CN203435370U - 棉秆收割粉碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棉秆收割装置技术领域，是一种棉秆收割粉碎机，其包括自走车、机架、收割分离装置、细茎粉碎装置、收集装置和传动装置；机架固定在自走车上，能够收割并分离棉杆细茎的收割分离装置铰接在机架前端，收割分离装置与机架之间安装有液压升降装置，机架的中部安装有能够将收割分离装置输来的秸秆粉碎并向后输送的细茎粉碎装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过割台装置收割棉杆，通过拨动敲击装置将棉杆细茎分离并送入细茎分离输送装置，之后通过细茎粉碎装置打碎，通过清选装置吹去灰土和石子杂物，最后送入收集装置，具有易于操作、简便、高效的特点。

Description

棉秆收割粉碎机

技术领域

本实用新型涉及棉杆收割装置技术领域，是一种棉秆收割粉碎机。

背景技术

目前牲畜饲草料成本较高，成为畜牧业发展的主要瓶颈，在冬季时饲草料更加缺乏，作为棉花种植地区的棉秆资源极为丰富，但由于棉秆内存在有毒物质棉酚，使其不宜作为饲料使用，大量棉秆被白白浪费，未得到有效利用。研究表明在棉杆的侧枝和棉桃壳等细茎中的棉酚含量较少，棉酚主要存在于棉花杆的主茎中；棉杆侧枝和棉桃壳的粗蛋白含量较高，具有较好的营养价值，并且棉杆侧枝和棉桃壳等细茎则较易消化，而棉杆主茎的营养价值较差，其所含的不易于消化的纤维成分较高。目前对棉杆的处理方式主要有两种，一种是棉杆还田，将棉杆翻入土壤内作肥料，其经济效益较低；另一种是通过专用收割装置对整株棉杆进行割断、切碎、抛送装车，使棉杆的粗茎、细茎混杂在一起，由于切碎的棉杆碎块较大、较粗，可消化率较低、毒性较大，无法作为牲畜的饲料使用，主要用于生物发电、造纸等，利用效率也很低。因此，现有棉杆收割装置在实际使用过程中存在以下不足：收割棉杆的主茎与细茎无法分离、棉杆碎块较大较粗无法直接作为饲料使用，资源利用极低。

发明内容

本实用新型提供了一种棉秆收割粉碎机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有棉杆收割装置存在的收割棉杆的主茎与细茎无法分离、棉杆碎块较大较粗无法直接作为饲料使用，资源利用极低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种棉秆收割粉碎机，包括自走车、机架、收割分离装置、细茎粉碎装置、收集装置和传动装置；机架固定在自走车上，能够收割并分离棉杆细茎的收割分离装置铰接在机架前端，收割分离装置与机架之间安装有液压升降装置，机架的中部安装有能够将收割分离装置输来的秸秆粉碎并向后输送的细茎粉碎装置，机架的后部安装有发动机，自走车的后端安装有能够收集粉碎后的秸秆的收集装置，细茎粉碎装置的出料口与收集装置的内腔相连通，发动机的动力输出轴通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述自走车可包括底盘、驾驶座、操控装置、前轮、后驱动轮和行走传动装置；机架固定安装在底盘上，机架中部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，前轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后驱动轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，发动机固定安装在机架后部，发动机的动力输出轴包括收获动力轴和行走动力轴，收获动力轴通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接，行走动力轴通过行走传动装置与后轴总成相连接并能够带动后驱动轮转动。

上述收割分离装置可包括收割架体、割台装置、拨动敲击装置、细茎分离输送装置和收割传动装置；收割架体的后端通过铰轴铰接安装在机架前端上部，收割架体中部下端与机架前端下部之间安装有液压升降装置，收割架体前部安装有割台装置，割台装置上方的收割架体上安装有拨动敲击装置，收割架体后部安装有细茎分离输送装置；割台装置包括割台体和往复式切割器，割台体的下部安装有往复式切割器，细茎分离输送装置内部安装有链板输送装置；收割传动装置分别与往复式切割器、拨动敲击装置和链板输送装置相连接；液压升降装置包括左升降液压缸和右升降液压缸，左升降液压缸和右升降液压缸的缸体下端分别铰接安装在机架前端下部左右两侧，左升降液压缸和右升降液压缸的上部分别有能够向前上方伸出的左升降活塞杆和右升降活塞杆，左升降活塞杆和右升降活塞杆的上端分别铰接安装在收割架体中部下端的左右两侧。

