条和设置在饼干侧面的栏板，所述推饼组件包括推饼杆，所述推饼杆设置在托条和栏板之间。
进一步地，所述机架上设有第二动力装置、链轮传动机构和传动链条，所述第二动力装置通过链轮传动机构带动传动链条运转，所述推饼组件包括底板和设置在底板侧边的连接臂，所述连接臂活动链接在传动链条上，连接臂上设置有环形导槽配合的导向轴承。
有益效果是：与现有技术相比，一种传动组件及饼干输送设备，通过凸轮机构驱动摆动齿轮，使其在一定角度内往复转动，从而带动变道件上的变道槽在第一支段与第二支段之间交替运动，使得合轨段连通第一支段或第二支段，即推饼组件可在设定的上下位置不同的两条支轨中运行，实现对饼干的成队分组。具有结构简单、生产效率高、噪音小等优点，同时传动组件能够实现单独控制，在不需要更换零件的情况下就能轻松地任意组合饼干的个数，适应多种工况。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明输送设备的爆炸图；
图2为本发明输送设备的侧视图；
图3为本发明实施例一中传动组件的结构示意图；
图4为本发明实施例一中传动组件的爆炸图；
图5为本发明推饼组件的结构示意图；
图6为本发明实施例二中凸轮机构与摆动齿轮的连接示意图。
具体实施方式
实施例一
一种传动组件，其特征在于，包括转轴31、固定在转轴31上的变道件32、固定在转轴31上变道齿轮33、摆动齿轮34以及凸轮机构，所述摆动齿轮34与变道齿轮33啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮34转动，所述变道件32上设有变道槽。
如图1-图5所示，一种饼干输送设备，包括机架、可移动地设置在机架上的推饼组件1、设置在机架上的传动组件和竖直设置在机架上的侧板，所述侧板上设有对推饼组件1进行导向的环形导槽，所述环形导槽包括合轨段21和分轨段，所述分轨段包括第一支段22和第二支段23，所述合轨段21的一端同时与第一支段22和第二支段23连接，合轨段21的另一端通过传动组件可选择地与第一支段22或第二支段23连接；所述传动组件包括设置在机架上的转轴31、固定在转轴31上的变道件32、固定在转轴31上变道齿轮33、设置在机架上的摆动齿轮34以及凸轮机构，所述摆动齿轮34与变道齿轮33啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮34转动，所述变道件32上设有与推饼组件1配合的变道槽。变道槽用于将合轨段21上的推饼组件1导入第一支段22或第二支段23。通过凸轮机构驱动摆动齿轮34，使其在一定角度内往复转动，从而带动变道件32上的变道槽连通合轨段21与第一支段22或连通合轨段21与第二支段23，使推饼组件1可在设定的上下位置不同的两条支轨中运行，实现对饼干的成队分组。齿轮传动平稳，冲击、振动及噪音小，适合高速运转，有效提高生产效率。
进一步地，所述凸轮机构包括第一凸轮35和驱动第一凸轮35转动的第一动力装置36，所述第一凸轮35上设有凸轮槽，所述摆动齿轮34上连接有与凸轮槽配合的随动轴承37。第一动力装置36驱动第一凸轮35转动，从而使随动轴承37绕凸轮槽移动，进而使摆动齿轮34绕圆心往复转动，通过变道齿轮33使得固定在转轴31上的变道件32实现正反转，交替将合轨段21上的推饼组件1导入第一支段22或第二支段23。
进一步地，所述第一动力装置36为伺服电机。采用伺服电机可以更加精确控制第一凸轮35转动，从而更加准确地实现变道件32的位置切换。当然第一动力装置36也可以选择为其他类型的电机或者为旋转气缸等其他动力元件。
进一步地，所述机架上设有承托饼干底部的托条41和设置在饼干侧面的栏板42，所述推饼组件1包括推饼杆11，所述推饼杆11设置在托条41和栏板42之间。托条41使饼干沿预定路线进行输送，栏板42防止饼干从旁边掉落，推饼杆11推动饼干前进。
