CN203735107U - 脱粒清选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脱粒清选机技术领域，是一种脱粒清选机；该脱粒清选机包括自走车、喂料装置、输送装置、脱粒装置、揉撕粉碎装置、震动清选筛和离心风机；在自走车的左部上端固定安装有喂料装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过自走车、喂料装置、输送装置、脱粒装置、揉撕粉碎装置、震动清选筛和离心风机的配合使用，实现集牵引、脱粒、筛选、风选分离和秸秆揉撕粉碎的目的，适合于小麦、水稻、大麦、菜籽和葫麻等农作物的脱粒清选，具有能耗低、脱粒效率高、清选效果好的特点，把秸秆加工成没有蜡质硬皮的柔软纤维带条，清选出的小麦等籽粒满足国家收粮要求，提高了脱粒效率，降低了脱粒成本。

Description

脱粒清选机

技术领域

本实用新型涉及脱粒清选机技术领域，是一种脱粒清选机。

背景技术

在新疆特别在南疆地区，小麦秸秆是农民最重要的养殖饲料，再加上大部分麦田种植各种果树，麦田不适合使用大中型联合收割机，农民只能使用小型割麦机、把小麦割完后，使用如5TY-130型小麦脱粒机和其它小麦脱粒机分选谷粒和秸秆，这两种脱粒机把谷粒与大部分断头麦秸秆在单层振动筛尾部被引离心风机风选，风量不好掌握，风量调大秸秆含谷粒率增加，风量调小，谷粒含秸秆率上升，清选效果不太理想，有相当一部分谷粒和秸秆混在一起要人工分选；再加上分选出来的表面带蜡质层的圆秸秆，动物不易消化，只有用大功率揉撕粉碎机过一遍，才能满足动物消化要求。有一种小麦秸秆粉碎脱粒机，虽然打出的麦秸秆能满足动物消化要求，但是清选效率不高，还有因为南疆地区小麦水分较低，存在碎麦率较高等缺点。另一种中型小麦米脱粒机（脱粒筛网用钢筋编制网的）该脱粒机虽然达到了脱粒清选的目的，分选出的麦秸秆也满足了动物消化要求，但是其体积大、不易进入麦田、动力消耗较高和故障率多而造成农户的脱粒清选成本高。

发明内容

本实用新型提供了一种脱粒清选机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有小麦秸秆粉碎脱粒机的清选效果差、体积大、不易进入麦田、动力消耗高和故障率高而造成农户的脱粒清选成本高问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种脱粒清选机，包括自走车、喂料装置、输送装置、脱粒装置、揉撕粉碎装置、震动清选筛和离心风机；在自走车的左部上端固定安装有喂料装置，在自走车的中部上端固定安装有脱粒装置，在自走车的右部上端固定安装有揉撕粉碎装置，在喂料装置和脱粒装置之间的自走车上固定安装有输送装置，喂料装置的出料端和输送装置进料端相连通，输送装置的出料端和脱粒装置的进料端相连通，脱粒装置的出料端和揉撕粉碎装置的进料端相对应，对应脱粒装置和揉撕粉碎装置下方的自走车上固定安装有震动清选筛，对应震动清选筛左方的自走车上固定安装有离心风机，在震动清选筛的左部下端设置有籽粒出口端；在自走车的左部安装有动力轴，动力轴的动力输出端通过传动装置分别与脱粒装置、揉撕粉碎装置和震动清选筛相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述位于震动清选筛的籽粒出口端下方的自走车上固定安装有籽粒收集输送器，震动清选筛的籽粒出口端和籽粒收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左低右高的籽料刮板输送器，籽料刮板输送器的进料端和籽粒收集输送器的出料端相对应，在籽料刮板输送器的出料端上设置有籽粒灌袋口端；在震动清选筛的右部下端固定连接有余杂收集斗，在余杂收集斗的下部设置有余杂出口端，在余杂收集斗下方的自走车上固定安装有余杂收集输送器，余杂收集斗的余杂出口端和余杂收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左高右低的余杂刮板输送器，余杂刮板输送器的进料端和余杂收集输送器的出料端相对应，余杂刮板输送器的出料端和震动清选筛的中部相对应。