上述拨动敲击装置可包括左前架、右前架、拨轮轴、拨轮带轮、拨动轮、拨动杆和摆动板；收割架体的左侧前端和右侧前端分别有沿前后方向的左插孔和右插孔，左前架和右前架的后端分别固定安装在左插孔和右插孔内并能够调节前后位置，拨轮轴的左右两端分别通过轴承座安装在左前架前部和右前架前部，拨轮轴的左端固定安装有拨轮带轮，拨轮轴的左右两边分别安装有拨动轮，左右两个拨动轮之间固定有不少于两个的拨动杆，拨动杆的端部位于拨动轮的外缘并呈均匀分布，各拨动杆上分别铰接安装有摆动板。

上述细茎分离输送装置可包括输送室左板、输送室右板和输送室盖板；收割架体的后部左右两侧分别固定有输送室左板和输送室右板，收割架体的后部上端铰接有输送室盖板，输送室左板和输送室右板之间安装有链板输送装置，输送室盖板、输送室左板、输送室右板和链板输送装置上部之间形成输送室；链板输送装置包括链板前轴、前链轮、链板后轴、后链轮、链板驱动齿轮、输送传动链和输送链板，链板前轴安装在对应割台装置出口处的收割架体上，链板前轴中部固定安装有前链轮，链板后轴安装在对应细茎粉碎装置进口处的收割架体上，链板后轴中部固定安装有后链轮，链板后轴左端固定安装有链板驱动齿轮，输送传动链的前部和后部分别套装在前链轮和后链轮上，输送传动链的外侧固定有输送链板，输送链板上均匀分布有钉齿。

上述收割传动装置可包括收割主动轴、收割传动带轮、收割传动齿轮、收割动力链轮、传动锥齿轮、传动转轴、从动锥齿轮和偏心轮；收割架体的后部上端安装有收割主动轴，收割主动轴的左端固定安装有收割传动带轮，收割主动轴的左部固定安装有收割传动齿轮，收割主动轴的右端固定安装有收割动力链轮，链板后轴左端固定安装有传动锥齿轮，收割架体的左侧通过轴承安装有传动转轴，传动转轴的后端靠近收割主动轴并固定安装有从动锥齿轮，传动转轴的前端靠近割台装置并固定安装有偏心轮；收割动力链轮通过传动装置与收获动力轴相连接，收割传动带轮通过拨轮皮带与拨轮带轮相连接，收割传动齿轮下端与链板驱动齿轮上端相啮合，从动锥齿轮右端与传动锥齿轮左端前部相啮合，偏心轮通过曲柄连杆机构与往复式切割器相连接。

上述细茎粉碎装置可包括第一粉碎箱、第一粉碎轴、第一粉碎辊、第二粉碎箱、第二粉碎轴和第二粉碎辊；第一粉碎箱的进料口与输送室的出料口相连通，第二粉碎箱的进料口与第一粉碎箱的出料口相连通，第二粉碎箱的出料口与相连通；第一粉碎箱内安装有第一粉碎轴，第一粉碎轴的左端固定安装有前粉碎带轮，第一粉碎轴的中部外侧固定有第一粉碎辊；第二粉碎箱内安装有第二粉碎轴，第二粉碎轴的左端固定安装有后粉碎带轮，第二粉碎轴的右端固定安装有粉碎驱动带轮，第二粉碎轴的中部外侧固定有第二粉碎辊；第一粉碎辊和第二粉碎辊的外侧分别均匀分布有凸起或钉齿，第一粉碎箱的内壁上分布有与第一粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿，第二粉碎箱的内壁上分布有与第二粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿；粉碎驱动带轮通过传动装置与收获动力轴相连接，后粉碎带轮与前粉碎带轮通过粉碎传动带相连接。

