CN110758863A - 自动贴标系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动贴标系统，包括机架、传送机构、第一贴标装置、供料机构及上料机构，传送机构设置于机架上，第一贴标装置设置于机架上并位于传送机构的上方，第一贴标装置用于对传送机构上的工件进行贴标，供料机构包括供料板及第一升降装置，第一升降装置设置于机架上，第一升降装置的输出端与供料板连接并可驱动供料板升降，供料板位于传送机构的一侧并用于叠放多个工件，上料机构设置于机架上并位于供料板的上方；上料机构驱使位于供料板最上方的工件上料至传送机构后，第一升降装置驱使供料板上升一个工件的高度。本发明的自动贴标系统可对未展开的纸箱进行自动贴标、贴标效率高及节省人工。

Description

自动贴标系统

技术领域

本发明涉及贴标签技术领域，尤其涉及一种自动贴标系统。

背景技术

产品的包装纸箱通常需要粘贴关于产品信息的标签。目前，一般在各产品线的最后设有贴标工位，将产品装入纸箱后再对纸箱进行贴标，然后使用安装有贴标机的机械手对纸箱进行贴标，由于产品已装入纸箱可能造成纸箱变形、移动困难，因此可能造成贴标机作业困难、纸箱底部无法贴标等问题，影响贴标的质量，需要更换纸箱重新贴标，从而影响贴标效率。还有，使用机械手进行贴标要求附近不能有人，导致该贴标工位占地广，耗费人力；且贴标机只能单面贴标，使用机械手进行贴标也只能对纸箱进行单面贴标，一次只能粘贴一个信息标签，而纸箱的多个面往往需要粘贴不同的标签信息，则可能需要机械手对纸箱进行多次贴标操作，存在贴标效率低的问题。

因此，急需一种可对未展开的纸箱进行自动贴标、贴标效率高及节省人工的自动贴标系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对未展开的纸箱进行自动贴标、贴标效率高及节省人工的自动贴标系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动贴标系统，包括机架、传送机构、第一贴标装置、供料机构及上料机构，传送机构设置于机架上，第一贴标装置设置于机架上并位于传送机构的上方，第一贴标装置用于对传送机构上的工件进行贴标，供料机构包括供料板及第一升降装置，第一升降装置设置于机架上，第一升降装置的输出端与供料板连接并可驱动供料板升降，供料板位于传送机构的一侧并用于叠放多个工件，上料机构设置于机架上并位于供料板的上方；上料机构驱使位于供料板最上方的工件上料至传送机构后，第一升降装置驱使供料板上升一个工件的高度。

较佳地，上料机构包括旋转驱动机构及滚筒，旋转驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构的输出端与滚筒连接，滚筒位于供料板的上方并抵压位于供料板最上方的工件，借由旋转驱动机构驱动滚筒转动，以使滚筒将位于供料板最上方的工件推动至传送机构上。

较佳地，旋转驱动机构包括旋转电机、转动轴及传动组件，旋转电机设置于机架上，旋转电机的输出端与转动轴连接，传动组件连接于机架上，转动轴与传动组件的一端连接，滚筒与传动组件的另一端连接，借由旋转电机驱动转动轴转动，以使传动组件带动滚筒转动。

较佳地，还包括第一滑动件，第一滑动件可滑动地设置于机架上，第一升降装置设置于第一滑动件上，借由第一滑动件滑动并带动供料机构移动，以使供料板与传送机构对接或错开。

较佳地，供料机构的数量为两个，两第一升降装置分别设置于第一滑动件上，借由第一滑动件滑动并带动两供料机构移动，以使两供料板中的一者与传送机构对接，而两供料板中的另一者与传送机构错开。