上述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴和第二传动轴分别安装在自走车的中部，第三传动轴安装在震动清选筛中部下方的自走车上，在震动清选筛的右部下端安装有振动轴，在动力轴上分别固定安装有第一主动轮和第二主动轮，在第一传动轴上分别固定安装有第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一主动齿轮和第二主动链轮，在第二传动轴上分别固定安装有第一传动齿轮和第四传动轮，在第三传动轴上分别固定安装有偏心连杆带轮和第二传动链轮，第一传动轴上的第一主动齿轮和第二传动轴上的第一传动齿轮啮合在一起；动力轴上的第一主动轮和第一传动轴上的第一传动轮通过皮带连接在一起，在脱粒装置的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有脱粒输入动轮和脱粒输出动轮，在揉撕粉碎装置的动力输入端上固定安装有揉撕动轮，第一传动轴上的第二传动轮和脱粒输入动轮通过皮带连接在一起，脱粒输出动轮和揉撕动轮通过皮带连接在一起；在离心风机的动力输入端上固定安装有风机动轮，第一传动轴上的第三传动轮和风机动轮通过皮带连接在一起；在喂料装置的动力输入端上固定安装有喂料动轮，在喂料装置的动力输出端上固定安装有喂料链轮，在输送装置的动力输入端上固定安装有输入链轮，动力轴上的第二主动轮和喂料动轮通过皮带连接在一起，喂料链轮和输送链轮通过链条连接在一起；第二传动轴上的第四传动轮和偏心连杆带轮通过皮带连接在一起，偏心连杆带轮和振动轴通过连杆机构连接在一起；在籽粒收集输送器的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有籽粒输入链轮和籽粒输出链轮，第一传动轴上的第二主动链轮和籽粒输入链轮通过链条连接在一起，在籽料刮板输送器的动力输入端上固定安装有籽料刮板链轮，籽粒输出链轮和籽料刮板链轮通过链条连接在一起；在余杂刮板输送器的动力输入端和动力输出端上分别固定安装有余杂刮板输入链轮和余杂刮板输出链轮，在余杂收集输送器的动力输入端上固定安装有余杂收集链轮，第三传动轴上的第二传动链轮和余杂刮板输入链轮通过链条连接在一起，余杂刮板输出链轮和余杂收集链轮通过链条连接在一起。

上述震动清选筛包括筛体；筛体为U型筛体，在筛体的内腔左侧上部固定安装有左高右底的抖导板，在筛体的内腔右侧上部固定安装有鱼鳞筛，抖导板的右端和鱼鳞筛的左端固定连接在一起，在筛体的内腔中部固定安装有第一圆孔筛，在筛体的内腔下部固定安装有第二圆孔筛，对应第一圆孔筛和第二圆孔筛的筛体右部固定连接有余杂收集斗，在筛体的左部下端设置有籽粒出口端，余杂刮板输送器的出料端位于鱼鳞筛和第一圆孔筛之间。

上述脱粒装置包括脱粒筒和脱粒滚筒；脱粒筒和脱粒滚筒分别安装在自走车上，脱粒滚筒位于脱粒筒内，脱粒筒包括半圆形上脱粒盖和半圆形下筛体，半圆形上脱粒盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上脱粒盖的前端和后端分别固定连接有上脱粒板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下脱粒板，在上脱粒板和下脱粒板的中部分别对应设置有安装孔，脱粒滚筒的轴穿过下脱粒板和下脱粒板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上脱粒盖的内侧中部沿轴向分布有脱粒导向板，在半圆形上脱粒盖的内侧右部分布有与脱粒导向板相对应的脱粒定齿，在脱粒滚筒的前部间隔固定有三个带孔排料打扮，在脱粒滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在脱粒滚筒的后部呈螺旋状分布有梯形齿。

上述揉撕粉碎装置包括揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒；揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒分别安装在自走车上，揉撕粉碎滚筒位于揉撕粉碎筒内，揉撕粉碎筒包括半圆形上揉撕粉碎盖和半圆形下筛体，半圆形上揉撕粉碎盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上揉撕粉碎盖的前端和后端分别固定连接有上揉撕粉碎板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下揉撕粉碎板，在上揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板的中部分别对应设置有安装孔，揉撕粉碎滚筒的轴穿过下揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上揉撕粉碎盖的内侧沿圆周间隔分布有揉撕粉碎槽形定齿，在揉撕粉碎滚筒的前部间隔固定有三个螺旋叶片，在揉撕粉碎滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在揉撕粉碎滚筒的后部间隔固定有三个带孔排料打扮，在相邻两钉齿之间的揉撕粉碎滚筒上分布有梯形齿。

上述半圆形下筛体包括下筛体架；在下筛体架的下部分布有前后方向的分隔板并形成的半圆形筛；在半圆形筛的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形筛的内侧沿轴向间隔分布有筛导向板，在相邻两筛导向板之间有钢丝条，钢丝条穿过半圆形筛上的各分隔板和下筛体架固定连接在一起。

