CN215301646U - 一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，包括机架，机架的前端设置有拖拉机连接机构，拖拉机连接机构的上方设置有主传动变速箱；机架的中后部下方设置有后桥，其中，机架的前部下方设置有双出料口捡拾粉碎机构；机架的中后部上方设置有用于对双出料口捡拾粉碎机构的两个出料口抛送出的秸秆粉料分别进行压缩出包的物料压缩室；机架的后部设置有位于物料压缩室后方、用于对物料压缩室分别压缩出包后的秸秆粉料进行分别包网的自动包网机构；物料压缩室和自动包网机构连接有液压系统，液压系统的受控端连接有电气控制系统。本实用新型不但打捆密度高，而且能够实现一机双捆，作业效率高和自动化程度高。

Description

一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机

技术领域

本实用新型涉及压捆机技术领域，具体涉及一种新型牵引式双捆秸秆的捡拾压捆机。

背景技术

我国农作物秸秆年可收集资源量约为7亿吨，农作物秸秆处理不当引发的污染成为农村环境保护的瓶颈问题，甚至还殃及城市环境。农业部提出了农作物秸秆“五料化”综合利用方案，特别是“饲料化”利用近些年发展迅速，但不论秸秆后续怎么处理，能够快速离田、并方便运输和保存是首先要实现的目标。

现有的秸秆收集装备存在着效率低、配套性差、经济性差等问题。以玉米、小麦秸秆为例，现有的方捆打捆机、联合收获机配套打捆机、圆捆机等在田间收集完秸秆后，由于捆包较小，密度较低，并不能直接满足运输和存储要求，还需要进行后续处理，增加了成本，推广困难；而液压秸秆打捆机虽然产出的捆包密度较高，但是却存在着效率低、自动化程度低等问题。因此，能提供一种打捆密度高、效率高和自动化程度高的打捆机，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，不但打捆密度高，而且效率高和自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，包括机架，机架的前端设置有用于连接拖拉机后杆的拖拉机连接机构，拖拉机连接机构的上方设置有用于传递动力的主传动变速箱；所述机架的中后部下方设置有用于支撑整机的后桥，其中，所述机架的前部下方设置有用于对秸秆进行捡拾、粉碎和抛送的双出料口捡拾粉碎机构；所述机架的中后部上方设置有用于对双出料口捡拾粉碎机构的两个出料口抛送出的秸秆粉料分别进行压缩出包的物料压缩室；所述机架的后部设置有位于物料压缩室后方、用于对物料压缩室分别压缩出包后的秸秆粉料进行分别包网的自动包网机构；所述物料压缩室和自动包网机构连接有用于实现压缩和包网操作的液压系统，液压系统的受控端连接有用于实现压缩和包网操作全程自动化的电气控制系统。

优选的，所述物料压缩室包括左右对称设置的左物料压缩室和右物料压缩室，左物料压缩室和右物料压缩室的结构相同，均包括依次连通的物料清选除尘系统、物料前压缩系统一、物料上压缩系统二、出包压缩系统三和推包出料口，两组物料清选除尘系统的入料口分别连接双出料口捡拾粉碎机构的两个出料口。

优选的，所述自动包网机构包括分别对从两个推包出料口推出的秸秆粉料进行包网的左自动包网机构和右自动包网机构；所述自动包网机构的外侧设置有用于将自动包网机构封闭在内并可打开取包的自动包网机构操作室。

优选的，所述液压系统包括设置在拖拉机连接机构上方的液压接口和与液压接口连接的液压传动变速箱，液压传动变速箱上安装有左双联泵和右双联泵；所述左双联泵的一个出油口通过油管分别连接有设置在左物料压缩室内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，左双联泵的另一个出油口通过油管分别连接有设置在左物料压缩室内的旋转除尘马达和设置在左自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；所述右双联泵一个出油口通过油管分别连接有设置在右物料压缩室内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，右双联泵的另一个出油口通过油管分别连接有设置在右物料压缩室内的旋转除尘马达和设置在右自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；所述左双联泵和右双联泵出油口上设置的用于连接相应物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸、旋转除尘马达、自动缠网马达和自动割网油缸的不同油管上分别设置有用于控制相应油路通断的电磁阀；所述旋转除尘马达设置在物料清选除尘系统的内部，物料前压缩油缸设置在物料前压缩系统一的内部，向下压缩油缸设置在物料上压缩系统二的内部，推草油缸设置在出包压缩系统三的内部。

