CN202819221U - 一种精确转向的玉米去雄机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精确转向的玉米去雄机，包括：液压转向器、前轮转向液压缸、后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置。前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与前轮连接，后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接。液压转向器与前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路。前轮截止阀串联于前轮转向油路中，后轮截止阀串联于后轮转向油路中。控制装置与前轮截止阀及后轮截止阀连接。当前轮截止阀截止时，液压转向器控制后轮转向，当后轮截止阀截止时，液压转向器控制前轮转向。从而使玉米去雄机在转向空间狭窄的情况下能精确转向，减少了对空间内玉米植株的碾压，降低了经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉米育种及培育领域，特别涉及一种精确转向的玉米去雄机。
背景技术
目前，玉米制种的后期田间管理通常要进行去雄作业，在作业过程中，通常采用人工去雄，其缺点是成本高，效率低，难以适时去雄，影响玉米的产量和质量。为了解决上述缺陷，专利申请号为201120111861.9的现有技术中，提供了一种玉米去雄机，如图1所示，该玉米去雄机的转向结构，包括：机架1，前轮11、后轮12、液压转向器13及前轮转向液压缸14。采用该玉米去雄设备，提高了去雄的工作效率，但在上述装置的使用过程中，在转向时，由于现有设备采用转向液压回路控制液压转向器来控制前轮的转向液压缸的运动来改变前轮的方向，使去雄机转向，然而，现有去雄机在转向时无法有效控制转向半径，因此，在转弯时需要很大的转向半径，在转向空间狭窄的情况下，会造成空间内玉米植株的碾压，从而造成经济损失。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的缺陷，本实用新型提供一种精确转向的玉米去雄机，从而解决了现有技术中玉米去雄机械在狭小空间内无法实现精确转向的问题。
本实用新型的玉米去雄机，包括：机架、液压转向器、前轮转向液压缸；还包括：后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置，后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接，液压转向器与前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路，前轮截止阀串联于前轮转向油路中，后轮截止阀串联于后轮转向油路中，控制装置与前轮截止阀及后轮截止阀连接，当前轮截止阀截止时，液压转向器控制后轮转向，当后轮截止阀截止时，液压转向器控制前轮转向。
在一些实施方式中，前轮转向液压缸安装于去雄机机架前侧，前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与两侧前轮连接，后轮转向液压缸安装于去雄机机架后侧。
在一些实施方式中，还包括转向油缸，转向油缸与液压转向器进油口连接。
在一些实施方式中，前轮转向液压缸及后轮转向液压缸包括：双杆液压缸。
在一些实施方式中，还包括溢流阀，溢流阀串联于前轮转向油路及后轮液压转向油路中。从而，当玉米去雄机液压系统出现故障时，对液压系统进行保护。
在一些实施方式中，前轮截止阀及后轮截止阀包括：前轮电磁阀及后轮电磁阀。
在一些实施方式中，还包括机架及驾驶室，驾驶室固定于机架上端，液压转向器与驾驶室的方向盘连接。从而更便于操作。
在一些实施方式中，控制装置与驾驶室的驾驶台固定连接。
在一些实施方式中，控制装置包括触点开关。
在一些实施方式中，为了使玉米去雄机操作更为灵活，更便于调节，本实用新型的玉米去雄机还包括液压升降装置及液压去雄装置，液压升降装置固定连接于机架行进侧，液压去雄装置与液压端升降装置固定连接。液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定连接；液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端，去雄液压马达输出端与去雄端连接；液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵连接。
因此，根据以上技术方案，本实用新型实现了以下技术效果：通过增加后轮转向控制装置，从而，在玉米去雄机转向时，可以达到前轮、后轮分别精确转向的目的，使在转向空间狭窄的情况下精确转向的实现成为可能，由此，减少了对空间内玉米植株的碾压，增大了玉米去雄机的灵活性，提高玉米去雄机的实用性，带来了良好的经济效益。
附图说明
图1为现有技术中的玉米去雄机转向部分示意图。
图2为本实用新型中的玉米去雄机的转向部分示意图。
图3为图2中的玉米去雄机的带有转向油缸的转向部分的示意图。
图4为本实用新型中的玉米去雄机的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
如图2所示，本实用新型的玉米去雄机的转向结构，包括：前轮11、后轮12、液压转向器13、前轮转向液压缸14、后轮转向液压缸21、前轮截止阀22、后轮截止阀23及控制装置24。后轮转向液压缸21的两端活塞杆分别与两侧后轮12连接。液压转向器13与前轮转向液压缸14及后轮转向液压缸21的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路。前轮截止阀22串联于前轮转向油路中，后轮截止阀23串联于后轮转向油路中。控制装置24与前轮截止阀22及后轮截止阀23连接，当前轮截止阀22截止时，液压转向器13控制后轮12转向，当后轮截止阀23截止时，液压转向器13控制前轮11转向。
前轮转向液压缸14安装于去雄机机架1前侧，前轮转向液压缸14的两端活塞杆分别与两侧前轮11连接；后轮转向液压缸21安装于去雄机机架1后侧。
如图3所示，本实用新型的玉米去雄机还包括转向油缸31，转向油缸31与液压转向器13进油口连接。