上述在自走车的左端下部固定有牵引装置；或/和，自走车包括机架、底盘、行走前轮和行走后轮；机架固定安装在底盘上，行走前轮通过轴安装在底盘的左部下端，行走后轮通过轴安装在底盘的右部下端。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过自走车、喂料装置、输送装置、脱粒装置、揉撕粉碎装置、震动清选筛和离心风机的配合使用，实现集牵引、脱粒、筛选、风选分离和秸秆揉撕粉碎的目的，适合于小麦、水稻、大麦、菜籽和葫麻等农作物的脱粒清选，具有能耗低、脱粒效率高、清选效果好的特点，把秸秆加工成没有蜡质硬皮的柔软纤维带条，清选出的小麦等籽粒满足国家收粮要求，提高了脱粒效率，降低了脱粒成本。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1带传动装置的主视结构示意图。

附图3为附图2的后视结构示意图。

附图4为本实用新型中震动清选筛的主视放大结构示意图。

附图5为本实用新型中脱粒装置的主视透视放大结构示意图。

附图6为附图5中脱粒装置的脱粒滚筒的右视结构示意图。

附图7为附图5中脱粒装置的半圆形上脱粒盖的仰视结构示意图。

附图8为本实用新型中揉撕粉碎装置的主视透视放大结构示意图。

附图9为附图8中揉撕粉碎装置的揉撕粉碎滚筒的右视结构示意图。

附图10为附图8中揉撕粉碎装置的半圆形上揉撕粉碎盖的仰视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为喂料装置，2为输送装置，3为脱粒装置，4为揉撕粉碎装置，5为震动清选筛，6为离心风机，7为籽料刮板输送器，8为籽粒灌袋口端，9为余杂收集斗，10为余杂刮板输送器，11为动力轴，12为第一传动轴，13为第二传动轴，14为第三传动轴，15为振动轴，16为第一主动轮，17为第二主动轮，18为第一传动轮，19为第二传动轮，20为第三传动轮，21为第一主动齿轮，22为第二主动链轮，23为第一传动齿轮，24为第四传动轮，25为偏心连杆带轮，26为第二传动链轮，27为脱粒输入动轮，28为脱粒输出动轮，29为揉撕动轮，30为风机动轮，31为喂料动轮，32为喂料链轮，33为输入链轮，34为连杆机构，35为余杂刮板输入链轮，36为筛体，37为抖导板，38为鱼鳞筛，39为第一圆孔筛，40为第二圆孔筛，41为脱粒滚筒，42为半圆形上脱粒盖，43为揉撕粉碎槽形定齿，44为脱粒导向板，45为脱粒定齿，46为带孔排料打扮，47为钉齿，48为梯形齿，49为揉撕粉碎滚筒，50为半圆形上揉撕粉碎盖，51为螺旋叶片，52为分隔板，53为筛导向板，54为钢丝条，55为牵引装置，56为机架，57为底盘，58为行走前轮，59为行走后轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：左、右、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该脱粒清选机包括自走车、喂料装置1、输送装置2、脱粒装置3、揉撕粉碎装置4、震动清选筛5和离心风机6；在自走车的左部上端固定安装有喂料装置1，在自走车的中部上端固定安装有脱粒装置3，在自走车的右部上端固定安装有揉撕粉碎装置4，在喂料装置1和脱粒装置3之间的自走车上固定安装有输送装置2，喂料装置1的出料端和输送装置2进料端相连通，输送装置2的出料端和脱粒装置3的进料端相连通，脱粒装置3的出料端和揉撕粉碎装置4的进料端相对应，对应脱粒装置3和揉撕粉碎装置4下方的自走车上固定安装有震动清选筛5，对应震动清选筛5左方的自走车上固定安装有离心风机6，在震动清选筛5的左部下端设置有籽粒出口端；在自走车的左部安装有动力轴11，动力轴11的动力输出端通过传动装置分别与脱粒装置3、揉撕粉碎装置4和震动清选筛5相连接。离心风机6可由两台组合式四扇式离心风机组成；喂料装置1、输送装置2、脱粒装置3、揉撕粉碎装置4、震动清选筛5可为现有公知公用的设备。

