CN220318398U - 一种草方格横向铺设装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草方格横向铺设装置，包括相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构，横向草帘输送机构包括横向草箱、横向送草组件、草帘切割组件、承草板和横向送草开关门组件，横向草箱设置在车架上，横向送草组件设置在横向草箱内，草帘切割组件设置在横向草箱的出草口处，横向送草开关门组件设置在承草板下侧；横向草方格铺设机构包括导轨、伺服电缸和横向插刀，导轨固定设置在车架上，伺服电缸设置在导轨上侧；本装置通过相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构的设置，在使用时能够自动对草方格进行传输、切割和种植，以完成对荒漠化土地的治理，具有草方格种植效率高、自动化程度高、节省种植成本的特点。

Description

一种草方格横向铺设装置

技术领域

本实用新型属于荒漠化治理设备技术领域，具体涉及一种草方格横向铺设装置。

背景技术

针对我国西北等地沙漠化严重，造成风沙肆虐对生活、环境各方面所产生的影响为背景；在荒漠化现象日益严峻的今天，我国现有实现防风固沙效果的方法是铺设草方格，通过铺设草方格可以阻碍沙子的移动，减缓风的吹力，起到防风固沙的作用；仅靠人工铺设草方格沙障、简单的沙障修筑机械是无法进行大面积固沙的，固沙作业效率低造成草方格沙障铺设面积有限，将直接影响到防风固沙的效果，无法解决荒漠化治理这一世界难题；

为了解决此类沙漠化问题，我们国家广大智慧人民使用了多项措施进行解决，在这些措施中，草方格沙障以其增加地表糙度有效阻碍减缓风的吹力，沙子的移动，成本低廉易于操控实施的优势而受到广泛关注，但是草方格在近些年来主要依靠人工种植，机器种植的普及并不高，并且传统的草方格种植车只可以进行纵向草方格的种植，在横向种植时仍需要人力帮助进行；施工时一个人首先将运来的散草沿着章方格线整齐均匀地铺撒在沙地上，另—个工人再用板锹之类的工具置于草料中间，用力插入沙地，使麦草两端翘起，直立在沙面上，麦草露出地面的高度约25cmx25cm，纵横向全部铺设完成后，就形成了1mx1m的草方格沙障；而上述作业方式需要全程由人工执行，作业效率低下，难以在短时间内实现大面积荒漠的治理，且人工成本高，导致草方格种植成本高，不利于成本控制；

因此，亟需设计一种草方格横向铺设装置，来与草方格种植车上的纵向草方格相配合使用，来实现草方格在横向方向的自动化铺设，以解决上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种草方格横向铺设装置，本装置通过相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构的设置，在使用时能够自动对草方格进行传输、切割和种植，以完成对荒漠化土地的治理，具有草方格种植效率高、自动化程度高、节省种植成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种草方格横向铺设装置，包括设置在草方格种植车车架前端且相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构，

所述横向草帘输送机构包括横向草箱、横向送草组件、草帘切割组件、承草板和横向送草开关门组件，所述横向草箱设置在车架上，所述横向送草组件设置在横向草箱内，所述草帘切割组件设置在横向草箱的出草口处，所述横向送草开关门组件设置在承草板下侧，所述承草板与横向滑草槽配合使用，所述与横向滑草槽设置在承草板下侧；

所述横向草方格铺设机构包括导轨、伺服电缸和横向插刀，所述导轨固定设置在车架上，伺服电缸设置在导轨上侧，通过伺服电缸带动横向插刀沿着导轨运动。

优选的，所述的横向送草组件包括压草板、草辊和毛刷辊，所述压草板倾斜设置在横向草箱内，将横向草箱的内腔分割为后侧加料腔和前侧导流腔，所述毛刷辊通过第一减速电机设置在加料腔内，所述草辊通过第二减速电机设置在导流腔内，且草辊与毛刷辊相互配合使用。

优选的，所述的草帘切割组件包括第一电动推杆、横向切刀和缓冲底板，所述第一电动推杆通过电推杆安装板安装在车架上，且第一电动推杆下端伸缩杆通过圆柱头螺钉与横向切刀连接，所述横向切刀正下方还设置有缓冲底板与横向切刀配合使用。

