CN101905649A

CN101905649A - 履带割捆机

Info

Publication number: CN101905649A
Application number: CN2010102604934A
Authority: CN
Inventors: 陈祖刚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-24
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2030-08-24
Also published as: CN101905649B

Abstract

本发明涉及一种农田作业机械，具体地说是一种履带割捆机。包括机架、固定安装在机架上的变速箱、发动机，变速箱上连接有手柄，变速箱的动力输入轴与发动机的动力输出轴传动连接，所述变速箱的动力输出轴上安装主动轮，机架的前后两端分别通过转轴安装有前从动轮和后从动轮，主动轮、前从动轮、后从动轮上套装有履带；所述发动机安装在变速箱后面的机架上；变速箱前面的机架上固定安装有液压油缸，液压油缸的举升杆铰接在悬挂支架上，悬挂支架上的另一铰接点铰接在机架上。本发明采用履带作为行走机构，爬坡能力强；收割打捆同步完成，可以节约大量劳力，提高劳动效率。

Description

履带割捆机

技术领域

本发明涉及一种农田作业机械，具体地说是一种履带割捆机。

背景技术

现有弄田作业机械大都采用轮式行走机构，爬坡能力差；农作物采用机械收割以后还要人工捆扎作业，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种爬坡能力强、收割打捆作业同步完成的履带割捆机。

本发明所述的履带割捆机包括机架、固定安装在机架上的变速箱、发动机，变速箱上连接有手柄，变速箱的动力输入轴与发动机的动力输出轴传动连接，其特征在于：所述变速箱的动力输出轴上安装主动轮，机架的前后两端分别通过转轴安装有前从动轮和后从动轮，主动轮、前从动轮、后从动轮上套装有履带；所述发动机安装在变速箱后面的机架上；变速箱前面的机架上固定安装有液压油缸，液压油缸的举升杆铰接在悬挂支架上，悬挂支架上的另一铰接点铰接在机架上。

所述悬挂支架上安装有收割打捆装置，所述收割打捆装置包括安装在下端的收割器以及安装在收割器一侧的打捆机，所述打捆机包括传动轴、传动轴轴套、动力输出轴、动力输出轴轴套、动力输入轴、齿轮箱、收集爪、连杆机构、固定座和打结机构，动力输入轴通过链条链抡与变速箱传动连接，传动轴插装在传动轴轴套内，传动轴的一端连接打结机构，传动轴的另一端与动出输出轴传动连接，动出输出轴插装在动力输出轴轴套内，动力输出轴的一端与传动轴传动连接，另一端安装在齿轮箱中，所述齿轮箱包括外壳、动力输入齿轮、动力输入齿轮轴、打捆机构齿轮、打捆机构齿轮轴收集爪齿轮、收集爪齿轮轴和渐开离合器，动力输入齿轮固定连接在动力输入齿轮轴上，收集爪齿轮连接在收集爪齿轮轴上，动力输入齿轮与收集爪齿轮常啮合，打捆机构齿轮通过渐开离合器连接在打捆机构齿轮轴上，打捆机构齿轮与收集爪齿轮常啮合。

动出输出轴与传动轴连接的一端固定连接有输入链轮，固定安装在传动轴上的传动轴链轮与输入链轮之间通过链条连接，传动轴轴套与动力输出轴轴套之间连接有连接支管。

所述连杆机构包括连接杆、短板、连接轴、曲柄轴组成，连接杆上固定连接有收集爪，连接杆一端焊接在短板上，短板的另一面固定连接连接轴，连接轴的另一端焊接收集爪，该收集爪中部焊接曲柄轴，曲柄轴另一端轴接在齿轮箱上。

所述渐开离合器包括凸轮、离合爪、离合套、止动爪、连杆、支杆、止推爪、压簧、小拉簧，凸轮与离合套轴接在打捆机构齿轮上，离合套位于凸轮上方，离合套一侧通过销轴铰接有离合爪，离合爪一侧设有止推爪，止推爪与支杆通过轴连接，止推爪下方设有连杆，压簧内有一调整螺杆，调整螺杆一端固接一固定板，另一端连接一固定架，并通过连杆一端连接固定板，小拉簧一端连接在固定板上，另一端连接止动爪，止动爪通过偏心轴固定在外壳上。

所述打结机构包括支撑架、间歇齿轮传动机构、拨叉、拨叉支架、引线针和打结机构控制手柄，拨叉焊接在拨叉支架上，拨叉支架连接在传动轴上，间歇齿轮传动机构轴接在传动轴上，引线针与打结机构控制手柄通过打捆机构齿轮轴连接在齿轮箱上。