可根据实际需要，对上述脱粒清选机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，位于震动清选筛5的籽粒出口端下方的自走车上固定安装有籽粒收集输送器，震动清选筛5的籽粒出口端和籽粒收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左低右高的籽料刮板输送器7，籽料刮板输送器7的进料端和籽粒收集输送器的出料端相对应，在籽料刮板输送器7的出料端上设置有籽粒灌袋口端8；在震动清选筛5的右部下端固定连接有余杂收集斗9，在余杂收集斗9的下部设置有余杂出口端，在余杂收集斗9下方的自走车上固定安装有余杂收集输送器，余杂收集斗9的余杂出口端和余杂收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左高右低的余杂刮板输送器10，余杂刮板输送器10的进料端和余杂收集输送器的出料端相对应，余杂刮板输送器10的出料端和震动清选筛5的中部相对应。籽粒收集输送器、籽料刮板输送器7、余杂收集输送器和余杂刮板输送器10为现有公知公用的设备。

如附图2、3所示，传动装置包括第一传动轴12、第二传动轴13和第三传动轴14；第一传动轴12和第二传动轴13分别安装在自走车的中部，第三传动轴14安装在震动清选筛5中部下方的自走车上，在震动清选筛5的右部下端安装有振动轴15，在动力轴11上分别固定安装有第一主动轮16和第二主动轮17，在第一传动轴12上分别固定安装有第一传动轮18、第二传动轮19、第三传动轮20、第一主动齿轮21和第二主动链轮22，在第二传动轴13上分别固定安装有第一传动齿轮23和第四传动轮24，在第三传动轴14上分别固定安装有偏心连杆带轮25和第二传动链轮26，第一传动轴12上的第一主动齿轮21和第二传动轴13上的第一传动齿轮23啮合在一起；动力轴11上的第一主动轮16和第一传动轴12上的第一传动轮18通过皮带连接在一起，在脱粒装置3的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有脱粒输入动轮27和脱粒输出动轮28，在揉撕粉碎装置4的动力输入端上固定安装有揉撕动轮29，第一传动轴12上的第二传动轮19和脱粒输入动轮27通过皮带连接在一起，脱粒输出动轮28和揉撕动轮29通过皮带连接在一起；在离心风机6的动力输入端上固定安装有风机动轮30，第一传动轴12上的第三传动轮20和风机动轮30通过皮带连接在一起；在喂料装置1的动力输入端上固定安装有喂料动轮31，在喂料装置1的动力输出端上固定安装有喂料链轮32，在输送装置2的动力输入端上固定安装有输入链轮33，动力轴11上的第二主动轮17和喂料动轮31通过皮带连接在一起，喂料链轮32和输入链轮33通过链条连接在一起；第二传动轴13上的第四传动轮24和偏心连杆带轮25通过皮带连接在一起，偏心连杆带轮25和振动轴15通过连杆机构34连接在一起；在籽粒收集输送器的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有籽粒输入链轮和籽粒输出链轮，第一传动轴12上的第二主动链轮22和籽粒输入链轮通过链条连接在一起，在籽料刮板输送器7的动力输入端上固定安装有籽料刮板链轮，籽粒输出链轮和籽料刮板链轮通过链条连接在一起；在余杂刮板输送器10的动力输入端和动力输出端上分别固定安装有余杂刮板输入链轮35和余杂刮板输出链轮，在余杂收集输送器的动力输入端上固定安装有余杂收集链轮，第三传动轴14上的第二传动链轮26和余杂刮板输入链轮35通过链条连接在一起，余杂刮板输出链轮和余杂收集链轮通过链条连接在一起。

如附图1、4所示，震动清选筛5包括筛体36；筛体36为U型筛体，在筛体36的内腔左侧上部固定安装有左高右底的抖导板37，在筛体36的内腔右侧上部固定安装有鱼鳞筛38，抖导板37的右端和鱼鳞筛38的左端固定连接在一起，在筛体36的内腔中部固定安装有第一圆孔筛39，在筛体36的内腔下部固定安装有第二圆孔筛40，对应第一圆孔筛39和第二圆孔筛40的筛体36右部固定连接有余杂收集斗9，在筛体36的左部下端设置有籽粒出口端，余杂刮板输送器10的出料端位于鱼鳞筛38和第一圆孔筛39之间。这样，便于更好的筛选分离。