较佳地，若干个第一贴标装置沿传送机构的传送方向呈间隔地设置于机架上。

较佳地，传送机构包括至少两个传送带，各传送带沿同一传送方向呈间隔的设置于机架上，第一贴标装置位于传送带的上方并用于对位于传送带上的工件的上表面进行贴标。

较佳地，还包括第二贴标装置，第二贴标装置设置于机架上并位于传送带的下方，第二贴标装置可通过两传送带之间的间隙对位于间隙的工件的下表面进行贴标。

较佳地，若干个第二贴标装置沿传送带的传送方向呈间隔地设置于机架上。

较佳地，机架于传送机构的下方设有一开口。

较佳地，还包括下料机构，下料机构设置于机架上，下料机构位于传送机构的另一侧并用于接收已贴标的工件。

较佳地，下料机构包括下料板及第二升降装置，第二升降装置设置于机架上，第二升降装置的输出端与下料板连接并可驱动下料板升降，下料板位于传送机构的另一侧；传送机构将已贴标的工件传送至下料板后，第二升降装置驱使下料板下降一个工件的高度。

较佳地，还包括第二滑动件，第二滑动件可滑动地设置于机架上，第二升降装置设置于第二滑动件上，借由第二滑动件滑动并带动第二升降装置及下料板滑动，以使下料板与传送机构对接或错开。

较佳地，下料机构的数量为两个，两第二升降装置分别设置于第二滑动件上，借由第二滑动件滑动并带动两下料机构移动，以使两下料板中的一者与传送机构对接，而两下料板中的另一者与传送机构错开。

较佳地，还包括用于辅助更换第一贴标装置的标签纸的台阶，台阶设置于传送机构的外侧。

与现有技术相比，由于本发明的自动贴标系统设有传送机构、供料机构及上料机构，可将未展开的纸箱叠放在供料板上，通过上料机构驱使位于供料板最上方的未展开的纸箱上料至传送机构，传送机构将该纸箱传送并通过第一贴标装置的下方时，第一贴标装置下压并将标签粘贴在该纸箱上，从而完成对未展开的纸箱的贴标，避免了产品装入纸箱后再贴标对纸箱造成变形、纸箱底部无法贴标等问题，因此，本发明的自动贴标系统可对未展开的纸箱进行自动贴标，贴标效率高并节省人工；还有，在上料机构驱使位于供料板最上方的工件上料至传送机构后，第一升降装置驱使供料板上升一个工件的高度，使得上料机构可继续驱使此时位于供料板最上方的未展开的纸箱上料至传送机构，从而实现快速供料，进一步提高对纸箱贴标效率。

附图说明

图1是本发明的自动贴标系统的第一角度的立体结构示意图。

图2是本发明的自动贴标系统的第二角度的立体结构示意图。

图3是本发明的自动贴标系统的第三角度的立体结构示意图

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本发明的自动贴标系统100包括机架1、传送机构2、第一贴标装置3、供料机构4及上料机构5，传送机构2设置于机架1上；第一贴标装置3设置于机架1上并位于传送机构2的上方，第一贴标装置3用于对传送机构2上的工件200进行贴标，具体地，若干个第一贴标装置3沿传送机构2的传送方向呈间隔地设置于机架1上，各第一贴标装置3可分别对工件200进行贴标，在本实施例中，第一贴标装置3的数量为四个，但不以此为限；供料机构4包括供料板41及第一升降装置42，第一升降装置42设置于机架1上，第一升降装置42的输出端与供料板41连接并可驱动供料板41升降，供料板41位于传送机构2的一侧并用于叠放多个工件200，上料机构5设置于机架1上并位于供料板41的上方；上料机构5驱使位于供料板41最上方的工件200上料至传送机构2后，第一升降装置42驱使供料板41上升一个工件200的高度。其中，第一升降装置42可采用现有的伸缩气缸或丝杆螺母顶升机构等现有的升降装置。

