CN108093822A - 一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，包括支撑装置、除草装置和清理装置,所述的支撑装置的前侧左端上安装有除草装置，支撑装置的前侧右端上安装有清理装置；所述的除草装置包括除草支撑柱、除草连接板、除草调节推杆、除草支撑板、除草伸缩杆、除草伸缩弹簧、行走机构、除草板和除草机构。本发明可以解决现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的杂草清理困难、杂草清理不彻底、需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、清理下来的浮石下落速度过快造成安全隐患等难题；可以实现对生态混凝土施工的坡面进行杂草的彻底清除、坡面上的浮石与浮土进行刮除击落的功能。

Description

一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备

技术领域

本发明涉及生态混凝土施工技术领域，特别涉及一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备。

背景技术

生态混凝土是指能够适应绿色植物生长、又具有一定的防护功能的混凝土及其制品，生态混凝土主要应用在高陡边坡生态防护中，普通的挂网客土喷播或液力喷播不能持久稳定在高陡岩石边坡上，而生态混凝土技术是针对大于六十度的高陡岩石边坡生态防护的新技术,本技术是以水泥为粘结剂、加上CBS植被混凝土绿化添加剂AB菌、有机物,并由沙壤土、植物种子、肥料、水等组成喷射混合料进行护坡绿化的技术，在生态混凝土施工前需要对施工的坡面进行处理，坡面处理的效果直接影响到生态混凝土的施工效果，坡面处理主要操作如下，首先对坡面外侧搭设脚手架，人工将坡面上的杂草清除干净，然后用钢钎将浮石或者嵌在坡面的石块击落，最后用电钻将坡面凸出的部分进行开凿清除，使得坡面平整，适合在坡面上铺设生态混凝土，这种工作主要存在以下的问题：人工在搭设的脚手架上工作存在安全隐患，由于脚手架的位置所限杂草清理困难且杂草清理不彻底，人工对浮石进行处理时容易造成浮石滑落伤人，且清理下来的浮石需要人工进行收集，增加了工人劳动量，且浮石与杂质清理困难、不彻底，人工对坡面的凸处进行开凿时飞溅的碎石会到处乱飞，开凿时的粉尘会对人体造成伤害，且开凿时会掉落较大的石块，大幅增加了开凿工作的危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，可以解决现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的杂草清理困难、杂草清理不彻底、需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、清理下来的浮石下落速度过快造成安全隐患等难题；可以实现对生态混凝土施工的坡面进行杂草的彻底清除、坡面上的浮石与浮土进行刮除击落的功能，具有杂草清理简便、杂草清理彻底、自动对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理简便、浮石与杂质清理彻底、清理下来的浮石缓慢掉落不会造成安全隐患等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，包括支撑装置、除草装置和清理装置,所述的支撑装置的前侧左端上安装有除草装置，支撑装置的前侧右端上安装有清理装置。

所述的支撑装置包括支撑底板、万向轮、支撑电机、支撑滑槽、四个支撑滑杆和支撑顶板，支撑底板的底部上对称安装有万向轮，支撑电机通过电机套安装在支撑底板的前端底部上，支撑电机的输出轴上安装有支撑顶板，支撑滑槽安装在支撑顶板的底部上，支撑电机的外侧对称设置有四个支撑滑杆，支撑滑杆的底部安装在支撑底板上，支撑滑杆的顶部为滑块结构，撑滑杆的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，具体工作时，万向轮可以控制本发明进行移动，开启支撑电机可以控制除草装置与清理装置进行位置转换，使得除草装置或清理装置位于工作位置。