如附图1、5、6、7所示，脱粒装置3包括脱粒筒和脱粒滚筒41；脱粒筒和脱粒滚筒41分别安装在自走车上，脱粒滚筒41位于脱粒筒内，脱粒筒包括半圆形上脱粒盖42和半圆形下筛体，半圆形上脱粒盖42的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上脱粒盖42的前端和后端分别固定连接有上脱粒板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下脱粒板，在上脱粒板和下脱粒板的中部分别对应设置有安装孔，脱粒滚筒41的轴穿过下脱粒板和下脱粒板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上脱粒盖42的内侧中部沿轴向分布有脱粒导向板44，在半圆形上脱粒盖42的内侧右部分布有与脱粒导向板44相对应的脱粒定齿45，在脱粒滚筒41的前部间隔固定有三个带孔排料打扮46，在脱粒滚筒41的中部呈螺旋状分布有钉齿47，在脱粒滚筒41的后部呈螺旋状分布有梯形齿48。这样，便于更好的进行脱粒；在2/8长度的脱粒滚筒41上间隔固定有三个带孔排料打扮46；在3/8长度的脱粒滚筒41上呈螺旋状分布有钉齿47；在3/8长度的脱粒滚筒41上呈螺旋状分布有梯形齿48。

如附图1、8、9、10所示，揉撕粉碎装置4包括揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒49；揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒49分别安装在自走车上，揉撕粉碎滚筒49位于揉撕粉碎筒内，揉撕粉碎筒包括半圆形上揉撕粉碎盖50和半圆形下筛体，半圆形上揉撕粉碎盖50的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上揉撕粉碎盖50的前端和后端分别固定连接有上揉撕粉碎板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下揉撕粉碎板，在上揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板的中部分别对应设置有安装孔，揉撕粉碎滚筒49的轴穿过下揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上揉撕粉碎盖50的内侧沿圆周间隔分布有揉撕粉碎槽形定齿43，在揉撕粉碎滚筒49的前部间隔固定有三个螺旋叶片51，在揉撕粉碎滚筒49的中部呈螺旋状分布有钉齿47，在揉撕粉碎滚筒49的后部间隔固定有三个带孔排料打扮46，在相邻两钉齿47之间的揉撕粉碎滚筒49上分布有梯形齿48。这样，便于更好的进行揉搓；在1/5长度的揉撕粉碎滚筒49上间隔固定有三个螺旋叶片51；在3/5长度的揉撕粉碎滚筒49上呈螺旋状分布有钉齿47；在1/5长度的揉撕粉碎滚筒49上间隔固定有三个带孔排料打扮46。

如附图1、5、9所示，半圆形下筛体包括下筛体架；在下筛体架的下部分布有前后方向的分隔板52并形成的半圆形筛；在半圆形筛的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形筛的内侧沿轴向间隔分布有筛导向板53，在相邻两筛导向板53之间有钢丝条54，钢丝条54穿过半圆形筛上的各分隔板52和下筛体架固定连接在一起。

如附图1所示，在自走车的左端下部固定有牵引装置55；或/和，自走车包括机架56、底盘57、行走前轮58和行走后轮59；机架56固定安装在底盘57上，行走前轮58通过轴安装在底盘57的左部下端，行走后轮59通过轴安装在底盘57的右部下端。牵引装置55便于挂到拖拉机后面牵引行走用。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：使用时，将拖拉机的动力输出端和动力轴11的动力输入端固定连接在一起，将需要脱粒的物料铺放在喂料装置1上的进料口处，在喂料装置1内喂料滚筒上的喂料绞龙和拔齿的作用下进入输送装置2内，通过输送装置2内链条与爬杆的带动下，进入脱粒装置3内，通过半圆形上脱粒盖42上的脱粒导向板44和脱粒定齿45、脱粒滚筒41上的带孔排料打扮46、钉齿47和梯形齿48的作用下进行脱粒，大部分籽粒、麦壳、轻杂物及部分短秸秆通过脱粒装置3上的半圆形下筛体落至震动清选筛5上的抖导板37上，大部分秸秆和还没有脱粒干净的物料通过脱粒装置3上的出料端进入揉撕粉碎装置4内，通过半圆形上揉撕粉碎盖50上的揉撕粉碎槽形定齿43、揉撕粉碎滚筒49上的螺旋叶片、钉齿47、带孔排料打扮46和梯形齿48的作用下进行揉搓，小部分籽粒，麦壳，轻杂物及部分软秸秆通过揉撕粉碎装置4上的半圆形下筛体落至鱼鳞筛38上，大部分软秸秆从揉撕粉碎装置4上的出料端排出机外；震动清选筛5的抖导板37上的物料在抖导板37的往复震动作用下，推送到震动清选筛5的鱼鳞筛38上，通过离心风机6的气流从左向右上方吹，使轻杂物及灰土浮起后吹出机外；籽粒及部分短秸秆从鱼鳞筛38下落到第一圆孔筛39上，籽粒及部分短秸秆经第一圆孔筛39分选后，干净的籽粒落到第二圆孔筛40上，经第二圆孔筛40分选后，籽粒通过震动清选筛5上的籽粒出口端进入籽粒收集输送器内，然后经籽粒收集输送器内的籽粒搅龙和籽料刮板输送器7，从籽粒灌袋口端8流入麻袋；经第一圆孔筛39和第二圆孔筛40分选后的很小一部分短秸秆和少量的籽粒流入余杂收集斗9内，余杂收集斗9内的很小一部分短秸秆和少量的籽粒经余杂收集输送器内的余杂绞龙和余杂刮板输送器10上的出料端重新输送到第一圆孔筛39上再次进行筛分。

