CN114271136A - 一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法，属于植被恢复技术领域，为解决高坡度在进行植被恢复的时候存在着钢丝网的固定不够紧密的状况，在下大雨的时候极易发生滑坡等状况，固定钢丝网的桩由于坡度较大，搬运和均匀放置操作较为繁琐，钢丝网铺设完毕后还需要手动对固定桩进行安装的问题；本发明通过螺纹轴转动时带动限位杆向上短暂运动，限位杆上的限位块挤压延展杆的底部内侧，在固定机构持续向下运动的过程中，延展杆受到土壤的阻力张开，并最终被限位轴锁定，张开并插进土壤内的延展杆将钢丝网固定在地表，本发明实现了对钢丝网的固定，进而实现了对坡面地表植被的固定，固定紧密且降低了下雨时山坡滑坡以及水土流失的风险。

Description

一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及植被恢复技术领域，特别涉及一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法。

背景技术

矿山植被恢复是指在矿山上种植草甸植被或者森林植被，一些临近马路的高坡为保证交通安全，会进行植被恢复并利用钢丝等网状物来对其进行固定，以防止滑坡改善水土流失。

常见的高坡度在进行植被恢复的时候存在着钢丝网的固定不够紧密的状况，在下大雨的时候极易发生滑坡等状况，并且在钢丝网进行铺设的时候，需要使用固定桩对钢丝网进行固定，固定钢丝网的桩由于坡度较大，搬运和均匀放置操作较为繁琐，此外在钢丝网铺设完毕后还需要手动对固定桩进行安装，安装效率不高。

为解决上述问题。为此，提出一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法，解决了背景技术中常见的高坡度在进行植被恢复的时候存在着钢丝网的固定不够紧密的状况，在下大雨的时候极易发生滑坡等状况，并且在钢丝网进行铺设的时候，固定钢丝网的桩由于坡度较大，搬运和均匀放置操作较为繁琐，此外在钢丝网铺设完毕后还需要手动对固定桩进行安装，安装效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，包括铺设机构和设置在铺设机构内的固定机构、下料机构和安装机构，铺设机构包括箱体和设置在箱体内部的收卷辊，收卷辊上缠绕有钢丝网，钢丝网是由纵向钢丝和横向钢丝交错焊接而成，横向钢丝的外表面设有V形槽，纵向钢丝与横向钢丝的交汇处设有上下贯穿的安装孔；

固定机构包括插杆、限位杆和延展杆，插杆上均匀分布有内外贯穿的凹槽，插杆的内部位于凹槽的上方均设置有预设槽，且预设槽的下方与凹槽相连通，预设槽的内部滑动连接有限位轴，预设槽的顶部内壁与限位轴之间固定连接有弹簧，延展杆设置在凹槽的内部，且延展杆的顶部转动连接在凹槽的内部上方，延展杆的外侧上方设有与限位轴相对应限位孔；

限位杆滑动连接在插杆的内部，限位杆的外表面均匀分布有与延展杆底部内侧相对应的限位块。

进一步地，箱体的底部四个角均设有滚轮，箱体的内部前后位于钢丝网的上下表面均设有传动辊。

进一步地，插杆的外表面上方固定连接有限位环，且插杆的直径略小于安装孔的直径，插杆的内壁上方设有螺纹槽，限位杆的顶部转动连接有螺纹轴，螺纹轴的顶部设置有内六角槽。

进一步地，下料机构包括固定连接在箱体前后内壁上的固定板，固定板靠近收卷辊的一侧固定连接有导向杆，导向杆的底部靠近收卷辊的一侧均固定连接有下料筒。

进一步地，导向杆上设置有上下贯穿的第一导向槽，第一导向槽的宽度与插杆的直径相对应，导向杆靠近下料筒的一侧设有上下贯穿的下料槽，下料筒的顶部靠近固定板的一侧设有进料口。