所述的除草装置包括除草支撑柱、除草连接板、除草调节推杆、除草支撑板、除草伸缩杆、除草伸缩弹簧、行走机构、除草板和除草机构，除草支撑柱倾斜安装在支撑顶板的顶部左侧上，除草支撑柱为伸缩结构，除草支撑柱的左侧面上安装有除草连接板，除草支撑板位于除草连接板的左侧，除草调节推杆通过球铰链安装在除草连接板与除草支撑板之间，除草支撑板的左侧面上安装有除草伸缩杆，除草板安装在除草伸缩杆的顶部上，除草伸缩杆的外侧设置有除草伸缩弹簧，除草伸缩弹簧安装在除草伸缩杆与除草板之间，除草伸缩杆的前后两端均设置有一个行走机构，两个行走机构的位置相对称，行走机构安装在除草支撑板的左侧面上；所述的行走机构包括行走推杆、行走连板、行走伸缩杆、行走弹簧、行走支撑架、行走转轴、行走架和行走转轮，行走推杆安装在除草支撑板的左侧面上，行走推杆的顶部上安装有行走连板，行走伸缩杆的底部与行走连板的左端面相连接，行走伸缩杆的顶部上安装有行走支撑架，行走伸缩杆的外侧分布有行走弹簧，行走弹簧安装在行走连板与行走支撑架之间，行走架通过行走转轴安装在行走支撑架内，行走架为三端等长的Y形结构，且行走架的每端外侧均设置有U型耳座，行走转轮通过销轴安装在行走架的U型耳座上，除草机构安装在除草板的左侧面上；所述的除草机构包括切割电机、切割转轴、切割主动齿轮、切割从动齿轮、切割从动轴、切刀、切割连接架、旋转电机、旋转转轴、旋转连接板、两个旋转盘和旋转连接杆，切割电机通过电机套安装在除草板的上端左侧面上，切割电机的输出轴通过联轴器与切割转轴的右端相连接，切割转轴的左端通过轴承安装在切割连接架上，切割连接架为U型结构，切割连接架安装在除草板的左侧面上，切割主动齿轮安装在切割转轴的左端上，切割从动齿轮位于切割主动齿轮的前侧，切割主动齿轮安装在切割从动轴的左端上，切割主动齿轮与切割从动齿轮相啮合，切割从动轴通过轴承安装在除草板与切割连接架之间，切割转轴与切割从动轴的中部上均安装有一个切刀，切割转轴上的切刀外侧横向对称设置有两个扇形切刀，切割从动轴上的切刀外侧纵向对称设置有两个扇形切刀，旋转电机通过电机套安装在除草板的左端面前侧上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的前端相连接，旋转转轴的后端通过轴承安装在旋转连接板上，旋转连接板安装在除草板的左端面后侧上，两个旋转盘均安装在旋转转轴上，两个旋转盘之间均匀安装有旋转连接杆，旋转连接杆的外侧设置有拨动横杆，具体工作时，首先除草支撑柱的伸缩结构可以控制除草机构在不同的高度进行除草动作，除草调节推杆的伸缩运动可以调节除草机构的工作角度，除草伸缩杆能够使得除草机构遇到阻碍物时可以进行收缩，防止阻碍物损坏除草机构，行走机构对除草机构起到限高与配合移动的作用，根据生态混凝土施工地点的情况调节行走推杆的长度，使得行走架上的行走转轮位于合适的位置，当除草支撑柱进行伸缩运动时，行走架上的行走转轮能够进行转动来配合除草支撑柱的伸缩运动，由于生态混凝土的施工坡面上凹凸不平，当有较大阻碍物时阻碍行走转轮转动时，行走架可以进行翻转从而跨越阻碍物，防止阻碍物过大影响除草机构进行除草动作，行走伸缩杆与行走弹簧能够起到缓冲和减震的作用，防止行走机构行走振动过大对除草工作造成影响，除草机构能够将坡面上的草卷起后再进行切割，由于坡面的与地面的角度过大，使得坡面上的杂草会往下垂，控制旋转电机进行顺时针旋转，可以带动旋转连接杆进行顺时针转动，旋转连接杆外侧设置的拨动横杆能够将垂下的草卷起，使得坡面上的草处于易于切割的位置，再控制切割电机进行旋转，使得切刀上的扇形切刀将卷起的草切断，完成了除草的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理装置包括清理伸缩柱、清理连扳、两个清理调节推杆、清理调节弹簧、清理支撑板、六个刮除清扫支链、导向支链、清理支链、清理板、清理伸缩杆和清理伸缩弹簧，清理伸缩柱倾斜安装在支撑顶板的顶部右侧上，清理伸缩柱为伸缩结构，清理伸缩柱的右侧面上安装有清理连扳，清理支撑板通过铰链安装在清理连扳的右侧面上，两个清理调节推杆