Claims (10)

1.一种脱粒清选机，其特征在于包括自走车、喂料装置、输送装置、脱粒装置、揉撕粉碎装置、震动清选筛和离心风机；在自走车的左部上端固定安装有喂料装置，在自走车的中部上端固定安装有脱粒装置，在自走车的右部上端固定安装有揉撕粉碎装置，在喂料装置和脱粒装置之间的自走车上固定安装有输送装置，喂料装置的出料端和输送装置进料端相连通，输送装置的出料端和脱粒装置的进料端相连通，脱粒装置的出料端和揉撕粉碎装置的进料端相对应，对应脱粒装置和揉撕粉碎装置下方的自走车上固定安装有震动清选筛，对应震动清选筛左方的自走车上固定安装有离心风机，在震动清选筛的左部下端设置有籽粒出口端；在自走车的左部安装有动力轴，动力轴的动力输出端通过传动装置分别与脱粒装置、揉撕粉碎装置和震动清选筛相连接。

2.根据权利要求1所述的脱粒清选机，其特征在于位于震动清选筛的籽粒出口端下方的自走车上固定安装有籽粒收集输送器，震动清选筛的籽粒出口端和籽粒收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左低右高的籽料刮板输送器，籽料刮板输送器的进料端和籽粒收集输送器的出料端相对应，在籽料刮板输送器的出料端上设置有籽粒灌袋口端；在震动清选筛的右部下端固定连接有余杂收集斗，在余杂收集斗的下部设置有余杂出口端，在余杂收集斗下方的自走车上固定安装有余杂收集输送器，余杂收集斗的余杂出口端和余杂收集输送器的进料端相对应，在自走车上固定安装有左高右低的余杂刮板输送器，余杂刮板输送器的进料端和余杂收集输送器的出料端相对应，余杂刮板输送器的出料端和震动清选筛的中部相对应。

3.根据权利要求1或2所述的脱粒清选机，其特征在于传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；第一传动轴和第二传动轴分别安装在自走车的中部，第三传动轴安装在震动清选筛中部下方的自走车上，在震动清选筛的右部下端安装有振动轴，在动力轴上分别固定安装有第一主动轮和第二主动轮，在第一传动轴上分别固定安装有第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一主动齿轮和第二主动链轮，在第二传动轴上分别固定安装有第一传动齿轮和第四传动轮，在第三传动轴上分别固定安装有偏心连杆带轮和第二传动链轮，第一传动轴上的第一主动齿轮和第二传动轴上的第一传动齿轮啮合在一起；动力轴上的第一主动轮和第一传动轴上的第一传动轮通过皮带连接在一起，在脱粒装置的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有脱粒输入动轮和脱粒输出动轮，在揉撕粉碎装置的动力输入端上固定安装有揉撕动轮，第一传动轴上的第二传动轮和脱粒输入动轮通过皮带连接在一起，脱粒输出动轮和揉撕动轮通过皮带连接在一起；在离心风机的动力输入端上固定安装有风机动轮，第一传动轴上的第三传动轮和风机动轮通过皮带连接在一起；在喂料装置的动力输入端上固定安装有喂料动轮，在喂料装置的动力输出端上固定安装有喂料链轮，在输送装置的动力输入端上固定安装有输入链轮，动力轴上的第二主动轮和喂料动轮通过皮带连接在一起，喂料链轮和输送链轮通过链条连接在一起；第二传动轴上的第四传动轮和偏心连杆带轮通过皮带连接在一起，偏心连杆带轮和振动轴通过连杆机构连接在一起；在籽粒收集输送器的动力输入端上和动力输出端上分别固定安装有籽粒输入链轮和籽粒输出链轮，第一传动轴上的第二主动链轮和籽粒输入链轮通过链条连接在一起，在籽料刮板输送器的动力输入端上固定安装有籽料刮板链轮，籽粒输出链轮和籽料刮板链轮通过链条连接在一起；在余杂刮板输送器的动力输入端和动力输出端上分别固定安装有余杂刮板输入链轮和余杂刮板输出链轮，在余杂收集输送器的动力输入端上固定安装有余杂收集链轮，第三传动轴上的第二传动链轮和余杂刮板输入链轮通过链条连接在一起，余杂刮板输出链轮和余杂收集链轮通过链条连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的脱粒清选机，其特征在于震动清选筛包括筛体；筛体为U型筛体，在筛体的内腔左侧上部固定安装有左高右底的抖导板，在筛体的内腔右侧上部固定安装有鱼鳞筛，抖导板的右端和鱼鳞筛的左端固定连接在一起，在筛体的内腔中部固定安装有第一圆孔筛，在筛体的内腔下部固定安装有第二圆孔筛，对应第一圆孔筛和第二圆孔筛的筛体右部固定连接有余杂收集斗，在筛体的左部下端设置有籽粒出口端，余杂刮板输送器的出料端位于鱼鳞筛和第一圆孔筛之间。