上述收集装置的前部可安装有清选装置，清选装置可包括清选吹风机、除尘吸风机、清选器壳体和振动筛装置，发动机的左前部固定安装有清选吹风机，发动机的右前部固定安装有除尘吸风机，发动机的上部固定安装有清选器壳体，清选器壳体的内腔内安装有振动筛装置，清选吹风机的进风口位于清选吹风机下端左部，清选吹风机的出风口与振动筛装置上方的清选器壳体内腔相连通，除尘吸风机的进风口与细茎粉碎装置内腔上部相连通，除尘吸风机的出风口位于清选器壳体上方；振动筛装置上安装有振筛驱动轴，振筛驱动轴的左端伸至清选器壳体外部左侧并固定安装有振筛驱动带轮，振筛驱动轴右端通过传动装置与收获动力轴相连接，振筛驱动带轮通过皮带与清选吹风机的转轴相连接；细茎粉碎装置下部和清选装置上部之间可安装有刮板输送装置，刮板输送装置的进料口位于细茎粉碎装置的内腔下端并与细茎粉碎装置内腔相连通，刮板输送装置的出料口位于振动筛装置上方的清选器壳体内并与清选器壳体的内腔相连通，刮板输送装置的下部安装有下刮板轴，下刮板轴的左端固定安装有刮板轴驱动带轮，刮板输送装置的上部安装有上刮板轴，下刮板轴和上刮板轴之间套装有刮板输送链。

上述传动装置可包括第一驱动带轮、第二驱动带轮、中传动链轮和后传动带轮；收获动力轴的右部固定安装有第一驱动带轮，第一驱动带轮通过皮带与除尘吸风机的转轴相连接；收获动力轴的右端固定安装有第二驱动带轮，第二驱动带轮通过皮带与粉碎驱动带轮相连接；第一粉碎轴的右端固定安装有中传动链轮，中传动链轮通过皮带与收割动力链轮相连接；第二粉碎轴的左部固定安装有后传动带轮，后传动带轮通过皮带与刮板轴驱动带轮相连接。

上述收集装置可包括收集网箱和网箱架；机架的后部固定有网箱架，收集网箱的上端通过铰轴铰接在网箱架上，收集网箱的下部通过卡扣锁定装置固定在机架后部。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过割台装置收割棉杆，通过拨动敲击装置将棉杆细茎分离并送入细茎分离输送装置，之后通过细茎粉碎装置打碎，通过清选装置吹去灰土和石子杂物，最后送入收集装置，具有易于操作、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的左视结构示意图。

附图2为附图1的右视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为发动机，3为前轮，4为后驱动轮，5为收获动力轴，6为收割架体，7为割台体，8为往复式切割器，9为左升降液压缸，10为右升降液压缸，11为左前架，12为右前架，13为拨轮轴，14为拨轮带轮，15为拨动轮，16为摆动板，17为输送室左板，18为输送室右板，19为输送室盖板，20为链板前轴，21为链板后轴，22为链板驱动齿轮，23为收割主动轴，24为收割传动带轮，25为收割传动齿轮，26为收割动力链轮，27为传动锥齿轮，28为传动转轴，29为从动锥齿轮，30为第一粉碎箱，31为第一粉碎轴，32为第二粉碎箱，33为第二粉碎轴，34为前粉碎带轮，35为后粉碎带轮，36为粉碎驱动带轮，37为清选吹风机，38为除尘吸风机，39为清选器壳体，40为振筛驱动轴，41为振筛驱动带轮，42为刮板输送装置，43为下刮板轴，44为刮板轴驱动带轮，45为上刮板轴，46为第一驱动带轮，47为第二驱动带轮，48为中传动链轮，49为后传动带轮，50为收集网箱，51为网箱架。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该棉秆收割粉碎机包括自走车、机架1、收割分离装置、细茎粉碎装置、收集装置和传动装置；机架1固定在自走车上，能够收割并分离棉杆细茎的收割分离装置铰接在机架1前端，收割分离装置与机架1之间安装有液压升降装置，机架1的中部安装有能够将收割分离装置输来的秸秆粉碎并向后输送的细茎粉碎装置，机架1的后部安装有发动机2，自走车的后端安装有能够收集粉碎后的秸秆的收集装置，细茎粉碎装置的出料口与收集装置的内腔相连通，发动机2的动力输出轴通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接。