本发明采用履带作为行走机构，爬坡能力强；收割打捆同步完成，可以节约大量劳力，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的A部局部放大图。

图3是图1实施例的俯视图。

图4是打捆机的结构示意图。

图5是齿轮箱的结构示意图。

图6是齿轮箱的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明所述的履带割捆机包括机架1、固定安装在机架1上的变速箱2、发动机3，机架1采用“井”字型框架结构。变速箱2上连接有手扶拖拉机的手柄4，变速箱2的动力输入轴通过皮带轮以及传动皮带与发动机3的动力输出轴传动连接，所述变速箱2的动力输出轴上安装主动轮5，机架1的前后两端分别通过转轴安装有前从动轮6和后从动轮7，主动轮5、前从动轮6、后从动轮7上套装有履带8，主动轮5旋转的时候，可以通过履带8带动前从动轮6、后从动轮7旋转，实现行走动作；所述发动机3安装在变速箱2后面的机架1上；变速箱2前面的机架1上固定安装有液压油缸9，液压油缸9的举升杆铰接在悬挂支架10上，悬挂支架10上的另一铰接点铰接在机架1上。操作液压油缸9可以将悬挂支架10的升高或者降低。发动机3后置可以与前置的悬挂支架10以及安装在悬挂支架10上的作业机械达到重量平衡，使操作更灵活。

如图4-6所示，所述悬挂支架10上安装有收割打捆装置，所述收割打捆装置包括安装在下端的收割器11以及安装在收割器11一侧的打捆机。收割器11为现有公知技术，在此不再详细叙述。

所述打捆机包括传动轴54、传动轴轴套55、动力输出轴56、动力输出轴轴套57、动力输入轴、齿轮箱58、收集爪59、50、连杆机构12、固定座13和打结机构14，动力输入轴通过链条链抡与变速箱2传动连接，传动轴54插装在传动轴轴套55内，传动轴54的一端连接打结机构，传动轴54的另一端与动出输出轴56传动连接，动出输出轴56插装在动力输出轴轴套57内，动力输出轴56的一端与传动轴54传动连接，另一端安装在齿轮箱58中，所述齿轮箱58包括外壳27、动力输入齿轮28、动力输入齿轮轴32、打捆机构齿轮29、打捆机构齿轮轴33、收集爪齿轮30、收集爪齿轮轴34和渐开离合器31，动力输入齿轮28固定连接在动力输入齿轮轴32上，收集爪齿轮30连接在收集爪齿轮轴34上，动力输入齿轮28与收集爪齿轮30常啮合，打捆机构齿轮29通过渐开离合器31连接在打捆机构齿轮轴33上，打捆机构齿轮29与收集爪齿轮30常啮合。

动出输出轴56与传动轴54连接的一端固定连接有输入链轮16，固定安装在传动轴54上的传动轴链轮15与输入链轮16之间通过链条17连接，传动轴轴套55与动力输出轴轴套57之间连接有连接支管21。

所述连杆机构12包括连接杆18、短板19、连接轴20、曲柄轴34组成，连接杆18上固定连接有收集爪，连接杆18一端焊接在短板19上，短板19的另一面固定连接连接轴20，连接轴20的另一端焊接收集爪，该收集爪中部焊接曲柄轴34，曲柄轴34另一端轴接在齿轮箱58上。

所述渐开离合器31包括凸轮35、离合爪36、离合套37、止动爪38、连杆39、支杆40、止推爪41、压簧42、小拉簧43，凸轮35与离合套37轴接在打捆机构齿轮29上，离合套37位于凸轮35上方，离合套37一侧通过销轴铰接有离合爪36，离合爪36一侧设有止推爪41，止推爪41与支杆40通过轴44连接，止推爪41下方设有连杆39，压簧42内有一调整螺杆47，调整螺杆47一端固接一固定板45，另一端连接一固定架46，并通过连杆39一端连接固定板45，小拉簧43一端连接在固定板45上，另一端连接止动爪38，止动爪38通过偏心轴固定在外壳27上。

所述打结机构包括支撑架22、间歇齿轮传动机构23、拨叉24、拨叉支架25、引线针26和打结机构控制手柄35，拨叉24焊接在拨叉支架25上，拨叉支架25连接在传动轴54上，间歇齿轮传动机构23轴接在传动轴54上，引线针26与打结机构控制手柄35通过打捆机构齿轮轴33连接在齿轮箱58上。

收割后，秸草会通过传动到达打捆机，通过收集爪不断收集，当收集的秸草达到一定数量时，就会触动打结机构控制手柄35，在齿轮箱58的作用下，打捆装置完成打捆，通过拨叉将打好的一捆秸草拨下，如此循环，即可完成收割打捆工作。

