CN108750118B - 一种便于安装农药罐的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于安装农药罐的无人机，包括无人机本体、支架、固定装置和支撑装置，所述无人机本体的下表面固定连接有支架，所述支架内壁左侧面与右侧面的中间位置均卡接有滑套，且滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左端固定连接有第一把手，且滑杆的右端与伸缩杆的左端固定连接，所述伸缩杆的右端固定连接有第一防护垫，且第一防护垫的右侧面与农药罐的左侧面搭接，所述伸缩杆的表面套接有第一弹簧。该便于安装农药罐的无人机，通过设置第一把手、滑杆、滑套、伸缩杆、第一防护垫、第一卡槽、第一卡块、支撑块、第一通孔和支撑板，从而方便了农民使用农药罐，降低了农民的劳动强度，提高了对农作物进行喷洒农药的效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装农药罐的无人机。
背景技术
农药，即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物（害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。到17类等）和调节植物生长的化学药品和生物药品。通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。
随着我国农业机械化程度越来越高，尤其是大面积承包土地用来种植农作物的农户，使用无人机进行农药喷洒变得非常广泛，传统的农药罐放在无人机上进行农药喷洒时，大多数的无人机都不便于安装农药罐，从而给农民的生产带来许多不便，增加了农民的劳动强度，降低了对农作物进行喷洒农药的效率。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装农药罐的无人机，解决了传统的农药罐放在无人机上进行农药喷洒时，大多数的无人机都不便于安装农药罐，从而给农民的生产带来许多不便，增加了农民的劳动强度，降低了对农作物进行喷洒农药的效率的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装农药罐的无人机，包括无人机本体、支架、固定装置和支撑装置，所述无人机本体的下表面固定连接有支架，所述支架内壁左侧面与右侧面的中间位置均卡接有滑套，且滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左端固定连接有第一把手，且滑杆的右端与伸缩杆的左端固定连接，所述伸缩杆的右端固定连接有第一防护垫，且第一防护垫的右侧面与农药罐的左侧面搭接，所述伸缩杆的表面套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与滑杆的右端和第一防护垫的左侧面固定连接，所述滑杆位于支架内一端的上表面开设有第一卡槽，且第一卡槽内卡接有第一卡块，所述第一卡块的顶端穿过开设在支撑块下表面的第一通孔与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有第二把手，且支撑板的下表面与支撑块的上表面通过两个第二弹簧固定连接，且两个第二弹簧分别位于第一卡块的左右两侧，所述滑杆位于支架内一端的下表面设置有支撑装置，且支撑装置的左侧面与支架内壁的左侧面固定连接，所述支架内壁的下表面开设有第二通孔，且第二通孔内设置第三防护垫，所述第三防护垫的上表面与农药罐的下表面搭接，所述支撑块的右侧面固定连接有第一固定块，且第一固定块的背面通过销轴与压板的正面铰接。
优选的，所述压板的下表面与农药罐的上表面搭接，且左侧压板右侧的下表面卡接有第一螺纹筒，且右侧压板左侧的上表面卡接有第二螺纹筒。
优选的，所述第一螺纹筒内与第二螺纹筒内螺纹连接有同一个螺纹柱，且螺纹柱的顶端固定连接有第三把手。
优选的，所述支架的正面设置有挡板，且挡板的左侧面与支架的左侧面通过合页活动连接，所述挡板的右侧面与支架的右侧面分别与固定装置的左侧面固定连接。