可根据实际需要，对上述棉秆收割粉碎机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，自走车包括底盘、驾驶座、操控装置、前轮3、后驱动轮4和行走传动装置；机架1固定安装在底盘上，机架1中部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，前轮3通过前轴总成安装在底盘前部下方，后驱动轮4通过后轴总成安装在底盘后部下方，发动机2固定安装在机架1后部，发动机2的动力输出轴包括收获动力轴5和行走动力轴，收获动力轴5通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接，行走动力轴通过行走传动装置与后轴总成相连接并能够带动后驱动轮4转动。

如附图1、2所示，收割分离装置包括收割架体6、割台装置、拨动敲击装置、细茎分离输送装置和收割传动装置；收割架体6的后端通过铰轴铰接安装在机架1前端上部，收割架体6中部下端与机架1前端下部之间安装有液压升降装置，收割架体6前部安装有割台装置，割台装置上方的收割架体6上安装有拨动敲击装置，收割架体6后部安装有细茎分离输送装置；割台装置包括割台体7和往复式切割器8，割台体7的下部安装有往复式切割器8，细茎分离输送装置内部安装有链板输送装置；收割传动装置分别与往复式切割器8、拨动敲击装置和链板输送装置相连接；液压升降装置包括左升降液压缸9和右升降液压缸10，左升降液压缸9和右升降液压缸10的缸体下端分别铰接安装在机架1前端下部左右两侧，左升降液压缸9和右升降液压缸10的上部分别有能够向前上方伸出的左升降活塞杆和右升降活塞杆，左升降活塞杆和右升降活塞杆的上端分别铰接安装在收割架体6中部下端的左右两侧。

如附图1、2所示，拨动敲击装置包括左前架11、右前架12、拨轮轴13、拨轮带轮14、拨动轮15、拨动杆和摆动板16；收割架体6的左侧前端和右侧前端分别有沿前后方向的左插孔和右插孔，左前架11和右前架12的后端分别固定安装在左插孔和右插孔内并能够调节前后位置，拨轮轴13的左右两端分别通过轴承座安装在左前架11前部和右前架12前部，拨轮轴13的左端固定安装有拨轮带轮14，拨轮轴13的左右两边分别安装有拨动轮15，左右两个拨动轮15之间固定有不少于两个的拨动杆，拨动杆的端部位于拨动轮15的外缘并呈均匀分布，各拨动杆上分别铰接安装有摆动板16。随着拨动轮15的旋转，摆动板16能够甩动并敲击棉杆，将棉杆上的棉杆侧枝和棉桃壳等细茎与棉杆主茎分离。

如附图1、2所示，细茎分离输送装置包括输送室左板17、输送室右板18和输送室盖板19；收割架体6的后部左右两侧分别固定有输送室左板17和输送室右板18，收割架体6的后部上端铰接有输送室盖板19，输送室左板17和输送室右板18之间安装有链板输送装置，输送室盖板19、输送室左板17、输送室右板18和链板输送装置上部之间形成输送室；链板输送装置包括链板前轴20、前链轮、链板后轴21、后链轮、链板驱动齿轮22、输送传动链和输送链板，链板前轴20安装在对应割台装置出口处的收割架体6上，链板前轴20中部固定安装有前链轮，链板后轴21安装在对应细茎粉碎装置进口处的收割架体6上，链板后轴21中部固定安装有后链轮，链板后轴21左端固定安装有链板驱动齿轮22，输送传动链的前部和后部分别套装在前链轮和后链轮上，输送传动链的外侧固定有输送链板，输送链板上均匀分布有钉齿。通过便于开启的输送室盖板19能够对输送室内部进行检查及维修，通过钉齿能够进一步地打碎棉杆侧枝和棉壳等秸秆，形成便于牲畜消化的草料。

如附图1、2所示，收割传动装置包括收割主动轴23、收割传动带轮24、收割传动齿轮25、收割动力链轮26、传动锥齿轮27、传动转轴28、从动锥齿轮29和偏心轮；收割架体6的后部上端安装有收割主动轴23，收割主动轴23的左端固定安装有收割传动带轮24，收割主动轴23的左部固定安装有收割传动齿轮25，收割主动轴23的右端固定安装有收割动力链轮26，链板后轴21左端固定安装有传动锥齿轮27，收割架体6的左侧通过轴承安装有传动转轴28，传动转轴28的后端靠近收割主动轴23并固定安装有从动锥齿轮29，传动转轴28的前端靠近割台装置并固定安装有偏心轮；收割动力链轮26通过传动装置与收获动力轴5相连接，收割传动带轮24通过拨轮皮带与拨轮带轮14相连接，收割传动齿轮25下端与链板驱动齿轮22上端相啮合，从动锥齿轮29右端与传动锥齿轮27左端前部相啮合，偏心轮通过曲柄连杆机构与往复式切割器8相连接。

