CN202819218U - 多功能玉米去雄机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能玉米去雄机，该去雄机包括：机架、行走装置、去雄装置及切割装置，切割装置安装于机架的前侧，去雄装置安装于机架后侧。本实用新型的多功能玉米去雄机用于玉米去雄作业，在去雄作业时，处在前方的切割装置能够将一些比其它玉米雄蕊高出的雄蕊先切除，使待去雄的玉米处于同一高度，符合玉米去雄机对待作业玉米植株的要求，提高去雄装置的感应精度，从而提高整个去雄作业的质量。
Description
技术领域
实用新型涉及农业机械领域，用于玉米制种及培育，特别涉及一种多功能玉米去雄机。
背景技术
玉米去雄机用于玉米制种去除雄蕊作业中，用机械化作业代替人工去雄。玉米去雄机在作业过程中，通常基于一种高度进行作业，但在实际使用时，由于玉米植株个体差异导致玉米雄蕊的高度不齐，使得玉米去雄机的作业面并非处在同一高度，使去雄装置不能准确感应，从而使作业精度降低，影响去雄作业的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带切割装置能提高去雄感应精度的多功能玉米去雄机。
根据本实用新型的一个方面，提供的多功能玉米去雄机，包括：机架、行走装置、去雄装置及切割装置，切割装置安装于机架的前侧，去雄装置安装于机架后侧。通过在机架的前方设置切割装置、将去雄装置设置在机架的后方，使得在去雄作业时，处在前方的切割装置将少量高出的玉米植株进行预先切除，使待去雄的玉米处于同一高度，符合玉米去雄机对待作业玉米植株的要求，从而提高整体去雄作业的质量。
在一些实施方式中，切割装置包括切割装置升降架和切割刀具，切割装置升降架一端与机架前侧固定连接，另一端与切割刀具固定连接。由此，可以通过切割装置升降架来调整切割刀具的高度。
在一些实施方式中，切割刀具包括切割刀座及切割刀片，切割刀座与切割装置升降架一端固定连接，切割刀片连接于切割刀座下侧，形成切割区域，切割区域宽度与去雄作业宽度一致。由此，可以通过切割装置升降架来调整切割刀具的高度。
在一些实施方式中，去雄装置包括去雄装置升降架和去雄滚轮组，去雄装置升降架一端与机架的后侧连接，另一端与去雄滚轮组连接。由此，可以通过调整去雄装置升降架来调整去雄滚轮组的高度。
在一些实施方式中，还包括红外感应装置，红外感应装置包括红外感应端和红外感应装置固定架，红外感应装置固定架一端和去雄装置升降架固定连接，另一端与红外感应端固定连接，红外感应端位于所述去雄装置前侧。
在一些实施方式中，红外对管支撑架及多组红外对管，红外对管支撑架包括同水平面的双导轨，双导轨跨度小于红外对管感应距离，多组红外对管根据发射管及接收管对应位置固定于双导轨中，形成红外检测面。多组红外对管间形成红外检测面提高了感应精度。
附图说明
图1为本实用新型的多功能玉米去雄机侧视图；
图2为图1所示多功能玉米去雄机的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的多功能玉米去雄机。
如图1和图2所示，多功能玉米去雄机，包括：机架1、行走装置2、去雄装置3、切割装置4及红外感应装置5。
切割装置4安装于机架1的前侧，去雄装置3安装于机架1后侧。
行走装置2包括前轮22、后轮21、行走液压马达。前、后轮(22，21)安装在机架1下部，并由固定在机架1上的行走液压马达驱动。车轮的转向由安装在机架1上的液压转向器和转向液压缸驱动。
去雄装置3包括去雄装置升降架31和去雄滚轮组32，去雄装置升降架31的一端与机架1的后侧连接，另一端与去雄滚轮组32连接。本实施例的去雄机设有四组去雄滚轮组32，每组去雄滚轮组32对应一垄玉米，可以同时对四垄玉米进行去雄。当然也可以根据实际的需要来设置去雄滚轮组32的个数。去雄滚轮组32由去雄液压马达驱动，去雄装置升降架31由安装在机架1后端的去雄升降架液压缸33驱动。去雄装置升降架31调节去雄滚轮组32的高度。
切割装置4包括切割装置升降架41和切割刀具42，切割装置升降架41的一端与机架1的前侧固定连接，另一端与所述切割刀具42固定连接。切割装置升降架41由安装在机架1前端的切割升降液压缸43驱动，切割刀具42由切割液压马达驱动。切割装置升降架41调节切割刀具42的高度。当然，切割装置升降架41也可以由固定杆代替，固定杆的一端连接切割刀具42，另一端和机架1的前部固定连接。
切割刀具42包括切割刀座421和切割刀片422。切割刀座421与切割装置升降架41一端固定连接，切割刀座421与地面平行。水平的切割刀座421下侧对称连接有两个切割刀片422，两个切割刀片422绕其旋转中心旋转形成的切割面7也是水平的。本实施例中切割刀具42设有四个，四个切割刀具42的位置和分别和四个去雄滚轮组32的位置对应，位置对应的切割刀具42和去雄滚轮组用来实现对同一垄玉米的去雄作业。切割刀片422形成切割区域的宽度与去雄作业宽度一致
机架1的底面11距地面6高度大于切割装置4切割高度。切割高度是指切割刀具42的切割面7距离地面6的高度。
