JP4097308B2

JP4097308B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4097308B2
Application number: JP22851397A
Authority: JP
Inventors: 研治肥田木
Original assignee: Asahi Kasei Engineering Corp
Current assignee: Asahi Kasei Engineering Corp
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2017-08-25
Also published as: JPH1160061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線を維持することが好ましい直線状物を搬送する搬送装置に関し、さらには直線を維持して搬送される直線状物を搬送と同時に切断も可能とした搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば人口腎臓に利用する中空糸にあっては、曲げくせや捩じりが生じては好ましくない。このため、製造段階では、１本或いは数十本〜数百本の中空糸を確実にクランプして水平を維持して搬送し、この搬送過程で所定の長さに切断するようにしている。
【０００３】
上記の如く、連続した繊維を真すぐな一定長の繊維に変換する方法として、特公昭61-52267号の技術が提案されている。この技術は、２個のホイルに巻き掛けた無端鎖に２個の把持片からなる組を３組以上設け、１組の把持片によって繊維を把持して一定方向に引き出して引出長さが一定の値になったとき更に他の１組の把持片によって繊維を把持し、この状態で引き続き切断刃の配置部まで移動して無端鎖を停止させ、２組の把持片で把持した状態で切断した後、上下動する２組の把持片に持ち替えて下降させて切断した繊維を定位置に置き、その後、前記把持片を上昇させて、再度繊維を把持して無端鎖を移動させるようにしたものである。
【０００４】
上記技術では、連続して生産されてくる貯留源からの繊維を真すぐに把持して搬送しつつ、一定の長さで切断することが出来、且つ曲がりくせのない束を製造することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術は１本の無端鎖に３組以上の把持片を設け、２組の把持片によって繊維を把持して移動させつつ切断するため、把持した繊維を切断する作業及び他の作業を実施し得る範囲は一組の把持片が水平移動している領域に限定され、無端鎖の移送範囲を有効に利用することが出来ないという問題がある。また、繊維を連続的に移動させた状態で切断することが出来ず、無端鎖に取り付けた把持片により切断する工程、及び切断された繊維を定位置に排除する工程では無端鎖を停止させなければならない。
【０００６】
このため、連続的に生産される繊維を取り扱う方法としていくつかの問題がある。即ち、無端鎖を間欠運転するために処理速度を上昇させようとしても限界が生じるという問題がある。また無端鎖を停止させておく間、連続的に生産されている繊維を貯留させておく必要があり、この機構に要するコストが上昇し、或いは貯留時に繊維に曲がりくせや捩じりが生じる虞があるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来のこの種の搬送装置の問題点に鑑みて、このような問題点を解消可能な新たな搬送装置を提供することを目的とする。また、本発明の目的は、直線状物を水平状態を保持して搬送することが出来、且つ直線状物を搬送しつつ切断も可能とした新たな搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来のこの種の搬送装置の問題点を検討して考案されたものである。本発明に係る搬送装置は、直線状物を水平方向及び上下方向に搬送する搬送装置であって、予め設定された位置に配置された少なくとも４つの回転部材（４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄ）に巻き掛けられて移送経路の等しい一対の無端帯（１、２）を所定の間隔を持って平行に且つ搬送方向上流側に配置された第１の無端帯（１）の下流側の搬送域と搬送方向下流側に配置された第２の無端帯（２）の上流側の搬送域とが所定距離重なるように配置し、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）に夫々所定数の支持部材（３）を所定位置に設けると共に、前記第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着した前記所定数の支持部材に対応した所定数のトレイ（１４）を設け、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）を同期運転するように構成したことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