进一步地，安装机构包括转动组件、驱动组件和下压组件，转动组件包括上下滑动连接在箱体内部的第一壳体，第一壳体的底部设有第二导向槽，第二导向槽设有三组，第一壳体的顶部内壁固定连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设有三组，第一伸缩气缸的输出端均转动连接有第一直齿轮，第一直齿轮的底部均固定连接有与内六角槽相对应的六角转动块，且六角转动块向下延伸至第二导向槽内。

进一步地，驱动组件包括固定连接在第一壳体外壁上的双头电机，双头电机的底部输出端固定连接有第二直齿轮，且第二直齿轮通过传动齿带与第一直齿轮啮合连接，双头电机的顶部输出端固定连接有传动轴。

进一步地，下压组件包括固定连接在箱体内部的第二壳体，第二壳体的内部左右两侧分别转动连接有第二转动轴和第一转动轴，第一转动轴的内部下方与传动轴滑动连接，传动轴的顶部固定连接有第一伞齿轮，第二转动轴的顶部固定连接有第二伞齿轮。

进一步地，第二伞齿轮与第一伞齿轮之间设有齿轮组，齿轮组是由两组的伞状齿轮和中间连接的轴组成的构件，下压组件还包括嵌合设置在第二壳体内部上方的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸通过转动环与齿轮组转动连接，第二转动轴的内部下方滑动连接有联动轴，联动轴的底部固定连接有螺纹杆，且螺纹杆底部与第一壳体转动连接，第二壳体的底部通过固定杆固定连接有螺母副，且螺母副与螺纹杆螺纹连接。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置的实施方法，包括以下步骤：

S1：通过将固定机构放置在第一导向槽的内部，通过滚轮使得整个设备从坡面的上方倒着向下移动，然后将钢丝网的一端在坡顶进行固定，在整个设备向下移动的过程中，固定机构受到重力会从第一导向槽的内部滑至下料槽处，并通过下料筒落在V形槽内，随着整个设备的移动，固定机构最终嵌合进安装孔内；

S2：随后在整个设备沿着坡顶向下运动的过程中，限位环进入到第二导向槽内，随后通过驱动组件使得下压组件内的螺纹杆转动，螺纹杆转动的时候，使得第二壳体向下运动，并将固定机构穿过安装孔插进土内；

S3：在固定机构插进土内约四分之三时，第一伸缩气缸伸出，使得第一直齿轮底部的六角转动块插进内六角槽内，通过驱动组件和传动齿带的作用下使得螺纹轴转动，螺纹轴转动时带动限位杆向上短暂运动，限位杆上的限位块挤压延展杆的底部内侧，在固定机构持续向下运动的过程中，延展杆受到土壤的阻力张开，并最终被限位轴锁定，张开并插进土壤内的延展杆将钢丝网固定在地表，至此完成全部实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法，通过将钢丝网铺设在地表，然后插杆通过安装孔插进土壤内，在插杆插进土壤约四分之三的时候，通过转动螺纹轴，螺纹轴转动的时候受到螺纹槽的导向向上运动，螺纹轴向上运动的时候带动限位杆向上运动，限位杆外表面的限位块在向上运动的过程中挤压延展杆的底部内侧，促使延展杆展开，延展杆在展开一定角度的时候，随着插杆的持续向下运动，在土壤的阻力下全部张开，最后形成伞状结构，实现了对钢丝网的固定，进而实现了对坡面地表植被的固定，固定紧密且降低了下雨时山坡滑坡以及水土流失的风险。

2.一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法，通过将固定机构均匀放置在第一导向槽内，在铺设钢丝网的时候，钢丝网的一端固定在山坡顶部，设备在向下运动的过程中受到钢丝网的牵引，收卷辊和传动辊会跟随转动，同时在坡面时导向杆倾斜，第一导向槽内的固定机构移动至下料槽处并落在下料筒的内部，在设备向下运动的过程中，钢丝网与下料筒内部的固定机构处于相对运动的状态，固定机构的底部在V形槽的导向作用下最终嵌合进安装孔内，实现了自动上料。

