DE102019220195A1

DE102019220195A1 - Bohrmaschine für geringen überkopffreiraum und verfahren zu deren montage

Info

Publication number: DE102019220195A1
Application number: DE102019220195.4A
Authority: DE
Inventors: Takekazu Yamamoto
Original assignee: Yamamoto Found Works Co Ltd; YAMAMOTO FOUNDATION WORKS Co Ltd
Current assignee: Yamamoto Found Works Co Ltd; YAMAMOTO FOUNDATION WORKS Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-09-17
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: KR20200108770A; SG10201910607QA; TWI740251B; TW202033877A; PH12019000425A1; JP2020147900A; DE102019220195B4; CN111677027A; JP6559374B1; CN111677027B

Abstract

Eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum beinhaltet einen Maschinenkörper. Der Maschinenkörper beinhaltet ein Verrohrungselement, einen horizontalen Rahmen, Hebemechanismen und einen Kranmechanismus. Die Hebemechanismen sind jeweils an einer linken Seite und einer rechten Seite des Maschinenkörpers angeordnet. Der jeweilige Hebemechanismus weist eine Referenzposition und eine Ausfahrposition auf. In der Referenzposition ist der jeweilige Hebemechanismus parallel zum horizontalen Rahmen auf der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers angeordnet. In der Ausfahrposition erstreckt sich der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers nach außen. In der Ausfahrposition, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus sich von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers nach außen erstreckt, ist der jeweilige Hebemechanismus konfiguriert, den Maschinenkörper auf eine vorbestimmte Höhe anzuheben. Der Kranmechanismus beinhaltet ein Krantragelement und einen Verschiebeträger. Das Krantragelement ist am Maschinenkörper drehbar montiert. Der Verschiebeträger ist an dem Krantragelement montiert, und ein Kettenblock kann von dem Verschiebeträger verschiebbar herunterhängen. Der Verschiebeträger kann gemeinsam mit einer Rotation des an dem Verrohrungselement montierten Krantragelements gedreht werden.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum, die einen Maschinenkörper und einen am Maschinenkörper montierbaren Laufkörper beinhaltet. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Montage der Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum.
ERÖRTERUNG DES HINTERGRUNDES
Zur Installation von Gründungspfählen auf Baustellen wird ein Aushubarbeitsvorgang unter Verwendung einer Aushubmaschine durchgeführt, die eine Kombination aus einem Rahmen und einer rotierenden Bohrmaschine ist. Speziell erfolgt ein Rotieren der Bohrmaschine, um ein Mantelrohr in Drehung zu versetzen und das sich drehende Mantelrohr in den Boden zu pressen. Dann wird mit einem von dem Rahmen herunterhängenden Hammergreifer Bodenmaterial aus dem Mantelrohr herausgeholt. Auf diese Weise wird ein Aushubarbeitsvorgang durchgeführt, der als Vollummantelungsverfahren bezeichnet wird.
Bei dem Vollummantelungsverfahren, wie beispielsweise in JP 10-205261 A und JP 10-205263 A offenbart, wird zunächst ein Hydrauliksystem verwendet, um eine Einspannvorrichtung, einen Antriebsmotor, einen Zugzylinder und weitere Elemente der Bohrmaschine zu aktivieren. Dies bewirkt, dass das Mantelrohr durch die Einspannvorrichtung eingespannt wird und durch den Zugzylinder in den Boden gepresst wird und dabei durch den Antriebsmotor in Drehung versetzt wird. Als Nächstes wird der von dem Rahmen herunterhängende Hammergreifer verwendet, um das Innere des Mantelrohrs auszubaggern, und das aus dem ausgebaggerten Mantelrohr erhaltene Erdmaterial wird an einen Ort abgeladen, der sich in einem Abstand von dem Mantelrohr befindet.
Dieser Aushubarbeitsvorgang wird dadurch durchgeführt, dass, nachdem der von dem Rahmen herunterhängende Hammergreifer in das Mantelrohr hinabbewegt wurde, eine Winde freigegeben wird, wenn sich der Hammergreifer in einer vorbestimmten Höhe befindet, um den Hammergreifer herunterfallen zu lassen. Durch das Fallenlassen des Hammergreifers tritt eine sich öffnende Schale am vorderen Ende des Hammergreifers in den Erdboden ein. Bei im Erdboden befindlicher geöffneter Schale erfolgt ein Aufwickeln der Winde, um die Schale zu schließen und Erde, Sand und/oder ähnliche Materialien aus dem Erdboden herauszuschaufeln.
Die zuvor beschriebene Aushubmaschine führt einen Aushubarbeitsvorgang und einen Transportarbeitsvorgang mit einer Aushubeinheit durch, die aus dem Hammergreifer und dem von dem Rahmen herunterhängenden Mantelrohr besteht. Dadurch war eine große Arbeitsraumzone oberhalb der Aushubmaschine erforderlich. Das heißt, eine derartige Aushubmaschine kann nicht an einem Ort mit einem Dach und an einem Ort mit Höheneinschränkungen, beispielsweise in einem Tunnel, verwendet werden, was als Problem in Hinblick auf die Aushubmaschine erachtet wurde. Als Maßnahme gegen dieses Problem wird eine hängende Transportanlage offenbart, bei welcher der Rahmen in horizontaler Richtung verschoben werden kann, so dass das Mantelrohr, ein H-Stahlträger und weitere Gegenstände transportiert werden können ( JP 8-48492 A ). Bei auf einem selbstfahrenden Schlitten platzierter hängender Transporteinrichtung wird die hängende Transporteinrichtung hin zu einem bzw. in der Nähe eines kleinen Arbeitsraums mit Höheneinschränkungen bewegt. Dann wird eine Schiene mit einem Bohrrohr und dazugehörigen vom vorderen Ende der Schiene herunterhängenden Elementen in Richtung nach rechts und/oder nach links verschoben, um ein Einbetten des Bohrrohrs an einem vorbestimmten Aushubort wiederholt durchzuführen.
JP 5621026 B offenbart eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum, die eine Basis mit einem Laufkörper und einem auf der Basis angeordneten drehenden horizontalen Rahmen beinhaltet. Die Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum beinhaltet einen zu öffnenden und zu schließenden Arm an einer den horizontalen Rahmen tragenden Stütze.
Die Höhe des horizontalen Rahmens kann durch die Öffnungs-/Schließbewegung des Arms angepasst werden.
