CN111809636A - 一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，具体涉及土木工程领域，包括护坡网，所述护坡网铺设于坡体上方，所述护坡网上均匀设置有多排安装孔，每个安装孔内均设有螺杆，所述螺杆贯穿安装孔与坡体固定连接；坡体两侧固定设有导轨，两个导轨上均设有行走机构，两个导轨之间设有防护板，所述防护板两端通过行走机构与导轨滑动连接，所述防护板底部设有横向驱动机构，所述横向驱动机构底部可拆卸连接有螺丝拧紧机。本发明通过导轨、防护板、行走机构、横向驱动机构、螺丝拧紧机的设置，能够实现螺杆对护坡网的固定以及螺杆的再次紧固，并且利用传感器和摄像头，可以自动控制整个装置自动运行，使用非常方便。

Description

一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置

技术领域

本发明实施例涉及土木工程领域，具体涉及一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程。在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴。

土木工程施工地很多是边坡，这些边坡的土不密实，在有雨水或雪水的作用下会出现滑坡，这样的滑坡会毁掉土木工程，会造成很大的经济损失，更有甚者会伤害到施工人员，对此，为解决此问题，现有技术中常见的是通过边坡护坡网进行边坡加固防护，技术含量比较低，并且边坡护坡网通常是紧贴在边坡面上，在遇到大雨冲刷时，还是会造成泥土流失，这样就会让固定护坡网的固定桩更多的暴露在外部，导致固定桩插入泥土内的深度变浅，这样在多次雨水冲刷后就会影响护坡网的加固强度，容易加快大量泥土的流失；

因此，亟需发明一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置来解决上述问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，通过在坡体上安装导轨，防护板通过行走机构行走于导轨上，螺丝拧紧机通过横向驱动机构安装于防护板底部，在对护坡网进行加固以及螺杆再次紧固时，齿轮和齿条配合，伺服电机启动能够带动防护板、螺丝拧紧机上下爬坡，横向驱动机构驱动螺丝拧紧机左右移动，即可实现螺杆对护坡网的固定以及螺杆的再次紧固，使用非常方便。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，包括护坡网，所述护坡网铺设于坡体上方，所述护坡网上均匀设置有多排安装孔，每个安装孔内均设有螺杆，所述螺杆贯穿安装孔与坡体固定连接；

坡体两侧固定设有导轨，两个导轨上均设有行走机构，两个导轨之间设有防护板，所述防护板两端通过行走机构与导轨滑动连接，所述防护板底部设有横向驱动机构，所述横向驱动机构底部可拆卸连接有螺丝拧紧机；

行走机构包括安装板、伺服电机、齿轮和齿条，所述安装板滑动设置于导轨上，所述伺服电机固定设置于安装板一侧，且伺服电机远离防护板设置，所述安装板靠近坡体顶部的一端内部开设有嵌槽，所述齿轮设置于嵌槽内且一端端面通过轴承与嵌槽内壁活动连接，所述伺服电机的输出轴贯穿安装板延伸至嵌槽内与齿轮另一端端面固定连接，所述导轨上表面设有轨槽，所述轨槽贯穿导轨长度方向上的两端面形成开口，所述齿条固定设置于轨槽内腔底部表面，所述齿轮与齿条啮合连接；

安装板顶部表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆缸端与凹槽靠近坡体顶端的一端内壁固定连接，所述电动伸缩杆杆端固定设有安装块，所述安装块顶端铰接有顶杆，所述顶杆顶端与防护板底部铰接连接。

进一步的，所述导轨底端固定设有多个固定桩，所述固定桩底端固定插入坡体内。

进一步的，所述导轨包括直线导轨和弧形导轨，所述坡体斜面和坡体顶端设有直线导轨，坡体斜面和顶端之间的为弧形曲面，弧形导轨设置于弧形曲面上且与两端的直线导轨固定连接。