请参阅图1，在本实施例中，上料机构5包括旋转驱动机构51及滚筒52，旋转驱动机构51设置于机架1上，旋转驱动机构51的输出端与滚筒52连接，滚筒52位于供料板41的上方并抵压位于供料板41最上方的工件200，借由旋转驱动机构51驱动滚筒52转动，以使滚筒52将位于供料板41最上方的工件200推动至传送机构2上。具体地，旋转驱动机构51包括旋转电机511、转动轴512及传动组件513，旋转电机511设置于机架1上，旋转电机511的输出端与转动轴512连接，传动组件513连接于机架1上，转动轴512与传动组件513的一端连接，滚筒52与传动组件513的另一端连接，借由旋转电机511驱动转动轴512转动，以使传动组件513带动滚筒52转动。更为具体地，将转动轴512与传动组件513的主动轮连接，将滚筒52与传动组件513的被动轮连接，旋转电机511驱动转动轴512转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动被动轮转动，从而带动滚筒52转动。其中，传动组件513可为现有的齿轮传动组件或同步带传动组件等。但上料机构5的结构不以此为限，举例而言，上料机构5采用气缸与顶推块的方式，通过气缸驱动顶推块移动，使得顶推块将位于供料板41最上方的工件200顶推至传送机构2。

请继续参阅图1，本发明的自动贴标系统100还包括第一滑动件6，第一滑动件6可滑动地设置于机架1上，具体地，机架1上可设置滑轨，第一滑动件6可滑动地设置于该滑轨上，但不以此为限，举例而言，可采用机架1上设置滑动气缸，通过滑动气缸驱动第一滑动件6滑动。第一升降装置42设置于第一滑动件6上，借由第一滑动件6滑动并带动供料机构4移动，以使供料板41与传送机构2对接或错开。在本实施例中，供料机构4的数量为两个，两第一升降装置42分别设置于第一滑动件6上，借由第一滑动件6滑动并带动两供料机构4移动，以使两供料板41中的一者与传送机构2对接，而两供料板41中的另一者与传送机构2错开。当上料机构5将其中一个供料机构4的供料板41的工件200全部上料至传送机构2后，即其中一个供料机构4的供料板41空载后，通过第一滑动件6滑动带动两供料机构4移动，使得空载的供料板41与传送机构2错开，而另一供料机构4的装有工件200的供料板41与传送机构2对接，从而实现快速补料，使得本发明的自动贴标系统100可高效不间断地对工件200进行贴标。空载的供料板41可供工人补入带贴标的工件200。但供料机构4的数量不以此为限，供料机构4的数量可为一个或三个等等。

请参阅图1及图3，在本实施例中，传送机构2包括至少两个传送带21，各传送带21沿同一传送方向呈间隔的设置于机架1上，第一贴标装置3位于传送带21的上方并用于对位于传送带21上的工件200的上表面进行贴标。但传送机构2的结构不以此为限，在其他实施例中，传送机构2也可为一体式传送带。本发明的自动贴标系统100还包括第二贴标装置7，第二贴标装置7设置于机架1上并位于传送带21的下方，第二贴标装置7可通过两传送带21之间的间隙22对位于间隙22的工件200的下表面进行贴标。通过设置第一贴标装置3及第二贴标装置7，使得本发明的自动贴标系统100可同时对纸箱的上表面及下表面进行贴标，解决了现有的单次只能对纸箱的一个面进行贴标的问题，进一步提高了贴标效率。进一步地，若干个第二贴标装置7沿传送带21的传送方向呈间隔地设置于机架1上，其中，第二贴标装置7的数量为四个，但不以此为限。

请参阅图2，本发明的自动贴标系统100还包括下料机构8，下料机构8设置于机架1上，下料机构8位于传送机构2的另一侧并用于接收已贴标的工件200。具体地，下料机构8包括下料板81及第二升降装置82，第二升降装置82设置于机架1上，第二升降装置82的输出端与下料板81连接并可驱动下料板81升降，下料板81位于传送机构2的另一侧；传送机构2将已贴标的工件200传送至下料板81后，第二升降装置82驱使下料板81下降一个工件200的高度。进一步地，本发明的自动贴标系统100还包括第二滑动件9，第二滑动件9可滑动地设置于机架1上，第二升降装置82设置于第二滑动件9上，借由第二滑动件9滑动并带动第二升降装置82及下料板81滑动，以使下料板81与传送机构2对接或错开。其中，第二升降装置82可采用现有的伸缩气缸或丝杆螺母顶升机构等现有的升降装置；下料机构8的数量为两个，两第二升降装置82分别设置于第二滑动件9上，借由第二滑动件9滑动并带动两下料机构8移动，以使两下料板81中的一者与传送机构2对接，而两下料板81中的另一者与传送机构2错开。当其中一个下料机构8的下料板81下降到最低高度而不能再继续接收工件200后，即其中一个下料机构8的下料板81满载后，第二滑动件9滑动并带动两下料机构8移动，使得满载的下料板81与传送机构2错开，而另一个下料机构8的下料板81与传送机构2对接并接收已贴标的工件200，工人可将该满载的下料板81上的工件200搬走。但下料机构8的数量不以此为限，下料机构8的数量可为一个或三个等等。