上記搬送装置では、平行に対向させて配置すると共に搬送域の一部を重ねた一対の移送経路の等しい無端帯に前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）に夫々所定数の支持部材（３）を所定位置に設けると共に、前記第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着した前記所定数の支持部材に対応した所定数のトレイ（１４）を設け、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）を同期運転することで、夫々の支持部材とトレイを設置間隔を維持して無端帯の移送経路に沿って水平方向及び上下方向に移送することが出来る。従って、各無端帯に設けた支持部材とトレイによって直線状物を支持することで、該直線状物を無端帯の移送経路に沿って水平方向及び上下方向に搬送することが出来る。
【００１０】
上記搬送装置に於いて、一対の無端帯（１、２）には夫々少なくとも３つの支持部材（３）が設けられ、且つ移送経路に配置された少なくとも４つの回転部材（４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄ）の配置位置は、搬送すべき直線状物（１０）の長さと支持部材（３）の数との積が、水平方向に配置された回転部材の心間距離（Ｗ＋ｗ）と、上下方向に配置された回転部材の心間距離（Ｈ）との和の２倍の寸法に回転部材の周長を加えた寸法と等しいことが好ましい。
【００１１】
また上記何れかの搬送装置に於いて、各無端帯（１、２）に設けた支持部材（３）が直線状物（１０）を把持し又は把持を解除し得るように構成され、且つ搬送方向上流側に位置する第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部と該トレイ（１４）に対し上流側に隣接し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部との間には所定の間隙が形成されるようにされ、該間隙に切断する切断部材（６）を設けることが好ましい。
【００１２】
上記搬送装置では、さらに直線状物を水平状に維持して水平搬送して切断することが出来る。
【００１３】
また上記何れかの搬送装置に於いて、第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着すると共に第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着したトレイ（１４）の下降領域に取出バケット（Ｃ）を設けることが好ましい。
【００１４】
上記の如く構成された搬送装置では、切断された直線状物を上方から下方へと搬送する際に取出バケットによって取り出すことが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、上記搬送装置の好ましい実施形態について図を用いて説明し、さらに切断部材を設けた搬送装置の構成について説明する。図１は搬送装置の構成を説明する模式斜視図、図２は搬送装置の模式平面図、図３は搬送装置の設計基準を説明する図、図４はトレイの構成を説明する斜視図、図５はトレイと取出バケットの関係を説明する図である。
【００１６】
図に示す搬送装置Ｂは、連続的に生産される直線状の物体を支持して水平に搬送することで、曲がりや捩れの発生を防止すると共に該搬送過程で切断し、更に切断された物体を所定数束ねることが可能なように構成したものである。この切断装置は、連続的に生産される直線状の物体であり、曲がりや捩れが発生することが好ましくない物体に適用して有利である。
【００１７】
本実施例では、直線状物として人口腎臓に用いられる中空糸を適用した場合について説明する。この中空糸を製造する装置は直径0.3mm の中空糸を一度に複数本成形することが可能であり、切断装置Ａは成形された中空糸に曲がりくせや捩じりを発生させることなく水平に搬送すると共に、搬送過程で予め設定された長さに切断し、更に、切断された中空糸を 10000本単位の束に束ねることが可能なように構成している。
【００１８】