3.一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法，在固定机构插进安装孔后，安装孔内的固定机构与整个设备也处于相对运动的状态，当固定机构的顶部进入到第二导向槽内部的时候，启动双头电机，双头电机顶部的传动轴带动第一转动轴转动，并通过第一伞齿轮、齿轮组和第二伞齿轮带动第二转动轴转动，第二转动轴通过联动轴带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺母副螺纹连接，所以螺纹杆会带动第一壳体向下运动，并将钢丝网上的固定机构插进土内，随后第一伸缩气缸伸出，使得六角转动块插进内六角槽内带动螺纹轴转动，实现了便捷的将固定机构插进土内并使延展杆展开，减少了人工操作，提高了铺设的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的铺设机构结构示意图；

图3为本发明的收卷辊、传动辊和钢丝网结构示意图；

图4为本发明的钢丝网结构示意图；

图5为本发明的固定机构结构示意图；

图6为本发明的固定机构结构爆炸图；

图7为本发明的插杆和限位杆结构剖视图；

图8为本发明的延展杆结构示意图；

图9为本发明的固定机构和下料机构结构示意图；

图10为本发明的下料机构结构示意图；

图11为本发明的安装机构结构示意图；

图12为本发明的转动组件和驱动组件结构示意图；

图13为本发明的下压组件结构爆炸图。

图中：1、铺设机构；11、箱体；12、滚轮；13、收卷辊；14、传动辊；15、钢丝网；151、纵向钢丝；152、横向钢丝；153、V形槽；154、安装孔；2、固定机构；21、插杆；211、凹槽；212、预设槽；213、弹簧；214、限位轴；215、限位环；216、螺纹槽；22、限位杆；221、限位块；222、螺纹轴；223、内六角槽；23、延展杆；231、限位孔；3、下料机构；31、固定板；32、导向杆；321、第一导向槽；322、下料槽；33、下料筒；331、进料口；4、安装机构；41、转动组件；411、第一壳体；412、第二导向槽；413、第一伸缩气缸；414、六角转动块；415、传动齿带；416、第一直齿轮；42、驱动组件；421、双头电机；422、第二直齿轮；423、传动轴；43、下压组件；431、第二壳体；432、第一转动轴；433、第一伞齿轮；434、齿轮组；435、第二伸缩气缸；4351、转动环；436、第二伞齿轮；437、第二转动轴；438、螺母副；4381、固定杆；439、螺纹杆；4391、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决高坡度在进行植被恢复的时候存在着钢丝网的固定不够紧密的状况，在下大雨的时候极易发生滑坡等状况的技术问题，如图1-8所示，提供以下优选技术方案：

一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，包括铺设机构1和设置在铺设机构1内的固定机构2、下料机构3和安装机构4，铺设机构1包括箱体11和设置在箱体11内部的收卷辊13，收卷辊13上缠绕有钢丝网15，钢丝网15是由纵向钢丝151和横向钢丝152交错焊接而成，横向钢丝152的外表面设有V形槽153，纵向钢丝151与横向钢丝152的交汇处设有上下贯穿的安装孔154，固定机构2包括插杆21、限位杆22和延展杆23，插杆21上均匀分布有内外贯穿的凹槽211，插杆21的内部位于凹槽211的上方均设置有预设槽212，且预设槽212的下方与凹槽211相连通，预设槽212的内部滑动连接有限位轴214，预设槽212的顶部内壁与限位轴214之间固定连接有弹簧213，延展杆23设置在凹槽211的内部，且延展杆23的顶部转动连接在凹槽211的内部上方，延展杆23的外侧上方设有与限位轴214相对应限位孔231。

限位杆22滑动连接在插杆21的内部，限位杆22的外表面均匀分布有与延展杆23底部内侧相对应的限位块221，箱体11的底部四个角均设有滚轮12，箱体11的内部前后位于钢丝网15的上下表面均设有传动辊14，插杆21的外表面上方固定连接有限位环215，且插杆21的直径略小于安装孔154的直径，插杆21的内壁上方设有螺纹槽216，限位杆22的顶部转动连接有螺纹轴222，螺纹轴222的顶部设置有内六角槽223。

