CN103004579B - 一种高效玉米去雄机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效玉米去雄机，包括：主体机架、导向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端。所述第一去雄端及第二去雄端通过支承臂与所述主体机架连接。所述第一去雄端沿去雄行进方向设置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置。所述导向板固定于所述第一去雄端后侧，下沿位于所述第二去雄端的作业面上部，沿去雄行进方向形成向外侧方导向。本发明的一种高效玉米去雄机，主要用于玉米去雄领域中，具有的导向板能对已被第一去雄端去雄的植株向行进方向的一侧导向，使得低苗弱苗等三类苗重新被第二去雄端检测到并去雄，提高去雄有效率，进一步提高玉米产量质量。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械及玉米育种及培育领域，尤其涉及一种高效玉米去雄机。
背景技术
目前，在玉米种材培植领域中，玉米母本去雄是培育的重要环节，通常所采用的手段为人工操作。但是人工去雄不仅劳动强度大、效率低成本高，还容易延误去雄的最佳时机。为解决以上不足，现有技术中已逐步研制并使用自动及半自动的玉米去雄设备进行去雄操作，现有技术中的自动及半自动玉米去雄设备的使用虽然解决了上述人工操作带来的不足，但是还存在以下问题，由于国内田间播种和管理水平的差异，使得玉米植株高度不均，因此，有低苗、弱苗等三类苗的产生。而现有的去雄机由于是对行进路线上的整片玉米株的上端进行红外探测，往往检测不到玉米植株中的低株。这会造成玉米三类苗去雄不完全，增加雌穗养分消耗，是影响玉米产量和质量的一个重要因素。
发明内容
针对现有技术中自动/半自动去雄机所存在的缺陷，本发明解决了低矮及三类苗去雄不完全的问题。
本发明的一种高效玉米去雄机包括：主体机架、导向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端，所述第一去雄端及第二去雄端通过支承臂与所述主体机架连接，所述第一去雄端沿去雄行进方向设置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置，所述导向板设置于所述第一去雄端与所述第二去雄端之间，沿去雄方向向外侧方倾斜并形成向外侧方导向，所述导向板的下沿位于所述第二去雄端的作业面上部。由此，可将去雄后的植株导向至行进路线的一侧，露出尚未被去雄机的第一去雄端处理的低株。
与现有技术相比，本发明的一种高效玉米去雄机，通过第一去雄端与第二去雄端之间导向板，将已经去雄的植株导向至行进方向的一侧，使得低株、弱株等未去雄植株被单独地分离出来。此时，通过后方的第二去雄端可以对这些植株进行去雄，由此，可以保证对低株、弱株等三类苗进行彻底地去雄，提高玉米的产量和质量。
附图说明
图1为本发明高效玉米去雄机的主视图；
图2为本发明高效玉米去雄机的去雄端和导向板的俯视示意图；
图3为本发明高效玉米去雄机的导向板升降部分的示意图；
图4为本发明高效玉米去雄机的导槽底部结构示意图；
图5为本发明高效玉米去雄机的导槽俯视结构示意图；
图6为本发明高效玉米去雄机的红外检测装置结构示意图；
图7为本发明高效玉米去雄机的工作方式示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明高效玉米去雄机的主视图；及如图2所示，为本发明高效玉米去雄机的去雄端和导向板的俯视示意图；本发明高效玉米去雄机主要结构包括：主体机架1、行走装置2、支承臂3、第一去雄端4、第二去雄端5以及导向板6。行走装置2固定连接于主体机架1下侧，支承臂3固定连接于主体机架1行进侧，第一去雄端4和第二去雄端5通过支承臂3与主体机架1连接。第一去雄端4沿去雄行进方向（图2中A向箭头指引方向）设置于第二去雄端5前方，第一去雄端4的水平位置高于第二去雄端5水平位置。导向板6设置于第一去雄端4与第二去雄端5之间，下沿位于第二去雄端5的作业面上部，沿去雄行进方向，即图2中箭头“A”所示方向，形成向外侧方导向。由此，可将去雄后的植株导向至行进路线的一侧，露出尚未被去雄机的第一去雄端4处理的低株。
主体机架1设置于去雄机的中间，构成去雄机的主架。其上可设置有驾驶室11、油箱12、发动机13等装置。
行走装置2包括前后行走轮21、支撑杆22。前后行走轮21设置于主体机架1下方，通过支撑杆22与主体机架1垂直连接。
作为本实施例的优选方案，第一去雄端4包括第一去雄轮41a,41b，第二去雄端5包括第二去雄轮51a,51b，第二去雄轮51a,51b的直径小于第一去雄轮41a,41b的直径。本实施例中，第一去雄轮41a,41b的直径为28cm~33cm，其中优选33cm，第二去雄轮51a,51b的直径为18cm~25cm，其中优选18cm，在其他实施例中，还可以是其他数值。第二去雄端5主要用于对低株等三类苗去雄，去雄轮直径的设置既能满足对少量三类苗去雄的需要又能够减少能量消耗。
第一去雄端4及第二去雄端5还包括：第一液压驱动马达及第二液压驱动马达，第一液压驱动马达输出功率大于第二液压驱动马达输出，所述第一液压驱动马达功率为600KNm，所述第二液压驱动马达功率为200KNm。由此，可根据去雄时的实际需要进行去雄端马达的配置，从而减少能量消耗。
