CN106857028A - 一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，承载车上设有可旋转的底座，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。修剪长臂包括依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；第一液压缸与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。修剪短臂包括依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；第四液压缸与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

Description

一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法

技术领域

本发明涉及绿篱修剪设备技术领域，尤其涉及一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法。

背景技术

随着高速公路数量的不断增加，道路两旁和中间绿篱带的面积也不断增大，目前对高速公路绿篱的修剪主要有两种方式，一是人工修剪，这种方式需要大量的人力财力，并且时有交通事故发生。二是采用绿篱修剪车进行修剪，但是现有的绿篱修剪车只能对绿篱的顶面或者侧面进行修剪，而无法对高速公路两边坡面上的植被进行修剪；并且，其修剪刀具的长度是固定的，无法适应不同宽度绿篱的修剪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，解决了已有绿篱修剪车对高速公路两边斜面的植被难以进行修剪的问题。本发明可以适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种双臂自主协调型绿篱修剪机，包括承载车，承载车上设有可旋转的底座，底座依次与液压马达、液压泵以及液压油箱连接，液压泵依次与发动机以及柴油箱连接，底座上设有修剪长臂和修剪短臂。

所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具；修剪长臂还包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的两端分别与长臂旋转臂和角度调节臂连接，第二液压缸的两端分别与角度调节臂和长臂伸缩外臂连接，第三液压缸的两端分别与长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具连接。

所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具；修剪短臂还包括第四液压缸和第五液压缸，第四液压缸的两端分别与短臂旋转臂和短臂伸缩外臂连接，第五液压缸的两端分别与短臂伸缩内臂和短臂修剪刀具连接。

优选地，第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸均与电控系统连接。

优选地，液压马达、液压泵、液压油箱、发动机以及柴油箱均安装在底座上。

进一步优选地，发动机位于长臂旋转臂和短臂旋转臂之间，液压泵位于发动机的前面，液压油箱和柴油箱分别位于长臂旋转臂和短臂旋转臂的后面。

进一步优选地，底座上还设有水箱和配重块，水箱位于发动机的后面，配重块位于水箱的后面。

优选地，长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀头可更换。

优选地，承载车与底座可拆卸式连接。

本发明还提供了一种基于双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，包括以下步骤：

当修剪中间绿篱带时，通过液压马达带动底座向承载车的一侧旋转；通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具的高度和角度；通过第四液压缸和第五液压缸的伸缩来调节短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂以及短臂修剪刀具的高度和角度，使短臂修剪刀具呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具对中间绿篱带的顶部进行修剪，短臂修剪刀具对中间绿篱带的侧面进行修剪。

当修剪斜坡时，通过液压马达带动底座向承载车的一侧旋转；通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的伸缩来调节长臂旋转臂、角度调节臂、长臂伸缩外臂、长臂伸缩内臂和长臂修剪刀具的高度和角度，把角度调节臂压下，使长臂修剪刀具与坡面平行；通过第四液压缸和第五液压缸的伸缩来调节短臂旋转臂、短臂伸缩外臂、短臂伸缩内臂以及短臂修剪刀具的高度和角度，使短臂修剪刀具与坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具对斜坡的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具对斜坡的靠下位置进行修剪。

完成修剪后，把修剪长臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承载车的车厢内，修剪长臂悬于承载车的车头上。

优选地，通过电控系统来控制第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸以及第五液压缸的伸缩。

优选地，通过调节长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的重合长度来适应不同宽度绿篱的修剪。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的一种双臂自主协调型绿篱修剪机及使用方法，通过液压马达驱动底座旋转，从而带动底座上的修剪长臂和修剪短臂整体旋转；同时，通过液压缸的伸缩控制修剪长臂和修剪短臂的高度和角度；当修剪中间绿篱带时，修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具对中间绿篱带的顶部进行修剪，短臂修剪刀具对中间绿篱带的侧面进行修剪，从而一次性完成了对中间绿篱带的顶部和靠近绿篱修剪车一侧的侧面的修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱的修剪效率，有效的解除了人力劳动。当修剪斜坡时，修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具对斜坡的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具对斜坡的靠下位置进行修剪。本发明不仅能对高速公路中间绿篱带的顶面和侧面进行两个方位的同时修剪作业，而且也可以对高速公路两边护坡的杂草和乔灌木进行修剪作业，可适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪，具有转场速度快，修剪效率高、环保性好、有效的解除了人力劳动等优点。