均位于清理连扳的上端，两个清理调节推杆的位置相对称，清理调节推杆通过铰链安装在清理连扳与清理支撑板之间，每个清理调节推杆的下方均分布有一个清理调节弹簧，清理调节弹簧安装在清理连扳与清理支撑板之间，清理支撑板的右侧面上安装有清理伸缩杆，清理板安装在清理伸缩杆的顶部上，清理伸缩杆的外侧设置有清理伸缩弹簧，清理伸缩弹簧安装在清理伸缩杆与清理板之间，六个刮除清扫支链均匀安装在清理板的右侧面顶部上；所述的刮除清扫支链包括刮除清扫柱、刮除清扫弹簧、刮除清扫块、刮除清扫刷和两个刮除清扫爪，刮除清扫柱安装在清理板的右侧面顶部上，刮除清扫柱为右端开口的空心结构，刮除清扫柱的空心结构内对称设置有滑槽，刮除清扫块位于刮除清扫柱内，刮除清扫块的前后两端均为滑块结构，刮除清扫块的滑块结构与刮除清扫柱内设置的滑槽相配合连接，刮除清扫弹簧安装在刮除清扫柱的空心结构与刮除清扫块左端面之间，刮除清扫刷安装在刮除清扫块的右侧面上端上，两个刮除清扫爪均位于刮除清扫刷的下方，两个刮除清扫爪均匀安装在刮除清扫块的右侧面上，刮除清扫爪的右端为倾斜的爪状结构，且两个刮除清扫爪上的爪状结构相互交错，清理板的右侧面中部上安装有导向支链；所述的导向支链包括导向支撑筒、导向下料筒、导向推杆、导向电机、导向转轴和导向转刀，导向支撑筒安装在清理板的右侧面底部上，导向支撑筒为上下两端开口的空心结构，导向支撑筒的下端通过滑动配合的方式连接有导向下料筒，且导向下料筒的上端位于导向支撑筒内，导向下料筒内设置有倾斜的下料板，导向下料筒的前后两侧均分布有一个导向推杆，两个导向推杆的位置相互对称，导向推杆安装在导向支撑筒与导向下料筒之间，导向电机位于导向推杆的上方，导向电机通过电机套安装在导向支撑筒的后端面上，导向电机的输出轴通过联轴器与导向转轴的后端相连接，导向转轴的前端通过轴承安装在导向支撑筒的前端内壁上，导向转轴的中部上安装有导向转刀，清理支链与清理板的右侧面下端相连接；所述的清理支链包括清理电机、清理转轴、清理轴连板、两个清理转轮、清理弹簧、清理支撑架和清理钎杆，清理电机通过电机套安装在清理板的右侧面中部上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理转轴的后端相连接，清理转轴的前端通过轴承安装在清理轴连板上，清理轴连板与清理板相连接，清理转轴的中部上均匀安装有两个清理转轮，清理转轮上对称设置有四个弧形凹槽，清理支撑架位于清理转轮的右侧，每个清理转轮的外侧均设置有一组清理弹簧，两组清理弹簧的位置相对称，清理弹簧安装在清理支撑架与清理板之间，清理支撑架的左端面为弧面杆状结构，清理支撑架的弧面杆状结构能够配合清理转轮的结构进行规则稳定的移动，清理支撑架的右侧面上均匀安装有清理钎杆，清理钎杆的右侧端为尖状结构，具体工作时，清理伸缩柱的伸缩可以调节清理装置的高度，使得清理装置可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆的长度可以改变清理装置的角度，使得清理装置与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆与清理伸缩弹簧可以使得清理板保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链、导向支链与清理支链可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块能够在刮除清扫弹簧的推力作用下，使得刮除清扫刷与刮除清扫爪更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机能够控制清理转轮进行旋转，根据清理转轮的表面结构使得清理支撑架在清理弹簧的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块下落速度过快造成安全隐患，控制导向电机进行转动，使得导向转刀可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒。