JP 6088093 B offenbart eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum, die einen Hebemechanismus beinhaltet. Der Hebemechanismus trägt die Aushubeinheit in horizontal beweglicher Weise, und zwar in einem Höhenbereich von einer eine Bewegung ermöglichenden minimalen Höhe bis zu einer Höhe gleich oder größer einer Höhe, die minimal für einen Aushub unbedingt benötigt wird. Somit wird unter Verwendung des Hebemechanismus die Höhe des horizontalen Rahmens angepasst, um die Aushubeinheit in horizontaler Richtung zu bewegen.
Wie zuvor beschrieben, wird bei den herkömmlichen Aushubmaschinen, die in JP 10-205261 A und JP 10-205263 A offenbart sind, eine Dreh-Einpress-Vorrichtung unter Verwendung einer schweren Maschine wie beispielsweise eines Krans an einem Aushubort platziert. Dann wird eine Aushubeinheit, die aus einem Mantelrohr, einem Hammergreifer und weiteren Elementen für eine Durchführung eines Aushubvorgangs mittels der Dreh-Einpress-Vorrichtung besteht, unter Verwendung der schweren Maschine zu dem Aushubort transportiert. Somit war mit den herkömmlichen Aushubmaschinen eine Durchführung von Arbeiten in kleinen Arbeitsräumen nur unter Schwierigkeiten möglich. Ebenso ist eine Verwendung von großen Kränen an Orten mit Höheneinschränkungen nicht möglich, wodurch das Problem entsteht, dass der Erdboden nicht bis auf ausreichende Tiefe ausgehoben werden kann.
Auch bestanden sogar bei der zuvor beschriebenen herkömmlichen Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum Schwierigkeiten bei der Fortbewegung. Speziell war es, wenn mit den Bohrmaschinen einen Aushubarbeitsvorgang, beispielsweise eine Fundamenterneuerung und -verstärkung, in einem unterirdischen Raum unterhalb eines bestehenden Gebäudes durchgeführt wurde, erforderlich, dass die Aushubmaschinen durch einen Ort mit Höheneinschränkungen hindurch bewegt wurden, die knapper waren als am Aushubort, oder die Bohrmaschinen mussten in dem Gebäude bewegt werden und dabei Trägern und/oder von der Decke herunterhängenden Hindernissen ausweichen. Unter diesen Umständen war eine Durchführung von Arbeiten erforderlich, um eine Bohrmaschine zu einem Zielaushubort zu bringen, und zwar: teilweises Zerlegen der Aushubeinheit und eines horizontalen Rahmens, der die Aushubeinheit in horizontaler Richtung bewegt; und erneutes Zusammenbauen der Aushubeinheit und des horizontalen Rahmens an einem Ort der Aushubarbeiten.
Bei der in JP 5621026 B offenbarten Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum ist der horizontale Rahmen, der die Aushubeinheit horizontal beweglich trägt, auf eine minimale für einen Aushub unbedingt erforderliche Höhe eingerichtet. Jedoch war es, obschon sich der horizontale Rahmen durch die Öffnungs-/Schließbewegung des an der Stütze montierten Arms geringfügig nach oben und unten bewegen lässt, falls ein bestehendes Gebäude eine sogar noch geringere Höhe aufwies, für die Bohrmaschine problematisch, sich in dem bestehenden Gebäude zu bewegen und dabei Trägern und von der Decke herunterhängenden Hindernissen auszuweichen.
Bei der in JP 6088093 B offenbarten Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum wird der Maschinenkörper zu einem vorbestimmten Aushubort transportiert, und der horizontale Rahmen wird zu dem vorbestimmten Aushubort unter Verwendung eines Krans oder einer ähnlichen schweren Maschine transportiert. Dann werden der Maschinenkörper und der horizontale Rahmen an dem vorbestimmten Aushubort zusammengebaut. Dadurch war es problematisch, den Maschinenkörper und den horizontalen Rahmen an einem Ort mit Höheneinschränkungen zusammenzubauen. Ebenso erfordert diese Bohrmaschine eine Verwendung eines Krans, wodurch das Problem entsteht, dass die durch die Bohrmaschine durchgeführte Arbeit kompliziert wird.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum bereitzustellen. Die Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum beinhaltet einen Maschinenkörper und einen Laufkörper, der bedingt, dass sich der Maschinenkörper eigenständig fortbewegen kann. Der Maschinenkörper und der Laufkörper werden jeweils zu einem vorbestimmten Aushubort transportiert und an dem vorbestimmten Aushubort problemlos montiert und zerlegt. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Montage der Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum bereitzustellen.
INHALT DER ERFINDUNG
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum einen Maschinenkörper, wobei der Maschinenkörper ein Verrohrungselement und einen horizontalen Rahmen beinhaltet. Das Verrohrungselement ist konfiguriert, um eine Aushubeinheit in den Erdboden zu bringen. Der horizontale Rahmen trägt in horizontal beweglicher Weise die Aushubeinheit über dem Verrohrungselement. Der Maschinenkörper beinhaltet weiter Hebemechanismen und einen Kranmechanismus. Die Hebemechanismen sind an einer linken Seite bzw. einer rechten Seite des Maschinenkörpers angeordnet. Der Kranmechanismus kann an dem Maschinenkörper angebracht und von diesem gelöst werden. Jeder der Hebemechanismen hat eine Referenzposition und eine Ausfahrposition. In der Referenzposition befindet sich ein jeweiliger Hebemechanismus parallel zum horizontalen Rahmen an der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers. In der Ausfahrposition ist der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers nach außen ausgefahren. In der Ausfahrposition, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers nach außen ausgefahren ist, ist der jeweilige Hebemechanismus konfiguriert, den Maschinenkörper auf eine vorbestimmte Höhe anzuheben. Der Kranmechanismus beinhaltet ein Kranträgerelement und einen Schiebeträger. Das Kranträgerelement ist auf dem Maschinenkörper drehbar montiert. Der Schiebeträger ist auf dem Kranträgerelement montiert, und ein Kettenblock kann von dem Schiebeträger verschiebbar herunterhängen. Der Schiebeträger lässt sich gemeinsam mit einer Rotation des an dem Verrohrungselement montierten Kranträgerelement drehen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zur Montage einer Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum ein solches Verfahren zum Montieren einer Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum, mit dem bewerkstelligt werden kann, einen Laufkörper auf einem Maschinenkörper zu montieren, der eine Aushubeinheit unter Verwendung eines Verrohrungselementes in den Erdboden bringt und die Aushubeinheit über dem Verrohrungselement unter Verwendung eines horizontalen Rahmens in horizontaler Richtung beweglich trägt. Das Verfahren zur Montage der Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum beinhaltet, dass ein jeweiliger der Hebemechanismen, der an dem Maschinenkörper montiert ist und sich in einer Referenzposition befindet, in eine Ausfahrposition gebracht wird und der jeweilige Hebemechanismus auf dem Erdboden platziert wird. Die Referenzposition ist eine Position, bei welcher sich der jeweilige Hebemechanismus an einer rechten Seite und einer linken Seite des Maschinenkörpers parallel zum horizontalen Rahmen befindet. Die Ausfahrposition ist eine Position, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers nach außen ausgefahren ist. Der auf einem Transportfahrzeug angeordnete Maschinenkörper wird angehoben, um den Maschinenkörper freischwebend über dem Transportfahrzeug anzuordnen. Das Transportfahrzeug wird von dem auf dem Erdboden abgestützten Maschinenkörper entfernt. Der Laufkörper, der von einem an dem Maschinenkörper montierten Kranmechanismus herunterhängt und durch diesen transportiert wird, wird an dem Maschinenkörper montiert.
