CN202907578U - 高精度玉米去雄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度玉米去雄机，本实用新型涉及农用机械领域，用于玉米育种过程中，在本实用新型中所述液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定联接；所述液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端，所述去雄液压马达输出端与所述去端联接；所述液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵联接。解决了植株高度不同时的有效去雄问题。从而增大了去雄精度，其调节单位可以为单垄植株，提高了去雄效率，减小了人工投入，使去雄操作更能满足实际需要。

Description

高精度玉米去雄机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，用于玉米育种过程中，特别涉及一种高精度玉米去雄机。

背景技术

玉米植株的去雄操作是为玉米种子培育过程中的常规操作手段，并一直得到了广泛的应用，在以上的应用过程中通常可采用人工去雄及机械去雄的方式，由于人工去雄的方法具有效率低且不易操作等缺点，因此，并不易用于批量培育及生产的场合中；在使用机械进行去雄操作的过程中，由于现有的去雄机在作业过程中主要通过升降臂控制去雄端进行去雄操作，而每个升降臂同时装有多个去雄端，从而使多个去雄端要同时处于同一去雄位置，当相邻垄玉米植株不是同一高度时，将会造成其中一垄植株去雄位置有误，从而使去雄效果差，去雄效率降低，但在实际生产过程中，由于培育过程中对植株育种用途的不同，因此，在同一培育田中，相邻垄植株不等高的现象非常普遍，因此可见，现有的去雄机在特定的应用区域中，并不能进行有效的去雄操作。

由此可知，现有技术中的问题在于：现有去雄机通过调节臂调节去雄高度，在每个调节臂上设置有多个去雄端，因此在同一去雄高度完成多垄的去雄作业，当相邻垄的植株高度具有较大差异时，将无法对每垄植株进行有效去雄，因此，降低的机械化去雄的效果，提高了作业成本，降低了作业效率，不能满足实际应用的需要。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了植株高度不同时的有效去雄问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了高精度玉米去雄机，包括：机架、液压升降装置及液压去雄装置，所述液压升降装置固定联接于所述机架行进侧，所述液压去雄装置与所述液压端升降装置固定联接，其中，所述液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定联接；所述液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄装置，所述去雄液压马达输出端与所述去雄装置联接；所述液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵联接。

与现有技术相比，本实用新型的上述实施方式具有以下优点：通过对去雄机升降臂所联接去雄端的改进，使单一升降臂只带动单一去熊端，同时，将升降臂设置为两组，从而在增加升降臂的同时，并未增大原去雄机的总体跨度，从而增大了去雄精度，其调节单位可以为单垄植株，提高了去雄效率，减小了人工投入，使去雄操作更能满足实际需要。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的一些实施例进行说明。

图1为本实用新型去雄机的主视图；

图2为本实用新型去雄机的侧视图；

图3为本实用新型去雄机结构局部示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例进行描述。

实施例1

图1为本实用新型去雄机的主视图。

如图1所示，高精度玉米去雄机，包括：机架11、液压升降装置及液压去雄装置。液压升降装置固定联接于机架11行进侧，液压去雄装置与液压端升降装置固定联接。液压升降装置包括：多组升降臂12及升降液压缸13组合，其中多组的数量可具体为8组或四组，每组中升降液压缸13活塞端与升降臂12固定联接。液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端14。去雄液压马达输出端与去雄端14联接。液压升降装置及液压去雄装置的液压回路分别与液压泵联接。

如图2所示，当升降装置为多组时，为不改变去雄机原有的跨度，可将多组升降臂12及升降液压缸13组合分为两组21及22：分别为第一组升降臂和升降液压缸组合21以及第二组升降臂和升降液压缸组合22。第一组升降臂外伸臂长大于第二组升降臂外伸臂长。通过以上结构，在升降臂末端的去雄装置在横向跨度方向上将存在重叠的区域，两组去雄装置在纵向上去雄位置分别为前后两个位置，因此有效减小了因去雄端自身宽度而对垄间最小距离的影响，使去雄机在操作时能适应各种垄间距，使去雄更为有效。如在实际应用中，多组升降臂及升降液压缸组合包括：八组升降臂及升降液压缸组合，第一组升降臂和升降液压缸组合21以及第二组升降臂和升降液压缸组合22的组合数分别为四组。