搬送装置Ｂの構成について主として図２〜図４により説明する。搬送装置Ｂは、同一の移送経路を持った一対の第１の無端帯１と第２の無端帯２を平行に且つ移送方向に所定距離重ね合わせて配置すると共に、各無端帯１，２に直線状物となる中空糸を支持する複数の支持部材３（搬送部材）を設け、これらの無端帯１，２を同期運転することで、複数の支持部材３を同一方向（矢印ａ方向）に同一間隔を維持して移送し、これにより、支持部材３に支持された中空糸を水平に搬送し得るように構成されている。
【００１９】
無端帯１，２は平ベルト，Ｖベルト，歯付ベルト，チェン等、通常の伝導装置に用いられる無端帯を用いることが可能である。しかし、駆動時に無端帯１，２に滑りが発生して両者の間に相対的な速度差が生じることは好ましいことではない。このため、無端帯１，２に平ベルトやＶベルトを用いる場合には滑りが生じないように注意する必要がある。従って、滑りを生じることなく安定して移送することが可能な歯付ベルトやチェンを用いることが好ましい。
【００２０】
本実施例では、無端帯１，２としてローラーピッチの等しいチェン１，２を用いており、第１の無端帯としてのチェン１が中空糸の搬送方向（矢印ａ方向）上流側に配置され、且つ第２の無端帯としてのチェン２が搬送方向下流側に配置されている。
【００２１】
チェン１，２は、夫々軸心を結ぶ線が予め設定された矩形をなし、且つ歯数の等しい４つのホイル４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄに巻き掛けられている。前記各ホイル４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄは、夫々軸心距離及び搬送面の高さが等しく、チェン１，２を同一の移送経路で移送し得るように配置されている。
【００２２】
軸心を結ぶ線が矩形状に配置された各ホイル４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄは、ピッチ円の径をｄとし、高さ方向の心間距離（ホイル４ｃ−４ｄ間の距離）をＨとし、水平方向の心間距離（ホイル４ｂ−４ｃ間の距離）をＷ＋ｗとし、中空糸の切断長さをＬとしたとき、ｎ×Ｌ＝２（Ｗ＋ｗ＋Ｈ）＋πｄ：但しｎはチェンに取り付ける支持部材３の数であり３を含み３以上、となるように配置されている。
【００２３】
即ち、搬送装置Ｂを後述する搬送装置Ａとして適用する場合、チェン１，２の長さ及び支持部材３の数は、中空糸の切断長さＬの３倍以上に設定される。また水平方向の距離ｗはチェン１，２に設けた支持部材３であって、移送方向に隣設した支持部材３が水平方向に同期して移送される搬送経路を構成する部分であり、搬送装置Ａに於ける切断部材６による切断に要する時間や搬送速度及び他の要素を考慮して適宜設定される。
【００２４】
本実施例に於いて、チェン１，２に跨がって３組の支持部材３が設けられている。即ち、各チェン１のチェン２に対向する側面であって３等分した位置には夫々アタッチメント７ａが取り付けられており、またチェン２のチェン１に対抗する側面であって３等分した位置にはアタッチメント７ｂが取り付けられている。またチェン１，２は１組として対応するアタッチメント７ａ，７ｂが予め設定された間隔に一致するように回転位置が調整され、その後、アタッチメント７ａ，７ｂに支持部材３を取り付けることで、支持部材３はチェン１，２に跨がって取り付けられている。
【００２５】
支持部材３は直線状物を支持して搬送するものであり、直線状物の形状や数等の仕様に応じて最も適するように設計される。即ち、支持部材３は、構造を一義的に限定するものではなく、対象となる直線状物に応じて適宜設定される。このため、支持部材３としては、直線状物を把持する把持部材を用いたものや直線状物を載置する載置部材を用いたもの等がある。
【００２６】
チェン１，２の所定のホイル（例えばホイル４ａ，５ａ）にはチェン或いは歯付ベルト等の伝導部材８ａを介してモーター８ｂが接続され、該モーター８ｂを駆動することにより、チェン１，２を同期運転して同一速度で矢印ａ方向に移送し得るように構成されている。
【００２７】
上記の如く構成された搬送装置Ｂでは、モーター８ｂを駆動してチェン１，２を中空糸の成形速度と同一の速度で矢印ａ方向に移送すると、これに伴って支持部材３はホイル４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄに規定されたチェン１，２の移送経路に沿って水平を維持した状態で移送される。即ち、支持部材３がホイル４ｃ，４ｂ．５ｃ，５ｂによって移送される経路では、該支持部材３によって直線状物を支持して水平搬送することが可能である。
【００２８】
尚、本実施例では、無端帯としてチェン１，２を用いたが、必ずしもチェンである必要はなく、チェンと歯付ベルトとを用いても良い。また直線状物として長尺状の中空糸を適用しているが、この直線状物も特別に限定するものではなく、他の物体であっても良い。
【００２９】