EFFEKTE DER ERFINDUNG
Die Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum dieser Erfindung beinhaltet Hebemechanismen, die jeweils eine Ausfahrposition aufweisen, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus von der linken Seite oder der rechten Seite des Maschinenkörpers nach außen ausgefahren ist. Dies ermöglicht, dass sich der Maschinenkörper von dem Laufkörper, der bedingt, dass der Laufkörper selbstfahrend ist, entfernt werden kann, so dass der Maschinenkörper alleine zu einem vorbestimmten Ort transportiert werden und dort installiert werden kann. Als Ergebnis kann der Maschinenkörper an einen Ort transportiert werden, bei dem eine Höhe über Boden eingeschränkt ist.
Ebenso beinhaltet die Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum dieser Erfindung einen Kranmechanismus, der an dem Maschinenkörper befestigt und von diesem gelöst werden kann. Unter Verwendung des Kranmechanismus kann der Laufkörper an dem Maschinenkörper montiert werden.
Bei dem Verfahren dieser Erfindung zum Montieren einer Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum kann der Maschinenkörper allein zu einem vorbestimmten Ort transportiert werden, und zwar mittels der an dem Maschinenkörper angeordneten Hebemechanismen. Ebenso kann der Laufkörper an dem Maschinenkörper an dem vorbestimmten Ort montiert werden. Ebenso kann der Laufkörper bei seiner Montage an dem Maschinenkörper durch den an dem Maschinenkörper montierten Kranmechanismus transportiert werden, wobei er dabei an dem Kranmechanismus aufgehängt ist.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht einer Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ist eine Seitenansicht eines Maschinenkörpers, der sich in einem Auflieger befindet;
3 ist eine Draufsicht von Hauptbestandteilen eines horizontalen Rahmens und Hebemechanismen;
4 ist eine Draufsicht eines Hebemechanismus, der eine Rotationsbewegung durchführt;
5 ist eine Draufsicht der Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum;
6 ist eine Seitenansicht des Maschinenkörpers, der durch die Hebemechanismen angehoben ist;
7 ist eine Frontansicht des Maschinenkörpers, der durch die Hebemechanismen angehoben ist;
8 ist eine Seitenansicht des Maschinenkörpers, der durch die Hebemechanismen auf dem Erdboden abgestützt wird;
9 ist eine Seitenansicht des Maschinenkörpers, der durch die Hebemechanismen auf den Erdboden abgesenkt ist;
10 ist eine Seitenansicht eines auf dem Maschinenkörper angeordneten Kranständers;
11 zeigt einen Prozess einer Montage eines Kranmechanismus an dem Maschinenkörper;
12 ist eine Seitenansicht des Maschinenkörpers, auf dem der Kranmechanismus angeordnet ist;
13 zeigt einen Prozess, bei dem ein Laufkörper unter Verwendung des Kranmechanismus aufgehängt wird;
14 zeigt einen Prozess, bei dem der Laufkörper an dem Maschinenkörper unter Verwendung des Kranmechanismus montiert wird;
15 zeigt einen Prozess, bei dem der Laufkörper an einem weiteren Maschinenkörper unter Verwendung des Kranmechanismus montiert wird;
16 zeigt, wie sich die Bohrmaschine für geringe Überkopffreiheit in einem Arbeitsraum fortbewegt, der geringen Überkopfraum aufweist;
17 zeigt einen Aushubvorgang in dem Arbeitsraum, der geringen Überkopfraum aufweist; und
18 ist eine Seitenansicht einer Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum, deren Höhe durch eine hinzugefügte Stütze vergrößert wurde.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
Eine Ausführungsform der Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum dieser Erfindung wird nachfolgend detailliert unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben. Wie in 1 dargestellt, beinhaltet die Bohrmaschine für geringen Überkopffreiraum dieser Erfindung (nachfolgend als „Bohrmaschine 10“ bezeichnet) einen Maschinenkörper 11 und einen Laufkörper (ein Paar von Raupenelementen) 15. Jedes Raupenelement 15 des Paars von Raupenelementen 15 ist an dem Maschinenkörper 11 montiert und bedingt, dass der Maschinenkörper 11 selbstfahrend ist. 2 zeigt einen Zustand, bei dem der von den Raupenelementen 15 getrennte Maschinenkörper 11 auf einem Transportfahrzeug (Auflieger) 20 platziert ist und zu einem Aushubzielort transportiert wird.
Wie in 1 dargestellt, beinhaltet der Maschinenkörper 11 ein Verrohrungselement 12, einen horizontalen Rahmen 13, eine Mehrzahl von Stützen 17 und Hebemechanismen 41.