考虑到去雄机整体结构的稳定性，作为对原有结构的进一步加强，液压升降装置还包括：升降臂支撑梁15。升降臂支撑梁15与机架11行进侧“A”向固定联接，一端与所述升降臂12固定联接。

为使去雄作业更为稳定，即在作业过程中不易产生振动，液压去雄装置还包括：去雄装置支撑架16。去雄装置支撑架16为倒三角形，倒三角形底边与液压升降臂12固定联接，去雄液压马达输出端根据三角形外侧边倾斜方向安装。如图3所示，去雄端可具体为去雄轮，并可分别为：主动去雄轮31及从动去雄轮32，主动去雄轮与从动去雄轮安装后，可形成挤压面。主动去雄轮与去雄液压马达输出端联接，上述主动去雄轮31及从动去雄轮32的数量可为同轴双轮结构。

在上述去雄机中，还包括：行走液压装置17。行走液压装置17固定联接于机架11下侧，行走液压装置包括：前轮171、后轮172及行走马达。行走马达输出端与前、后轮171、172联接。该结构中，为进一步实现转弯控制，其中行走液压装置17还包括：前后轮联动杆173。前后轮联动杆173与前、后轮171、172联接，需要说明的是，此联动杆可转配于机架11的一侧，也可以为双侧。进而系统中还可包括转向液压缸，转向液压缸活塞端与前后轮联动杆173联接。

考虑到为上述去雄机液压系统实现散热，在行走液压装置1、升降液压装置及去雄液压装置中还包括：过滤冷却装置。滤冷却装置包括：过滤器及管路冷凝器，串联于行走液压装置、升降液压装置及去雄液压装置液压回路中。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.高精度玉米去雄机，包括：机架、液压升降装置及液压去雄装置，所述液压升降装置固定联接于所述机架行进侧，所述液压去雄装置与所述液压端升降装置固定联接，其特征在于，所述液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定联接；所述液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端，所述去雄液压马达输出端与所述去雄端联接；所述液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵联接。 

2.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述多组升降臂及升降液压缸组合还包括：第一组升降臂及升降液压缸组合及第二组升降臂及升降液压缸组合，所述第一组升降臂外伸臂长大于所述第二组升降臂外伸臂长。 

3.如权利要求2所述的玉米去雄机，其特征在于，所述多组升降臂及升降液压缸组合包括：八组升降臂及升降液压缸组合，所述第一组升降臂及升降液压缸组合及所述第二组升降臂及升降液压缸组合的组合数分别为4组。 

4.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述液压升降装置还包括：升降臂支撑梁，所述升降臂支撑梁与所述机架行进侧固定联接，一端与与所述升降臂固定联接。 

5.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：所述液压去雄装置还包括：去雄装置支撑架，所述去雄装置支撑架为倒三角形，所述倒三角形底边与所述液压升降臂固定联接，所述去雄液压马达输出端根据所述三角形外侧边倾斜方向安装。 

6.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述去雄装置还包括：主动去雄轮及从动去雄轮，所述主动去雄轮与所述从动去雄轮安装后，形成挤压面，所述主动去雄轮与所述去雄液压马达输出端联接。 

7.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：行走液压装置，所述行走液压装置固定联接于所述机架下侧，所述行走液压装置包括：前轮、后轮及行走马达，行走马达输出端与前、后轮联接。 

8.如权利要求7所述的玉米去雄机，其特征在于，所述行走液压装置还包括：前后轮联动杆，所述前后轮联动杆与前、后轮联接。 

9.如权利要求8所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：转向液压缸，所述转向液压缸活塞端与所述前后轮联动杆联接。 

10.如权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述行走液压装置、液压升降装置及液压去雄装置中还包括：过滤冷却装置，所述过滤冷却装置包括：过滤器及管路冷凝器，串联于所述行走液压装置、液压升降装置及液压去雄装置液压回路中。 

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