优选的，所述的承草板通过横向送草开关门组件转动设置在横向滑草槽上，且与横向滑草槽配合使用，所述横向送草开关门组件包括开关门折合板和舵机，所述舵机通过舵机安装板安装在横向滑草槽上，且舵机的传动轴与承草板连接，所述承草板通过开关门折合板转动安装在横向滑草槽上。

优选的，所述的伺服电缸尾端通过伺服电缸安装板安装在车架上，且伺服电缸下端与安装板连接，所述安装板与光轴转动连接，所述光轴通过光轴支撑座安装在车架上；所述导轨固定安装在安装板上，且在导轨上安装有滑块，所述滑块与伺服电缸的活塞杆端部连接，所述横向插刀通过横向插刀连接块安装在滑块上。

优选的，所述的安装板上还设置有缓冲块，且所述缓冲块与对称设置在车架上的限位块配合使用，所述安装板后侧还设置有弹簧，所述弹簧与设置在车架上的弹簧连接板配合使用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种草方格横向铺设装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种草方格横向铺设装置，包括相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构，在使用时：

1.能够利用横向草帘输送机构自动化的完成草方格的整经、传输和切割等过程，极大的提高了工作效率和解放了劳动力；

2.通过所述横向草方格铺设机构的设置，在使用时能够实现自动化草方格种植，以完成对荒漠化土地的治理，具有草方格种植效率高、自动化程度高、节省种植成本优点。

附图说明

图1为草方格种植车的结构示意图。

图2为本实用新型草方格横向铺设装置主视角度的结构示意图。

图3为本实用新型草方格横向铺设装置右视角度的结构示意图。

图4为本实用新型草方格横向铺设装置后视角度的结构示意图。

图5为本实用新型横向送草组件的结构示意图。

图6为本实用新型横向草方格铺设机构主视角度的结构示意图。

图7为本实用新型横向草方格铺设机构侧视角度的结构示意图。

其中：1.横向草帘输送机构，11.横向草箱，12.第一减速电机，13.侧板，14.第二减速电机，15.压草板，16.缓冲块，17.横向插刀连接块，18.伺服电缸，19.弹簧，10.弹簧连接板，101.横向插刀，102.光轴，103.承草板，104.草辊，105.横向切刀，106.缓冲底板，107.毛刷辊，108.舵机，109.光轴支撑座，110.第一电动推杆，111.开关门折合板，112.底板，113.轴承端盖，114.安装板，115.限位块，116.缓冲块，117.导轨，118.滑块，119.螺栓，120.横向滑草槽；2.横向草方格铺设机构，3.纵向草帘输送机构，4.纵向草方格铺设机构，5.车架，6.草方格种植车车轮。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例1：参照附图1-7所示的一种草方格横向铺设装置，包括设置在草方格种植车车架5前端且相互配合使用的横向草帘输送机构1和横向草方格铺设机构2，其中

所述横向草帘输送机构1包括横向草箱11、横向送草组件、草帘切割组件、承草板103和横向送草开关门组件，所述横向草箱11设置在车架5上，所述横向送草组件设置在横向草箱11内，用于草帘的整经和水平输送，所述草帘切割组件设置在横向草箱11的出草口处，用于对经横向送草组件整经的草帘进行切割，使其成为草方格铺设在承草板103上，所述横向送草开关门组件设置在承草板103的下侧，用于带动所述承草板103翻转，将草方格滑落至承草板103下侧的横向滑草槽120上；

所述横向草方格铺设机构2设置在横向滑草槽120出草口的正上方，用于对草方格进行铺设种植。

优选的，所述的横向送草组件包括压草板15、草辊104和毛刷辊107，所述压草板15倾斜设置在横向草箱11内，将横向草箱11的内腔分割为后侧加料腔和前侧导流腔，用于防止加入压草板15后侧的加料腔内的草帘进入到导流腔内，同时所述毛刷辊107通过第一减速电机12设置在加料腔内，用于利用设置在毛刷辊107上的毛刷对加入加料腔内的草帘进行梳理，使其可以顺利的进入草辊104下侧，所述草辊104通过第二减速电机14设置在导流腔内，用于对草帘进行压平和水平传输，将其传送至承草板103上。

