CN110352639A - 一种玉米去雄除草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玉米去雄除草机，其通过操作导向部和工作支撑架配合，通过操作导向部实现本发明装置的移动导向控制，同时在驾乘区域底部以及工作支撑架的后侧设置除草机，可实现垄内除草，通过在工作支撑架的顶部侧边上，靠近竖向支撑杆设置旋转刀组，通过旋转刀组的设置实现对玉米雄花去除，为扩展功能，本装置还通过在工作支撑架内设置驱动装置连接钢索，通过驱动装置动作牵拉钢索实现对旋转刀组以及后端除草模块上下升降的控制，通过以上结构设置，本装置可实现不认同高度植株的雄花去除，同时在非除草状态下可实现后端除草模块的提升，其工作效率高，有效的减轻了人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种玉米去雄除草机。
背景技术
周知，玉米属于雌雄同株异花的植物,其植株的上部开雄花,下部开雌花,因此如果是两种玉米间行种植的话,既能自交,也能杂交。
在玉米种培育种植过程中，需采用异株杂交授粉，此种情况下即会将玉米的母本与父本植株进行隔株种植，在玉米授粉期间，需将玉米母本顶端的雄花去除，采用父本雄花进行异花杂交授粉，以此种种植手段提高其显性基因在玉米种粒上的呈现，可以大幅提高玉米产量和品质。
为确保以上所述的玉米种植过程中的异株授粉，需在授粉前期将玉米母本植株顶部的雄花去除，目前的去除方法皆是通过人工去除，需人员在授粉期进入至玉米地内部进行雄花去除，劳动强度大，成本高，并且作业环境差，尽管多年试验证明玉米去雄后增产幅度高达20%以上，但由于上述原因得不到大范围推广。
针对现有技术上的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一款专门用于玉米地内部雄花去除的高效率机械，通过机械化作业以提高雄花去除效率是本行业亟待解决的技术问题。
发明内容
为实现以上所述的技术功能，本发明提出了一种玉米去雄除草机，其可实现对玉米顶部雄花的去除同时可实现玉米垄间杂草的同步清除，并且全程机械化作业，人员仅对设备进行行走操控。
本发明所提出的玉米去雄除草机，其具体结构如下：其包括一个由操作导向部以及工作支撑架组成的车体结构；所述的操作导向部由导向控制装置以及导向轮支撑装置和导向轮组成，所述的操作导向部和工作支撑架之间为驾乘区域；所驾乘区域的正下方设置有一个除草机贴地行走；所述的工作支撑架内设置有动力总成为本装置提供动力支持；工作支撑架的后端竖向连接有两根竖向支撑杆，每根竖向支撑杆的底部连接有一个行走轮；每个行走轮的后侧，在竖向支撑杆上铰接设置有一个后端除草模块，每个后端除草模块的末端皆连接有一个除草机；所述的工作支撑架的顶部每靠近一个竖向支撑杆分别设置有竖向固定装置，所述的竖向固定装置内竖向设置有一个旋转刀组，所述的旋转刀组的设置位置在竖向支撑杆侧边，工作状态下，旋转刀组设置在玉米行株顶部，竖向支撑杆设置在相邻两行玉米之间的垄内。
所述的旋转刀组的顶部通过一根钢索连接后经过导向轮导向后和工作支撑架内设置的驱动装置连接，通过驱动装置的驱动牵引旋转刀组在竖向固定装置内上下移动以此实现对旋转刀组工作高度的调整。
所述的工作支撑架内设置有驱动装置可实现伸缩驱动，通过驱动装置的端部连接至少两根钢索分别通过导向轮导向后连接至后端除草模块上，通过驱动装置的驱动实现后端除草模块的抬升或者下降。
所述的除草机包括一个中部驱动装置，中部驱动装置的左右两侧分别连接除草辊筒，通过中部驱动装置带动除草辊筒实现杂草清除；中部驱动装置上设置有一个除草机连接杆用于和外部固定使用。
所述的中部驱动装置为双侧驱动电机。
所述的后端除草模块包括一根铰接在竖向支撑杆上的连接杆，连接杆的一端铰接，另一端连接有一个除草机；所述的连接杆上设置有吊装点和钢索连接实现外部驱动下的提升以及下降。
用于控制旋转刀组上下升降的驱动装置为竖向设置的驱动缸。
用于后端除草模块上下升降的驱动装置为水平设置的驱动缸。
所述的动力总成为电源模块或者汽油发电机。