Claims

1.履带割捆机，包括机架（1）、固定安装在机架（1）上的变速箱（2）、发动机（3），变速箱（2）上连接有手柄（4），变速箱（2）的动力输入轴与发动机（3）的动力输出轴传动连接，其特征在于：所述变速箱（2）的动力输出轴上安装主动轮（5），机架（1）的前后两端分别通过转轴安装有前从动轮（6）和后从动轮（7），主动轮（5）、前从动轮（6）、后从动轮（7）上套装有履带（8）；所述发动机（3）安装在变速箱（2）后面的机架（1）上；变速箱（2）前面的机架（1）上固定安装有液压油缸（9），液压油缸（9）的举升杆铰接在悬挂支架（10）上，悬挂支架（10）上的另一铰接点铰接在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的履带割捆机，其特征在于：所述悬挂支架（10）上安装有收割打捆装置，所述收割打捆装置包括安装在下端的收割器（11）以及安装在收割器（11）一侧的打捆机，所述打捆机包括传动轴（54）、传动轴轴套（55）、动力输出轴（56）、动力输出轴轴套（57）、动力输入轴、齿轮箱（58）、收集爪（59、50）、连杆机构（12）、固定座（13）和打结机构（14），动力输入轴通过链条链抡与变速箱（2）传动连接，传动轴（54）插装在传动轴轴套（55）内，传动轴（54）的一端连接打结机构，传动轴（54）的另一端与动出输出轴（56）传动连接，动出输出轴（56）插装在动力输出轴轴套（57）内，动力输出轴（56）的一端与传动轴（54）传动连接，另一端安装在齿轮箱（58）中，所述齿轮箱（58）包括外壳（27）、动力输入齿轮（28）、动力输入齿轮轴（32）、打捆机构齿轮（29）、打捆机构齿轮轴（33）收集爪齿轮（30）、收集爪齿轮轴（34）和渐开离合器（31），动力输入齿轮（28）固定连接在动力输入齿轮轴（32）上，收集爪齿轮（30）连接在收集爪齿轮轴（34）上，动力输入齿轮（28）与收集爪齿轮（30）常啮合，打捆机构齿轮（29）通过渐开离合器（31）连接在打捆机构齿轮轴（33）上，打捆机构齿轮（29）与收集爪齿轮（30）常啮合。

3.根据权利要求2所述的履带割捆机，其特征在于：动出输出轴（56）与传动轴（54）连接的一端固定连接有输入链轮（16），固定安装在传动轴（54）上的传动轴链轮（15）与输入链轮（16）之间通过链条（17）连接，传动轴轴套（55）与动力输出轴轴套（57）之间连接有连接支管（21）。

4.根据权利要求2或3所述的履带割捆机，其特征在于：所述连杆机构（12）包括连接杆（18）、短板（19）、连接轴（20）、曲柄轴（34）组成，连接杆（18）上固定连接有收集爪，连接杆（18）一端焊接在短板（19）上，短板（19）的另一面固定连接连接轴（20），连接轴（20）的另一端焊接收集爪，该收集爪中部焊接曲柄轴（34），曲柄轴（34）另一端轴接在齿轮箱（58）上。

5.根据权利要求2所述的履带割捆机，其特征在于：所述渐开离合器（31）包括凸轮（35）、离合爪（36）、离合套（37）、止动爪（38）、连杆（39）、支杆（40）、止推爪（41）、压簧（42）、小拉簧（43），凸轮（35）与离合套（37）轴接在打捆机构齿轮（29）上，离合套（37）位于凸轮（35）上方，离合套（37）一侧通过销轴铰接有离合爪（36），离合爪（36）一侧设有止推爪（41），止推爪（41）与支杆（40）通过轴（44）连接，止推爪（41）下方设有连杆（39），压簧（42）内有一调整螺杆（47），调整螺杆（47）一端固接一固定板（45），另一端连接一固定架（46），并通过连杆（39）一端连接固定板（45），小拉簧（43）一端连接在固定板（45）上，另一端连接止动爪（38），止动爪（38）通过偏心轴固定在外壳（27）上。

6.根据权利要求2或3所述的履带割捆机，其特征在于：所述打结机构包括支撑架（22）、间歇齿轮传动机构（23）、拨叉（24）、拨叉支架（25）、引线针（26）和打结机构控制手柄（35），拨叉（24）焊接在拨叉支架（25）上，拨叉支架（25）连接在传动轴（54）上，间歇齿轮传动机构（23）轴接在传动轴（54）上，引线针（26）与打结机构控制手柄（35）通过打捆机构齿轮轴（33）连接在齿轮箱（58）上。