进一步的，两个导轨相对的一侧壁上开设有二号滑槽，所述二号滑槽内滑动设有滑脚，所述滑脚一端延伸至二号滑槽外部固定连接挂钩，所述护坡网的网孔与挂钩活动卡接，所述滑脚一侧贯穿开设有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔内螺纹连接有紧固螺钉，所述二号滑槽与滑脚贴合的一侧壁上开设有多个螺孔，所述紧固螺钉一端与螺孔螺纹连接。

进一步的，所述防护板底部表面开设有长槽，所述长槽内固定设有横向驱动机构，所述横向驱动机构包括丝杆、驱动电机、丝杆滑座和导杆，所述丝杆一端与驱动电机传动连接，所述丝杆另一端通过轴承与长槽固定连接，所述丝杆滑座螺纹连接于丝杆外壁，所述导杆设置为两个且分别活动插入丝杆滑座内部，所述导杆两端与长槽两侧壁固定连接。

进一步的，所述螺丝拧紧机包括固定架，所述固定架内固定设有电动推杆，所述电动推杆底端固定设有电动机，所述电动机底部固定设有扭力头，所述固定架一侧与角度调节电机的输出轴固定连接，所述固定架另一侧通过转轴连接轴承，所述角度调节电机和轴承外侧固定连接安装架。

进一步的，所述丝杆滑座底部前侧固定设有鱼钩状的挂板，所述安装架顶部固定设有挂环，所述挂环与挂板活动卡接。

进一步的，所述电动机两侧固定设有横杆，所述横杆端部固定设有滑块，所述滑块对应的固定架侧壁上开设有一号滑槽，所述一号滑块与一号滑槽滑动连接。

进一步的，所述丝杆滑座底部还固定设有摄像头，所述摄像头连接中央处理器，所述中央处理器连接图像识别系统，所述图像识别系统用于识别并判断摄像头拍摄图像。

进一步的，所述防护板顶部表面固定设有雨水传感器和太阳能板，所述雨水传感器连接中央处理器，所述中央处理器通过无线模块连接智能终端，所述中央处理器通过继电器连接伺服电机、驱动电机、电动伸缩杆和螺丝拧紧机。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过在坡体上安装导轨，防护板通过行走机构行走于导轨上，螺丝拧紧机通过横向驱动机构安装于防护板底部，在对护坡网进行加固以及螺杆再次紧固时，齿轮和齿条配合，伺服电机启动能够带动防护板、螺丝拧紧机上下爬坡，横向驱动机构驱动螺丝拧紧机左右移动，即可实现螺杆对护坡网的固定以及螺杆的再次紧固，使用非常方便，解放大量的劳动力；

2、通过雨水传感器测量雨水大小，由摄像机拍摄螺杆位置，图像识别系统识别出螺杆的位置后，通过中央处理器控制伺服电机、驱动电机和螺丝拧紧机，使螺丝拧紧机对螺杆再次旋扭加固，暴露出来的螺杆加深插入坡体内，实现自动加固，整个装置可以远程启动，配合传感器、摄像头可以自动智能工作，使用方便；

3、通过电动伸缩杆可以驱动防护板旋转支撑，作为下方施工人员的防晒、防雨、防护等作用，避免下雨天工人淋雨、夏天工人被晒伤以及在施工过程中避免泥土和石块滑坡落下后伤人；

4、本发明整个螺丝拧紧机通过挂环能够与丝杆滑座底部的挂板活动卡接，便于将螺丝拧紧机拆卸和安装，另外在需要在坡面上种植植物以加固坡体防护时，可以将整个螺丝拧紧机取下，换成播种机或是施肥机等进行使用，并且同样由伺服电机和驱动电机驱动，实现上下左右移动播种或施肥等工作；

5、本发明通过挂钩拉住护坡网，挂钩通过滑脚滑动设置于二号滑槽内且通过紧固螺钉限位，因此，利用多个挂钩的设置，可以将整个护坡网都进行初步固定，或是将下一步安装的护坡网初步固定，这样不仅能够使每排安装孔呈一字型分布，便于螺杆安装，还能够避免螺杆安装导致的泥土向下流动，影响操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的护坡网安装时的整体结构示意图；