如附图1、2所示，细茎粉碎装置包括第一粉碎箱30、第一粉碎轴31、第一粉碎辊、第二粉碎箱32、第二粉碎轴33和第二粉碎辊；第一粉碎箱30的进料口与输送室的出料口相连通，第二粉碎箱32的进料口与第一粉碎箱30的出料口相连通，第二粉碎箱32的出料口与相连通；第一粉碎箱30内安装有第一粉碎轴31，第一粉碎轴31的左端固定安装有前粉碎带轮34，第一粉碎轴31的中部外侧固定有第一粉碎辊；第二粉碎箱32内安装有第二粉碎轴33，第二粉碎轴33的左端固定安装有后粉碎带轮35，第二粉碎轴33的右端固定安装有粉碎驱动带轮36，第二粉碎轴33的中部外侧固定有第二粉碎辊；第一粉碎辊和第二粉碎辊的外侧分别均匀分布有凸起或钉齿，第一粉碎箱30的内壁上分布有与第一粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿，第二粉碎箱32的内壁上分布有与第二粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿；粉碎驱动带轮36通过传动装置与收获动力轴5相连接，后粉碎带轮35与前粉碎带轮34通过粉碎传动带相连接。棉杆侧枝和棉壳等秸秆进入第一粉碎箱30被打碎处理后，接着进入第二粉碎箱32被进一步打碎，打碎效果更好。

如附图1、2所示，收集装置的前部安装有清选装置，清选装置包括清选吹风机37、除尘吸风机38、清选器壳体39和振动筛装置，发动机2的左前部固定安装有清选吹风机37，发动机2的右前部固定安装有除尘吸风机38，发动机2的上部固定安装有清选器壳体39，清选器壳体39的内腔内安装有振动筛装置，清选吹风机37的进风口位于清选吹风机37下端左部，清选吹风机37的出风口与振动筛装置上方的清选器壳体39内腔相连通，除尘吸风机38的进风口与细茎粉碎装置内腔上部相连通，除尘吸风机38的出风口位于清选器壳体39上方；振动筛装置上安装有振筛驱动轴40，振筛驱动轴40的左端伸至清选器壳体39外部左侧并固定安装有振筛驱动带轮41，振筛驱动轴40右端通过传动装置与收获动力轴5相连接，振筛驱动带轮41通过皮带与清选吹风机37的转轴相连接；细茎粉碎装置下部和清选装置上部之间安装有刮板输送装置42，刮板输送装置42的进料口位于细茎粉碎装置的内腔下端并与细茎粉碎装置内腔相连通，刮板输送装置42的出料口位于振动筛装置上方的清选器壳体39内并与清选器壳体39的内腔相连通，刮板输送装置42的下部安装有下刮板轴43，下刮板轴43的左端固定安装有刮板轴驱动带轮44，刮板输送装置42的上部安装有上刮板轴45，下刮板轴43和上刮板轴45之间套装有刮板输送链。通过清选装置能够去除粉碎后秸秆中的灰土和石子杂物。

如附图1、2所示，传动装置包括第一驱动带轮46、第二驱动带轮47、中传动链轮48和后传动带轮49；收获动力轴5的右部固定安装有第一驱动带轮46，第一驱动带轮46通过皮带与除尘吸风机38的转轴相连接；收获动力轴5的右端固定安装有第二驱动带轮47，第二驱动带轮47通过皮带与粉碎驱动带轮36相连接；第一粉碎轴31的右端固定安装有中传动链轮48，中传动链轮48通过皮带与收割动力链轮26相连接；第二粉碎轴33的左部固定安装有后传动带轮49，后传动带轮49通过皮带与刮板轴驱动带轮44相连接。