为了提高对玉米雄蕊的感应精度，本实用新型的去雄机还增加了红外感应装置5。如图1和2所示，多功能玉米去雄机还包括四个红外感应装置5。每个红外感应装置5包括红外感应端51和红外感应装置固定架52，红外感应装置固定架52一端和去雄装置升降架31固定连接，另一端与红外感应端51固定连接，所述红外感应端51位于所述去雄装置3前侧。
红外感应端51包括：红外对管支撑架511及多组红外对管512，所述红外对管支撑架511包括同水平面的双导轨5111，所述导轨5111跨度小于红外对管512感应距离，所述多组红外对管512根据发射管及接收管对应位置固定于所述双导轨5111中，形成红外检测面，并分别位于每组去雄滚轮组32前侧，使在红外检测面高度范围内对玉米雄蕊都会有感应，红外感应装置5的感应信息传送到去雄机的液压控制回路。
以上的液压马达和液压缸均由液压控制回路控制，液压控制回路包括，控制行走液压马达的行走液压回路、控制液压转向器和转向液压缸的转向液压回路、控制去雄液压马达的去雄作业液压回路、控制去雄升降液压缸33的去雄升降液压回路、控制切割升降液压缸43的切割升降液压回路以及控制切割液压马达的切割作业液压回路，六个液压回路共用一个油箱，由发动机向液压泵提供动力。
去雄机工作时，设置在机架1前部的切割刀片422旋转，先将高于其它玉米植株的雄蕊切割，使去雄机的作业面处于同一高度，设置在去雄滚轮组32前方的红外感应装置5感应玉米雄蕊的高度，去雄滚轮组32根据红外感应装置5感应到的玉米雄蕊的高度完成去雄作业。
本实用新型的多功能玉米去雄机通过在机架1的前部设置切割装置4、将去雄装置3设置在机架1的后部，使得在去雄作业时处在前部的切割装置4将一些比其它玉米雄蕊高出的雄蕊先切除，去雄装置3的作业面处于同一高度，符合玉米去雄机对待作业玉米植株的要求，提高去雄装置3的作业精度，从而提高整个去雄作业的质量。机架1的底面11距地面6高度大于切割装置4切割高度，使切割后的玉米秸秆能通过机架1的下方，不会使玉米产生晃动而影响去雄操作的精度。调节切割装置升降架41来调节切割装置4的高度，以适应不同品种或不同土壤条件下的植株整体高度差异。切割装置4的切割面7呈水平方向，使切割后的玉米顶部呈水平面，有利于提高去雄作业精度。红外感应装置5的设置提高了对玉米雄蕊的感应精度，有效地防止作业中的漏去雄，提高了去雄作业质量。
Claims (6)
1.多功能玉米去雄机，包括：机架、行走装置及去雄装置，其特征在于，还包括：切割装置，所述切割装置安装于所述机架的前侧，所述去雄装置安装于所述机架后侧。
2.根据权利要求1所述的多功能玉米去雄机，其特征在于：所述切割装置包括切割装置升降架和切割刀具，所述切割装置升降架一端与所述机架前侧固定连接，另一端与所述切割刀具固定连接。
3.根据权利要求2所述的多功能玉米去雄机，其特征在于：所述切割刀具包括切割刀座及切割刀片，所述切割刀座与切割装置升降架一端固定连接，所述切割刀片连接于所述切割刀座下侧，形成切割区域，所述切割区域宽度与去雄作业宽度一致。
4.根据权利要求1所述的多功能玉米去雄机，其特征在于：所述去雄装置包括去雄装置升降架和去雄滚轮组，所述去雄装置升降架一端与机架的后侧连接，另一端与去雄滚轮组连接。
5.根据权利要求1所述的多功能玉米去雄机，其特征在于：还包括红外感应装置，所述红外感应装置包括红外感应端和红外感应装置固定架，所述红外感应装置固定架一端和所述去雄装置升降架固定连接，另一端与红外感应端固定连接，所述红外感应端位于所述去雄装置前侧。
6.根据权利要求5所述的多功能玉米去雄机，其特征在于：所述红外感应端包括：红外对管支撑架及多组红外对管，所述红外对管支撑架包括同水平面的双导轨，所述双导轨跨度小于红外对管感应距离，所述多组红外对管根据发射管及接收管对应位置固定于所述双导轨中，形成红外检测面。
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| CN202819218U true CN202819218U (zh) | 2013-03-27 |
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ID=47931061
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110352639A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-10-22 | 北京大智伟业科技有限公司 | 一种玉米去雄除草机 |
| CN113491238A (zh) * | 2020-03-19 | 2021-10-12 | 阿尔斯波国际公司 | 玉米去雄设备和方法 |
| CN114868480A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-09 | 新疆九御科技有限公司 | 一种多用途农业智能机器人 |
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2012
- 2012-09-27 CN CN 201220499098 patent/CN202819218U/zh not_active Expired - Lifetime
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