具体的，通过将钢丝网15铺设在地表，然后插杆21通过安装孔154插进土壤内，在插杆21插进土壤约四分之三的时候，通过转动螺纹轴222，螺纹轴222转动的时候受到螺纹槽216的导向向上运动，螺纹轴222向上运动的时候带动限位杆22向上运动，限位杆22外表面的限位块221在向上运动的过程中挤压延展杆23的底部内侧，促使延展杆23展开，延展杆23在展开一定角度的时候，随着插杆21的持续向下运动，在土壤的阻力下全部张开，最后形成伞状结构，实现了对钢丝网15的固定，进而实现了对坡面地表植被的固定。

为了解决在钢丝网进行铺设的时候，固定钢丝网的桩由于坡度较大，搬运和均匀放置操作较为繁琐的技术问题，如图9-10所示，提供以下优选技术方案：

下料机构3包括固定连接在箱体11前后内壁上的固定板31，固定板31靠近收卷辊13的一侧固定连接有导向杆32，导向杆32的底部靠近收卷辊13的一侧均固定连接有下料筒33，导向杆32上设置有上下贯穿的第一导向槽321，第一导向槽321的宽度与插杆21的直径相对应，导向杆32靠近下料筒33的一侧设有上下贯穿的下料槽322，下料筒33的顶部靠近固定板31的一侧设有进料口331。

具体的，通过将固定机构2均匀放置在第一导向槽321内，在铺设钢丝网15的时候，钢丝网15的一端固定在山坡顶部，设备在向下运动的过程中受到钢丝网15的牵引，收卷辊13和传动辊14会跟随转动，同时在坡面时导向杆32倾斜，第一导向槽321内的固定机构2移动至下料槽322处并落在下料筒33的内部，在设备向下运动的过程中，钢丝网15与下料筒33内部的固定机构2处于相对运动的状态，固定机构2的底部在V形槽153的导向作用下最终嵌合进安装孔154内。

为了解决在钢丝网铺设完毕后还需要手动对固定桩进行安装，安装效率不高的技术问题，如图11-13所示，提供以下优选技术方案：

安装机构4包括转动组件41、驱动组件42和下压组件43，转动组件41包括上下滑动连接在箱体11内部的第一壳体411，第一壳体411的底部设有第二导向槽412，第二导向槽412设有三组，第一壳体411的顶部内壁固定连接有第一伸缩气缸413，第一伸缩气缸413设有三组，第一伸缩气缸413的输出端均转动连接有第一直齿轮416，第一直齿轮416的底部均固定连接有与内六角槽223相对应的六角转动块414，且六角转动块414向下延伸至第二导向槽412内，驱动组件42包括固定连接在第一壳体411外壁上的双头电机421，双头电机421的底部输出端固定连接有第二直齿轮422，且第二直齿轮422通过传动齿带415与第一直齿轮416啮合连接，双头电机421的顶部输出端固定连接有传动轴423。

下压组件43包括固定连接在箱体11内部的第二壳体431，第二壳体431的内部左右两侧分别转动连接有第二转动轴437和第一转动轴432，第一转动轴432的内部下方与传动轴423滑动连接，传动轴423的顶部固定连接有第一伞齿轮433，第二转动轴437的顶部固定连接有第二伞齿轮436，第二伞齿轮436与第一伞齿轮433之间设有齿轮组434，齿轮组434是由两组的伞状齿轮和中间连接的轴组成的构件，下压组件43还包括嵌合设置在第二壳体431内部上方的第二伸缩气缸435，第二伸缩气缸435通过转动环4351与齿轮组434转动连接，第二转动轴437的内部下方滑动连接有联动轴4391，联动轴4391的底部固定连接有螺纹杆439，且螺纹杆439底部与第一壳体411转动连接，第二壳体431的底部通过固定杆4381固定连接有螺母副438，且螺母副438与螺纹杆439螺纹连接。