Das Verrohrungselement 12 beinhaltet ein (nicht dargestelltes) Mantelrohr, das eine Schneideinrichtung am vorderen Ende aufweist, und bringt das Mantelrohr unter Rotieren des Mantelrohrs in den Erdboden. Der horizontale Rahmen 13 ist über dem Verrohrungselement 12 angeordnet und lädt Erde, Sand und/oder ähnliche Materialien an einem vorbestimmten Ort ab, nachdem diese Materialien durch eine Aushubeinheit (Hammergreifer) 22 erlangt wurden, die eine zu öffnende und zu schließende Schale aufweist. Die Mehrzahl von Stützen 17 tragen den horizontalen Rahmen 13 auf einer vorbestimmten Höhe über dem Verrohrungselement 12. Die Hebemechanismen 41 sind an den jeweiligen Stützen 17 drehend beweglich montiert und können von Positionen an der linken und rechen Seite des Maschinenkörpers 11 nach außen ausgefahren werden.
Wie in 3 bis 5 dargestellt, sind insgesamt vier Hebemechanismen 41 vorgesehen. Speziell ist ein Paar von Hebemechanismen 41 an einem vorderen Teil des Maschinenkörpers 11 und an der rechten und linken Seite des Maschinenkörpers 11 vorgesehen, und ein weiteres Paar von Hebemechanismen 41 ist an einem hinteren Teil des Maschinenkörpers 11 und an der rechten und linken Seite des Maschinenkörpers 11 vorgesehen. Jeder der Hebemechanismen 41 hat eine Referenzposition P1 und eine Ausfahrposition P2. In der Referenzposition P1 ist der Hebemechanismus 41 parallel zum horizontalen Rahmen 13 an der rechten und linken Seite des Maschinenkörpers 11 angeordnet. In der Ausfahrposition P2 erstreckt sich der Hebemechanismus 41 von der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 nach außen. Bei dem Maschinenkörper 11 gemäß dieser Ausführungsform befindet sich eine jeweilige Stütze 17 der Mehrzahl von Stützen 17 jeweils an einer der vier Ecken des Maschinenkörpers 11. Der Hebemechanismus 41 ist an der Stütze 17 über einen Rotationsbewegungsmechanismus 42 montiert.
Wie in 2 bis 4 dargestellt, beinhaltet der Hebemechanismus 41 eine Hydraulikzylindervorrichtung (Zylinderkörper) 46. Der Zylinderkörper 46 beinhaltet eine Stange 47, die auf eine vorbestimmte Länge ausgefahren und eingefahren werden kann. Eine Trägerplatte 43 ist an dem Zylinderkörper 46 montiert, und eine Halterung 44 ist an der Stütze 17 montiert. Die Trägerplatte 43 und die Halterung 44 sind miteinander über eine Drehachse 44a drehbar beweglich verbunden. Dies ermöglicht, dass der Hebemechanismus 41 um einen vorbestimmten Winkel in horizontaler Richtung bezüglich der Stütze 17 drehbar beweglich ist. Bei dieser Ausführungsform beinhaltet der Rotationsbewegungsmechanismus 42 die Trägerplatte 43, die Halterung 44 und die Drehachse 44a. Die Trägerplatte 43 ist an dem Zylinderkörper 46 montiert. Die Halterung 44 ist an der Stütze 17 montiert. Die Drehachse 44a verbindet die Trägerplatte 43 und die Halterung 44 drehbar beweglich miteinander.
Dem Zylinderkörper 46 wird zu Antriebszwecken ein Hydraulikdruck zugeführt, und zwar über eine im Maschinenkörper 11 vorgesehene Hydraulikdruckeinheit (nicht dargestellt) oder über eine mit dem Maschinenkörper 11 verbundene Hydraulikdruck-Versorgungsvorrichtung (nicht dargestellt). Es wird darauf hingewiesen, dass der in den 1 und 2 dargestellte Zustand der Bohrmaschine 10 solcher Art ist, dass die Stützen 17 den horizontalen Rahmen 13 tragen. Während sich die Bohrmaschine 10 in diesem Zustand befindet, wird der Hebemechanismus 41, bei in den Zylinderkörper 46 eingesetzter ausfahrbarer und einfahrbarer Stange 47, noch nicht in Betrieb genommen.
Wie in 1 dargestellt, beinhaltet das Kettenlaufwerk 15 ein Paar von Antriebsrädern 16a, eine Mehrzahl von Hilfsrädern 16b und eine aus Gummi bestehende Raupenkette 16c. Der Maschinenkörper 11 beinhaltet (nicht dargestellte) Laufelement-Aufnahmeelemente, an denen bzw. von denen die Raupenfahrwerkkörper 15 angebracht und gelöst werden können. Ebenso beinhaltet der Maschinenkörper 11 eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung, welche die Raupenelemente 15 mittels einer kabelgebundenen oder drahtlosen Fernsteuerung ansteuert. Unter Verwendung der entfernt von den Raupenelementen 15 angeordneten Steuereinrichtung können die Raupenelementen 15 so gesteuert werden, dass sie eine Vorwärtsbewegung, eine Rückwärtsbewegung, eine Bewegung nach rechts und eine Bewegung nach links durchführen, und sie diese Bewegung mit veränderlichen Geschwindigkeiten durchführen.
Wie in 5 dargestellt, weist das Verrohrungselement 12 im mittleren Abschnitt des Verrohrungselementes 12 eine kreisförmige Einführöffnung 23 auf. Durch die Einführöffnung 23 wird das rotierende Mantelrohr (nicht dargestellt) in den Erdboden eingepresst. Ebenso wird der Hammergreifer 22 durch die Einführöffnung 23 abgelassen. Zu diesem Zweck durchsetzt die Einführöffnung 23 eine Basis 14. Auf der Innenfläche der Einführöffnung 43 ist ein (nicht dargestellter) Dreh-Eintreib-Ring angeordnet. Der Dreh-Eintreib-Ring spannt die Außenumfangsfläche des Mantelrohrs ein und versetzt das Mantelrohr in Rotation.
Wie in 5 dargestellt, wird der horizontale Rahmen 13 durch die Stützen 17 getragen, die jeweils an den vier Ecken des Maschinenkörpers 11 angeordnet sind. Der horizontale Rahmen 13 beinhaltet ein Paar von Führungsschienen 27 und einen Schlitten 29. Das Paar von Führungsschienen 27 erstreckt sich parallel zueinander. Der Schlitten 29 kann entlang dem Paar von Führungsschienen 27 in horizontaler Richtung bewegt werden. Auf der Innenfläche jeder Führungsschiene 27 ist eine (nicht dargestellte) Führungsnut ausgebildet. Die Führungsnut sorgt dafür, dass der Schlitten 29 in horizontaler Richtung bewegt werden kann. Auch ist an einem unteren Abschnitt der Führungsschiene 27 eine aus einer Mehrzahl von Zähnen aufgebaute Zahnstange (nicht dargestellt) angeordnet. Die Zahnstange erstreckt sich linear in Längsrichtung der Führungsschiene 27.