图2为本发明提供的护坡网安装完成后的整体结构示意图；

图3为本发明提供的防护板主视图；

图4为本发明提供的螺丝拧紧机主视图；

图5为本发明提供的螺丝拧紧机和横向驱动机构连接的局部侧视图；

图6为本发明提供的齿轮与齿条配合结构示意图；

图7为本发明提供的行走机构与导轨配合的局部侧视图；

图8为本发明提供的图6中A部分结构放大图；

图9为本发明提供的系统框图；

图中：1护坡网、2安装孔、3螺杆、4导轨、41直线导轨、42弧形导轨、5行走机构、51安装板、52伺服电机、53齿轮、54齿条、55嵌槽、6防护板、7横向驱动机构、71丝杆、72驱动电机、73丝杆滑座、74导杆、75挂板、8螺丝拧紧机、81固定架、82电动推杆、83电动机、84扭力头、85角度调节电机、86安装架、87挂环、9轨槽、10凹槽、11电动伸缩杆、12顶杆、13固定桩、14长槽、15横杆、16滑块、17一号滑槽、18二号滑槽、19滑脚、20挂钩、21紧固螺钉、22螺孔、23摄像头、24中央处理器、25雨水传感器、26太阳能板、27智能终端。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-3和图6-7，该实施例的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，包括护坡网1，所述护坡网1铺设于坡体上方，所述护坡网1上均匀设置有多排安装孔2，每个安装孔2内均设有螺杆3，所述螺杆3贯穿安装孔2与坡体固定连接；

坡体两侧固定设有导轨4，两个导轨4上均设有行走机构5，两个导轨4之间设有防护板6，所述防护板6两端通过行走机构5与导轨4滑动连接，所述防护板6底部设有横向驱动机构7，所述横向驱动机构7底部可拆卸连接有螺丝拧紧机8；

行走机构5包括安装板51、伺服电机52、齿轮53和齿条54，所述安装板51滑动设置于导轨4上，所述伺服电机52固定设置于安装板51一侧，且伺服电机52远离防护板6设置，所述安装板51靠近坡体顶部的一端内部开设有嵌槽55，所述齿轮53设置于嵌槽55内且一端端面通过轴承与嵌槽55内壁活动连接，所述伺服电机52的输出轴贯穿安装板51延伸至嵌槽55内与齿轮53另一端端面固定连接，所述导轨4上表面设有轨槽9，所述轨槽9贯穿导轨4长度方向上的两端面形成开口，所述齿条54固定设置于轨槽9内腔底部表面，所述齿轮53与齿条54啮合连接；

安装板51顶部表面开设有凹槽10，所述凹槽10内固定安装有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11缸端与凹槽10靠近坡体顶端的一端内壁固定连接，所述电动伸缩杆11杆端固定设有安装块，所述安装块顶端铰接有顶杆12，所述顶杆12顶端与防护板6底部铰接连接。

进一步的，所述导轨4底端固定设有多个固定桩13，所述固定桩13底端固定插入坡体内。

实施场景具体为：本发明在使用时，先将导轨4通过固定桩13固定在坡体两侧，并且在坡面和坡顶之间的转弯处，将坡体建造成弧形坡面，然后将直线导轨41和弧形导轨42固定在坡体的两侧，接着将行走机构5安装在两个导轨4上，开始进行施工时，驱动伺服电机52，使其带动安装板51和安装于安装板51上的防护板6等结构移动至坡体顶端或是底端；

当先从底端对护坡网1进行安装时，先将护坡网1铺设在坡体上，将护坡网1前端拉伸至坡体底部，此时将螺杆3插入安装孔2内，再通过横向驱动机构7驱动螺丝拧紧机8左右移动，对螺杆3进行旋扭操作，使螺杆3贯穿安装孔2与坡体螺纹固定，在此过程中，驱动电动伸缩杆11向前顶出，其杆端带动安装块移动将顶杆12顶起，顶杆12两端分别与安装块和防护板6铰接连接，因此能够将与导轨4平行放置的防护板6顶起，作为下方施工人员的防晒、防雨、防护等作用，避免下雨天工人淋雨、夏天工人被晒伤以及在施工过程中避免泥土和石块滑坡落下后伤人；