工作时，第一步：万向轮可以控制本发明进行移动，开启支撑电机可以控制除草装置与清理装置进行位置转换，使得除草装置或清理装置位于工作位置，当需要对坡面进行除草工作时，控制支撑电机进行旋转，使得除草装置旋转到支撑底板的右侧，除草支撑柱的伸缩结构可以控制除草机构在不同的高度进行除草动作，除草调节推杆的伸缩运动可以调节除草机构的工作角度，除草伸缩杆能够使得除草机构遇到阻碍物时可以进行收缩，防止阻碍物损坏除草机构，行走机构对除草机构起到限高与配合移动的作用，根据生态混凝土施工地点的情况调节行走推杆的长度，使得行走架上的行走转轮位于合适的位置，当除草支撑柱进行伸缩运动时，行走架上的行走转轮能够进行转动来配合除草支撑柱的伸缩运动，由于生态混凝土的施工坡面上凹凸不平，当有较大阻碍物时阻碍行走转轮转动时，行走架可以进行翻转从而跨越阻碍物，防止阻碍物过大影响除草机构进行除草动作，行走伸缩杆与行走弹簧能够起到缓冲和减震的作用，防止行走机构行走振动过大对除草工作造成影响，除草机构能够将坡面上的草卷起后再进行切割，由于坡面的与地面的角度过大，使得坡面上的杂草会往下垂，控制旋转电机进行顺时针旋转，可以带动旋转连接杆进行顺时针转动，旋转连接杆外侧设置的拨动横杆能够将垂下的草卷起，使得坡面上的草处于易于切割的位置，再控制切割电机进行旋转，使得切刀上的扇形切刀将卷起的草切断，完成了除草的动作，第二步：当需要对坡面进行清理工作时，首先控制支撑电机进行旋转，使得清理装置旋转到支撑底板的右侧，清理伸缩柱的伸缩可以调节清理装置的高度，使得清理装置可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆的长度可以改变清理装置的角度，使得清理装置与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆与清理伸缩弹簧可以使得清理板保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链、导向支链与清理支链可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块能够在刮除清扫弹簧的推力作用下，使得刮除清扫刷与刮除清扫爪更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机能够控制清理转轮进行旋转，根据清理转轮的表面结构使得清理支撑架在清理弹簧的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块下落速度过快造成安全隐患，控制导向电机进行转动，使得导向转刀可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒，可以实现对生态混凝土施工的坡面进行杂草的彻底清除、坡面上的浮石与浮土进行刮除击落的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的杂草清理困难、杂草清理不彻底、需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、清理下来的浮石下落速度过快造成安全隐患等难题；可以实现对生态混凝土施工的坡面进行杂草的彻底清除、坡面上的浮石与浮土进行刮除击落的功能，具有杂草清理简便、杂草清理彻底、自动对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理简便、浮石与杂质清理彻底、清理下来的浮石缓慢掉落不会造成安全隐患等优点；