优选的，所述左双联泵和右双联泵的动力输入端均连接主传动变速箱的第二输出端，液压传动变速箱的动力输入端连接主传动变速箱的第三输出端。

优选的，所述电气控制系统设置在整机的侧面后部，电气控制系统输出端分别连接设置在左双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端和设置在右双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端。

优选的，所述物料前压缩系统一的料仓内均设置有用于检测秸秆粉料量的料位传感器，各料位传感器的输出端分别连接电气控制系统的输入端；所述物料前压缩系统一、物料上压缩系统二和出包压缩系统三的内部分别在物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸的行程位置安装有限位开关，各限位开关的输出端分别连接电气控制系统的输入端。

优选的，所述双出料口捡拾粉碎机构包括捡拾粉碎器、搅龙、抛料筒和传动组件；所述捡拾粉碎器通过可调节长度的挂接装置连接在机架上；所述搅龙为用于将粉碎的秸秆推向机架两侧的左右旋机构；所述抛料筒为两组，对称设置在搅龙的左右两侧；所述传动组件包括通过转动轴与主传动变速箱第一输出端连接的捡拾粉碎器变速箱，捡拾粉碎器变速箱的输出端通过分传动轴连接有用于将动力传递给捡拾粉碎器的左侧传动，捡拾粉碎器变速箱的输出端通过另一个分传动轴连接有用于将动力传递给搅龙轴和抛料筒动力机构的右侧传动。

优选的，所述挂接装置为左右对称设置的两组，每组挂接装置由丝杠拉杆组成并安装有用于减震的弹簧。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过设置的双出料口捡拾粉碎机构、物料压缩室和自动包网机构，不但可增大捡拾幅宽、双倍出料、双倍压缩和双捆包网，实现一机双捆的同时作业，进而加大秸秆处理量，提高作业效率，而且打捆密度大，能直接满足运输和存储要求；通过设置的相互配合的液压系统和电器控制系统，可实现压缩和包网操作全程的自动化，不需要人工干预，适用性强，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯测图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的双出料口捡拾粉碎机构结构示意图；

图5为本实用新型的物料压缩室结构示意图。

其中：1.液压传动变速箱、2.液压接口、3.拖拉机连接机构、4.主传动变速箱、5.第一传动轴、6.双出料口捡拾粉碎机构、61.左侧传动、62.挂接装置、63.捡拾粉碎器、64.捡拾粉碎器变速箱、65.主传动轴、66.分传动轴、67.右侧传动、68.抛料筒、7.机架、8.物料压缩室、81.左物料压缩室、82.右物料压缩室、811.物料前压缩系统一、812.物料清选除尘系统、813.物料上压缩系统二、814.出包压缩系统三、815.推包出料口、9.后桥、10.自动包网机构、11.自动包网机构操作室、12.电气控制系统。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，结合图1至图3所示，包括机架7、双出料口捡拾粉碎机构6、物料压缩室8、自动包网机构10、液压系统和电气控制系统12，其中，双出料口捡拾粉碎机构6设置在机架7的前部下方；物料压缩室8设置在机架7的中后部上方；自动包网机构10设置在机架7的后部并位于物料压缩室8的后方；液压系统连接物料压缩室8和自动包网机构10；电气控制系统12的输出端连接液压系统的受控端。

机架7的前端设置有拖拉机连接机构3，通过拖拉机连接机构3把整机连接到拖拉机后连杆上，该机构可以左右摆动，可以实现整机的高度调整；拖拉机连接机构3的上方设置有主传动变速箱4，主传动变速箱4的输入端连接拖拉机的动力输出轴，主传动变速箱4的第一输出端连接有第一传动轴5；机架7的中后部下方设置有后桥9，后桥9用于支撑整机。

如图4所示，双出料口捡拾粉碎机构6用于对秸秆进行捡拾、粉碎和抛送，包括捡拾粉碎器63、搅龙、抛料筒68和传动组件，其中，捡拾粉碎器63通过挂接装置62连接在机架7上，该挂接装置62为左右对称设置的两组，每组挂接装置62由丝杠拉杆组成，挂接装置62通过长度的调节可以调节捡拾粉碎器63的高度，且挂接装置62上安装有弹簧，能起到减震的作用；搅龙为左右旋机构，可以将粉碎的秸秆推向机架7的两侧；抛料筒68为两组，对称设置在搅龙的左右两侧，从而可以增大捡拾幅宽，双倍出料，进而加大秸秆处理量，提高作业效率。