An einem Ende des Schlittens 29 ist eine Rillenscheibe 32 angeordnet. Die Rillenscheibe 32 trägt den Hammergreifer 22, dadurch, dass der Hammergreifer 22 von der Rillenscheibe 32 herunterhängt. Am anderen Ende des Schlittens 29 ist eine Winde 34 angeordnet. Die Winde 34 wird zum Aufwickeln eines Kabels 33 verwendet, mit dem der Hammergreifer 22 mittels der Rillenscheibe 32 angehoben und abgesenkt wird.
Der Hammergreifer 22 hängt direkt von der Rillenscheibe 32 herunter, die an dem Schlitten 29 angeordnet ist. Wie in 1 dargestellt, wird der Hammergreifer 22 für Tieflochgrabungen und/oder Aushubvorgänge bei der Herstellung von Fundamenten an Baustellen verwendet. Der Hammergreifer 22 beinhaltet einen zylindrischen Körper 22a und ein Paar von zu öffnenden und zu schließenden Schalen 22b. Das Paar von Schalen 22b ist am vorderen Ende des Körpers 22a angeordnet. Der Körper 22a ist mit einem Mechanismus ausgerüstet, der die Schalen 22b durch einen Wickelvorgang des Kabels 33 öffnet und schließt.
Als Nächstes wird ein Montageverfahren für ein Befestigen und Lösen der Raupenelemente 15 an bzw. von dem Maschinenkörper 11 beschrieben. Zunächst wird, wie in 2 dargestellt, ein zylindrisches Kranträgerelement (Kranständer) 62 an dem Maschinenkörper 11 montiert. Der Kranständer 62 wird an der Innenseite einer zylindrischen Ständerbasis 63 befestigt, die an dem Verrohrungselement 12 montiert ist. Beispiele für das Verfahren zur Befestigung des Kranständers 62 an der Innenseite der Ständerbasis 63 beinhalten: Befestigen unter Verwendung von Schrauben und Muttern; und Befestigung unter Verwendung von magnetischen Kräften magnetischer Materialien. Beim Montieren der Ständerbasis 63 und des Kranständers 62 auf dem Maschinenkörper 11 wird der Schlitten 29, der auf dem horizontalen Rahmen 13 montiert ist, hin zum vorderen Ende des horizontalen Rahmens 13 zurückgezogen, was bewirkt, dass das Verrohrungselement 12 am oberen Ende offen ist. Nachdem der Kranständer 62 auf diese Weise auf den Maschinenkörper 11 montiert wurde, wird der Maschinenkörper 11 auf den Auflieger 20 gesetzt, und dann ohne die Raupenelemente 15 zu einem vorbestimmten Aushubort transportiert. Das Paar von Raupenelementen 15 wird gemeinsam mit dem Maschinenkörper 11 transportiert.
Nachdem der Maschinenkörper 11 und die Raupenelemente 15 einen Aushubarbeitsort erreicht haben, fahren die vier Hebemechanismen 41 aus der Referenzposition P1 in die Ausfahrposition P2 nach außen aus, wie in 6 und 7 dargestellt. Ein Paar von Hebemechanismen 41 ist am vorderen Teil des Maschinenkörpers 11 und an der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 vorgesehen, und ein weiteres Paar von Hebemechanismen 41 ist an dem hinteren Teil des Maschinenkörpers 11 und an der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 vorgesehen. In der Referenzposition P1 sind die Hebemechanismen 41 parallel zum horizontalen Rahmen 13 an der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 angeordnet. In der Ausfahrposition P2 erstrecken sich die Hebemechanismen 41 von der Referenzposition P1 nach außen. Mittels des Drehbewegungsmechanismus 42, der zwischen der Stütze 17 und dem Hebemechanismus 41 angeordnet ist, wird der Hebemechanismus 41 in drehender Weise um einen vorbestimmten Winkel in horizontaler Richtung bewegt. Die Hebemechanismen 41 erstrecken sich von der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 nach außen, und erstrecken sich gleichzeitig von der linken und rechten Seite des Aufliegers 20 nach außen. Speziell sind die Hebemechanismen 41, die sich von der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 nach außen erstrecken, so angeordnet, dass sie dem Erdboden 67 gegenüberliegen. Dann werden die vorderen Enden der Stangen 47, die sich von den Zylinderkörpern 46 erstrecken, mit Stangenbefestigungselementen 48 in Verbindung gebracht, die auf dem Erdboden 67 angeordnet sind. Bei in diesem Zustand befindlichen Hebemechanismen 41 erfolgt ein Ausfahren der Stangen 47 durch hydraulischen Druck, der den Zylinderkörpern 46 von der (nicht dargestellten) Hydraulikdruckeinheit einheitlich zugeführt wird. Dies bewirkt, dass der Maschinenkörper 11 gemeinsam mit dem Zylinderkörper 46 in vertikaler Richtung angehoben wird. Ein Beispiel für das Ausmaß des Anhebens des Maschinenkörpers 11 ist derart, dass sich der Boden des Maschinenkörpers 11 um einen niedrigen zweistelligen Zentimeterwert freischwebend vom Auflieger 20 entfernt befindet.
Bei in diesem Zustand befindlichen Hebemechanismen 41 wird der Auflieger 20 von dem Maschinenkörper 11 entfernt, wie in 8 dargestellt. Nachdem der Auflieger 20 von dem Maschinenkörper 11 entfernt wurde, erfolgt eine Anpassung des hydraulischen Drucks, um die Stangen 47 zurückzuziehen und sie in die Zylinderkörper 46 einzufahren. Auf diese Weise wird der Maschinenkörper 11 abgesenkt. Dann werden, wie in 9 dargestellt, Tragfüße 68, die an der Unterseite des Maschinenkörpers 11 angeordnet sind, auf den Erdboden 67 aufgesetzt, so dass die Tragfüße 68 den Maschinenkörper 11 tragen. In dieser Hinsicht sind die Längen der Tragfüße 68 so angepasst, dass sie den Maschinenkörper 11 auf einem Niveau bezüglich des Erdbodens 67 halten. Bei in diesem Zustand befindlichem Maschinenkörper 11 werden die Stangenbefestigungselemente 48 von den vorderen Enden der Stangen 47 entfernt, wodurch die unteren Enden der Stangen 47 in einheitlicher Höhe vom Erdboden 67 entfernt verbleiben.