优选的，为便于在安装过程中安装和调节所述压草板15的高度，在所述的横向草箱11的两侧侧板13上还设置有斜向的安装卡槽与设置在压草板15上的卡块配合使用，在使用时，将所述卡块卡在卡槽内，实现压草板15的安装，且通过调整所述卡块在卡槽内的位置来调节压草板15与侧板13的相对位置关系，以保证不同厚度和规格的草方格压草要求。

优选的，为保证草辊104和毛刷辊107的使用效果，所述的草辊104和毛刷辊107均通过第一轴承106和轴承端盖113转动安装在横向草箱11的两侧侧板13上，且通过设置在横向草箱11外侧的第一减速电机12和第二减速电机14带动其转动。

优选的，所述的草帘切割组件包括第一电动推杆110、横向切刀105和缓冲底板106，所述第一电动推杆110通过电推杆安装板16安装在车架5上，且所述第一电动推杆110下端伸缩杆通过圆柱头螺钉与横向切刀105连接，在使用时利用横向切刀105对草帘进行切割，在承草板103上得到符合大小要求的草方格，且为便于切断所述的草帘，在所述横向切刀105正下方的车架5上还设置有缓冲底板106，所述缓冲底板106上开设有嵌刃槽，所述嵌刃槽与设置在横向切刀105下端的切割刃配合使用，对草帘进行切割。

优选的，所述的承草板103通过横向送草开关门组件转动设置在横向滑草槽120上，且与设置在下侧的横向滑草槽120配合使用，所述横向送草开关门组件包括开关门折合板111和舵机108，所述舵机108通过舵机安装板安装在横向滑草槽120的外侧壁上，且舵机108的传动轴通过合页垫块与承草板103连接，所述承草板103通过开关门折合板111转动安装在横向滑草槽120上侧，使用时通过舵机108带动承草板103转动，将切割后的草帘送至横向滑草槽120滑至横向切刀下端，而后返程至初始位置，进行送草操作。

本实施例所述横向草帘输送机构1的使用过程和使用原理包括

在使用时，将所述草帘放入横向草箱11的加料腔内，驱动第一减速电机12和第二减速电机14转动，利用设置在毛刷辊107上的毛刷对加入加料腔内的草帘进行整经和梳理，经整经竖立的草帘进入草辊104下侧，利用草辊104对草帘进行压平和水平传输，使其传送至承草板103上；同时在传送过程中，当检测到在承草板103上的操练长度满足要求时，驱动第一电动推杆110运动，利用横向切刀105对草帘进行切割，在承草板103上得到符合大小要求的草方格；在草方格切割完成后，在舵机108的作用下带动承草板103转动，对的草方格沿着承草板103落入至横向滑草槽120，直至滑至横向草方格铺设机构2下端，利用横向草方格铺设机构2将其植入土地内，完成荒漠化土地的治理。

实施例2，与上述实施例1不同的是，为将草方格植入土地内，所述的横向草方格铺设机构2包括导轨117、伺服电缸18和横向插刀101，其中所述伺服电缸18的尾端通过伺服电缸安装板113安装在车架5上侧，且伺服电缸18下端与L形安装板114连接，所述安装板114通过座球轴承与光轴102转动连接，所述光轴102通过设置在两端的光轴支撑座109安装在车架5上；所述的导轨117固定安装在安装板114的前侧，且在导轨117上活动安装有滑块118，所述滑块118与伺服电缸18的活塞杆端部连接，在使用时通过伺服电缸18活塞杆的伸缩带动滑块118上下运动；所述横向插刀101通过横向插刀连接块17安装在滑块118的前侧，在使用时，利用横向插刀101将沿着横向滑草槽120出草口滑出的草方格插入土壤内，完成横向草方格铺设过程。