次に、さらに上記の如き機能を有する搬送装置Ｂに切断部材を設けて構成した搬送装置Ａについて説明する。
【００３０】
図１に示すように、搬送装置Ａの上流側には連続的に成形される中空糸10を引き出す一対にメインロール11ａとウエストローラー11ｂからなる引出装置11が配置されており、下流側には一対の引取ロール12ａと巻取ローラー12ｂからなる巻取装置12が配置されている。この巻取装置12は、成形された中空糸10を切断することなく長尺状態で巻き取るための装置である。
【００３１】
支持部材３は、連続的に成形される複数本の中空糸10を強固に把持すると共に該中空糸10に引張力或いは圧縮力を作用させることのないように構成されたチャックとして構成されている。そして中空糸10の搬送方向である矢印ａ方向上流側に配置されたチェン１の支持部材３と下流側に配置されたチェン２の支持部材３とからなる１組の支持部材３が常に同期して作動することで、長尺の中空糸10を好ましい状態で搬送し、且つ搬送過程で切断することが可能である。
【００３２】
チェン１，２に取り付けたアタッチメント７ａ，７ｂには、夫々アーム13が固着されており、このアーム13に櫛歯状のトレイ14が固定されるている。またアーム13には把持部材３ａを取り付けると共に互いに噛合して回動する一対の歯車３ｂが取り付けられている。把持部材３ａはバネ３ｃによって常に閉じる方向に付勢されており、夫々の歯車３ｂにはカムフォロアー３ｄ，３ｅが取り付けられている。
【００３３】
トレイ14は中空糸10を保持する機能を有するものである。このため、保持部14ａが櫛歯状に形成されており、保持部14ａの間に形成された間隙に後述する取出バケットＣの櫛歯が嵌合して保持部14ａに保持された中空糸10を取り出すことが可能なように構成されている。しかし、トレイ14が櫛歯状であることは必須ではなく、直線状物の形状に応じて最適設計することが好ましい。
【００３４】
支持部材３は、把持部材３ａが常に閉じた状態にあるため、支持部材３の移送経路中であって中空糸10を把持及び開放する部位に夫々カム15，16を設け、これらのカム15，16にカムフォロアー３ｄ，３ｅが接触したとき、把持部材３ａが開放するように構成されている。
【００３５】
即ち、カム15は支持部材３の上昇経路の略終点に対応するホイル４ｃ，５ｃの近傍に配置され、支持部材３の上昇に伴ってカムフォロアー３ｅが接触したとき、該カムフォロアー３ｅを下方に付勢して歯車３ｂを回動させることで、一対の把持部材３ａを開放させ、この状態で更に支持部材３を上昇させ、その後、カムフォロアー３ｅがカム15から離脱するのに伴って把持部材３ａが閉鎖し、これにより中空糸10をチェン１，２に取り付けた一組の支持部材３によって確実に把持することが可能である。尚、１組の支持部材３を構成する把持部材３ａによって把持された中空糸10の中間部分はトレイ14に載置された状態となる。
【００３６】
また支持部材３の下降経路であって取出バケットＣの配置位置に対応してカム16が配置され、中空糸10を把持した支持部材３の下降に伴ってカムフォロアー３ｄが接触したとき、該カムフォロアー３ｄを上方に付勢して歯車３ｂを回動させることで、一対の把持部材３ａを開放させて中空糸10をトレイ14によって支持し、この状態で更に支持部材３を下降させる過程で取出バケットＣによって取り出すことが可能である。そしてカムフォロアー３ｄがカム16を離脱したとき、把持部材３ａは閉鎖される。
【００３７】
上記の如く、連続的に成形される中空糸10は搬送方向の２か所で支持部材３の把持部材３ａによって把持される。そしてチェン１，２が同期運転されることから把持部材３ａによって把持された中空糸10に引張力や圧縮力が作用することがなく、更に、矢印ａ方向に水平状態を維持して搬送されため、曲がりくせや捩じりが発生することがない。
【００３８】
１組の支持部材３によって支持されて矢印ａ方向に搬送される中空糸10は、搬送過程で予め設定された長さに切断される。中空糸10を切断する切断部材６として特に限定するものではなく、例えば、１組の支持部材３の中、搬送方向下流側に配置された支持部材３を構成する把持部材３ａの下流側の面に切断刃を設けておき、支持部材３の上昇源近傍に於いて把持部材３ａが開放し、その後、把持部材３ａが閉鎖すると同時に前記切断刃によって中空糸を切断するように構成することが可能である。また中空糸10が合成樹脂を原料とするものであるため、チェン１，２の移送と同期して熱線を移動させ、該熱線により熱を加えて中空糸10を切断するように構成することも可能である。
【００３９】
本実施例では、図１に示すように切断部材６として回転刃６ａをモーター６ｂによって回転させて中空糸10を切断し得るように構成している。この切断部材６はチェン１，２が互いに重ね合わされたｗ区間に配置されており、該区間内で支持部材３と同期して往復移動する台車６ｃと、台車６ｃに設けた昇降部材６ｄと、昇降部材６ｄによって昇降する回転刃６ａ，モーター６ｂとによって構成されている。