优选的，所述支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的左侧面与支架内壁的左侧面固定连接，且支撑杆的顶端固定连接有第二防护垫，所述第二防护垫的上表面与滑杆的下表面搭接。
优选的，所述固定装置包括第二卡块，所述第二卡块左侧面与挡板的右侧面固定连接，且第二卡块背面的一端卡接在第二卡槽内，且第二卡槽开设在第二固定块的正面，所述第二固定块的左侧面与支架的右侧面固定连接。
优选的，所述第一把手的形状为圆环形，所述第二把手的形状为圆环形，所述第三把手的形状为圆环形。
优选的，所述第一卡槽的形状为三角形，所述第二卡槽的形状为矩形，所述第三防护垫的形状为L形。
（三）有益效果
本发明提供了一种便于安装农药罐的无人机，具备以下有益效果：
（1）、该便于安装农药罐的无人机，通过设置第一把手、滑杆、滑套、伸缩杆、第一防护垫、第一卡槽、第一卡块、支撑块、第一通孔和支撑板，当需要对放置的农药罐进行拆卸时，打开挡板，露出农药罐，向上拉动第二把手，使第一卡块在第一通孔内向上移动，使第一卡块从第一卡槽内取出，同时拉动第一把手向左移动，使滑杆向左移动，从而使伸缩杆向左移动，从而使第一防护垫与农药罐分离，然后转动第三把手，使螺纹柱在第一螺纹筒和第二螺纹筒内向上移动，使左侧压板与右侧压板分离，从而可以取出支架内的农药罐，当需要放置农药罐时，向下拉动第二把手，使第一卡块在第一通孔内向下移动，使第一卡块卡进第一卡槽内，同时拉动第一把手向右移动，使滑杆向右移动，从而使伸缩杆向右移动，从而使第一防护垫与农药罐接触，然后转动第三把手，使螺纹柱在第一螺纹筒和第二螺纹筒内向下移动，使左侧压板与右侧压板接触，从而可以对农药罐进行紧固，从而方便了农民使用农药罐，降低了农民的劳动强度，提高了对农作物进行喷洒农药的效率。
（2）、该便于安装农药罐的无人机，通过设置第一弹簧、第二把手、第二弹簧、压板、销轴、第一固定块和第一防护垫，当滑杆向右移动，使第一防护垫与农药罐接触时，在第一弹簧的作用下，从而使对农药的紧固更加稳定，设置了第一防护垫，使在对农药罐进行紧固时，避免了对农药罐的表面造成损伤，在对农药罐的上表面进行固定时，在第一固定块与销轴的作用下，可以使压板做弧形运动，从而方便农民对农药罐的上表面进行固定，设置第二弹簧，可以使支撑板不易掉落，并且可以使第一卡块可以更加稳定的卡进第一卡槽内，设置第二把手，使农民在拉动支撑板时，可以更加方便，从而方便农民对农药罐进行固定。
（3）、该便于安装农药罐的无人机，通过设置挡板、第二卡槽、第二卡块、合页、支撑杆、第二防护垫、第二通孔、第三防护垫和第二固定块，设置了挡板可以更好的对农药罐进行防护，设置了合页，可以更好的使挡板与支架接触和分离，更加方便农民使用，设置了第二卡槽和第二卡块、可以使挡板在于支架的正面接触时，使第二卡块卡进第二卡槽内，从而可以对挡板与支架正面进行固定，设置了支撑杆，可以对滑杆进行支撑，从而可以更好的使滑杆左右移动，设置第二防护垫，在支撑杆对滑杆进行支撑时，避免对滑杆的下表面造成损伤，设置了第二通孔，当需要喷洒农药时，把喷洒装置通过第二通孔与农药出口连接，方便农民喷洒农药罐内的农药，设置了第三防护垫，在对农药罐进行固定时，可以避免对农药罐的下表面造成损伤，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视剖面的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明右视的结构示意图；
图4为本发明A处放大的结构示意图。
图中：1无人机本体、2支架、3滑套、4滑杆、5第一把手、6伸缩杆、7第一防护垫、8农药罐、9第一弹簧、10第一卡槽、11第一卡块、12支撑块、13第一通孔、14支撑板、15第二弹簧、16第二把手、17支撑装置、171支撑杆、172第二防护垫、18第二通孔、19第三防护垫、20第一固定块、21销轴、22压板、23第一螺纹筒、24第二螺纹筒、25螺纹柱、26第三把手、27挡板、28合页、29固定装置、291第二卡块、292第二卡槽、293第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种便于安装农药罐的无人机，包括无人机本体1、支架2、固定装置29和支撑装置17，支撑装置17包括支撑杆171，通过设置支撑杆171