CN113973582A - 一种自净式脱粒清选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自净式脱粒清选设备，涉及自动脱粒清选设备技术领域，包括机架、进料传送带、秸秆传送带、脱粒机构以及清选机构。本发明通过在机架内设置脱粒机构和清选机构，实现置于脱粒台上的菜籽与其壳体秸秆自动完成分离，通过控制电机一的启停位置，来调节滚筒的升降高度，进而适应多种规格的菜籽产品，提高菜籽脱粒清选设备的通用性；通过电动推杆的输出端上推脱粒台，带动推板耙在脱粒台上以振动的方式滑移，来进一步震落并分离处于壳体秸秆内散碎的籽实并落至推拉式筛板上，避免了传统风力筛分对清选环境造成的影响。

Description

一种自净式脱粒清选设备
技术领域
本发明涉及自动脱粒清选设备技术领域，具体涉及一种自净式脱粒清选设备。
背景技术
菜籽成熟后需要对其进行脱粒及筛分，当下对收获后的菜籽进行脱粒及清选时，往往通过滚筒直接对脱粒盘内的菜籽进行揉搓，然后通过送风设备灌入强风来进行壳体秸秆的排除清选。
但是，现有技术在长时间的应用过程中，发现仍存在一定的弊端：一、脱粒过程针对不同规格和不同种类的菜籽，需要更换相对应型号的滚筒，换型麻烦且通用性较差；二、搓揉脱粒易造成籽粒部分散碎，碎裂的籽粒根部附着于壳体内最后一并随风排除，造成脱粒不彻底的浪费现象，且传统风力筛分的方式，使得筛分清选过程粉尘较大，对清选环境及清选后的籽粒外观造成不良影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自净式脱粒清选设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种自净式脱粒清选设备，包括机架、进料传送带、秸秆传送带、脱粒机构以及清选机构，所述进料传送带和秸秆传送带分别安装于机架的两侧，机架的内部插设有推拉式筛板，所述推拉式筛板的下方设置收集箱，所述脱粒机构安装于机架的上部，并用于对菜籽进行自动脱粒，所述清选机构安装于机架的下部，并用于完成秸秆的自动清除，同时对包覆于秸秆内散碎的籽实进行分离筛选。
优选的，所述脱粒机构包括升降台、电机一、电机二以及滚筒，所述升降台通过导轨滑动设置于机架上，所述电机一安装于机架的内侧，电机一的输出端安装有带轮一，升降板上转动设置有螺杆，机架上转动设置有安装座，所述螺杆螺纹设置于安装座上，安装座的上端固定设置有带轮二，所述带轮一通过同步带与带轮二相连，所述电机二安装于升降台的下端，电机二的输出端安装有小齿轮一，升降台的下端通过转轴设置有大齿轮一，所述大齿轮一与小齿轮一相啮合，升降台的下端固定连接有两个对称设置的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滚筒的侧端转动连接于滑块上，滑块的另一侧铰接有连杆，所述转轴的端部固定安装有曲柄，所述曲柄的另一端与连杆的另一端相铰接。
优选的，所述清选机构包括电动推杆、脱粒台以及推板耙，所述机架内固定设置有固定架，所述电动推杆铰接于固定架上，所述脱粒台的一侧铰接于机架内，电动推杆的输出端铰接于脱粒台的下端中部，脱粒台的下端滑动连接有两个对称设置的齿条一，所述推板耙的端部与齿条一的端部相固定，脱粒台的下端通过轴杆一设置有小齿轮二，所述小齿轮二与齿条一相啮合，脱粒台的下端还通过轴杆二设置有大齿轮二，所述大齿轮二与小齿轮二相啮合，固定架上还铰接有与大齿轮二相啮合的齿条二，齿条二上开设有滑槽，所述轴杆二的端部转动连接有限位件，所述限位件的下端设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动设置于滑槽内。
优选的，所述进料传送带的输送端面高于推板耙的上端，所述秸秆传送带的输送端面不低于脱粒台的高度。
优选的，所述所述连杆和曲柄的长度之和不大于滑轨的长度，且连杆和曲柄均处于升降台和机架之间。
优选的，所述脱粒台的铰接端一侧为开口设置，且推板耙的耙齿与脱粒台之间为间隙可调设置。