【００４０】
台車６ｃは１組の支持部材３の移送と同期して回転する同期カム６ｅに駆動されて往復移動し得るように構成されている。この同期カム６ｅはチェン１，２が１回転する間に支持部材３の数に対応して回転（本実施例では３回転）し得るようにモーター８ｂの回転を増速して駆動され、且つ台車６ｃに搭載した回転刃６ａが矢印ａ方向に移送される隣接した２組の支持部材３の間に位置し得るように調整されている。
【００４１】
従って、中空糸10が搬送方向の下流側にある１組の支持部材３と上流側にある１組の支持部材３とによって把持されて矢印ａ方向に搬送されつつ、２組の支持部材３の隣接部位がｗ区間に到達すると、同期カム６ｅに駆動された台車６ｃが矢印ａ方向に移動し、この過程で昇降部材６ｄによってモーター６ｂに駆動された回転刃６ａが上昇し、中空糸10の搬送を継続しつつ該中空糸10を切断することが可能である。
【００４２】
本実施例では切断部材６を上記の如く構成したが、前述したように、切断部材としてはこの構成のみに限定するものではなく、矢印ａ方向に搬送される中空糸10を停止させることなく切断し得るものであれば用いることが可能である。
【００４３】
取出バケットＣは、チェン１，２に取り付けたトレイ14の下降領域であってカム16と対応する位置に配置され、且つチェン１，２の移送方向に直行する方向に設けたコンベア21を有して構成されている。
【００４４】
即ち、コンベア21には所定のピッチで複数の櫛歯バケット22が取り付けられており、該櫛歯バケット22の櫛歯22ａがトレイ14に形成された複数の保持部14ａの間に嵌合し、保持部14ａによって保持された中空糸10をトレイ14から取り出すことが可能なように構成されている。
【００４５】
搬送装置Ａはトレイ14によって一度に搬送される複数本の中空糸10を 10000本に束ねる機能をも有している。束ね機構としては構造を特に限定するものではなく、予め設定された長さに切断された中空糸10を予め設定された数に束ねることが可能な構造であれば良い。
【００４６】
例えば、櫛歯バケット22に予め設定された数である 10000本の中空糸10を束ねるように構成する場合、櫛歯バケット22をトレイ14の移送経路中に停止させた状態で停止させ、この状態を保持してトレイ14の移送数を図示しない接触式或いは非接触式センサーによって計数し、或いはモーター８ｂの回転数を検出して計数し、該トレイ14が 10000本の中空糸10を搬送するのに必要なｎ個移送されたことを計数したとき、コンベア21を駆動して櫛歯バケット22を１ピッチ移送することで、該櫛歯バケット22に 10000本の中空糸10を束ねることが可能である。
【００４７】
そして 10000本の中空糸10が束ねられた櫛歯バケット22がコンベア21の移送方向の下流側端部に移送されたとき、該櫛歯バケット22に束ねられた 10000本の中空糸10を受け部材23に受け渡すことで、切断された中空糸10をトレイ14から取り出すと共に所定数に束ねることが可能である。
【００４８】
また櫛歯バケット22の機能を単にトレイ14から一度に搬送される複数本の中空糸10を取り出すことのみに限定した場合、コンベア21に取り付けた櫛歯バケット22をチェン１，２のトレイ14に同期させて移送し、１個の櫛歯バケット22に１個のトレイ14を対応させて個々の櫛歯バケット22によって中空糸10を取り出して受け部材23に排出すると共に、受け部材23に中空糸10を排出した櫛歯バケット22を計数することで、受け部材23に所定数の中空糸10を束ねることが可能である。
【００４９】
また１個の櫛歯バケット22から受け部材23に対して中空糸10が排出される毎に、図示しないロボットによって受け部材23から中空糸10を取り出して他の例えば整列装置に移し、この動作を計数して所定数に束ねることも可能である。
【００５０】
上記櫛歯バケット22に対しトレイ14に保持された全ての中空糸10が確実に移されること、及び櫛歯バケット22に取り出された中空糸10に大きなバラツキが生じないことが必要である。
【００５１】
このため、図５に示すように、櫛歯バケット22に対向して押さえ櫛24を設けることが好ましい。この押さえ櫛24はトレイ14の移送に同期して回動し、櫛歯バケット22に移された中空糸10を押さえてバラツキを生じることなく、確実に櫛歯バケット22によって取り出すことが可能なように構成されている。
【００５２】
次に、上記の如く構成された切断装置Ａによって中空糸10を切断すると共に予め設定された数（10000 本）に束ねる手順について説明する。
【００５３】