，可以更好的对滑杆4进行支撑，支撑杆171的左侧面与支架2内壁的左侧面固定连接，且支撑杆171的顶端固定连接有第二防护垫172，通过设置第二防护垫172，避免在对滑杆4进行支撑的过程中对滑杆4的下表面造成损伤，第二防护垫172的上表面与滑杆4的下表面搭接，固定装置29包括第二卡块291，第二卡块291左侧面与挡板27的右侧面固定连接，且第二卡块291背面的一端卡接在第二卡槽292内，通过设置第二卡槽292与第二卡块291，可以使挡板27与支架2进行固定，且第二卡槽292开设在第二固定块293的正面，第二固定块293的左侧面与支架2的右侧面固定连接，无人机本体1的下表面固定连接有支架2，支架2内壁左侧面与右侧面的中间位置均卡接有滑套3，且滑套3内套接有滑杆4，通过设置滑杆4与滑套3，可以更好的控制伸缩杆6的左右移动，同时可以更好的对农药罐8进行固定，滑杆4的左端固定连接有第一把手5，通过设置第一把手5，可以更好的控制滑杆4的左右移动，且滑杆4的右端与伸缩杆6的左端固定连接，通过设置伸缩杆6，利用伸缩杆6的伸长与缩短，可以对农药罐8进行固定，伸缩杆6的右端固定连接有第一防护垫7，通过设置第一防护垫7，在对农药罐8进行固定时避免对农药罐8的表面造成损伤，且第一防护垫7的右侧面与农药罐8的左侧面搭接，伸缩杆6的表面套接有第一弹簧9，通过设置第一弹簧9，在第一弹簧9弹性的作用下，可以更好的对农药罐8进行固定，且第一弹簧9的两端分别与滑杆4的右端和第一防护垫7的左侧面固定连接，滑杆4位于支架2内一端的上表面开设有第一卡槽10，且第一卡槽10内卡接有第一卡块11，通过设置第一卡槽10与第一卡块11，可以更好的对滑杆4进行固定，第一卡块11的顶端穿过开设在支撑块12下表面的第一通孔13与支撑板14的下表面固定连接，通过设置支撑板14，当第二把手16上下移动时，使支撑板14上下移动，可以更好的控制第一卡块11的上下移动，从而可以更好的使第一卡块11卡进第一卡槽10内或使第一卡块11与第一卡槽10分离，支撑板14的上表面固定连接有第二把手16，通过设置第二把手16，可以更加方便的使农民移动支撑板14，从而更好的移动第一卡块11，且支撑板14的下表面与支撑块12的上表面通过两个第二弹簧15固定连接，且两个第二弹簧15分别位于第一卡块11的左右两侧，通过设置第二弹簧15，在第二弹簧15弹性的作用下，可以更加稳定的使第一卡块11与第一卡槽10卡接，同时避免第一卡块11掉落，滑杆4位于支架2内一端的下表面设置有支撑装置17，且支撑装置17的左侧面与支架2内壁的左侧面固定连接，支架2内壁的下表面开设有第二通孔18，通过设置第二通孔18，当需要喷洒农药时，把喷洒装置通过第二通孔18与农药出口连接，方便农民喷洒农药罐8内的农药，且第二通孔18内设置第三防护垫19，通过设置第三防护垫19，在对农药罐8进行固定时，可以避免对农药罐8的下表面造成损伤，第三防护垫19的上表面与农药罐8的下表面搭接，支撑块12的右侧面固定连接有第一固定块20，且第一固定块20的背面通过销轴21与压板22的正面铰接，通过第一固定块20与销轴21，可以使压板22可以更好的做弧形运动，从而更加方便农民对农药罐8的上表面进行固定，压板22的下表面与农药罐8的上表面搭接，且左侧压板22右侧的下表面卡接有第一螺纹筒23，且右侧压板22左侧的上表面卡接有第二螺纹筒24，第一螺纹筒23内与第二螺纹筒24内螺纹连接有同一个螺纹柱25，通过设置第一螺纹筒23、第二螺纹筒24和螺纹柱25，当螺纹柱25的表面与第一螺纹筒23和第二螺纹筒24螺纹连接时，可以更好的使压板22对农药罐8的上表面进行固定，且螺纹柱25的顶端固定连接有第三把手26，通过设置第三把手26，可以更好的控制螺纹柱25旋转，支架2的正面设置有挡板27，通过设置挡板27，在无人机飞行的过程中，可以避免风力太大造成农药罐8晃动，同时可以对农药罐8进行更好的防护，且挡板27的左侧面与支架2的左侧面通过合页28活动连接，通过设置合页28，可以更好的使挡板27打开与关闭，从而方便农民固定农药罐8，挡板27的右侧面与支架2的右侧面分别与固定装置29的左侧面固定连接，第一把手5的形状为圆环形，第二把手16的形状为圆环形，第三把手26的形状为圆环形，第一卡槽10的形状为三角形，第二卡槽292的形状为矩形，第三防护垫19的形状为L形。