进一步地，长臂修剪刀具和短臂修剪刀具的刀头可更换。

进一步地，承载车与底座可拆卸式连接，当不需对绿篱修剪时，将底座及底座上的部件从承载车上拆下，承载车可做其它用途，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明提供的双臂自主协调型绿篱修剪机修剪高速公路中间绿篱带时的工作状态示意图；

图2是本发明提供的双臂自主协调型绿篱修剪机修剪高速公路两边斜坡时的工作状态示意图；

图3是本发明提供的修剪长臂和修剪短臂收回车内的状态示意图；

图4是本发明提供的底座的结构示意图；

图中，1-承载车、2-底座、3-长臂旋转臂、4-短臂旋转臂、5-中间绿篱带、6-角度调节臂、7-长臂伸缩外臂、8-长臂伸缩内臂、9-长臂修剪刀具、10-第一液压缸、11-第二液压缸、12-第三液压缸、13-斜坡、14-短臂伸缩外臂、15-短臂伸缩内臂、16-短臂修剪刀具、17-第四液压缸、18-第五液压缸、19-液压油箱、20-柴油箱、21-水箱、22-配重块、23-液压泵、24-液压马达、25-发动机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-4，本发明提供了一种双臂自主协调型绿篱修剪机，包括承载车1，承载车1上设有可旋转的底座2，底座2依次与液压马达24、液压泵23以及液压油箱19连接，液压泵23依次与发动机25以及柴油箱20连接，底座2上设有修剪长臂和修剪短臂。

所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂3、角度调节臂6、长臂伸缩外臂7、长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9；修剪长臂还包括第一液压缸10、第二液压缸11和第三液压缸12，第一液压缸10的两端分别与长臂旋转臂3和角度调节臂6连接，第二液压缸11的两端分别与角度调节臂6和长臂伸缩外臂7连接，第三液压缸12的两端分别与长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9连接。

所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂4、短臂伸缩外臂14、短臂伸缩内臂15和短臂修剪刀具16；修剪短臂还包括第四液压缸17和第五液压缸18，第四液压缸17的两端分别与短臂旋转臂4和短臂伸缩外臂14连接，第五液压缸18的两端分别与短臂伸缩内臂15和短臂修剪刀具16连接。

优选地，第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压缸17以及第五液压缸18均与电控系统连接，通过电控系统控制液压缸的伸缩。

优选地，液压马达24、液压泵23、液压油箱19、发动机25以及柴油箱20均安装在底座2上。

进一步优选地，发动机25位于长臂旋转臂3和短臂旋转臂4之间，液压泵23位于发动机25的前面，液压油箱19和柴油箱20分别位于长臂旋转臂3和短臂旋转臂4的后面。

进一步优选地，底座2上还设有水箱21和配重块22，水箱21位于发动机25的后面从而对发动机25进行冷却，配重块22位于水箱21的后面。

优选地，长臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的刀头可更换。

优选地，承载车1与底座2可拆卸式连接，当不需对绿篱修剪时，将底座2及底座2上的部件从承载车1上拆下，承载车1可做其它用途，避免了资源浪费。

本发明还提供了一种基于双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，包括以下步骤：

当修剪中间绿篱带5时，通过液压马达24带动底座2向承载车1的一侧旋转；通过第一液压缸10、第二液压缸11和第三液压缸12的伸缩来调节长臂旋转臂3、角度调节臂6、长臂伸缩外臂7、长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9的高度和角度；通过第四液压缸17和第五液压缸18的伸缩来调节短臂旋转臂4、短臂伸缩外臂14、短臂伸缩内臂15以及短臂修剪刀具16的高度和角度，使短臂修剪刀具16呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具9对中间绿篱带5的顶部进行修剪，短臂修剪刀具16对中间绿篱带5的侧面进行修剪，从而一次性完成了对中间绿篱带5的顶部和靠近绿篱修剪车一侧的侧面的修剪，一次性修剪成形，提高了绿篱的修剪效率，有效的解除了人力劳动。