中空糸10は予め設定された本数纏めて成形され、矢印ａ方向に沿って送られる。この状態でモーター８ｂを駆動すると、チェン１，２が矢印ａ方向に沿って移送され、支持部材３及びトレイ14が同方向に且つ中空糸10の成形速度と同一速度で移送される。
【００５４】
１組の支持部材３，トレイ14が上昇源の近傍に達すると、各支持部材３のカムフォロアー３ｅがカム15と接触して一対に把持部材３ａが開放する。この状態で支持部材３，トレイ14は上昇し、把持部材３ａが中空糸10の両側に位置し、更にカムフォロアー３ｅがカム15から離脱したとき、把持部材３ａが略同時に閉鎖し、これにより、中空糸10は長手方向の所定位置を１組の支持部材３によって支持されると共に、支持部材３の中間の部位はトレイ14に保持される。
【００５５】
チェン１，２が中空糸10の成形速度と同一速度で移送されるため、１組の支持部材３に支持された中空糸10には相対的な速度差の発生に伴う引張力や圧縮力が作用することがない。
【００５６】
１組の支持部材３，トレイ14によって支持した中空糸10が矢印ａ方向に搬送され、上流側に配置された支持部材３が区間ｗの近傍に到達すると、該支持部材３に隣接して上流側に設けた１組の支持部材３，トレイ14が上昇源に至り、これらの支持部材３によって中空糸10を把持する。このとき、中空糸10は２組の支持部材３によって同時に把持されている。
【００５７】
搬送方向の下流側に位置する１組の支持部材３の中の上流側の支持部材３が区間ｗに到達したとき、切断装置６が動作を開始する。即ち、同期カム６ｅに駆動されて台車６ｃが矢印ａ方向に支持部材３の移送速度と同一速度で移動し、同時にモーター６ｂに駆動された回転刃６ａが回転を開始しつつ、昇降部材６ｄに駆動されて上昇し、この過程で２組の支持部材３に支持された中空糸10を各組の間で切断する。
【００５８】
上記の如くして、搬送方向下流側に位置する１組の支持部材３によって把持された中空糸10は予め設定された長さで切断され、支持部材３，トレイ14によって支持されつつ下降する。
【００５９】
支持部材３，トレイ14の下降過程で、支持部材３に設けたカムフォロアー３ｄがカム16に接触し、一対の把持部材３ａが開放して中空糸10がトレイ14によって保持された状態となる。更に、トレイ14が下降し、該トレイ14に取出バケットＣを構成する櫛歯バケット22が嵌合して中空糸10が櫛歯バケット22に移る。中空糸10がトレイ14から櫛歯バケット22に移る間、把持部材３ａは開放状態を維持し、トレイ14が櫛歯バケット22を通過した後、カムフォロアー３ｄがカム16から離脱して把持部材３ａが閉鎖する。
【００６０】
トレイ14から取り出された中空糸10は、櫛歯バケット22或いは受け部材23、又はロボット等の束ね装置を用いて10000 本の束に束ねられ、受け部材23から又はロボットから次の工程に排出される。
【００６１】
上記の如くしてチェン１，２を連続的に運転することで、中空糸10の把持，水平搬送及び該水平搬送過程に於ける切断作業，切断後の中空糸10の取り出し，中空糸10の所定数の束ね，からなる一連の作業を連続的に行うことが可能であり、且つこれらの作業が連続的に行われることから、切断に伴う処理速度を上昇させて効率良い作業を実施することが可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明に係る搬送装置では、平行に対向させて配置すると共に搬送域の一部を重ねた一対の移送経路の等しい無端帯に前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）に夫々所定数の支持部材（３）を所定位置に設けると共に、前記第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着した前記所定数の支持部材（３）に対応した所定数のトレイ（１４）を設け、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）を同期運転することで、夫々の支持部材とトレイを設置間隔を維持して無端帯の移送経路に沿って水平方向及び上下方向に移送することが出来る。従って、各無端帯に設けた支持部材とトレイによって直線状物を支持することで、該直線状物を無端帯の移送経路に沿って水平方向及び上下方向に搬送することが出来る。
【００６３】
そのため、簡易な構成でありながら、直線状物を水平状態を維持して水平搬送及び上下搬送することが出来る。
【００６４】