优选的，由于横向插刀101在使用的过程中，当采用垂直插入方式时，由于车辆向前行驶，当横向插刀101插入沙子后，沙子会对插刀施加巨大的阻力，造成横向插刀101和安装板114承受很大的作用力而变形或弯曲，在所述的安装板114的下侧还设置有缓冲块116，所述缓冲块116通过螺栓119固定设置在安装板114上，且与对称设置在车架5上的限位块115配合使用；同时为与所述缓冲块116和限位块115配合使用，在所述的安装板114后侧还设置有弹簧19，所述弹簧19与设置在车架5上的弹簧连接板10配合使用，即在使用时，利用弹簧19的变形和缓冲作用来使得安装板114转动和复位，对安装板114进行保护，同时在使用时所述缓冲块116沿着设置在两个限位块115之间的伸缩槽伸缩，且所述限位块之间的伸缩槽可以使得缓冲块116发生0-15°的摆角。

本实施例所述横向草方格铺设机构2的使用原理和使用过程包括：

当检测到草方格沿着横向滑草槽120滑落至地面时，伺服电缸18开始动作，带动滑块118和横向插刀101向下运动，利用横向插刀101草方格插入土壤内，完成横向草方格铺设过程；同时在车辆运动的过程中，所述弹簧19被压缩，当横向插刀101从土壤内拔出时，安装板114在弹簧19的作用下复位，再次利用横向插刀101进行下一次草方格种植。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种草方格横向铺设装置，其特征在于：包括设置在草方格种植车车架前端且相互配合使用的横向草帘输送机构和横向草方格铺设机构，

所述横向草帘输送机构包括横向草箱、横向送草组件、草帘切割组件、承草板和横向送草开关门组件，所述横向草箱设置在车架上，所述横向送草组件设置在横向草箱内，所述草帘切割组件设置在横向草箱的出草口处，所述横向送草开关门组件设置在承草板下侧，所述承草板与横向滑草槽配合使用，所述与横向滑草槽设置在承草板下侧；

所述横向草方格铺设机构包括导轨、伺服电缸和横向插刀，所述导轨固定设置在车架上，伺服电缸设置在导轨上侧，通过伺服电缸带动横向插刀沿着导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种草方格横向铺设装置，其特征在于：所述的横向送草组件包括压草板、草辊和毛刷辊，所述压草板倾斜设置在横向草箱内，将横向草箱的内腔分割为后侧加料腔和前侧导流腔，所述毛刷辊通过第一减速电机设置在加料腔内，所述草辊通过第二减速电机设置在导流腔内，且草辊与毛刷辊相互配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种草方格横向铺设装置，其特征在于：所述的草帘切割组件包括第一电动推杆、横向切刀和缓冲底板，所述第一电动推杆通过电推杆安装板安装在车架上，且第一电动推杆下端伸缩杆通过圆柱头螺钉与横向切刀连接，所述横向切刀正下方还设置有缓冲底板与横向切刀配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种草方格横向铺设装置，其特征在于：所述的承草板通过横向送草开关门组件转动设置在横向滑草槽上，且与横向滑草槽配合使用，所述横向送草开关门组件包括开关门折合板和舵机，所述舵机通过舵机安装板安装在横向滑草槽上，且舵机的传动轴与承草板连接，所述承草板通过开关门折合板转动安装在横向滑草槽上。

5.根据权利要求1所述的一种草方格横向铺设装置，其特征在于：所述的伺服电缸尾端通过伺服电缸安装板安装在车架上，且伺服电缸下端与安装板连接，所述安装板与光轴转动连接，所述光轴通过光轴支撑座安装在车架上；所述导轨固定安装在安装板上，且在导轨上安装有滑块，所述滑块与伺服电缸的活塞杆端部连接，所述横向插刀通过横向插刀连接块安装在滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种草方格横向铺设装置，其特征在于：所述的安装板上还设置有缓冲块，且所述缓冲块与对称设置在车架上的限位块配合使用，所述安装板后侧还设置有弹簧，所述弹簧与设置在车架上的弹簧连接板配合使用。