Nachdem die Installationsposition des Maschinenkörpers 11 in der zuvor beschriebenen Weise festgelegt wurde, wird der Kranständer 62 unter Verwendung des Dreh-Eintreib-Rings des Verrohrungselementes 12 auf eine vorbestimmte Höhe nach oben bewegt, wie in 10 dargestellt. Dann wird, wie in 11 dargestellt, ein Kranmechanismus 61 lösbar auf einem oberen Abschnitt des Kranständers 62 mittels eines Gabelstaplers 21 oder einer ähnlichen Vorrichtung montiert. Wie in 12 dargestellt, beinhaltet der Kranmechanismus 61 den Kranständer 62, einen Verbindungsständer 64 und einen Schiebeträger 65. Der Verbindungsständer 64 ist mit dem Kranständer 62 verbunden. Der Schiebeträger 65 erstreckt sich horizontal von dem Verbindungsständer 64. Der Verbindungsständer 64 hat eine zylindrische Form von ungefähr dem gleichen Durchmesser wie der Durchmesser des Kranständers 62. Ein Kettenblock 66 ist verschiebbar beweglich an dem Schiebeträger 65 montiert. Die Verschiebungsbewegung des Kettenblocks 66 kann entweder manuell oder elektrisch bewerkstelligt werden.
Wie in 13 dargestellt, werden die Tragfüße 68 des Maschinenkörpers 11 ausgefahren, um den Maschinenkörper 11 geringfügig nach oben zu bewegen. Dann lässt man einen Wagen 69, auf dem das Paar von Raupenelementen 15 platziert ist, an einer Position in der Nähe der einen Seite (der linken Seite oder der rechten Seite) des Maschinenkörpers 11 anhalten. Dann wird, wie in 14 dargestellt, der Verschiebeträger 65 in eine Position über dem einen Raupenelement 15 gedreht, und das eine Raupenelement 15 wird an den Kettenblock 66 gehängt und wird zu der einen Seite des Maschinenkörpers 11 transportiert. Dann wird das eine Raupenelement 15 an dem einen der (nicht dargestellten) Laufkörper-Aufnahmeelemente des Maschinenkörpers 11 montiert. Bei Abschluss der Montage des einen Raupenelements 15, wie in 15 dargestellt, wird der Wagen 69 zur anderen Seite (der linken Seite oder der rechten Seite) des Maschinenkörpers 11 bewegt, und der Verschiebeträger 65 wird um 180° in eine Position über dem anderen Raupenelement 15 gedreht. Dann wird, ähnlich wie bei dem einen Raupenelement 15, das andere Raupenelement 15 an den Kettenblock 66 gehängt und zur anderen Seite des Maschinenkörpers 11 transportiert. Dann wird das andere Raupenelement 15 an dem anderen (nicht dargestellten) Laufelement-Aufnahmeelement des Maschinenkörpers 11 montiert.
Nachdem das Paar von Raupenelementen 15 an der linken und rechten Seite des Maschinenkörpers 11 montiert wurde, wird der Kranmechanismus 61 zerlegt und der Kranständer 62 wird von dem Maschinenkörper 11 entfernt. Ebenfalls wird ein Einziehen der Tragfüße 68 des Maschinenkörpers 11 veranlasst, wodurch die Raupenelemente 15 auf dem Erdboden 67 abgesetzt werden, so dass die Raupenelemente 15 den Maschinenkörper 11 tragen. Nach der zuvor beschriebenen Abfolge von Montageschritten ist der Maschinenkörper 11 zu eigenständiger Fortbewegung unter Verwendung der Raupenelemente 15 befähigt, und der Schlitten 15 ist zu einer Verschiebungsbewegung befähigt, wie in 1 dargestellt. Somit ist der Maschinenkörper 11, nachdem er zu einem vorbestimmten Aushubort bewegt wurde, fähig, Aushubarbeiten unter Verwendung des Hammergreifers 22 durchzuführen.
Wenn die vorbestimmte Aushubarbeit beendet ist und der Maschinenkörper 11 vom Aushubort abgezogen wird, wird wiederum der Kranmechanismus 61 am Maschinenkörper 11 montiert, und die Raupenelemente 15 werden von dem Maschinenkörper 11 entfernt. Dann, oder gleichzeitig dazu, wird der Maschinenkörper 11 durch die Hebemechanismen 41 auf eine vorbestimmte Höhe angehoben, und der Maschinenkörper 11 wird auf den Auflieger 20 gesetzt. Der Auflieger 20 mit dem darauf befindlichen Maschinenkörper 11 wird zu einem nächsten Aushubort bewegt.
Wie in 16 dargestellt, kann sich die Bohrmaschine 10 mit den daran angebrachten Raupenelementen 15 eigenständig zu einem Aushubzielort bewegen, wobei sie dabei eine niedrige Positur oder Haltung einnimmt. In dieser Hinsicht ist die Bohrmaschine 10 fähig, ein Tragen des Hammergreifers 22 in seiner niedrigsten Position mittels des Herunterhängens des Hammergreifers 22 von dem horizontalen Rahmen 13 zu bewerkstelligen. Bei der Bohrmaschine 10 wird der horizontale Rahmen 13 über der Basis 14 durch die Stützen 17 getragen, welche sich ungefähr auf gleicher Höhe wie der Hammergreifer 22 befinden. Dies gewährleistet, dass die Höhe, hll, zwischen dem Erdboden 67, der als Bezug dient, und dem oberen Ende der Rillenscheibe 32 auf einen Wert von 3 Metern oder weniger begrenzt ist. Dies ermöglicht, dass sich die Bohrmaschine 10 eigenständig durch einen Raum zum Aushubzielort bewegen kann, falls die Höhe, h01, des Raums zwischen dem Erdboden 67 und einer niedrigsten Deckenfläche T1 geringfügig mehr als drei Meter beträgt.
Als Nächstes wird, bezugnehmend auf 16 und 17, eine Verfahrensweise für eine durch den Hammergreifer 22 durchgeführte Aushubprozedur beschrieben. Wie in 16 dargestellt, hängt der Hammergreifer 22 an dem Kabel 33 auf einer Höhe über dem Verrohrungselement 12, und man lässt diesen von dieser Höhe in die Einführöffnung 23 herunterfallen.