二、本发明除草装置上设置有行走机构，行走机构能够对除草机构起到限高与配合移动的作用，当有较大阻碍物时阻碍行走机构上的行走转轮转动时，行走架可以进行翻转从而跨越阻碍物，防止阻碍物过大影响除草机构进行除草动作，行走机构上的行走伸缩杆与行走弹簧能够起到缓冲和减震的作用；

三、本发明除草装置上设置有除草机构，除草机构能够将坡面上的草卷起后再进行切割，由于坡面的与地面的角度过大，使得坡面上的杂草会往下垂，控制旋转电机进行顺时针旋转，可以带动旋转连接杆进行顺时针转动，旋转连接杆外侧设置的拨动横杆能够将垂下的草卷起，使得坡面上的草处于易于切割的位置，再控制切割电机进行旋转，使得切刀上的扇形切刀将卷起的草切断，完成了除草的动作；

四、本发明清理装置上设置有刮除清扫支链与清理支链，刮除清扫支链可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，清理支链能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落；

五、本发明清理装置上设置有导向支链，导向支链能够将刮除清扫支链与清理支链清除的碎块进行传送，调节导向推杆的长度使得导向下料筒位于合适的高度，导向下料筒内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑装置的结构示意图；

图3是本发明除草装置的结构示意图；

图4是本发明除草板与除草机构之间的结构示意图；

图5是本发明清理装置的结构示意图；

图6是本发明刮除清扫支链的结构示意图；

图7是本发明导向支链、清理支链与清理板之间的结构示意图；

图8是本发明导向支链的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，包括支撑装置1、除草装置2和清理装置3,所述的支撑装置1的前侧左端上安装有除草装置2，支撑装置1的前侧右端上安装有清理装置3。

所述的支撑装置1包括支撑底板11、万向轮12、支撑电机13、支撑滑槽14、四个支撑滑杆15和支撑顶板16，支撑底板11的底部上对称安装有万向轮12，支撑电机13通过电机套安装在支撑底板11的前端底部上，支撑电机13的输出轴上安装有支撑顶板16，支撑滑槽14安装在支撑顶板16的底部上，支撑电机13的外侧对称设置有四个支撑滑杆15，支撑滑杆15的底部安装在支撑底板11上，支撑滑杆15的顶部为滑块结构，撑滑杆15的滑块结构与支撑滑槽14相配合连接，具体工作时，万向轮12可以控制本发明进行移动，开启支撑电机13可以控制除草装置2与清理装置3进行位置转换，使得除草装置2或清理装置3位于工作位置。