当一排的安装孔2内都安装螺杆3后，驱动伺服电机52，使其带动齿轮53转动，齿轮53与导轨4上轨槽9内的齿条54啮合，从而能够带动安装板51、防护板6等结构向上移动至下一排安装孔2的位置，以此类推，将护坡网1安装固定在坡体上，当行走机构5带动防护板6移动至坡体顶端时，可控制电动伸缩杆11收缩，使防护板6平放在坡体顶部的平面上。

参照说明书附图1-2，所述导轨4包括直线导轨41和弧形导轨42，所述坡体斜面和坡体顶端设有直线导轨41，坡体斜面和顶端之间的为弧形曲面，弧形导轨42设置于弧形曲面上且与两端的直线导轨41固定连接。

实施场景具体为：本发明在使用时，先根据坡体形状加工出合适的导轨4，并且在直角转弯处，将坡体建造成弧形坡面，然后将直线导轨41和弧形导轨42固定在坡体的两侧，便于后续的护坡网1安装。

参照说明书附图3-4，所述防护板6底部表面开设有长槽14，所述长槽14内固定设有横向驱动机构7，所述横向驱动机构7包括丝杆71、驱动电机72、丝杆滑座73和导杆74，所述丝杆71一端与驱动电机72传动连接，所述丝杆71另一端通过轴承与长槽14固定连接，所述丝杆滑座73螺纹连接于丝杆71外壁，所述导杆74设置为两个且分别活动插入丝杆滑座73内部，所述导杆74两端与长槽14两侧壁固定连接。

进一步的，所述螺丝拧紧机8包括固定架81，所述固定架81内固定设有电动推杆82，所述电动推杆82底端固定设有电动机83，所述电动机83底部固定设有扭力头84，所述固定架81一侧与角度调节电机85的输出轴固定连接，所述固定架81另一侧通过转轴连接轴承，所述角度调节电机85和轴承外侧固定连接安装架86。

进一步的，所述电动机83两侧固定设有横杆15，所述横杆15端部固定设有滑块16，所述滑块16对应的固定架81侧壁上开设有一号滑槽17，所述一号滑块16与一号滑槽17滑动连接。

实施场景具体为：本发明在通过螺杆3对护坡网1进行紧固安装时，驱动电机72工作，带动丝杆71转动，在导杆74的限位下，丝杆71驱动丝杆滑座73做直线往复运动，丝杆滑座73带动固定架81移动，从而能够带动底部的螺丝拧紧机8左右移动，实现整排螺杆3的紧固固定，在进行操作时，由角度调节电机85驱动可以带动固定架81、电动推杆82、电动机83、扭力头84等结构旋转，实现螺丝拧紧角度的调节，适应倾斜的坡面，使固定架81、电动推杆82、电动机83、扭力头84垂直于坡面，便于螺杆3的安装，电动推杆82带动电动机83和扭力头84下移，电动机83带动扭力头84旋转，扭力头84底端与螺杆3顶端卡接配合，即可进行螺杆3的旋转紧固工作，现有技术中自动螺丝拧紧机还具备螺杆自动上料装置以及设置于扭力头84底部的用于夹取螺杆3的夹具，本发明可以采用该种全自动螺丝拧紧机。

参照说明书附图4-5，所述丝杆滑座73底部前侧固定设有鱼钩状的挂板75，所述安装架86顶部固定设有挂环87，所述挂环87与挂板75活动卡接。

实施场景具体为：本发明整个螺丝拧紧机8通过挂环87能够与丝杆滑座73底部的挂板75活动卡接，便于将螺丝拧紧机8拆卸和安装，另外在需要在坡面上种植植物以加固坡体防护时，可以将整个螺丝拧紧机8取下，换成播种机或是施肥机等进行使用，并且同样由伺服电机52和驱动电机72驱动，实现上下左右移动播种或施肥等工作。