Die Schalen 22b befinden sich in geöffnetem Zustand, wenn der Hammergreifer 22 fallengelassen wird, so dass die geöffneten Schalen 22b im Erdboden stecken. Bei in diesem Zustand befindlichen Schalen 22b wird das Kabel 33 durch die Winde 34 aufgewickelt, wodurch die Schalen 22b geschlossen werden, wobei sich Aushubmaterialien wie beispielsweise Erde und Gestein in den Schalen 22b befinden.
Dann erfolgt ein Aufwickeln der Winde 34, um den Hammergreifer 22 bei geschlossenen Schalen 22b vom Boden hochzuziehen. Dann wird der Hammergreifer 22 weiter in eine Position über dem Verrohrungselement 12 hochgezogen. Als Nächstes lässt man, wie in 17 dargestellt, den Schlitten 29 eine Verschiebung entlang den Führungsschienen 27 durchführen, so dass er sich hin zu einem vorderen Ende 13b bewegt. Dann werden in einer vorbestimmten Position die Schalen 22b geöffnet, um die Aushubmaterialien wie beispielsweise Erde und Gestein aus den Schalen 22b abzuladen. Durch Wiederholen dieser Operation führt der Hammergreifer 22 eine Hin- und Herbewegung in horizontaler Richtung mittels des Schlittens 29 zwischen der Position über dem Verrohrungselement 12 und dem Entladeort aus. Dies ermöglicht, dass die Bohrmaschine 10 Aushub- und Entladearbeiten in vereinfachter und effizienter Weise sogar in einem Raum mit Höheneinschränkungen durchführt.
Die Bohrmaschine mit der zuvor beschriebenen Konfiguration ist auf eine für eine eigenständige Bewegung erforderliche minimale Höhe eingestellt. Wenn jedoch genügend Raum oberhalb der Bohrmaschine 10 vorhanden ist, kann der horizontale Rahmen 13 auf eine größere Höhe eingestellt werden, beispielsweise dadurch, dass die Stützen 17 mit zusätzlichen Stützen 18 versehen werden, wie in 18 dargestellt. Auch in diesem Fall können die Hebemechanismen 41 und der Kranmechanismus 61 verwendet werden.
Die Höhe des horizontalen Rahmens 13 kann gemäß der folgenden Verfahrensweise festgelegt werden. Zunächst werden bei der in 1 dargestellten Bohrmaschine 10 die Stangen 47 aus den jeweiligen Zylinderkörpern 46 ausgefahren und in Verbindung mit den jeweiligen auf dem Boden platzierten Stangenbefestigungselementen 48 gebracht. Auf diese Weise wird der Maschinenkörper 11 auf dem Boden abgestützt. Dann wird ein Stützeneingreifelement 45 und die Stütze 17, die auf der Basis 14 angeordnet sind, voneinander außer Eingriff gebracht. Dadurch lässt sich die Stütze 17 aus der Basis 14 entfernen, und der Hebemechanismus 41 entfernt die Stütze 17 aus der Basis 14, gemeinsam mit dem horizontalen Rahmen 13, so dass die Stütze 17 auf einer vorbestimmten Höhe getragen wird. Dann wird jede Stange 47 um eine Höhe ausgefahren, die der Höhe der hinzugefügten Stütze 18 äquivalent ist, und die Stützen 17 werden gemeinsam mit dem horizontalen Rahmen 13 in vertikaler Richtung angehoben.
Die hinzugefügte Stütze 18 ist mit Positioniereinrichtungen am oberen Ende und am unteren Ende der hinzugefügten Stütze 18 versehen. Die Positioniereinrichtungen dienen dazu, den Verbindungsabschnitt der Stütze 17 und den Verbindungsabschnitt der hinzugefügten Stütze 18 zueinander fluchtend auszurichten. Die Positioniereinrichtungen können aus einem Vorsprung und einer Vertiefung bestehen. Der Vorsprung kann an dem einen Ende (dem oberen Ende oder dem unteren Ende) der hinzugefügten Stütze 18 angeordnet sein, und die Vertiefung kann an dem anderen Ende (dem oberen Ende oder dem unteren Ende) der hinzugefügten Stütze 18 angeordnet sein und kann mit dem Vorsprung in Eingriff gebracht werden. Eine Verwendung derartiger Positioniereinrichtungen verhindert, dass die Mittelpunkte der Stütze 17 und der hinzugefügten Stütze 18 gegeneinander verschoben werden, wodurch gewährleistet wird, dass der horizontale Rahmen 13 stabil abgestützt wird.
Diese Arbeit kann in der folgenden Weise durchgeführt werden. Zunächst wird das untere Ende der hinzugefügten Stütze 18 auf dem Stützeneingreifelement 45 platziert, das auf der Basis 14 angeordnet ist. Dann wird das untere Ende der hinzugefügten Stütze 18 an dem Stützeneingreifelement 45 mit einem Befestigungselement wie beispielsweise einem Verriegelungsstift befestigt. Dann wird eine jeweilige Stütze 17, die um eine dem Arbeitsraum äquivalente Größe angehoben wurde, abgesenkt, und das untere Ende der Stütze 17 wird auf dem oberen Ende der hinzugefügten Stütze 18 positioniert. Dann wird das untere Ende der Stütze 17 an dem oberen Ende der hinzugefügten Stütze 18 mit einem Befestigungselement befestigt. Nachdem alle hinzugefügten Stützen 18 montiert wurden, wird das vordere Ende einer jeweiligen Stütze 47 von dem Stützenbefestigungselement 48 entfernt und in den Zylinderkörper 46 eingefahren. Dies gewährleistet, dass die Raupenelemente 15 dem Maschinenkörper 11 ein selbstständiges Fortbewegen ermöglichen.
Indem die Höhe jeder Stütze 17 variabel gemacht wird, ist die Bohrmaschine 10 somit zu einem Beibehalten ihrer niedrigen Positur oder Haltung befähigt, während sie beispielsweise passiert durch: einen unterirdischen Raum unterhalb eines bestehenden Gebäudes, bei dem Träger von der Decke vorstehen; und eine Unterführung, ein Tunnel und andere unterirdische Passagen mit Höheneinschränkungen. Im Gegensatz dazu können, wenn sich die Bohrmaschine 10 an einem Ort bewegt, an dem ausreichend Platz oberhalb der Bohrmaschine vorhanden ist, zusätzliche Stützen verwendet werden, um den horizontalen Rahmen 13 in einer für Aushubarbeiten geeigneten Höhe zu positionieren.