请参阅图1及图2，本发明的自动贴标系统100还包括用于辅助更换第一贴标装置3的标签纸的台阶12，台阶12设置于传送机构2的外侧。在传送机构2的整体高度较高的情况下，工人可站上台阶12，从而对第一贴标装置3的标签纸卷进行更换。机架1于传送机构2的下方设有一开口11，从而可方便工人通过该开口11进入传送机构2的下方并对第二贴标装置7的标签纸卷进行更换。

值得注意的是，第一贴标装置3及第二贴标装置7均采用现有的贴标装置，由于第一贴标装置3及第二贴标装置7均为现有技术，故在此不累赘。

结合图1至图3，以对纸箱进行贴标为限，本发明的自动贴标系统100的具体工作原理如下：

将多个未展开的纸箱叠放于供料板41，通过上料机构5驱使位于供料板41最上方的未展开的纸箱上料至传送机构2；接着，传送机构2将该纸箱传送并通过第一贴标装置3的下方时，第一贴标装置3下压并将标签粘贴在纸箱上，第二贴标装置7上压并将标签粘贴在位于两传送带21之间的间隙22的纸箱上，从而对未展开的纸箱的上表面及下表面进行贴标，同时，第一升降装置42驱使供料板41上升一个纸箱的高度，使得上料机构5可继续将纸箱推至传送机构2上；然后，传送机构2的传送带21将已完成贴标的纸箱传送至下料机构8的下料板81上。当上料机构5将其中一个供料机构4的供料板41的工件200全部上料至传送机构2后，即其中一个供料机构4的供料板41空载后，通过第一滑动件6滑动带动两供料机构4移动，使得空载的供料板41与传送机构2错开，而另一供料机构4的装有工件200的供料板41与传送机构2对接，从而实现快速补料。当其中一个下料机构8的下料板81下降到最低高度而不能再继续接收工件200后，即其中一个下料机构8的下料板81满载后，第二滑动件9滑动并带动两下料机构8移动，使得满载的下料板81与传送机构2错开，而另一个下料机构8的下料板81与传送机构2对接并接收已贴标的工件200，从而可快速补位并接料。

与现有技术相比，由于本发明的自动贴标系统100设有传送机构2、供料机构4及上料机构5，可将未展开的纸箱叠放在供料板41上，通过上料机构5驱使位于供料板41最上方的未展开的纸箱上料至传送机构2，传送机构2将该纸箱传送并通过第一贴标装置3的下方时，第一贴标装置3下压并将标签粘贴在该纸箱上，从而完成对未展开的纸箱的贴标，避免了产品装入纸箱后再贴标对纸箱造成变形、纸箱底部无法贴标等的问题，因此，本发明的自动贴标系统100可对未展开的纸箱进行自动贴标，贴标效率高并节省人工；还有，在上料机构5驱使位于供料板41最上方的工件200上料至传送机构2后，第一升降装置42驱使供料板41上升一个工件200的高度，使得上料机构5可继续驱使此时位于供料板41最上方的未展开的纸箱上料至传送机构2，从而实现快速供料，进一步提高对纸箱贴标效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种自动贴标系统，其特征在于，包括机架、传送机构、第一贴标装置、供料机构及上料机构，所述传送机构设置于所述机架上，所述第一贴标装置设置于所述机架上并位于所述传送机构的上方，所述第一贴标装置用于对所述传送机构上的工件进行贴标，所述供料机构包括供料板及第一升降装置，所述第一升降装置设置于所述机架上，所述第一升降装置的输出端与所述供料板连接并可驱动所述供料板升降，所述供料板位于所述传送机构的一侧并用于叠放多个工件，所述上料机构设置于所述机架上并位于所述供料板的上方；所述上料机构驱使位于所述供料板最上方的工件上料至所述传送机构后，所述第一升降装置驱使所述供料板上升一个所述工件的高度。