前轮转向液压缸14及后轮转向液压缸21包括：双杆液压缸，该双杆液压缸是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，可采用双向液压驱动，可实现等速往复运动。
本实用新型的玉米去雄机，还包括溢流阀，溢流阀串联于前轮转向油路及后轮液压转向油路中。从而，当玉米去雄机液压系统出现故障时，对液压系统进行保护。
前轮截止阀22及后轮截止阀23包括：前轮电磁阀及后轮电磁阀。
如图4所示，本实用新型的玉米去雄机，还包机架1及驾驶室44，驾驶室44固定于机架1上端，液压转向器13与驾驶室44的方向盘连接。从而更便于操作。
控制装置24与驾驶室44的驾驶台固定连接。
控制装置包括触点开关。触点开关是一个利用金属触点可以使电路开路、接通，使电流中断或使其流到其他电路的开关。
为了使玉米去雄机操作更为灵活，更便于调节，如图4所示，本实用新型的玉米去雄机，还包括液压升降装置41及液压去雄装置42。液压升降装置41固定连接于机架行进侧，液压去雄装置42与液压端升降装置41固定连接。液压升降装置41包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定连接。液压去雄装置42包括：去雄液压马达及去雄端，去雄液压马达输出端与去雄端连接；液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵连接。
因此，根据以上技术方案，本实用新型实现了以下技术效果：通过增加后轮转向控制装置，从而，在玉米去雄机转向时，可以达到前轮、后轮分别精确转向的目的，使在转向空间狭窄的情况下精确转向的实现成为可能，由此，减少了对空间内玉米植株的碾压，增大了玉米去雄机的灵活性，提高玉米去雄机的实用性，带来了良好的经济效益。
值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种精确转向的玉米去雄机，包括：液压转向器、前轮转向液压缸，其特征在于，还包括：后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置，所述后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接，所述液压转向器与所述前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路，所述前轮截止阀串联于所述前轮转向油路中，所述后轮截止阀串联于所述后轮转向油路中，所述控制装置与所述前轮截止阀及后轮截止阀连接，当所述前轮截止阀截止时，所述液压转向器控制所述后轮转向，当所述后轮截止阀截止时，所述液压转向器控制所述前轮转向。
2.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，所述前轮转向液压缸安装于所述去雄机机架前侧，所述前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与两侧前轮连接，所述后轮转向液压缸安装于所述去雄机机架后侧。
3.根据权利要求2所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：转向油缸，所述转向油缸与所述液压转向器进油口连接。
4.根据权利要求2所述的玉米去雄机，其特征在于，所述前轮转向液压缸及后轮转向液压缸包括：双杆液压缸。
5.根据权利要求1或2所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀串联于所述前轮转向油路及后轮液压转向油路中。
6.根据权利要求3或4所述的玉米去雄机，其特征在于，所述前轮截止阀及后轮截止阀包括：前轮电磁阀及后轮电磁阀。
7.根据权利要求1所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括：机架及驾驶室，所述驾驶室固定于机架上端，所述液压转向器与所述驾驶室的方向盘连接。
8.根据权利要求7所述的玉米去雄机，其特征在于，所述控制装置与所述驾驶室的驾驶台固定连接。
9.根据权利要求7或8所述的玉米去雄机，其特征在于，所述控制装置包括：触点开关。
10.根据权利要求7所述的玉米去雄机，其特征在于，还包括:液压升降装置及液压去雄装置，所述液压升降装置固定连接于所述机架行进侧，所述液压去雄装置与所述液压端升降装置固定连接,所述液压升降装置包括：多组升降臂及升降液压缸组合，每组中升降液压缸活塞端与升降臂固定连接；所述液压去雄装置包括：去雄液压马达及去雄端，所述去雄液压马达输出端与所述去端连接；所述液压升降装置及液压去雄装置的液压回路与分别的液压泵连接。
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| CN 201220558085 CN202819221U (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种精确转向的玉米去雄机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103190231A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-10 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种全四轮导向插秧机 |
| CN107155663A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-15 | 沈阳建筑大学 | 一种组合式玉米去顶施肥机器人 |
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2012
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103190231A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-10 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种全四轮导向插秧机 |
| CN103190231B (zh) * | 2013-04-10 | 2016-02-03 | 莱恩农业装备有限公司 | 一种全四轮导向插秧机 |
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