本发明的优点在于：通过在机架内设置脱粒机构和清选机构，由电机一的输出端带动滚筒下降至预设高度，然后由电机二的输出端带动滚筒往复滚动，配合下方的脱粒台实现置于脱粒台上的菜籽与其壳体秸秆完成分离，通过控制电机一的启停位置，来调节滚筒的升降高度，进而适应多种规格的菜籽产品，提高菜籽脱粒清选设备的通用性；
通过电动推杆的输出端上推脱粒台，带动脱粒台下部通过限位件在滑槽内的滑动带动齿条二同步翻转，先后经大齿轮二、小齿轮二以及齿条一带动推板耙在脱粒台上以振动的方式滑移，来进一步震落并分离处于壳体秸秆内散碎的籽实并落至推拉式筛板上，同时推板耙推动清选后的壳体秸秆从脱粒台的端口排出至秸秆传送带的末端完成收集，最后通过反复手动抽拉推拉式筛板，以二次过滤的方式来排除菜籽粒内的颗粒石子等杂物，在收集箱内得到滤后的自净菜籽粒，避免了传统风力筛分对清选环境造成的影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构侧视图。
图3为本发明中脱粒机构的结构示意图。
图4为本发明中清选机构的结构示意图。
图5为本发明中推板耙与齿条一的装配示意图。
其中，1-机架，2-进料传送带，3-秸秆传送带，4-脱粒机构，5-清选机构，6-推拉式筛板，7-收集箱，401-升降台，402-电机一，403-电机二，404-滚筒，405-导轨，406-带轮一，407-螺杆，408-安装座，409-带轮二，410-同步带，411-小齿轮一，412-转轴，413-大齿轮一，414-滑轨，415-滑块，416-连杆，417-曲柄，501-电动推杆，502-脱粒台，503-推板耙，504-固定架，505-齿条一，506-轴杆一，507-小齿轮二，508-轴杆二，509-大齿轮二，510-齿条二，511-滑槽，512-限位件。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种自净式脱粒清选设备，包括机架1、进料传送带2、秸秆传送带3、脱粒机构4以及清选机构5，所述进料传送带2和秸秆传送带3分别安装于机架1的两侧，机架1的内部插设有推拉式筛板6，所述推拉式筛板6的下方设置收集箱7，所述脱粒机构4安装于机架1的上部，并用于对菜籽进行自动脱粒，所述清选机构5安装于机架1的下部，并用于完成秸秆的自动清除，同时对包覆于秸秆内散碎的籽实进行分离筛选。
在本实施例中，所述脱粒机构4包括升降台401、电机一402、电机二403以及滚筒404，所述升降台401通过导轨405滑动设置于机架1上，所述电机一402安装于机架1的内侧，电机一402的输出端安装有带轮一406，升降板上转动设置有螺杆407，机架1上转动设置有安装座408，所述螺杆407螺纹设置于安装座408上，安装座408的上端固定设置有带轮二409，所述带轮一406通过同步带410与带轮二409相连，所述电机二403安装于升降台401的下端，电机二403的输出端安装有小齿轮一411，升降台401的下端通过转轴412设置有大齿轮一413，所述大齿轮一413与小齿轮一411相啮合，升降台401的下端固定连接有两个对称设置的滑轨414，所述滑轨414上滑动设置有滑块415，所述滚筒404的侧端转动连接于滑块415上，滑块415的另一侧铰接有连杆416，所述转轴412的端部固定安装有曲柄417，所述曲柄417的另一端与连杆416的另一端相铰接。
需要说明的是，所述安装座408呈圆柱状，且与带轮二409轴心共线。
在本实施例中，所述清选机构5包括电动推杆501、脱粒台502以及推板耙503，所述机架1内固定设置有固定架504，所述电动推杆501铰接于固定架504上，所述脱粒台502的一侧铰接于机架1内，电动推杆501的输出端铰接于脱粒台502的下端中部，脱粒台502的下端滑动连接有两个对称设置的齿条一505，所述推板耙503的端部与齿条一505的端部相固定，脱粒台502的下端通过轴杆一506设置有小齿轮二507，所述小齿轮二507与齿条一505相啮合，脱粒台502的下端还通过轴杆二508设置有大齿轮二509，所述大齿轮二509与小齿轮二507相啮合，固定架504上还铰接有与大齿轮二509相啮合的齿条二510，齿条二510上开设有滑槽511，所述轴杆二508的端部转动连接有限位件512，所述限位件512的下端设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动设置于滑槽511内。