如附图1、2所示，收集装置包括收集网箱50和网箱架51；机架1的后部固定有网箱架51，收集网箱50的上端通过铰轴铰接在网箱架51上，收集网箱50的下部通过卡扣锁定装置固定在机架1后部。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种棉秆收割粉碎机，其特征在于包括自走车、机架、收割分离装置、细茎粉碎装置、收集装置和传动装置；机架固定在自走车上，能够收割并分离棉杆细茎的收割分离装置铰接在机架前端，收割分离装置与机架之间安装有液压升降装置，机架的中部安装有能够将收割分离装置输来的秸秆粉碎并向后输送的细茎粉碎装置，机架的后部安装有发动机，自走车的后端安装有能够收集粉碎后的秸秆的收集装置，细茎粉碎装置的出料口与收集装置的内腔相连通，发动机的动力输出轴通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接。

2.根据权利要求1所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于自走车包括底盘、驾驶座、操控装置、前轮、后驱动轮和行走传动装置；机架固定安装在底盘上，机架中部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，前轮通过前轴总成安装在底盘前部下方，后驱动轮通过后轴总成安装在底盘后部下方，发动机固定安装在机架后部，发动机的动力输出轴包括收获动力轴和行走动力轴，收获动力轴通过传动装置分别与收割分离装置和细茎粉碎装置相连接，行走动力轴通过行走传动装置与后轴总成相连接并能够带动后驱动轮转动。

3.根据权利要求1或2所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于收割分离装置包括收割架体、割台装置、拨动敲击装置、细茎分离输送装置和收割传动装置；收割架体的后端通过铰轴铰接安装在机架前端上部，收割架体中部下端与机架前端下部之间安装有液压升降装置，收割架体前部安装有割台装置，割台装置上方的收割架体上安装有拨动敲击装置，收割架体后部安装有细茎分离输送装置；割台装置包括割台体和往复式切割器，割台体的下部安装有往复式切割器，细茎分离输送装置内部安装有链板输送装置；收割传动装置分别与往复式切割器、拨动敲击装置和链板输送装置相连接；液压升降装置包括左升降液压缸和右升降液压缸，左升降液压缸和右升降液压缸的缸体下端分别铰接安装在机架前端下部左右两侧，左升降液压缸和右升降液压缸的上部分别有能够向前上方伸出的左升降活塞杆和右升降活塞杆，左升降活塞杆和右升降活塞杆的上端分别铰接安装在收割架体中部下端的左右两侧。

4.据权利要求3所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于拨动敲击装置包括左前架、右前架、拨轮轴、拨轮带轮、拨动轮、拨动杆和摆动板；收割架体的左侧前端和右侧前端分别有沿前后方向的左插孔和右插孔，左前架和右前架的后端分别固定安装在左插孔和右插孔内并能够调节前后位置，拨轮轴的左右两端分别通过轴承座安装在左前架前部和右前架前部，拨轮轴的左端固定安装有拨轮带轮，拨轮轴的左右两边分别安装有拨动轮，左右两个拨动轮之间固定有不少于两个的拨动杆，拨动杆的端部位于拨动轮的外缘并呈均匀分布，各拨动杆上分别铰接安装有摆动板。

5.根据权利要求4所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于细茎分离输送装置包括输送室左板、输送室右板和输送室盖板；收割架体的后部左右两侧分别固定有输送室左板和输送室右板，收割架体的后部上端铰接有输送室盖板，输送室左板和输送室右板之间安装有链板输送装置，输送室盖板、输送室左板、输送室右板和链板输送装置上部之间形成输送室；链板输送装置包括链板前轴、前链轮、链板后轴、后链轮、链板驱动齿轮、输送传动链和输送链板，链板前轴安装在对应割台装置出口处的收割架体上，链板前轴中部固定安装有前链轮，链板后轴安装在对应细茎粉碎装置进口处的收割架体上，链板后轴中部固定安装有后链轮，链板后轴左端固定安装有链板驱动齿轮，输送传动链的前部和后部分别套装在前链轮和后链轮上，输送传动链的外侧固定有输送链板，输送链板上均匀分布有钉齿。