双出料口捡拾粉碎机构6的传动组件包括主传动轴65、捡拾粉碎器变速箱64、两根分传动轴66、左侧传动61和右侧传动67，主传动轴65的输入端通过第一传动轴5连接主传动变速箱4的第一输出端，主传动轴65的输出端连接捡拾粉碎器变速箱64的输入端，捡拾粉碎器变速箱64的输出端通过分传动轴66连接左侧传动61，左侧传动61用于将动力传递给捡拾粉碎器63；捡拾粉碎器变速箱64的输出端通过另一个分传动轴66连接右侧传动67，右侧传动67用于将动力传递给搅龙轴和抛料筒的动力机构。在工作时，主传动轴65把动力通过主传动变速箱4传递给捡拾粉碎器变速箱64，捡拾粉碎器变速箱64通过分传动轴66把动力分别传给左侧传动61和右侧传动67，右侧传动67把动力传动给搅龙轴和抛料筒的动力机构，从而把捡拾粉碎器63粉碎后的秸秆粉料通过抛料筒68送到物料压缩室8。

如图5所示，物料压缩室8用于对两个抛料筒68从各自出料口抛送出的秸秆粉料分别进行压缩出包，包括左物料压缩室81和右物料压缩室82，左物料压缩室81和右物料压缩室82的结构相同，且左右对称，仅以左物料压缩室81详细解释：左物料压缩室81包括依次连通的物料清选除尘系统812、物料前压缩系统一811、物料上压缩系统二813、出包压缩系统三814和推包出料口815，其中物料前压缩系统一811设置在物料清选除尘系统812的下方，物料上压缩系统二813设置在物料前压缩系统一811的后方，出包压缩系统三814设置在物料上压缩系统二813的上方，推包出料口815设置在出包压缩系统三814的后下方。两组物料清选除尘系统812的入料口分别连接两组抛料筒68的出料口，物料清选除尘系统812用于对抛料筒68抛出的秸秆粉料进行旋转除尘，物料前压缩系统一811用于将除尘后的秸秆粉料向后推送到物料上压缩系统二813的料仓，物料上压缩系统二813用于向下压缩秸秆粉料，出包压缩系统三814用于将压缩后的秸秆粉料推向推包出料口815。

自动包网机构10包括左自动包网机构和右自动包网机构，左自动包网机构和右自动包网机构分别对从两个推包出料口815推出的秸秆粉料进行包网。自动包网机构10的外侧设置有自动包网机构操作室11，自动包网机构操作室11用于将自动包网机构10封闭在内，从而保证自动包网机构10的干净无尘；同时自动包网机构操作室11可打开，进行取包。

液压系统连接物料压缩室8和自动包网机构10，液压系统用于实现物料压缩室8对秸秆粉料进行压缩和实现自动包网机构10对压缩后的秸秆粉料进行包网操作。液压系统包括液压接口2、液压传动变速箱1、左双联泵和右双联泵、物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸、旋转除尘马达、自动缠网马达、自动割网油缸和电磁阀组(包括：物料前压缩油缸电磁阀、向下压缩油缸电磁阀、推草油缸电磁阀、旋转除尘马达电磁阀、自动缠网马达电磁阀和自动割网油缸电磁阀)，其中，左双联泵和右双联泵的动力输入端均连接主传动变速箱4的第二输出端；液压传动变速箱1的动力输入端连接主传动变速箱4的第三输出端；旋转除尘马达设置在物料清选除尘系统812的内部；物料前压缩油缸设置在物料前压缩系统一811的内部；向下压缩油缸设置在物料上压缩系统二813的内部；推草油缸设置在出包压缩系统三814的内部。

液压接口2设置在拖拉机连接机构3上方的，液压接口2的输入端连接拖拉机的液压装置，液压接口2的输出端连接液压传动变速箱1，左双联泵和右双联泵安装在液压传动变速箱1上；左双联泵的一个出油口通过油管分别连接设置在左物料压缩室81内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，左双联泵的另一个出油口通过油管分别连接设置在左物料压缩室81内的旋转除尘马达和设置在左自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；右双联泵一个出油口通过油管分别连接设置在右物料压缩室82内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，右双联泵的另一个出油口通过油管分别连接设置在右物料压缩室82内的旋转除尘马达和设置在右自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；物料前压缩油缸电磁阀、向下压缩油缸电磁阀、推草油缸电磁阀、旋转除尘马达电磁阀、自动缠网马达电磁阀和自动割网油缸电磁阀分别设在左双联泵和右双联泵出油口用于连接物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸、旋转除尘马达、自动缠网马达和自动割网油缸的不同油管上，物料前压缩油缸电磁阀、向下压缩油缸电磁阀、推草油缸电磁阀、旋转除尘马达电磁阀、自动缠网马达电磁阀和自动割网油缸电磁阀用于控制相应物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸、旋转除尘马达、自动缠网马达和自动割网油缸的油路通断。