参照说明书附图6，两个导轨4相对的一侧壁上开设有二号滑槽18，所述二号滑槽18内滑动设有滑脚19，所述滑脚19一端延伸至二号滑槽18外部固定连接挂钩20，所述护坡网1的网孔与挂钩20活动卡接，所述滑脚19一侧贯穿开设有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔内螺纹连接有紧固螺钉21，所述二号滑槽18与滑脚19贴合的一侧壁上开设有多个螺孔22，所述紧固螺钉21一端与螺孔22螺纹连接。

实施场景具体为：本发明在对护坡网1进行安装时，可以先将其一端两侧挂在挂钩20上，挂钩20为L型，再通过移动滑脚19实现护坡网1的移动，使其上的每排安装孔2在安装时呈一字型排列，移动到合适位置后，通过将紧固螺钉21旋转插入至滑脚19上的螺纹穿孔并延伸至螺孔22内与螺孔22螺纹连接，即可固定该滑脚19连接的挂钩20，实现护坡网1的初步固定，此时呈一字型排列的安装孔2一目了然，便于螺杆3安装；由于滑脚19能够在二号滑槽18内滑动，因此在安装每排的安装孔2时，都利用挂钩20限位护坡网1，安装快速方便，也避免护坡网1杂乱影响安装；

挂钩20可以设置为多个，可以将整个护坡网1都进行初步固定，或是将下一步安装的护坡网1初步固定，这样能够避免螺杆3安装导致的泥土向下流动。

参照说明书附图5和图9，所述丝杆滑座73底部还固定设有摄像头23，所述摄像头23连接中央处理器24，所述中央处理器24连接图像识别系统，所述图像识别系统用于识别并判断摄像头23拍摄图像。

进一步的，所述防护板6顶部表面固定设有雨水传感器25和太阳能板26，所述雨水传感器25连接中央处理器24，所述中央处理器24通过无线模块连接智能终端27，所述中央处理器24通过继电器连接伺服电机52、驱动电机72、电动伸缩杆11和螺丝拧紧机8，雨水传感器25采用RY-YX雨水传感器。

实施场景具体为：本发明在整个边坡加固完成投入使用时，可以通过雨水传感器25测量雨水大小，当雨水较大时，可以在雨后边坡泥土晒干后，通过智能终端27驱动中央处理器24，由中央处理器24控制伺服电机52、驱动电机72和螺丝拧紧机8驱动，带动螺丝拧紧机8左右上下移动，并且由摄像机拍摄螺杆3位置，图像识别系统识别出螺杆3的位置后，通过中央处理器24控制伺服电机52、驱动电机72和螺丝拧紧机8，使螺丝拧紧机8对螺杆3再次旋扭加固，使暴露出来的螺杆3加深插入坡体内，实现自动加固，整个装置可以远程启动，配合传感器、摄像头23可以自动智能工作，使用方便；

另外通过太阳能板26的设置，搭载太阳能控制器和蓄电池，可以将太阳能转换成电能存储在蓄电池内，以供整个装置使用，适用于户外使用，且节能环保。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，包括护坡网（1），其特征在于：所述护坡网（1）铺设于坡体上方，所述护坡网（1）上均匀设置有多排安装孔（2），每个安装孔（2）内均设有螺杆（3），所述螺杆（3）贯穿安装孔（2）与坡体固定连接；

坡体两侧固定设有导轨（4），两个导轨（4）上均设有行走机构（5），两个导轨（4）之间设有防护板（6），所述防护板（6）两端通过行走机构（5）与导轨（4）滑动连接，所述防护板（6）底部设有横向驱动机构（7），所述横向驱动机构（7）底部可拆卸连接有螺丝拧紧机（8）；