当修剪斜坡13时，通过液压马达24带动底座2向承载车1的一侧旋转；通过第一液压缸10、第二液压缸11和第三液压缸12的伸缩来调节长臂旋转臂3、角度调节臂6、长臂伸缩外臂7、长臂伸缩内臂8和长臂修剪刀具9的高度和角度，把角度调节臂6压下，使长臂修剪刀具9与坡面平行；通过第四液压缸17和第五液压缸18的伸缩来调节短臂旋转臂4、短臂伸缩外臂14、短臂伸缩内臂15以及短臂修剪刀具16的高度和角度，使短臂修剪刀具16与坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具16对斜坡13的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具9对斜坡13的靠下位置进行修剪。

完成修剪后，把修剪长臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承载车1的车厢内，修剪长臂悬于承载车1的车头上，稳定性好，且总高度不会超过限高，大大提高了转场速度和安全性。

在这里，柴油箱20为发动机25供油，使发动机25带动液压泵23转动，液压油箱19为液压泵23供油，使液压泵23带动液压马达24转动，从而带动底座2整体旋转。

优选地，通过电控系统来控制第一液压缸10、第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压缸17以及第五液压缸18的伸缩，来适应不同宽度和坡度的绿篱修剪作业。

优选地，通过调节长臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的重合长度来适应不同宽度绿篱的修剪。示例地，长臂修剪刀具9和短臂修剪刀具16的修剪位置有二十到三十厘米的重合，总修剪长度达两米。

在实际使用中，如图1所示，在需要进行中间绿篱带5修剪作业时，绿篱修剪机的修剪长臂和修剪短臂需要从收回状态变换到承载车1的左侧，即从图3状态转换成图1状态，液压马达24带动底座2向左侧旋转。此时，对第四液压缸17进行调整，再把短臂伸缩内臂15伸出，通过第五液压缸18的伸缩来调节短臂修剪刀具16的角度，使其程竖直状态。通过对第一液压缸10调整角度调节臂6的高度，利用第二液压缸11来调整长臂伸缩外臂7的角度，通过长臂伸缩内臂8来调整修剪距离，利用第三液压缸12的伸缩对长臂修剪刀具9进行调整。

在实际使用中，如图2所示，在需要进行高速公路两边斜坡13修剪时，绿篱修剪机的修剪长臂和修剪短臂需要从收回状态变换到承载车1的右侧，即从图3状态转换成图2状态，液压马达24带动底座2向右侧旋转。此时，对第四液压缸17进行收缩，再使短臂伸缩内臂15伸出，调节第五液压缸18使短臂修剪刀具16与坡面平行。通过第一液压缸10的收缩把角度调节臂6压下，利用第二液压缸11调整长臂伸缩外臂7的高度，利用第三液压缸12调整长臂修剪刀具9使其与坡面平行。

在这里，修剪长臂设有角度调节臂6，能够对长臂修剪刀具9的竖直高度进行较好的调节，进而可以满足不同高度绿篱带的修剪和两边坡斜面不同坡度的修剪。

综上所述，本发明不仅能对高速公路中间绿篱带5的顶面和侧面进行两个方位的同时修剪作业，而且也可以对高速公路两边护坡的杂草和乔灌木进行修剪作业，有效的解除了人力劳动，可适应不同坡度和不同宽度绿篱的修剪，具有转场速度快，修剪效率高、环保性好等优点。

Claims (10)

1.一种双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，包括承载车(1)，承载车(1)上设有可旋转的底座(2)，底座(2)依次与液压马达(24)、液压泵(23)以及液压油箱(19)连接，液压泵(23)依次与发动机(25)以及柴油箱(20)连接，底座(2)上设有修剪长臂和修剪短臂；