如图2所示，导向板6为平面板，在其他实施方式中还可以是波浪形板或栅格板。导向板6的中部导向受力面为多层板结构。由此，可以增加导向板6的强度以及使用寿命。导向板6两端还包括：第一去雄端围掩42及第二去雄端围掩52。第一去雄端围掩42为以第一去雄端4的去雄面为中心的弧形，第二去雄端围掩52为以第二去雄端5的去雄面为中心的弧形。由此，第一去雄端围掩的对待去雄植株可进行较好的导引与集中，从而避免造成大面积“落苗”的现象，同时第二去雄端围掩一方面可使已去雄植株不易被第二去雄端损伤，同时对已经导引后露出的矮苗及三类苗可进行较好的导引与集中，从而获得更好的去雄效果。
作为本实施例的优选方案，为使导向板6的位置更便于调节，在所述导向板6与主体机架1的连接处可采用导轨结构，如图3，图4，图5所示，导向板6的一端还包括：导向滑块61，主体机架1还包括：导向板升降导轨62，导向板6通过导向滑块61与主体机架1的导向板升降导轨62相配合，使导向板6的一端的导向滑块61沿导向板升降导轨62方向产生上下滑动。如图4所示，并且在导向板升降导轨62的底端还包括截止结构65，同时为了实现上述导向滑块61在导向板升降导轨62中的位置调整，可采用下述两种方式实现，一种方式为在导轨的上下位移方向设置调节位置液压缸，并将上述调节位置缸的活塞杆63与导向滑块61连接，以带动升降导轨61上下运动，另一种方式为在导向板升降导轨62的底面设置限位孔，所述限位孔可与限位螺钉配合，固定于导向板升降导轨62中，对所述导向滑块61起到位置固定的作用，其中，限位孔的位置可按导向板升降导轨62的延展方向布置，由此，可以实现对导向板6高度的灵活调整，满足不同去雄情况所需。如图5所示，导槽62内侧还可以包括弹性阻尼材料64，一方面可以减小升降运动时所产生的振动，另外，也更有利于导向滑块61稳定固定于导向板升降导轨62中，阻尼材料64的厚度与导向滑块61与导向板升降导轨62内测的间隙一致或大于此间隙。
去雄机还包括：红外检测装置43。如图6所示，红外检测装置43沿去雄行进方向固定在第一去雄端4前端，使红外检测装置43的红外检测线与待检测植株垂直。由此，可以探测去雄端。红外检测装置43的红外检测端还包括：多组红外对管431，形成红外检测感应面。红外检测装置43还包括红外对管支撑架432，红外对管支撑架具有同水平面的双导轨433，双导轨433间距小于红外对管431的感应距离，多组红外对管431根据发射管及接收管的对应位置固定于所述双导轨433中。由此，可以更准确地探测植株上端。
控制系统包括行走液压回路、过滤冷却液压回路、去雄作业液压回路、升降液压回路和转向液压回路构成，这些液压回路共用一个油箱12，由发动机13向液压泵提供动力。控制系统为现有技术，在此不作详细的描述。
如图7所示，本发明的一种高效玉米去雄机是以如下方式工作的：发动机13工作，由控制系统带动行走装置2沿箭头A所示方向向前行进。设置于第一去雄端4前端的红外检测装置43探测玉米植株顶部，驱动第一去雄轮41a,41b高速转动碾除顶部的雄蕊。当第一去雄端4对大部分玉米植株进行去雄时，导向板6随着继续行走的去雄机向前推动，将经过第一去雄端4去雄后的植株沿箭头B所示方向推至行进方向的一侧。由于导向板的下沿位于第一去雄端的作业面下部且位于第二去雄端的作业面上部，使得低株、弱株等未去雄植株被单独地分离出来，若此处有尚未去雄的低株，则后侧低位的第二去雄端5能够对这些植株进行去雄。由此，可以保证对低株、弱株等三类苗进行彻底高效地去雄，提高玉米的产量和质量。
值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种高效玉米去雄机，其特征在于，包括：主体机架、导向板、支承臂、第一去雄端及第二去雄端，所述第一去雄端及第二去雄端通过支承臂与所述主体机架连接，所述第一去雄端沿去雄行进方向设置于所述第二去雄端前方，所述第一去雄端水平位置高于所述第二去雄端水平位置，所述导向板设置于所述第一去雄端与所述第二去雄端之间，沿去雄方向向外侧方倾斜并形成向外侧方导向，所述导向板的下沿位于所述第二去雄端的作业面上部。
2.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述第一去雄端的去雄轮直径为28cm～33cm，所述第二去雄端的去雄轮直径为18cm～25cm。
3.根据权利要求1或2所述的玉米去雄机，其特征在于，所述第一去雄端及第二去雄端还包括：第一液压驱动马达及第二液压驱动马达，所述第一液压驱动马达输出功率大于所述第二液压驱动马达输出。
4.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述导向板为平面板、波浪形板或栅格板，所述导向板的中部导向受力面为多层板结构。
5.根据权利要求4所述的玉米去雄机，其特征在于，所述导向板的一端还包括：导向滑块，所述主体机架包括：导向板升降导轨，所述导向板通过所述导向滑块与所述主体机架的所述导向板升降导轨相配合，使所述导向滑块沿所述导轨方向滑动。
6.根据权利要求5所述的玉米去雄机，其特征在于，所述导向板升降导轨内侧包括弹性阻尼材料。
7.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：红外检测装置，所述红外检测装置沿去雄行进方向固定在所述第一去雄端前端，使所述红外检测装置的红外检测线与待检测植株垂直。
8.根据权利要求7所述的玉米去雄机，其特征在于，所述红外检测装置具有红外检测端；该红外检测端还包括：多组红外对管，形成红外检测感应面。
9.根据权利要求7或8所述的玉米去雄机，其特征在于，所述红外检测装置还具有红外对管支撑架，该红外对管支撑架具有同水平面的双导轨，双导轨间距小于红外对管的感应距离，所述多组红外对管根据发射管及接收管的对应位置，固定于双导轨中。
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