需要说明的是，所述进料传送带2的输送端面高于推板耙503的上端，所述秸秆传送带3的输送端面不低于脱粒台502的高度，使得待脱粒的菜籽全部由进料传送带2供应至脱粒台502上，脱粒并清选后的菜籽壳体秸秆则自动排出至秸秆传送带3上，所述连杆416和曲柄417的长度之和不大于滑轨414的长度，且连杆416和曲柄417均处于升降台401和机架1之间。
在本实施例中，所述脱粒台502的铰接端一侧为开口设置，且推板耙503的耙齿与脱粒台502之间为间隙可调设置，以适应多个种类籽粒的自动脱粒及清选，且值得一提的是，所述脱粒台502的上端面为凸凹均布设置，且推板耙的端部两侧为非刚性结构，使得推板耙503以振动的方式在脱粒台502上滑动。
工作过程及原理：本发明在使用前，首先将未脱粒的菜籽通过进料传送带2输送至机架1内的脱粒台502上，然后启动电机一402，使其输出端带动带轮一406转动，经同步带410、带轮二409、安装座408以及螺杆407带动升降台401沿着导轨405传动下降至预设高度，然后启动电机二403，使其输出端带动小齿轮一411转动，经大齿轮一413和转轴412带动曲柄417周期转动，又经连杆416和滑块415带动滚筒404在滑轨414上往复滚动，以实现置于脱粒台502上的菜籽与其壳体秸秆完成分离，滚压完毕后，反向启动电机一402，带动滚筒404上升至预设高度；
随之，启动电动推杆501使其输出端上推脱粒台502，并绕着其与机架1之间的铰接点倾斜上翻，存于脱粒台502上经过滚压分离后的菜籽粒随倾斜翻转过程向下滑落，同时脱粒台502的下部通过限位件512在滑槽511内的滑动带动齿条二510同步翻转，齿条二510在向上翻转过程中带动大齿轮二509转动(顺时针方向)，继而带动小齿轮二507转动(逆时针方向)，并通过齿条一505带动推板耙503在脱粒台502上以振动的方式滑移，来进一步震落并分离处于壳体秸秆内散碎的籽实，使其加速从脱粒台502与推板耙503之间的间隙滚落至下方的推拉式筛板6上，同时滑移的推板耙503推动清选后的壳体秸秆从脱粒台502的端口排出，排出的壳体秸秆经秸秆传送带3的末端完成收集，最后落至推拉式筛板6上的菜籽粒经其上的网孔落入下方的收集箱7内，而推拉式筛板6上菜籽粒中仍存在少量的颗粒石子等杂物，通过反复手动抽拉推拉式筛板6，以二次过滤的方式来排除菜籽粒内的颗粒石子等杂物。
基于上述，本发明通过在机架1内设置脱粒机构4和清选机构5，由电机一402的输出端带动滚筒404下降至预设高度，然后由电机二403的输出端带动滚筒404往复滚动，配合下方的脱粒台502实现置于脱粒台502上的菜籽与其壳体秸秆完成分离，通过控制电机一402的启停位置，来调节滚筒404的升降高度，进而适应多种规格的菜籽产品，提高菜籽脱粒清选设备的通用性；
通过电动推杆501的输出端上推脱粒台502，带动脱粒台502下部通过限位件512在滑槽511内的滑动带动齿条二510同步翻转，先后经大齿轮二509、小齿轮二507以及齿条一505带动推板耙503在脱粒台502上以振动的方式滑移，来进一步震落并分离处于壳体秸秆内散碎的籽实并落至推拉式筛板6上，同时推板耙503推动清选后的壳体秸秆从脱粒台502的端口排出至秸秆传送带3的末端完成收集，最后通过反复手动抽拉推拉式筛板6，以二次过滤的方式来排除菜籽粒内的颗粒石子等杂物，在收集箱7内得到滤后的自净菜籽粒，避免了传统风力筛分对清选环境造成的影响。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种自净式脱粒清选设备，其特征在于，包括机架(1)、进料传送带(2)、秸秆传送带(3)、脱粒机构(4)以及清选机构(5)，所述进料传送带(2)和秸秆传送带(3)分别安装于机架(1)的两侧，机架(1)的内部插设有推拉式筛板(6)，所述推拉式筛板(6)的下方设置收集箱(7)，所述脱粒机构(4)安装于机架(1)的上部，并用于对菜籽进行自动脱粒，所述清选机构(5)安装于机架(1)的下部，并用于完成秸秆的自动清除，同时对包覆于秸秆内散碎的籽实进行分离筛选。