本发明的有益效果：本发明通过以上结构设置，其通过操作导向部和工作支撑架配合，通过操作导向部实现本发明装置的移动导向控制，同时在驾乘区域底部以及工作支撑架的后侧设置除草机，可实现垄内除草，再者，通过在工作支撑架的顶部侧边上，靠近竖向支撑杆设置旋转刀组，通过旋转刀组的设置实现对玉米雄花去除，为扩展功能，本装置还通过在工作支撑架内设置驱动装置连接钢索，通过驱动装置动作牵拉钢索实现对旋转刀组以及后端除草模块上下升降的控制，通过以上结构设置，本装置可实现不认同高度植株的雄花去除，同时在非除草状态下可实现后端除草模块的提升，其工作效率高，有效的减轻了人员的劳动强度，是一种理想的玉米去雄除草机。
附图说明
本发明共有附图5幅，其中：
图1是本玉米去雄除草机立体结构示意图。
图2是本玉米去雄除草机俯视结构示意图。
图3是本玉米去雄除草机主视结构示意图。
图4是本玉米去雄除草机后视结构示意图。
图5是图1中A向结构放大示意图。
附图中：1、操作导向部，10、导向轮，11、导向轮支撑装置，12、导向控制装置，2、工作支撑架，21、底部架体，22、顶部架体，23、竖向杆，24、导向轮，25、补强连接架，26、钢索，27、竖向固定装置，28、旋转刀组，29、竖向支撑杆,3、除草机，31、除草机连接杆，32、中部驱动装置，33、除草辊筒，4、动力总成，5、水平驱动缸，6、竖向驱动缸，7、后端除草模块，71、铰接座，72、铰接点，73、连接杆，8、驾驶座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步地描述。
如附图所示，本发明所提出的玉米去雄除草机，其具体结构如下：
其包括一个由操作导向部1以及工作支撑架2组成的车体结构；所述的操作导向部1由导向控制装置12以及导向轮支撑装置11和导向轮10组成，所述的操作导向部1和工作支撑架2之间为驾乘区域，设置在驾乘区域内的驾驶座8可供驾驶操作人员使用；驾乘区域的正下方设置有一个除草机3贴地行走，以实现中间垄的地面杂草清除；所述的工作支撑架2内设置有动力总成4为本装置提供动力支持，本实施例所采用的除草机3以及导向轮10皆采用电驱动，故本实施例所述的动力总成4为电源模块或者内燃机发电机中的一种。
工作支撑架2的后端竖向连接有两根竖向支撑杆29，每根竖向支撑杆29的底部连接有一个行走轮25，此处所述的行走轮可采用电力驱动也可为无动力的被动轮；每个行走轮25的后侧，在竖向支撑杆上铰接设置有一个后端除草模块7，每个后端除草模块7的末端皆连接有一个除草机3，此处所述的两个除草机3和驾乘区域的正下方设置有一个除草机3配合形成三垄同时除草作业；
所述的工作支撑架2设置时，其通过管材结构焊接或者螺栓连接至一体，如附图1所示，其包括底部架体21和顶部架体22通过竖向设置的管材连接至一体，在底部架体21上固定动力总成4，在顶部架体22上通过横向设置的补强连接架25实现补强作业，在顶部架体22上，每靠近一个竖向支撑杆29分别设置有竖向固定装置27，在竖向固定装置27内竖向设置有一个旋转刀组28，所述的旋转刀组28可在自身电力驱动下实现原地旋转并进行秸秆顶部雄花的切割。进一步的约束：所述的旋转刀组28设置位置必须在竖向支撑杆29侧边，工作状态下，旋转刀组28设置在玉米行株顶部，竖向支撑杆29设置在相邻两行玉米之间的垄内，此结构用于将垄以及秸秆的工作区域分隔开来，具体结构参看附图2和附图4。
进一步的，为适应不同高度的秸秆实现雄花去除，所述的旋转刀组28的顶部通过一根钢索26连接后经过导向轮24导向后和工作支撑架2内设置的竖向驱动缸6连接，通过竖向驱动缸6的驱动牵引实现旋转刀组28在竖向固定装置27内上下移动以此实现对旋转刀组28工作高度的调整，所述的竖向固定装置27可以为筒状结构设置，其约束旋转刀组28仅能在其内部上下移动；通过以上结构设置，可实现旋转刀组28适应不同高度的秸秆作业。
在非作业状态下，所述的工作支撑架2后侧的后端除草模块7需要提升，防止地面拖拉状态，本发明方案在以上结构设置的基础上，其在工作支撑架2内部设置有一个水平驱动缸5，通过水平驱动缸5的伸缩作业，水平驱动缸的端部连接至少两根钢索26分别通过导向轮24导向后连接至后端除草模块7上，通过水平驱动缸5的驱动实现后端除草模块7的抬升或者下降；所述的后端除草模块7包括一根铰接在竖向支撑杆29上的连接杆73，连接杆73的一端通过铰接座71和竖向支撑杆29铰接，另一端连接有一个除草机3；所述的连接杆73上设置有吊装点和钢索26连接实现水平驱动缸5驱动下的提升以及下降。