使用时，当需要对放置的农药罐8进行拆卸时，打开挡板27，使支架2内的农药罐8露出，然后向上拉动第二把手16，使支撑板14向上移动，从而使第一卡块11在第一通孔13内向上移动，从而使第一卡块11从第一卡槽10内取出，同时拉动第一把手5向左移动，使滑杆4在滑套3内向左移动，从而使伸缩杆6向左移动，从而可以使第一防护垫7与农药罐8的左侧分离，然后转动第三把手26，使螺纹柱25转动，从而使螺纹柱25向上移动，从而使左侧压板22与右侧压板22可以分离，从而使农药罐8可以从支架2内取出，当需要把农药罐8放置时，把农药罐8放置到需要的位置时，向右移动第一把手5，使滑杆4在滑套3内向右移动，从而使伸缩杆6向右移动，从而可以使第一防护垫7与农药罐8的左侧接触，在第一弹簧9的作用下，对农药罐8的左侧挤压，同时拉动第二把手16向下移动，使支撑板14向下移动，从而使第一卡块11在第一通孔13内向下移动，从而使第一卡块11从第一卡槽10内取出，对滑杆4进行固定，然后使左侧的压板22和右侧的压板22接触，同时转动第三把手26，使螺纹柱25与第一螺纹筒23和第二螺纹筒24螺纹连接，从而对左侧压板22与右侧压板22紧固，然后关闭挡板27，使第二卡块291卡进第二卡槽292内。
综上可得，该便于安装农药罐的无人机，通过设置第一把手5、滑杆4、滑套3、伸缩杆6、第一防护垫7、第一卡槽10、第一卡块11、支撑块12、第一通孔13和支撑板14，当需要对放置的农药罐8进行拆卸时，打开挡板27，露出农药罐8，向上拉动第二把手16，使第一卡块11在第一通孔13内向上移动，使第一卡块11从第一卡槽10内取出，同时拉动第一把手5向左移动，使滑杆4向左移动，从而使伸缩杆6向左移动，从而使第一防护垫7与农药罐8分离，然后转动第三把手26，使螺纹柱25在第一螺纹筒23和第二螺纹筒24内向上移动，使左侧压板22与右侧压板22分离，从而可以取出支架2内的农药罐8，当需要放置农药罐8时，向下拉动第二把手16，使第一卡块11在第一通孔13内向下移动，使第一卡块11卡进第一卡槽10内，同时拉动第一把手5向右移动，使滑杆4向右移动，从而使伸缩杆6向右移动，从而使第一防护垫7与农药罐8接触，然后转动第三把手26，使螺纹柱25在第一螺纹筒23和第二螺纹筒24内向下移动，使左侧压板22与右侧压板22接触，从而可以对农药罐8进行紧固，从而方便了农民使用农药罐8，降低了农民的劳动强度，提高了对农作物进行喷洒农药的效率。
同时，该便于安装农药罐的无人机，通过设置第一弹簧9、第二把手16、第二弹簧15、压板22、销轴21、第一固定块20和第一防护垫7，当滑杆4向右移动，使第一防护垫7与农药罐8接触时，在第一弹簧9的作用下，从而使对农药的紧固更加稳定，设置了第一防护垫7，使在对农药罐8进行紧固时，避免了对农药罐8的表面造成损伤，在对农药罐8的上表面进行固定时，在第一固定块20与销轴21的作用下，可以使压板22做弧形运动，从而方便农民对农药罐8的上表面进行固定，设置第二弹簧15，可以使支撑板14不易掉落，并且可以使第一卡块11可以更加稳定的卡进第一卡槽10内，设置第二把手16，使农民在拉动支撑板14时，可以更加方便，从而方便农民对农药罐8进行固定。
同时，该便于安装农药罐的无人机，通过设置挡板27、第二卡槽292、第二卡块291、合页28、支撑杆171、第二防护垫172、第二通孔18、第三防护垫19和第二固定块293，设置了挡板27可以更好的对农药罐8进行防护，设置了合页28，可以更好的使挡板27与支架2接触和分离，更加方便农民使用，设置了第二卡槽292和第二卡块291、可以使挡板27在于支架2的正面接触时，使第二卡块291卡进第二卡槽292内，从而可以对挡板27与支架2正面进行固定，设置了支撑杆171，可以对滑杆4进行支撑，从而可以更好的使滑杆4左右移动，设置第二防护垫172，在支撑杆171对滑杆4进行支撑时，避免对滑杆4的下表面造成损伤，设置了第二通孔18，当需要喷洒农药时，把喷洒装置通过第二通孔18与农药出口连接，方便农民喷洒农药罐8内的农药，设置了第三防护垫19，在对农药罐8进行固定时，可以避免对农药罐8的下表面造成损伤，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