また各無端帯（１、２）に設けた支持部材（３）が直線状物（１０）を把持し又は把持を解除し得るように構成され、且つ搬送方向上流側に位置する第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部と該トレイ（１４）に対し上流側に隣接し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部との間には所定の間隙が形成されるようにされ、該間隙に切断部材（６）を設けた場合には直線状物を水平状に維持して水平搬送して切断することが出来る。特に、直線状物に対する切断を停止させることなく実施し得るので、移送速度を向上させて単位時間当たりの処理数を向上させることが出来る。
【００６５】
また櫛歯状のトレイを装着すると共に該トレイの下降領域に櫛歯状の取出バケットを設け、且つ取出バケットを櫛歯状のトレイの下降面に対し交差する面に移動可能に構成すると共に該取出バケットに収容された切断後の直線状物を計数して束ねる束ね装置を設けた場合には、切断された直線状物を上方から下方へと搬送する際に取出バケットによって取り出すことが出来、且つ束ね装置によって計数して束ねることが出来る。
【００６６】
本発明に係る搬送装置を利用することによれば、長い直線状物から連続的に切断して、直線状物の搬送、取り出しが可能となり、連続生産される場合であっても、この連続性を阻害することがない。このため、コストの削減を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】切断部材を設けた搬送装置の構成を説明する模式斜視図である。
【図２】搬送装置の模式平面図である。
【図３】搬送装置の設計基準を説明する図である。
【図４】トレイの構成を説明する斜視図である。
【図５】トレイと取出バケットの関係を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ搬送装置
Ｂ搬送装置
Ｃ取出バケット
１，２チェン
３支持部材
３ａ把持部材
３ｂ歯車
３ｃバネ
３ｄ，３ｅカムフォロアー
４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄホイル
６切断部材
６ａ回転刃
６ｂモーター
６ｃ台車
６ｄ昇降部材
６ｅ同期カム
７ａ，７ｂアタッチメント
８ａ伝導部材
８ｂモーター
10 中空糸
11 引出装置
12 巻取装置
13 アーム
14 トレイ
15，16 カム
21 コンベア
22 櫛歯バケット
23 受け部材

Claims

直線状物を水平方向及び上下方向に搬送する搬送装置であって、予め設定された位置に配置された少なくとも４つの回転部材（４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄ）に巻き掛けられて移送経路の等しい一対の無端帯（１、２）を所定の間隔を持って平行に且つ搬送方向上流側に配置された第１の無端帯（１）の下流側の搬送域と搬送方向下流側に配置された第２の無端帯（２）の上流側の搬送域とが所定距離重なるように配置し、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）に夫々所定数の支持部材（３）を所定位置に設けると共に、前記第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着した前記所定数の支持部材に対応した所定数のトレイ（１４）を設け、前記第１の無端帯（１）及び第２の無端帯（２）を同期運転するように構成したことを特徴とする搬送装置。
前記一対の無端帯（１、２）には夫々少なくとも３つの支持部材（３）が設けられ、且つ移送経路に配置された少なくとも４つの回転部材（４ａ〜４ｄ、５ａ〜５ｄ）の配置位置は、搬送すべき直線状物（１０）の長さと支持部材（３）の数との積が、水平方向に配置された回転部材の心間距離（Ｗ＋ｗ）と、上下方向に配置された回転部材の心間距離（Ｈ）との和の２倍の寸法に回転部材の周長を加えた寸法と等しいことを特徴とする請求項１に記載した搬送装置。
前記各無端帯（１、２）に設けた支持部材（３）が直線状物（１０）を把持し又は把持を解除し得るように構成され、且つ搬送方向上流側に位置する第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部と該トレイ（１４）に対し上流側に隣接し且つ第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に装着されたトレイ（１４）の端部との間には所定の間隙が形成されるようにされ、該間隙に切断部材（６）を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載した搬送装置。
第１の無端帯（１）に設けた支持部材（３）に上流側を装着すると共に第２の無端帯（２）に設けた支持部材（３）に下流側を装着したトレイ（１４）の下降領域に取出バケット（Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載した搬送装置。