进一步地，所述机架上设有第二动力装置、链轮传动机构和传动链条43，所述第二动力装置通过链轮传动机构带动传动链条43运转，所述推饼组件1包括底板12和设置在底板12侧边的连接臂13，所述连接臂13活动链接在传动链条43上，连接臂13上设置有环形导槽配合的导向轴承14。传动链条43带动推饼组件1移动，当导向轴承14位于第一支段22上时，前一个的推饼组件1逐渐脱离饼干，使得前面的饼干堆叠在后一个推饼组件1所推动的饼干上；当导向轴承14位于第二支段23上时，推饼组件1始终与饼干接触并推动已经堆叠好的多个饼干移动到下一工序。
实施例二
如图6所示，所述摆动齿轮34包括与变道齿轮33配合的弧形齿条341和摆杆342，所述摆杆342的一端铰接在机架上，另一端与弧形齿条341固定连接，所述凸轮机构包括第二凸轮5和驱动第二凸轮5转动的第三动力装置，所述第二凸轮5设置在摆杆342的两端点之间并驱动摆杆342摆动。第三动力装置驱动第二凸轮5转动，从而使摆杆342绕其铰接在机架上的一端摆动，进而使弧形齿条341绕圆心往复转动，通过变道齿轮33使得固定在转轴31上的变道件32实现正反转，交替将合轨段21上的推饼组件1导入第一支段22或第二支段23。本实施例中未说明之处参考实施例一。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种传动组件，其特征在于，包括转轴(31)、固定在转轴(31)上的变道件(32)、固定在转轴(31)上变道齿轮(33)、摆动齿轮(34)以及凸轮机构，所述摆动齿轮(34)与变道齿轮(33)啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮(34)转动，所述变道件(32)上设有变道槽。
2.根据权利要求1所述的一种传动组件，其特征在于，所述凸轮机构包括第一凸轮(35)和驱动第一凸轮(35)转动的第一动力装置(36)，所述第一凸轮(35)上设有凸轮槽，所述摆动齿轮(34)上连接有与凸轮槽配合的随动轴承(37)。
3.根据权利要求2所述的一种传动组件，其特征在于，所述第一动力装置(36)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种传动组件，其特征在于，所述摆动齿轮(34)包括弧形齿条(341)和摆杆(342)，所述摆杆(342)的一端与弧形齿条(341)固定连接，所述凸轮机构包括第二凸轮(5)和驱动第二凸轮(5)转动的第三动力装置，所述第二凸轮(5)设置在摆杆(342)的两端点之间并驱动摆杆(342)摆动。
5.一种饼干输送设备，其特征在于，包括机架、可移动地设置在机架上的推饼组件(1)、权利要求1-4任一所述的传动组件和竖直设置在机架上的侧板，所述侧板上设有对推饼组件(1)进行导向的环形导槽，所述环形导槽包括合轨段(21)和分轨段，所述分轨段包括第一支段(22)和第二支段(23)，所述合轨段(21)的一端同时与第一支段(22)和第二支段(23)连接，合轨段(21)的另一端通过传动组件可选择地与第一支段(22)或第二支段(23)连接；所述传动组件包括设置在机架上的转轴(31)、固定在转轴(31)上的变道件(32)、固定在转轴(31)上变道齿轮(33)、设置在机架上的摆动齿轮(34)以及凸轮机构，所述摆动齿轮(34)与变道齿轮(33)啮合，所述凸轮机构驱动摆动齿轮(34)转动，所述变道件(32)上设有与推饼组件(1)配合的变道槽。
6.根据权利要求5所述的一种饼干输送设备，其特征在于，所述机架上设有承托饼干底部的托条(41)和设置在饼干侧面的栏板(42)，所述推饼组件(1)包括推饼杆(11)，所述推饼杆(11)设置在托条(41)和栏板(42)之间。
7.根据权利要求5所述的一种饼干输送设备，其特征在于，所述机架上设有第二动力装置、链轮传动机构和传动链条(43)，所述第二动力装置通过链轮传动机构带动传动链条(43)运转，所述推饼组件(1)包括底板(12)和设置在底板(12)侧边的连接臂(13)，所述连接臂(13)活动链接在传动链条(43)上，连接臂(13)上设置有环形导槽配合的导向轴承(14)。
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