所述修剪长臂包括由下到上依次铰接的长臂旋转臂(3)、角度调节臂(6)、长臂伸缩外臂(7)、长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)；修剪长臂还包括第一液压缸(10)、第二液压缸(11)和第三液压缸(12)，第一液压缸(10)的两端分别与长臂旋转臂(3)和角度调节臂(6)连接，第二液压缸(11)的两端分别与角度调节臂(6)和长臂伸缩外臂(7)连接，第三液压缸(12)的两端分别与长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)连接；

所述修剪短臂包括由下到上依次铰接的短臂旋转臂(4)、短臂伸缩外臂(14)、短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)；修剪短臂还包括第四液压缸(17)和第五液压缸(18)，第四液压缸(17)的两端分别与短臂旋转臂(4)和短臂伸缩外臂(14)连接，第五液压缸(18)的两端分别与短臂伸缩内臂(15)和短臂修剪刀具(16)连接。

2.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(17)以及第五液压缸(18)均与电控系统连接。

3.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，液压马达(24)、液压泵(23)、液压油箱(19)、发动机(25)以及柴油箱(20)均安装在底座(2)上。

4.根据权利要求3所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，发动机(25)位于长臂旋转臂(3)和短臂旋转臂(4)之间，液压泵(23)位于发动机(25)的前面，液压油箱(19)和柴油箱(20)分别位于长臂旋转臂(3)和短臂旋转臂(4)的后面。

5.根据权利要求4所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，底座(2)上还设有水箱(21)和配重块(22)，水箱(21)位于发动机(25)的后面，配重块(22)位于水箱(21)的后面。

6.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，长臂修剪刀具(9)和短臂修剪刀具(16)的刀头可更换。

7.根据权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机，其特征在于，承载车(1)与底座(2)可拆卸式连接。

8.一种基于权利要求1所述的双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

当修剪中间绿篱带(5)时，通过液压马达(24)带动底座(2)向承载车(1)的一侧旋转；通过第一液压缸(10)、第二液压缸(11)和第三液压缸(12)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)、角度调节臂(6)、长臂伸缩外臂(7)、长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)的高度和角度；通过第四液压缸(17)和第五液压缸(18)的伸缩来调节短臂旋转臂(4)、短臂伸缩外臂(14)、短臂伸缩内臂(15)以及短臂修剪刀具(16)的高度和角度，使短臂修剪刀具(16)呈竖直状态；使得修剪长臂在前，修剪短臂在后，长臂修剪刀具(9)对中间绿篱带(5)的顶部进行修剪，短臂修剪刀具(16)对中间绿篱带(5)的侧面进行修剪；

当修剪斜坡(13)时，通过液压马达(24)带动底座(2)向承载车(1)的一侧旋转；通过第一液压缸(10)、第二液压缸(11)和第三液压缸(12)的伸缩来调节长臂旋转臂(3)、角度调节臂(6)、长臂伸缩外臂(7)、长臂伸缩内臂(8)和长臂修剪刀具(9)的高度和角度，把角度调节臂(6)压下，使长臂修剪刀具(9)与坡面平行；通过第四液压缸(17)和第五液压缸(18)的伸缩来调节短臂旋转臂(4)、短臂伸缩外臂(14)、短臂伸缩内臂(15)以及短臂修剪刀具(16)的高度和角度，使短臂修剪刀具(16)与坡面平行；使得修剪短臂在前，修剪长臂在后，短臂修剪刀具(16)对斜坡(13)的靠上位置进行修剪，长臂修剪刀具(9)对斜坡(13)的靠下位置进行修剪；

完成修剪后，把修剪长臂和修剪短臂收回，修剪短臂放于承载车(1)的车厢内，修剪长臂悬于承载车(1)的车头上。

9.根据权利要求8所述的双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，其特征在于，通过电控系统来控制第一液压缸(10)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(17)以及第五液压缸(18)的伸缩。

10.根据权利要求8所述的双臂自主协调型绿篱修剪机的使用方法，其特征在于，通过调节长臂修剪刀具(9)和短臂修剪刀具(16)的重合长度来适应不同宽度绿篱的修剪。