2.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，所述上料机构包括旋转驱动机构及滚筒，所述旋转驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述滚筒连接，所述滚筒位于所述供料板的上方并抵压位于所述供料板最上方的工件，借由所述旋转驱动机构驱动滚筒转动，以使所述滚筒将位于所述供料板最上方的工件推动至所述传送机构上。

3.根据权利要求2所述的自动贴标系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、转动轴及传动组件，所述旋转电机设置于所述机架上，所述旋转电机的输出端与所述转动轴连接，所述传动组件连接于所述机架上，所述转动轴与所述传动组件的一端连接，所述滚筒与所述传动组件的另一端连接，借由所述旋转电机驱动所述转动轴转动，以使所述传动组件带动所述滚筒转动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，还包括第一滑动件，所述第一滑动件可滑动地设置于所述机架上，所述第一升降装置设置于所述第一滑动件上，借由所述第一滑动件滑动并带动所述供料机构移动，以使所述供料板与所述传送机构对接或错开。

5.根据权利要求4所述的自动贴标系统，其特征在于，所述供料机构的数量为两个，两所述第一升降装置分别设置于所述第一滑动件上，借由所述第一滑动件滑动并带动两所述供料机构移动，以使两所述供料板中的一者与所述传送机构对接，而两所述供料板中的另一者与所述传送机构错开。

6.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，若干个所述第一贴标装置沿所述传送机构的传送方向呈间隔地设置于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，所述传送机构包括至少两个传送带，各所述传送带沿同一传送方向呈间隔的设置于所述机架上，所述第一贴标装置位于所述传送带的上方并用于对位于所述传送带上的工件的上表面进行贴标。

8.根据权利要求7所述的自动贴标系统，其特征在于，还包括第二贴标装置，所述第二贴标装置设置于所述机架上并位于所述传送带的下方，所述第二贴标装置可通过两所述传送带之间的间隙对位于所述间隙的工件的下表面进行贴标。

9.根据权利要求8所述的自动贴标系统，其特征在于，若干个所述第二贴标装置沿所述传送带的传送方向呈间隔地设置于所述机架上。

10.根据权利要求8所述的自动贴标系统，其特征在于，所述机架于所述传送机构的下方设有一开口。

11.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置于所述机架上，所述下料机构位于所述传送机构的另一侧并用于接收已贴标的工件。

12.根据权利要求11所述的自动贴标系统，其特征在于，所述下料机构包括下料板及第二升降装置，所述第二升降装置设置于所述机架上，所述第二升降装置的输出端与所述下料板连接并可驱动所述下料板升降，所述下料板位于所述传送机构的另一侧；所述传送机构将已贴标的所述工件传送至所述下料板后，所述第二升降装置驱使所述下料板下降一个所述工件的高度。

13.根据权利要求12所述的自动贴标系统，其特征在于，还包括第二滑动件，所述第二滑动件可滑动地设置于所述机架上，所述第二升降装置设置于所述第二滑动件上，借由所述第二滑动件滑动并带动所述第二升降装置及所述下料板滑动，以使所述下料板与所述传送机构对接或错开。

14.根据权利要求13所述的自动贴标系统，其特征在于，所述下料机构的数量为两个，两所述第二升降装置分别设置于所述第二滑动件上，借由所述第二滑动件滑动并带动两所述下料机构移动，以使两所述下料板中的一者与所述传送机构对接，而两所述下料板中的另一者与所述传送机构错开。

15.根据权利要求1所述的自动贴标系统，其特征在于，还包括用于辅助更换所述第一贴标装置的标签纸的台阶，所述台阶设置于所述传送机构的外侧。

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