种便于安装农药罐的无人机，包括无人机本体(1)、支架(2)、固定装置(29)和支撑装置(17)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有支架(2)，所述支架(2)内壁左侧面与右侧面的中间位置均卡接有滑套(3)，且滑套(3)内套接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的左端固定连接有第一把手(5)，且滑杆(4)的右端与伸缩杆(6)的左端固定连接，所述伸缩杆(6)的右端固定连接有第一防护垫(7)，且第一防护垫(7)的右侧面与农药罐(8)的左侧面搭接，所述伸缩杆(6)的表面套接有第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)的两端分别与滑杆(4)的右端和第一防护垫(7)的左侧面固定连接，所述滑杆(4)位于支架(2)内一端的上表面开设有第一卡槽(10)，且第一卡槽(10)内卡接有第一卡块(11)，所述第一卡块(11)的顶端穿过开设在支撑块(12)下表面的第一通孔(13)与支撑板(14)的下表面固定连接，所述支撑板(14)的上表面固定连接有第二把手(16)，且支撑板(14)的下表面与支撑块(12)的上表面通过两个第二弹簧(15)固定连接，且两个第二弹簧(15)分别位于第一卡块(11)的左右两侧，所述滑杆(4)位于支架(2)内一端的下表面设置有支撑装置(17)，且支撑装置(17)的左侧面与支架(2)内壁的左侧面固定连接，所述支架(2)内壁的下表面开设有第二通孔(18)，且第二通孔(18)内设置第三防护垫(19)，所述第三防护垫(19)的上表面与农药罐(8)的下表面搭接，所述支撑块(12)的右侧面固定连接有第一固定块(20)，且第一固定块(20)的背面通过销轴(21)与压板(22)的正面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述压板(22)的下表面与农药罐(8)的上表面搭接，且左侧压板(22)右侧的下表面卡接有第一螺纹筒(23)，且右侧压板(22)左侧的上表面卡接有第二螺纹筒(24)。
3.根据权利要求2所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述第一螺纹筒(23)内与第二螺纹筒(24)内螺纹连接有同一个螺纹柱(25)，且螺纹柱(25)的顶端固定连接有第三把手(26)。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述支架(2)的正面设置有挡板(27)，且挡板(27)的左侧面与支架(2)的左侧面通过合页(28)活动连接，所述挡板(27)的右侧面与支架(2)的右侧面分别与固定装置(29)的左侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述支撑装置(17)包括支撑杆(171)，所述支撑杆(171)的左侧面与支架(2)内壁的左侧面固定连接，且支撑杆(171)的顶端固定连接有第二防护垫(172)，所述第二防护垫(172)的上表面与滑杆(4)的下表面搭接。
6.根据权利要求4所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述固定装置(29)包括第二卡块(291)，所述第二卡块(291)左侧面与挡板(27)的右侧面固定连接，且第二卡块(291)背面的一端卡接在第二卡槽(292)内，且第二卡槽(292)开设在第二固定块(293)的正面，所述第二固定块(293)的左侧面与支架(2)的右侧面固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述第一把手(5)的形状为圆环形，所述第二把手(16)的形状为圆环形，所述第三把手(26)的形状为圆环形。
8.根据权利要求6所述的一种便于安装农药罐的无人机，其特征在于：所述第一卡槽(10)的形状为三角形，所述第二卡槽(292)的形状为矩形，所述第三防护垫(19)的形状为L形。
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