2.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述脱粒机构(4)包括升降台(401)、电机一(402)、电机二(403)以及滚筒(404)，所述升降台(401)通过导轨(405)滑动设置于机架(1)上，所述电机一(402)安装于机架(1)的内侧，电机一(402)的输出端安装有带轮一(406)，升降板上转动设置有螺杆(407)，机架(1)上转动设置有安装座(408)，所述螺杆(407)螺纹设置于安装座(408)上，安装座(408)的上端固定设置有带轮二(409)，所述带轮一(406)通过同步带(410)与带轮二(409)相连，所述电机二(403)安装于升降台(401)的下端，电机二(403)的输出端安装有小齿轮一(411)，升降台(401)的下端通过转轴(412)设置有大齿轮一(413)，所述大齿轮一(413)与小齿轮一(411)相啮合，升降台(401)的下端固定连接有两个对称设置的滑轨(414)，所述滑轨(414)上滑动设置有滑块(415)，所述滚筒(404)的侧端转动连接于滑块(415)上，滑块(415)的另一侧铰接有连杆(416)，所述转轴(412)的端部固定安装有曲柄(417)，所述曲柄(417)的另一端与连杆(416)的另一端相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述清选机构(5)包括电动推杆(501)、脱粒台(502)以及推板耙(503)，所述机架(1)内固定设置有固定架(504)，所述电动推杆(501)铰接于固定架(504)上，所述脱粒台(502)的一侧铰接于机架(1)内，电动推杆(501)的输出端铰接于脱粒台(502)的下端中部，脱粒台(502)的下端滑动连接有两个对称设置的齿条一(505)，所述推板耙(503)的端部与齿条一(505)的端部相固定，脱粒台(502)的下端通过轴杆一(506)设置有小齿轮二(507)，所述小齿轮二(507)与齿条一(505)相啮合，脱粒台(502)的下端还通过轴杆二(508)设置有大齿轮二(509)，所述大齿轮二(509)与小齿轮二(507)相啮合，固定架(504)上还铰接有与大齿轮二(509)相啮合的齿条二(510)，齿条二(510)上开设有滑槽(511)，所述轴杆二(508)的端部转动连接有限位件(512)，所述限位件(512)的下端设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动设置于滑槽(511)内。
4.根据权利要求1所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述进料传送带(2)的输送端面高于推板耙(503)的上端，所述秸秆传送带(3)的输送端面不低于脱粒台(502)的高度。
5.根据权利要求2所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述连杆(416)和曲柄(417)的长度之和不大于滑轨(414)的长度，且连杆(416)和曲柄(417)均处于升降台(401)和机架(1)之间。
6.根据权利要求3所述的一种自净式脱粒清选设备，其特征在于：所述脱粒台(502)的铰接端一侧为开口设置，且推板耙(503)的耙齿与脱粒台(502)之间为间隙可调设置。
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