6.根据权利要求5所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于收割传动装置包括收割主动轴、收割传动带轮、收割传动齿轮、收割动力链轮、传动锥齿轮、传动转轴、从动锥齿轮和偏心轮；收割架体的后部上端安装有收割主动轴，收割主动轴的左端固定安装有收割传动带轮，收割主动轴的左部固定安装有收割传动齿轮，收割主动轴的右端固定安装有收割动力链轮，链板后轴左端固定安装有传动锥齿轮，收割架体的左侧通过轴承安装有传动转轴，传动转轴的后端靠近收割主动轴并固定安装有从动锥齿轮，传动转轴的前端靠近割台装置并固定安装有偏心轮；收割动力链轮通过传动装置与收获动力轴相连接，收割传动带轮通过拨轮皮带与拨轮带轮相连接，收割传动齿轮下端与链板驱动齿轮上端相啮合，从动锥齿轮右端与传动锥齿轮左端前部相啮合，偏心轮通过曲柄连杆机构与往复式切割器相连接。

7.根据权利要求6所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于细茎粉碎装置包括第一粉碎箱、第一粉碎轴、第一粉碎辊、第二粉碎箱、第二粉碎轴和第二粉碎辊；第一粉碎箱的进料口与输送室的出料口相连通，第二粉碎箱的进料口与第一粉碎箱的出料口相连通，第二粉碎箱的出料口与相连通；第一粉碎箱内安装有第一粉碎轴，第一粉碎轴的左端固定安装有前粉碎带轮，第一粉碎轴的中部外侧固定有第一粉碎辊；第二粉碎箱内安装有第二粉碎轴，第二粉碎轴的左端固定安装有后粉碎带轮，第二粉碎轴的右端固定安装有粉碎驱动带轮，第二粉碎轴的中部外侧固定有第二粉碎辊；第一粉碎辊和第二粉碎辊的外侧分别均匀分布有凸起或钉齿，第一粉碎箱的内壁上分布有与第一粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿，第二粉碎箱的内壁上分布有与第二粉碎辊上的凸起或钉齿位置错开的凸起或钉齿；粉碎驱动带轮通过传动装置与收获动力轴相连接，后粉碎带轮与前粉碎带轮通过粉碎传动带相连接。

8.根据权利要求7所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于收集装置的前部安装有清选装置，清选装置包括清选吹风机、除尘吸风机、清选器壳体和振动筛装置，发动机的左前部固定安装有清选吹风机，发动机的右前部固定安装有除尘吸风机，发动机的上部固定安装有清选器壳体，清选器壳体的内腔内安装有振动筛装置，清选吹风机的进风口位于清选吹风机下端左部，清选吹风机的出风口与振动筛装置上方的清选器壳体内腔相连通，除尘吸风机的进风口与细茎粉碎装置内腔上部相连通，除尘吸风机的出风口位于清选器壳体上方；振动筛装置上安装有振筛驱动轴，振筛驱动轴的左端伸至清选器壳体外部左侧并固定安装有振筛驱动带轮，振筛驱动轴右端通过传动装置与收获动力轴相连接，振筛驱动带轮通过皮带与清选吹风机的转轴相连接；细茎粉碎装置下部和清选装置上部之间安装有刮板输送装置，刮板输送装置的进料口位于细茎粉碎装置的内腔下端并与细茎粉碎装置内腔相连通，刮板输送装置的出料口位于振动筛装置上方的清选器壳体内并与清选器壳体的内腔相连通，刮板输送装置的下部安装有下刮板轴，下刮板轴的左端固定安装有刮板轴驱动带轮，刮板输送装置的上部安装有上刮板轴，下刮板轴和上刮板轴之间套装有刮板输送链。

9.根据权利要求8所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于传动装置包括第一驱动带轮、第二驱动带轮、中传动链轮和后传动带轮；收获动力轴的右部固定安装有第一驱动带轮，第一驱动带轮通过皮带与除尘吸风机的转轴相连接；收获动力轴的右端固定安装有第二驱动带轮，第二驱动带轮通过皮带与粉碎驱动带轮相连接；第一粉碎轴的右端固定安装有中传动链轮，中传动链轮通过皮带与收割动力链轮相连接；第二粉碎轴的左部固定安装有后传动带轮，后传动带轮通过皮带与刮板轴驱动带轮相连接。

10.根据权利要求9所述的棉秆收割粉碎机，其特征在于收集装置包括收集网箱和网箱架；机架的后部固定有网箱架，收集网箱的上端通过铰轴铰接在网箱架上，收集网箱的下部通过卡扣锁定装置固定在机架后部。

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