5.根据权利要求3所述的脱粒清选机，其特征在于震动清选筛包括筛体；筛体为U型筛体，在筛体的内腔左侧上部固定安装有左高右底的抖导板，在筛体的内腔右侧上部固定安装有鱼鳞筛，抖导板的右端和鱼鳞筛的左端固定连接在一起，在筛体的内腔中部固定安装有第一圆孔筛，在筛体的内腔下部固定安装有第二圆孔筛，对应第一圆孔筛和第二圆孔筛的筛体右部固定连接有余杂收集斗，在筛体的左部下端设置有籽粒出口端，余杂刮板输送器的出料端位于鱼鳞筛和第一圆孔筛之间。

6.根据权利要求1或2所述的脱粒清选机，其特征在于脱粒装置包括脱粒筒和脱粒滚筒；脱粒筒和脱粒滚筒分别安装在自走车上，脱粒滚筒位于脱粒筒内，脱粒筒包括半圆形上脱粒盖和半圆形下筛体，半圆形上脱粒盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上脱粒盖的前端和后端分别固定连接有上脱粒板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下脱粒板，在上脱粒板和下脱粒板的中部分别对应设置有安装孔，脱粒滚筒的轴穿过下脱粒板和下脱粒板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上脱粒盖的内侧中部沿轴向分布有脱粒导向板，在半圆形上脱粒盖的内侧右部分布有与脱粒导向板相对应的脱粒定齿，在脱粒滚筒的前部间隔固定有三个带孔排料打扮，在脱粒滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在脱粒滚筒的后部呈螺旋状分布有梯形齿；或/和，揉撕粉碎装置包括揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒；揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒分别安装在自走车上，揉撕粉碎滚筒位于揉撕粉碎筒内，揉撕粉碎筒包括半圆形上揉撕粉碎盖和半圆形下筛体，半圆形上揉撕粉碎盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上揉撕粉碎盖的前端和后端分别固定连接有上揉撕粉碎板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下揉撕粉碎板，在上揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板的中部分别对应设置有安装孔，揉撕粉碎滚筒的轴穿过下揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上揉撕粉碎盖的内侧沿圆周间隔分布有揉撕粉碎槽形定齿，在揉撕粉碎滚筒的前部间隔固定有三个螺旋叶片，在揉撕粉碎滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在揉撕粉碎滚筒的后部间隔固定有三个带孔排料打扮，在相邻两钉齿之间的揉撕粉碎滚筒上分布有梯形齿。