Wie zuvor beschrieben wurde, kann die Bohrmaschine dieser Erfindung problemlos zu Aushuborten mit Höheneinschränkungen transportiert werden, und kann vor Ort zu einem Zustand montiert werden, in welchem die Bohrmaschine für den Beginn von Aushubarbeiten bereit ist. Dies gewährleistet, dass Aushubarbeiten in einem Raum mit geringem Überkopffreiraum in effizienter Weise und zu geringen Kosten durchgeführt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 10205261 A [0003, 0009]
JP 10205263 A [0003, 0009]
JP 8048492 A [0005]
JP 5621026 B [0006, 0011]
JP 6088093 B [0008, 0012]

Claims

Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum, aufweisend einen Maschinenkörper (11), wobei der Maschinenkörper (11) aufweist: ein Verrohrungselement (12), das konfiguriert ist, eine Aushubeinheit (22) in den Erdboden zu bringen, einen horizontalen Rahmen (13), der die Aushubeinheit (22) über dem Verrohrungselement (12) in horizontaler Richtung bewegbar trägt, Hebemechanismen (41), die jeweils an einer linken Seite und an einer rechten Seite des Maschinenkörpers (11) angeordnet sind, wobei ein jeweiliger Hebemechanismus (41) der Hebemechanismen eine Referenzposition (P1) und eine Ausfahrposition (P2) aufweist, wobei die Referenzposition (P1) eine Position ist, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus (41) parallel zum horizontalen Rahmen (13) auf der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) angeordnet ist, und wobei die Ausfahrposition (P2) eine Position ist, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) nach außen ausgefahren ist, wobei in der Ausfahrposition (P2), bei welcher der jeweilige Hebemechanismus (41) von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) nach außen ausgefahren ist, der jeweilige Hebemechanismus (41) konfiguriert ist, den Maschinenkörper (11) auf eine vorbestimmte Höhe anzuheben, und einen Kranmechanismus (61) an dem Maschinenkörper (11) angebracht und von diesem gelöst werden kann, wobei der Kranmechanismus (61) aufweist: ein Krantragelement (62), das an dem Maschinenkörper (11) drehbar montiert ist, und einen Verschiebeträger (65), der an dem Krantragelement (62) montiert ist und an dem ein Kettenblock (66) verschiebbar aufgehängt werden kann, wobei der Verschiebeträger (65) gemeinsam mit einer Rotation des an dem Verrohrungselement (12) montierten Krantragelementes (62) gedreht werden kann.
Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum nach Anspruch 1, wobei, an der rechten Seite und der linken Seite des Maschinenkörpers (11), der Maschinenkörper (11) eine Mehrzahl von Stützen (17) aufweist, die den horizontalen Rahmen (13) auf einer vorbestimmten Höhe stützen, und wobei der jeweilige Hebemechanismus (41) an einer jeweiligen Stütze (17) der Mehrzahl von Stützen über einen Drehbewegungsmechanismus (42) montiert ist.
Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum nach Anspruch 2, wobei der jeweilige Hebemechanismus (41) eine Hydraulikzylindervorrichtung (46) aufweist, die eine Stange (47) beinhaltet, welche sich auf eine vorbestimmte Länge ausfahren und einfahren lässt, wobei die Hydraulikzylindervorrichtung (46) über den Drehbewegungsmechanismus (42) an einer jeweiligen Stütze (17) montiert ist.
Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Drehbewegungsmechanismus (42) eine Drehachse (44a) zwischen der jeweiligen Stütze (17) und dem jeweiligen Hebemechanismus (41) aufweist, und wobei der Drehbewegungsmechanismus (42) konfiguriert ist, den jeweiligen Hebemechanismus (41) zu veranlassen, sich um die Drehachse (44a) um einen vorbestimmten Winkel in horizontaler Richtung in drehender Weise zu bewegen, und zwar zwischen der Referenzposition (P1), bei welcher der jeweilige Hebemechanismus (41) parallel zum horizontalen Rahmen (13) auf der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) angeordnet ist, und der Ausfahrposition (P2), bei welcher der jeweilige Hebemechanismus (41) von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) nach außen ausgefahren ist.
Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum nach Anspruch 1, wobei ein Laufkörper (15), der dazu konfiguriert ist, zu bewirken, dass sich der Maschinenkörper (11) eigenständig fortbewegt, und der an dem Maschinenkörper (11) angebracht und von diesem gelöst werden kann, an dem Maschinenkörper (11) montiert ist.
Verfahren zur Montage einer Bohrmaschine (10) für geringen Überkopffreiraum, wobei das Verfahren umfasst: Anordnen eines jeweiligen Hebemechanismus (41) von Hebemechanismen, die an dem Maschinenkörper (11) montiert sind und in einer Referenzposition (P1) angeordnet sind, in einer Ausfahrposition (P2), und Platzieren des jeweiligen Hebemechanismus (41) auf dem Erdboden, wobei die Referenzposition (P1) eine Position ist, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus (41) parallel zum horizontalen Rahmen (13) auf einer rechten Seite oder einer linken Seite des Maschinenkörpers (11) angeordnet ist, und die Ausfahrposition (P2) eine Position ist, bei welcher der jeweilige Hebemechanismus von der rechten Seite oder der linken Seite des Maschinenkörpers (11) nach außen ausgefahren ist, Anheben des auf einem Transportfahrzeug (20) angeordneten Maschinenkörpers (11), um den Maschinenkörper (11) schwebend über dem Transportfahrzeug (20) anzuordnen; Entfernen des Transportfahrzeugs (20) von dem auf dem Erdboden abgestützten Maschinenkörper (11); und Montieren, an dem Maschinenkörper (11), des Laufkörpers (15), der an einem an den Maschinenkörper (11) montierten Kranmechanismus (61) hängt und durch diesen transportiert wird.
Verfahren nach Anspruch 6, weiter aufweisend: Entfernen des Transportfahrzeugs (20) von dem Maschinenkörper (11), Absenken des Maschinenkörpers (11) auf eine vorbestimmte Höhe; und bei auf der vorbestimmten Höhe befindlichem Maschinenkörper (11), Montieren des Laufkörpers (15) an dem Maschinenkörper (11).