行走机构（5）包括安装板（51）、伺服电机（52）、齿轮（53）和齿条（54），所述安装板（51）滑动设置于导轨（4）上，所述伺服电机（52）固定设置于安装板（51）一侧，且伺服电机（52）远离防护板（6）设置，所述安装板（51）靠近坡体顶部的一端内部开设有嵌槽（55），所述齿轮（53）设置于嵌槽（55）内且一端端面通过轴承与嵌槽（55）内壁活动连接，所述伺服电机（52）的输出轴贯穿安装板（51）延伸至嵌槽（55）内与齿轮（53）另一端端面固定连接，所述导轨（4）上表面设有轨槽（9），所述轨槽（9）贯穿导轨（4）长度方向上的两端面形成开口，所述齿条（54）固定设置于轨槽（9）内腔底部表面，所述齿轮（53）与齿条（54）啮合连接；

安装板（51）顶部表面开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内固定安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）缸端与凹槽（10）靠近坡体顶端的一端内壁固定连接，所述电动伸缩杆（11）杆端固定设有安装块，所述安装块顶端铰接有顶杆（12），所述顶杆（12）顶端与防护板（6）底部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述导轨（4）底端固定设有多个固定桩（13），所述固定桩（13）底端固定插入坡体内。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述导轨（4）包括直线导轨（41）和弧形导轨（42），所述坡体斜面和坡体顶端设有直线导轨（41），坡体斜面和顶端之间的为弧形曲面，弧形导轨（42）设置于弧形曲面上且与两端的直线导轨（41）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：两个导轨（4）相对的一侧壁上开设有二号滑槽（18），所述二号滑槽（18）内滑动设有滑脚（19），所述滑脚（19）一端延伸至二号滑槽（18）外部固定连接挂钩（20），所述护坡网（1）的网孔与挂钩（20）活动卡接，所述滑脚（19）一侧贯穿开设有螺纹穿孔，所述螺纹穿孔内螺纹连接有紧固螺钉（21），所述二号滑槽（18）与滑脚（19）贴合的一侧壁上开设有多个螺孔（22），所述紧固螺钉（21）一端与螺孔（22）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述防护板（6）底部表面开设有长槽（14），所述长槽（14）内固定设有横向驱动机构（7），所述横向驱动机构（7）包括丝杆（71）、驱动电机（72）、丝杆滑座（73）和导杆（74），所述丝杆（71）一端与驱动电机（72）传动连接，所述丝杆（71）另一端通过轴承与长槽（14）固定连接，所述丝杆滑座（73）螺纹连接于丝杆（71）外壁，所述导杆（74）设置为两个且分别活动插入丝杆滑座（73）内部，所述导杆（74）两端与长槽（14）两侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述螺丝拧紧机（8）包括固定架（81），所述固定架（81）内固定设有电动推杆（82），所述电动推杆（82）底端固定设有电动机（83），所述电动机（83）底部固定设有扭力头（84），所述固定架（81）一侧与角度调节电机（85）的输出轴固定连接，所述固定架（81）另一侧通过转轴连接轴承，所述角度调节电机（85）和轴承外侧固定连接安装架（86）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述丝杆滑座（73）底部前侧固定设有鱼钩状的挂板（75），所述安装架（86）顶部固定设有挂环（87），所述挂环（87）与挂板（75）活动卡接。

8.根据权利要求6所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述电动机（83）两侧固定设有横杆（15），所述横杆（15）端部固定设有滑块（16），所述滑块（16）对应的固定架（81）侧壁上开设有一号滑槽（17），所述一号滑块（16）与一号滑槽（17）滑动连接。

9.根据权利要求5所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述丝杆滑座（73）底部还固定设有摄像头（23），所述摄像头（23）连接中央处理器（24），所述中央处理器（24）连接图像识别系统，所述图像识别系统用于识别并判断摄像头（23）拍摄图像。

10.根据权利要求9所述的一种可自动调节加固强度的土木工程用边坡加固装置，其特征在于：所述防护板（6）顶部表面固定设有雨水传感器（25）和太阳能板（26），所述雨水传感器（25）连接中央处理器（24），所述中央处理器（24）通过无线模块连接智能终端（27），所述中央处理器（24）通过继电器连接伺服电机（52）、驱动电机（72）、电动伸缩杆（11）和螺丝拧紧机（8）。

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