具体的，在固定机构2插进安装孔154后，安装孔154内的固定机构2与整个设备也处于相对运动的状态，当固定机构2的顶部进入到第二导向槽412内部的时候，启动双头电机421，双头电机421顶部的传动轴423带动第一转动轴432转动，并通过第一伞齿轮433、齿轮组434和第二伞齿轮436带动第二转动轴437转动，第二转动轴437通过联动轴4391带动螺纹杆439转动，由于螺纹杆439与螺母副438螺纹连接，所以螺纹杆439会带动第一壳体411向下运动，并将钢丝网15上的固定机构2插进土内，随后第一伸缩气缸413伸出，使得六角转动块414插进内六角槽223内带动螺纹轴222转动，实现了便捷的将固定机构2插进土内并使延展杆23展开。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：通过将固定机构2放置在第一导向槽321的内部，通过滚轮12使得整个设备从坡面的上方倒着向下移动，然后将钢丝网15的一端在坡顶进行固定，在整个设备向下移动的过程中，固定机构2受到重力会从第一导向槽321的内部滑至下料槽322处，并通过下料筒33落在V形槽153内，随着整个设备的移动，固定机构2最终嵌合进安装孔154内；

步骤二：随后在整个设备沿着坡顶向下运动的过程中，限位环215进入到第二导向槽412内，随后通过驱动组件42使得下压组件43内的螺纹杆439转动，螺纹杆439转动的时候，使得第二壳体431向下运动，并将固定机构2穿过安装孔154插进土内；

步骤三：在固定机构2插进土内约四分之三时，第一伸缩气缸413伸出，使得第一直齿轮416底部的六角转动块414插进内六角槽223内，通过驱动组件42和传动齿带415的作用下使得螺纹轴222转动，螺纹轴222转动时带动限位杆22向上短暂运动，限位杆22上的限位块221挤压延展杆23的底部内侧，在固定机构2持续向下运动的过程中，延展杆23受到土壤的阻力张开，并最终被限位轴214锁定，张开并插进土壤内的延展杆23将钢丝网15固定在地表，至此完成全部实施步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，包括铺设机构(1)和设置在铺设机构(1)内的固定机构(2)、下料机构(3)和安装机构(4)，其特征在于：铺设机构(1)包括箱体(11)和设置在箱体(11)内部的收卷辊(13)，收卷辊(13)上缠绕有钢丝网(15)，钢丝网(15)是由纵向钢丝(151)和横向钢丝(152)交错焊接而成，横向钢丝(152)的外表面设有V形槽(153)，纵向钢丝(151)与横向钢丝(152)的交汇处设有上下贯穿的安装孔(154)；

固定机构(2)包括插杆(21)、限位杆(22)和延展杆(23)，插杆(21)上均匀分布有内外贯穿的凹槽(211)，插杆(21)的内部位于凹槽(211)的上方均设置有预设槽(212)，且预设槽(212)的下方与凹槽(211)相连通，预设槽(212)的内部滑动连接有限位轴(214)，预设槽(212)的顶部内壁与限位轴(214)之间固定连接有弹簧(213)，延展杆(23)设置在凹槽(211)的内部，且延展杆(23)的顶部转动连接在凹槽(211)的内部上方，延展杆(23)的外侧上方设有与限位轴(214)相对应限位孔(231)；

限位杆(22)滑动连接在插杆(21)的内部，限位杆(22)的外表面均匀分布有与延展杆(23)底部内侧相对应的限位块(221)。

2.如权利要求1所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：箱体(11)的底部四个角均设有滚轮(12)，箱体(11)的内部前后位于钢丝网(15)的上下表面均设有传动辊(14)。

3.如权利要求1所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：插杆(21)的外表面上方固定连接有限位环(215)，且插杆(21)的直径略小于安装孔(154)的直径，插杆(21)的内壁上方设有螺纹槽(216)，限位杆(22)的顶部转动连接有螺纹轴(222)，螺纹轴(222)的顶部设置有内六角槽(223)。

4.如权利要求1所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：下料机构(3)包括固定连接在箱体(11)前后内壁上的固定板(31)，固定板(31)靠近收卷辊(13)的一侧固定连接有导向杆(32)，导向杆(32)的底部靠近收卷辊(13)的一侧均固定连接有下料筒(33)。