7.根据权利要求3所述的脱粒清选机，其特征在于脱粒装置包括脱粒筒和脱粒滚筒；脱粒筒和脱粒滚筒分别安装在自走车上，脱粒滚筒位于脱粒筒内，脱粒筒包括半圆形上脱粒盖和半圆形下筛体，半圆形上脱粒盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上脱粒盖的前端和后端分别固定连接有上脱粒板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下脱粒板，在上脱粒板和下脱粒板的中部分别对应设置有安装孔，脱粒滚筒的轴穿过下脱粒板和下脱粒板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上脱粒盖的内侧中部沿轴向分布有脱粒导向板，在半圆形上脱粒盖的内侧右部分布有与脱粒导向板相对应的脱粒定齿，在脱粒滚筒的前部间隔固定有三个带孔排料打扮，在脱粒滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在脱粒滚筒的后部呈螺旋状分布有梯形齿；或/和，揉撕粉碎装置包括揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒；揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒分别安装在自走车上，揉撕粉碎滚筒位于揉撕粉碎筒内，揉撕粉碎筒包括半圆形上揉撕粉碎盖和半圆形下筛体，半圆形上揉撕粉碎盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上揉撕粉碎盖的前端和后端分别固定连接有上揉撕粉碎板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下揉撕粉碎板，在上揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板的中部分别对应设置有安装孔，揉撕粉碎滚筒的轴穿过下揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上揉撕粉碎盖的内侧沿圆周间隔分布有揉撕粉碎槽形定齿，在揉撕粉碎滚筒的前部间隔固定有三个螺旋叶片，在揉撕粉碎滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在揉撕粉碎滚筒的后部间隔固定有三个带孔排料打扮，在相邻两钉齿之间的揉撕粉碎滚筒上分布有梯形齿。

8.根据权利要求5所述的脱粒清选机，其特征在于脱粒装置包括脱粒筒和脱粒滚筒；脱粒筒和脱粒滚筒分别安装在自走车上，脱粒滚筒位于脱粒筒内，脱粒筒包括半圆形上脱粒盖和半圆形下筛体，半圆形上脱粒盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上脱粒盖的前端和后端分别固定连接有上脱粒板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下脱粒板，在上脱粒板和下脱粒板的中部分别对应设置有安装孔，脱粒滚筒的轴穿过下脱粒板和下脱粒板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上脱粒盖的内侧中部沿轴向分布有脱粒导向板，在半圆形上脱粒盖的内侧右部分布有与脱粒导向板相对应的脱粒定齿，在脱粒滚筒的前部间隔固定有三个带孔排料打扮，在脱粒滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在脱粒滚筒的后部呈螺旋状分布有梯形齿；或/和，揉撕粉碎装置包括揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒；揉撕粉碎筒和揉撕粉碎滚筒分别安装在自走车上，揉撕粉碎滚筒位于揉撕粉碎筒内，揉撕粉碎筒包括半圆形上揉撕粉碎盖和半圆形下筛体，半圆形上揉撕粉碎盖的下端和半圆形下筛体的上端固定安装在一起，在半圆形下筛体的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形上揉撕粉碎盖的前端和后端分别固定连接有上揉撕粉碎板，在半圆形下筛体的前端和后端分别固定连接有下揉撕粉碎板，在上揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板的中部分别对应设置有安装孔，揉撕粉碎滚筒的轴穿过下揉撕粉碎板和下揉撕粉碎板上的安装孔安装在自走车上，在半圆形上揉撕粉碎盖的内侧沿圆周间隔分布有揉撕粉碎槽形定齿，在揉撕粉碎滚筒的前部间隔固定有三个螺旋叶片，在揉撕粉碎滚筒的中部呈螺旋状分布有钉齿，在揉撕粉碎滚筒的后部间隔固定有三个带孔排料打扮，在相邻两钉齿之间的揉撕粉碎滚筒上分布有梯形齿。

9.根据权利要求6所述的脱粒清选机，其特征在于半圆形下筛体包括下筛体架；在下筛体架的下部分布有前后方向的分隔板并形成的半圆形筛；在半圆形筛的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形筛的内侧沿轴向间隔分布有筛导向板，在相邻两筛导向板之间有钢丝条，钢丝条穿过半圆形筛上的各分隔板和下筛体架固定连接在一起；或/和，在自走车的左端下部固定有牵引装置；或/和，自走车包括机架、底盘、行走前轮和行走后轮；机架固定安装在底盘上，行走前轮通过轴安装在底盘的左部下端，行走后轮通过轴安装在底盘的右部下端。

10.根据权利要求8所述的脱粒清选机，其特征在于半圆形下筛体包括下筛体架；在下筛体架的下部分布有前后方向的分隔板并形成的半圆形筛；在半圆形筛的左端和右端分别设置有相错开的进料端和出料端，在半圆形筛的内侧沿轴向间隔分布有筛导向板，在相邻两筛导向板之间有钢丝条，钢丝条穿过半圆形筛上的各分隔板和下筛体架固定连接在一起；或/和，在自走车的左端下部固定有牵引装置；或/和，自走车包括机架、底盘、行走前轮和行走后轮；机架固定安装在底盘上，行走前轮通过轴安装在底盘的左部下端，行走后轮通过轴安装在底盘的右部下端。