所述的除草装置2包括除草支撑柱21、除草连接板22、除草调节推杆23、除草支撑板24、除草伸缩杆25、除草伸缩弹簧26、行走机构27、除草板28和除草机构29，除草支撑柱21倾斜安装在支撑顶板16的顶部左侧上，除草支撑柱21为伸缩结构，除草支撑柱21的左侧面上安装有除草连接板22，除草支撑板24位于除草连接板22的左侧，除草调节推杆23通过球铰链安装在除草连接板22与除草支撑板24之间，除草支撑板24的左侧面上安装有除草伸缩杆25，除草板28安装在除草伸缩杆25的顶部上，除草伸缩杆25的外侧设置有除草伸缩弹簧26，除草伸缩弹簧26安装在除草伸缩杆25与除草板28之间，除草伸缩杆25的前后两端均设置有一个行走机构27，两个行走机构27的位置相对称，行走机构27安装在除草支撑板24的左侧面上；所述的行走机构27包括行走推杆271、行走连板272、行走伸缩杆273、行走弹簧274、行走支撑架275、行走转轴276、行走架277和行走转轮278，行走推杆271安装在除草支撑板24的左侧面上，行走推杆271的顶部上安装有行走连板272，行走伸缩杆273的底部与行走连板272的左端面相连接，行走伸缩杆273的顶部上安装有行走支撑架275，行走伸缩杆273的外侧分布有行走弹簧274，行走弹簧274安装在行走连板272与行走支撑架275之间，行走架277通过行走转轴276安装在行走支撑架275内，行走架277为三端等长的Y形结构，且行走架277的每端外侧均设置有U型耳座，行走转轮278通过销轴安装在行走架277的U型耳座上，除草机构29安装在除草板28的左侧面上；所述的除草机构29包括切割电机291、切割转轴292、切割主动齿轮293、切割从动齿轮294、切割从动轴295、切刀296、切割连接架297、旋转电机298、旋转转轴299、旋转连接板2910、两个旋转盘2911和旋转连接杆2912，切割电机291通过电机套安装在除草板28的上端左侧面上，切割电机291的输出轴通过联轴器与切割转轴292的右端相连接，切割转轴292的左端通过轴承安装在切割连接架297上，切割连接架297为U型结构，切割连接架297安装在除草板28的左侧面上，切割主动齿轮293安装在切割转轴292的左端上，切割从动齿轮294位于切割主动齿轮293的前侧，切割主动齿轮293安装在切割从动轴295的左端上，切割主动齿轮293与切割从动齿轮294相啮合，切割从动轴295通过轴承安装在除草板28与切割连接架297之间，切割转轴292与切割从动轴295的中部上均安装有一个切刀296，切割转轴292上的切刀296外侧横向对称设置有两个扇形切刀，切割从动轴295上的切刀296外侧纵向对称设置有两个扇形切刀，旋转电机298通过电机套安装在除草板28的左端面前侧上，旋转电机298的输出轴通过联轴器与旋转转轴299的前端相连接，旋转转轴299的后端通过轴承安装在旋转连接板2910上，旋转连接板2910安装在除草板28的左端面后侧上，两个旋转盘2911均安装在旋转转轴299上，两个旋转盘2911之间均匀安装有旋转连接杆2912，旋转连接杆2912的外侧设置有拨动横杆，具体工作时，首先除草支撑柱21的伸缩结构可以控制除草机构29在不同的高度进行除草动作，除草调节推杆23的伸缩运动可以调节除草机构29的工作角度，除草伸缩杆25能够使得除草机构29遇到阻碍物时可以进行收缩，防止阻碍物损坏除草机构29，行走机构27对除草机构29起到限高与配合移动的作用，根据生态混凝土施工地点的情况调节行走推杆271的长度，使得行走架277上的行走转轮278位于合适的位置，当除草支撑柱21进行伸缩运动时，行走架277上的行走转轮278能够进行转动来配合除草支撑柱21的伸缩运动，由于生态混凝土的施工坡面上凹凸不平，当有较大阻碍物时阻碍行走转轮278转动时，行走架277可以进行翻转从而跨越阻碍物，防止阻碍物过大影响除草机构29进行除草动作，行走伸缩杆273与行走弹簧274能够起到缓冲和减震的作用，防止行走机构27行走振动过大对除草工作造成影响，除草机构29能够将坡面上的草卷起后再进行切割，由于坡面的与地面的角度过大，使得坡面上的杂草会往下垂，控制旋转电机298进行顺时针旋转，可以带动旋转连接杆2912进行顺时针转动，旋转连接杆2912外侧设置的拨动横杆能够将垂下的草卷起，使得坡面上的草处于易于切割的位置，再控制切割电机291进行旋转，使得切刀296上的扇形切刀将卷起的草切断，完成了除草的动作。