进一步的，为减小垄内除草装置的体积，如图5所示，所述的除草机3包括一个中部驱动装置32，中部驱动装置32的左右两侧分别连接除草辊筒33，通过中部驱动装置32带动除草辊筒32实现杂草清除；中部驱动装置32上设置有一个除草机连接杆31用于和外部固定使用，此处所述的中部驱动装置32优选电力驱动并且中部驱动装32置为双侧驱动电机，其可实现左右两侧同时带动除草辊筒32转动除草。
综上，本发明通过以上结构设置，可实现垄内除草，通过在工作支撑架2的顶部侧边上设置旋转刀组28，通过旋转刀组28的设置实现对玉米雄花去除，为扩展功能，本装置还通过在工作支撑架2内设置驱动装置连接钢索，通过驱动装置动作牵拉钢索26实现对旋转刀组28以及后端除草模块7上下升降的控制，通过以上结构设置，本装置可实现不认同高度植株的雄花去除，同时在非除草状态下可实现后端除草模块的提升，其工作效率高，有效的减轻了人员的劳动强度，是一种理想的玉米去雄除草机。
Claims (9)
1.一种玉米去雄除草机，其包括一个由操作导向部以及工作支撑架组成的车体结构；其特征在于：所述的操作导向部由导向控制装置以及导向轮支撑装置和导向轮组成，所述的操作导向部和工作支撑架之间为驾乘区域；所驾乘区域的正下方设置有一个除草机贴地行走；所述的工作支撑架内设置有动力总成为本装置提供动力支持；工作支撑架的后端竖向连接有两根竖向支撑杆，每根竖向支撑杆的底部连接有一个行走轮；每个行走轮的后侧，在竖向支撑杆上铰接设置有一个后端除草模块，每个后端除草模块的末端皆连接有一个除草机；所述的工作支撑架的顶部每靠近一个竖向支撑杆分别设置有竖向固定装置，所述的竖向固定装置内竖向设置有一个旋转刀组，所述的旋转刀组的设置位置在竖向支撑杆侧边，工作状态下，旋转刀组设置在玉米行株顶部，竖向支撑杆设置在相邻两行玉米之间的垄内。
2.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的旋转刀组的顶部通过一根钢索连接后经过导向轮导向后和工作支撑架内设置的驱动装置连接，通过驱动装置的驱动牵引旋转刀组在竖向固定装置内上下移动以此实现对旋转刀组工作高度的调整。
3.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的工作支撑架内设置有驱动装置可实现伸缩驱动，通过驱动装置的端部连接至少两根钢索分别通过导向轮导向后连接至后端除草模块上，通过驱动装置的驱动实现后端除草模块的抬升或者下降。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的除草机包括一个中部驱动装置，中部驱动装置的左右两侧分别连接除草辊筒，通过中部驱动装置带动除草辊筒实现杂草清除；中部驱动装置上设置有一个除草机连接杆用于和外部固定使用。
5.根据权利要求4所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的中部驱动装置为双侧驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的后端除草模块包括一根铰接在竖向支撑杆上的连接杆，连接杆的一端铰接，另一端连接有一个除草机；所述的连接杆上设置有吊装点和钢索连接实现外部驱动下的提升以及下降。
7.根据权利要求2所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：用于控制旋转刀组上下升降的驱动装置为竖向设置的驱动缸。
8.根据权利要求3所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：用于后端除草模块上下升降的驱动装置为水平设置的驱动缸。
9.根据权利要求1所述的一种玉米去雄除草机，其特征在于：所述的动力总成为电源模块或者内燃机发电机。
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| PB01 | Publication | ||
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