电气控制系统12用于实现秸秆粉料压缩和包网操作全程自动化，电气控制系统12设置在整机侧面的偏后部，电气控制系统12的输出端分别连接设置在左双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端和设置在右双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端。

电气控制系统12的输入端连接有料位传感器，料位传感器分别设置在两个物料前压缩系统一811的料仓内，料位传感器用于检测秸秆粉料量；电气控制系统12的输入端连接有限位开关，限位开关分别设置在各物料前压缩系统一811、物料上压缩系统二813和出包压缩系统三814内部的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸的行程位置。

本实用新型在使用时，通过拖拉机连接机构3把整机连接到拖拉机后连杆上，将主传动变速箱4连接拖拉机动力输出轴；双出料口捡拾粉碎机构6中的左侧传动61带动捡拾粉碎器63捡拾和粉碎秸秆，右侧传动67把动力传动给搅龙轴和抛料筒动力机构来将秸秆粉料通过两个抛料筒68分别送到物料压缩室8内的左物料压缩室81和右物料压缩室82。

液压油从液压接口2流经左双联泵和右双联泵分别到达左物料压缩室81和右物料压缩室82内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸和旋转除尘马达，以及左自动包网机构和右自动包网机构的自动缠网马达和自动割网油缸。

电气控制系统12通过控制两组电磁阀组来控制左物料压缩室81和右物料压缩室82内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸和旋转除尘马达以及左自动包网机构和右自动包网机构的自动缠网马达和自动割网油缸做工；

当秸秆粉料被抛料筒68抛出后，进入物料清选除尘系统812的料仓内，秸秆粉料在物料清选除尘系统812进行旋转除尘；除尘后的秸秆粉料进入到物料前压缩系统一811的料仓内，同时料位传感器将料位量传送给相应的电气控制系统12，待物料达到一定的量时，电气控制系统12通过控制物料前压缩油缸电磁阀来控制物料前压缩系统一811内的物料前压缩油缸开始工作，把秸秆粉料向后推，推送到物料上压缩系统二813的料仓内，针对油缸的行程位置都安装有限位开关；物料前压缩油缸推送秸秆粉料达到指定位置后，电气控制系统12通过控制物料前压缩油缸电磁阀来控制物料前压缩油缸停止工作，并通过控制向下压缩油缸电磁阀来控制物料上压缩系统二813内的向下压缩油缸开始向下压送秸秆粉料，到达指定位置触碰限位开关后停止继续向下压缩物料；此时电气控制系统12通过控制推草油缸电磁阀来控制出包压缩系统三814内的推草油缸开始往相应的推包出料口815推包，当推草油缸推送压缩好的秸秆粉料到达设计位置，触碰到限位开关后停止继续推包；然后推草油缸开始往回收缩，收缩到设计位置触碰到限位开关后，向下压缩油缸开始往回收缩，收缩到设计位置触碰到限位开关停止工作，物料前压缩油缸开始往回收缩，收缩到设计位置后触碰限位开关后停止工作，此时完成一个整个的工作过程，整个物料压缩过程全部由电气控制系统12、液压系统相互配合自动完成，不需要人工干预。

当物料压缩室8中的出包压缩系统三814中的推草油缸开始推草的同时，自动包网机构10在电气控制系统12分别对自动缠网马达电磁阀和自动割网油缸电磁阀的控制下，开始工作转三圈后，自动割网油缸往外伸展后，自动包网机构再次转一圈，自动割网油缸回缩，并把网切断，完成自动包网工作。

Claims (9)