所述的清理装置3包括清理伸缩柱31、清理连扳32、两个清理调节推杆33、清理调节弹簧34、清理支撑板35、六个刮除清扫支链36、导向支链37、清理支链38、清理板39、清理伸缩杆310和清理伸缩弹簧311，清理伸缩柱31倾斜安装在支撑顶板16的顶部右侧上，清理伸缩柱31为伸缩结构，清理伸缩柱31的右侧面上安装有清理连扳32，清理支撑板35通过铰链安装在清理连扳32的右侧面上，两个清理调节推杆33均位于清理连扳32的上端，两个清理调节推杆33的位置相对称，清理调节推杆33通过铰链安装在清理连扳32与清理支撑板35之间，每个清理调节推杆33的下方均分布有一个清理调节弹簧34，清理调节弹簧34安装在清理连扳32与清理支撑板35之间，清理支撑板35的右侧面上安装有清理伸缩杆310，清理板39安装在清理伸缩杆310的顶部上，清理伸缩杆310的外侧设置有清理伸缩弹簧311，清理伸缩弹簧311安装在清理伸缩杆310与清理板39之间，六个刮除清扫支链36均匀安装在清理板39的右侧面顶部上；所述的刮除清扫支链36包括刮除清扫柱361、刮除清扫弹簧362、刮除清扫块363、刮除清扫刷364和两个刮除清扫爪365，刮除清扫柱361安装在清理板39的右侧面顶部上，刮除清扫柱361为右端开口的空心结构，刮除清扫柱361的空心结构内对称设置有滑槽，刮除清扫块363位于刮除清扫柱361内，刮除清扫块363的前后两端均为滑块结构，刮除清扫块363的滑块结构与刮除清扫柱361内设置的滑槽相配合连接，刮除清扫弹簧362安装在刮除清扫柱361的空心结构与刮除清扫块363左端面之间，刮除清扫刷364安装在刮除清扫块363的右侧面上端上，两个刮除清扫爪365均位于刮除清扫刷364的下方，两个刮除清扫爪365均匀安装在刮除清扫块363的右侧面上，刮除清扫爪365的右端为倾斜的爪状结构，且两个刮除清扫爪365上的爪状结构相互交错，清理板39的右侧面中部上安装有导向支链37；所述的导向支链37包括导向支撑筒371、导向下料筒372、导向推杆373、导向电机374、导向转轴375和导向转刀376，导向支撑筒371安装在清理板39的右侧面底部上，导向支撑筒371为上下两端开口的空心结构，导向支撑筒371的下端通过滑动配合的方式连接有导向下料筒372，且导向下料筒372的上端位于导向支撑筒371内，导向下料筒372内设置有倾斜的下料板，导向下料筒372的前后两侧均分布有一个导向推杆373，两个导向推杆373的位置相互对称，导向推杆373安装在导向支撑筒371与导向下料筒372之间，导向电机374位于导向推杆373的上方，导向电机374通过电机套安装在导向支撑筒371的后端面上，导向电机374的输出轴通过联轴器与导向转轴375的后端相连接，导向转轴375的前端通过轴承安装在导向支撑筒371的前端内壁上，导向转轴375的中部上安装有导向转刀376，清理支链38与清理板39的右侧面下端相连接；所述的清理支链38包括清理电机381、清理转轴382、清理轴连板383、两个清理转轮384、清理弹簧385、清理支撑架386和清理钎杆387，清理电机381通过电机套安装在清理板39的右侧面中部上，清理电机381的输出轴通过联轴器与清理转轴382的后端相连接，清理转轴382的前端通过轴承安装在清理轴连板383上，清理轴连板383与清理板39相连接，清理转轴382的中部上均匀安装有两个清理转轮384，清理转轮384上对称设置有四个弧形凹槽，清理支撑架386位于清理转轮384的右侧，每个清理转轮384的外侧均设置有一组清理弹簧385，两组清理弹簧385的位置相对称，清理弹簧385安装在清理支撑架386与清理板39之间，清理支撑架386的左端面为弧面杆状结构，清理支撑架386的弧面杆状结构能够配合清理转轮384的结构进行规则稳定的移动，清理支撑架386的右侧面上均匀安装有清理钎杆387，清理钎杆387的右侧端为尖状结构，具体工作时，清理伸缩柱31的伸缩可以调节清理装置3的高度，使得清理装置3可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆33的长度可以改变清理装置3的角度，使得清理装置3与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆310与清理伸缩弹簧311可以使得清理板39保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链36、导向支链37与清理支链38可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链36可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪365可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷364能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块363能够在刮除清扫弹簧362的推力作用下，使得刮除清扫刷364与刮除清扫爪365更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链38能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机381能够控制清理转轮384进行旋转，根据清理转轮384的表面结构使得清理支撑架386在清理弹簧385的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆387的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链37能够将刮除清扫支链36与清理支链38清除的碎块进行传送，调节导向推杆373的长度使得导向下料筒372位于合适的高度，导向下料筒372内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块下落速度过快造成安全隐患，控制导向电机374进行转动，使得导向转刀376可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒372。