5.如权利要求4所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：导向杆(32)上设置有上下贯穿的第一导向槽(321)，第一导向槽(321)的宽度与插杆(21)的直径相对应，导向杆(32)靠近下料筒(33)的一侧设有上下贯穿的下料槽(322)，下料筒(33)的顶部靠近固定板(31)的一侧设有进料口(331)。

6.如权利要求3所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：安装机构(4)包括转动组件(41)、驱动组件(42)和下压组件(43)，转动组件(41)包括上下滑动连接在箱体(11)内部的第一壳体(411)，第一壳体(411)的底部设有第二导向槽(412)，第二导向槽(412)设有三组，第一壳体(411)的顶部内壁固定连接有第一伸缩气缸(413)，第一伸缩气缸(413)设有三组，第一伸缩气缸(413)的输出端均转动连接有第一直齿轮(416)，第一直齿轮(416)的底部均固定连接有与内六角槽(223)相对应的六角转动块(414)，且六角转动块(414)向下延伸至第二导向槽(412)内。

7.如权利要求6所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：驱动组件(42)包括固定连接在第一壳体(411)外壁上的双头电机(421)，双头电机(421)的底部输出端固定连接有第二直齿轮(422)，且第二直齿轮(422)通过传动齿带(415)与第一直齿轮(416)啮合连接，双头电机(421)的顶部输出端固定连接有传动轴(423)。

8.如权利要求7所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：下压组件(43)包括固定连接在箱体(11)内部的第二壳体(431)，第二壳体(431)的内部左右两侧分别转动连接有第二转动轴(437)和第一转动轴(432)，第一转动轴(432)的内部下方与传动轴(423)滑动连接，传动轴(423)的顶部固定连接有第一伞齿轮(433)，第二转动轴(437)的顶部固定连接有第二伞齿轮(436)。

9.如权利要求8所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：第二伞齿轮(436)与第一伞齿轮(433)之间设有齿轮组(434)，齿轮组(434)是由两组的伞状齿轮和中间连接的轴组成的构件，下压组件(43)还包括嵌合设置在第二壳体(431)内部上方的第二伸缩气缸(435)，第二伸缩气缸(435)通过转动环(4351)与齿轮组(434)转动连接，第二转动轴(437)的内部下方滑动连接有联动轴(4391)，联动轴(4391)的底部固定连接有螺纹杆(439)，且螺纹杆(439)底部与第一壳体(411)转动连接，第二壳体(431)的底部通过固定杆(4381)固定连接有螺母副(438)，且螺母副(438)与螺纹杆(439)螺纹连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的矿山修复用植被高坡度辅助定位装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过将固定机构(2)放置在第一导向槽(321)的内部，通过滚轮(12)使得整个设备从坡面的上方倒着向下移动，然后将钢丝网(15)的一端在坡顶进行固定，在整个设备向下移动的过程中，固定机构(2)受到重力会从第一导向槽(321)的内部滑至下料槽(322)处，并通过下料筒(33)落在V形槽(153)内，随着整个设备的移动，固定机构(2)最终嵌合进安装孔(154)内；

S2：随后在整个设备沿着坡顶向下运动的过程中，限位环(215)进入到第二导向槽(412)内，随后通过驱动组件(42)使得下压组件(43)内的螺纹杆(439)转动，螺纹杆(439)转动的时候，使得第二壳体(431)向下运动，并将固定机构(2)穿过安装孔(154)插进土内；

S3：在固定机构(2)插进土内约四分之三时，第一伸缩气缸(413)伸出，使得第一直齿轮(416)底部的六角转动块(414)插进内六角槽(223)内，通过驱动组件(42)和传动齿带(415)的作用下使得螺纹轴(222)转动，螺纹轴(222)转动时带动限位杆(22)向上短暂运动，限位杆(22)上的限位块(221)挤压延展杆(23)的底部内侧，在固定机构(2)持续向下运动的过程中，延展杆(23)受到土壤的阻力张开，并最终被限位轴(214)锁定，张开并插进土壤内的延展杆(23)将钢丝网(15)固定在地表，至此完成全部实施步骤。

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