1.一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，包括机架(7)，机架(7)的前端设置有用于连接拖拉机后杆的拖拉机连接机构(3)，拖拉机连接机构(3)的上方设置有用于传递动力的主传动变速箱(4)；所述机架(7)的中后部下方设置有用于支撑整机的后桥(9)，其特征在于：所述机架(7)的前部下方设置有用于对秸秆进行捡拾、粉碎和抛送的双出料口捡拾粉碎机构(6)；所述机架(7)的中后部上方设置有用于对双出料口捡拾粉碎机构(6)的两个出料口抛送出的秸秆粉料分别进行压缩出包的物料压缩室(8)；所述机架(7)的后部设置有位于物料压缩室(8)后方、用于对物料压缩室(8)分别压缩出包后的秸秆粉料进行分别包网的自动包网机构(10)；所述物料压缩室(8)和自动包网机构(10)连接有用于实现压缩和包网操作的液压系统，液压系统的受控端连接有用于实现压缩和包网操作全程自动化的电气控制系统(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述物料压缩室(8)包括左右对称设置的左物料压缩室(81)和右物料压缩室(82)，左物料压缩室(81)和右物料压缩室(82)的结构相同，均包括依次连通的物料清选除尘系统(812)、物料前压缩系统一(811)、物料上压缩系统二(813)、出包压缩系统三(814)和推包出料口(815)，两组物料清选除尘系统(812)的入料口分别连接双出料口捡拾粉碎机构(6)的两个出料口。

3.根据权利要求2所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述自动包网机构(10)包括分别对从两个推包出料口(815)推出的秸秆粉料进行包网的左自动包网机构和右自动包网机构；所述自动包网机构(10)的外侧设置有用于将自动包网机构(10)封闭在内并可打开取包的自动包网机构操作室(11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述液压系统包括设置在拖拉机连接机构(3)上方的液压接口(2)和与液压接口(2)连接的液压传动变速箱(1)，液压传动变速箱(1)上安装有左双联泵和右双联泵；所述左双联泵的一个出油口通过油管分别连接有设置在左物料压缩室(81)内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，左双联泵的另一个出油口通过油管分别连接有设置在左物料压缩室(81)内的旋转除尘马达和设置在左自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；所述右双联泵一个出油口通过油管分别连接有设置在右物料压缩室(82)内的物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸，右双联泵的另一个出油口通过油管分别连接有设置在右物料压缩室(82)内的旋转除尘马达和设置在右自动包网机构内的自动缠网马达以及自动割网油缸；所述左双联泵和右双联泵出油口上设置的用于连接相应物料前压缩油缸、向下压缩油缸、推草油缸、旋转除尘马达、自动缠网马达和自动割网油缸的不同油管上分别设置有用于控制相应油路通断的电磁阀；所述旋转除尘马达设置在物料清选除尘系统(812)的内部，物料前压缩油缸设置在物料前压缩系统一(811)的内部，向下压缩油缸设置在物料上压缩系统二(813)的内部，推草油缸设置在出包压缩系统三(814)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述左双联泵和右双联泵的动力输入端均连接主传动变速箱(4)的第二输出端，液压传动变速箱(1)的动力输入端连接主传动变速箱(4)的第三输出端。

6.根据权利要求4所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述电气控制系统(12)设置在整机的侧面后部，电气控制系统(12)的输出端分别连接设置在左双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端和设置在右双联泵出油口油管上的电磁阀组的受控端。

7.根据权利要求6所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述物料前压缩系统一(811)的料仓内均设置有用于检测秸秆粉料量的料位传感器，各料位传感器的输出端分别连接电气控制系统(12)的输入端；所述物料前压缩系统一(811)、物料上压缩系统二(813)和出包压缩系统三(814)的内部分别在物料前压缩油缸、向下压缩油缸和推草油缸的行程位置安装有限位开关，各限位开关的输出端分别连接电气控制系统(12)的输入端。

8.根据权利要求2所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述双出料口捡拾粉碎机构(6)包括捡拾粉碎器(63)、搅龙、抛料筒(68)和传动组件；所述捡拾粉碎器(63)通过可调节长度的挂接装置(62)连接在机架(7)上；所述搅龙为用于将粉碎的秸秆推向机架(7)两侧的左右旋机构；所述抛料筒(68)为两组，对称设置在搅龙的左右两侧；所述传动组件包括通过转动轴与主传动变速箱(4)第一输出端连接的捡拾粉碎器变速箱(64)，捡拾粉碎器变速箱(64)的输出端通过分传动轴(66)连接有用于将动力传递给捡拾粉碎器(63)的左侧传动(61)，捡拾粉碎器变速箱(64)的输出端通过另一个分传动轴(66)连接有用于将动力传递给搅龙轴和抛料筒动力机构的右侧传动(67)。

9.根据权利要求8所述的一种新型牵引式一机双捆秸秆捡拾压捆机，其特征在于：所述挂接装置(62)为左右对称设置的两组，每组挂接装置(62)由丝杠拉杆组成并安装有用于减震的弹簧。

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