工作时，第一步：万向轮12可以控制本发明进行移动，开启支撑电机13可以控制除草装置2与清理装置3进行位置转换，使得除草装置2或清理装置3位于工作位置，当需要对坡面进行除草工作时，控制支撑电机13进行旋转，使得除草装置2旋转到支撑底板11的右侧，除草支撑柱21的伸缩结构可以控制除草机构29在不同的高度进行除草动作，除草调节推杆23的伸缩运动可以调节除草机构29的工作角度，除草伸缩杆25能够使得除草机构29遇到阻碍物时可以进行收缩，防止阻碍物损坏除草机构29，行走机构27对除草机构29起到限高与配合移动的作用，根据生态混凝土施工地点的情况调节行走推杆271的长度，使得行走架277上的行走转轮278位于合适的位置，当除草支撑柱21进行伸缩运动时，行走架277上的行走转轮278能够进行转动来配合除草支撑柱21的伸缩运动，由于生态混凝土的施工坡面上凹凸不平，当有较大阻碍物时阻碍行走转轮278转动时，行走架277可以进行翻转从而跨越阻碍物，防止阻碍物过大影响除草机构29进行除草动作，行走伸缩杆273与行走弹簧274能够起到缓冲和减震的作用，防止行走机构27行走振动过大对除草工作造成影响，除草机构29能够将坡面上的草卷起后再进行切割，由于坡面的与地面的角度过大，使得坡面上的杂草会往下垂，控制旋转电机298进行顺时针旋转，可以带动旋转连接杆2912进行顺时针转动，旋转连接杆2912外侧设置的拨动横杆能够将垂下的草卷起，使得坡面上的草处于易于切割的位置，再控制切割电机291进行旋转，使得切刀296上的扇形切刀将卷起的草切断，完成了除草的动作，第二步：当需要对坡面进行清理工作时，首先控制支撑电机13进行旋转，使得清理装置3旋转到支撑底板11的右侧，清理伸缩柱31的伸缩可以调节清理装置3的高度，使得清理装置3可以对坡面不同的高度进行清理动作，调节清理调节推杆33的长度可以改变清理装置3的角度，使得清理装置3与施工坡面的角度相配合，清理伸缩杆310与清理伸缩弹簧311可以使得清理板39保持向右侧的推力，从而刮除清扫支链36、导向支链37与清理支链38可以紧贴施工的坡面完成相应的工作，刮除清扫支链36可以将坡面上的碎石松土进行刮除与清扫，两个爪状结构相互交错的刮除清扫爪365可以对坡面杂物进行刮除，刮除清扫刷364能够将坡面的表面进行清扫以便进行后续工作，刮除清扫块363能够在刮除清扫弹簧362的推力作用下，使得刮除清扫刷364与刮除清扫爪365更加紧密的贴合坡面，增加对坡面刮除与清扫的效果，清理支链38能够将坡面松软或这者嵌在坡面上的石块进行击落，开启清理电机381能够控制清理转轮384进行旋转，根据清理转轮384的表面结构使得清理支撑架386在清理弹簧385的收缩力作用下进行快速的左右摆动，使得清理钎杆387的尖状结构将坡面上的石块击落，导向支链37能够将刮除清扫支链36与清理支链38清除的碎块进行传送，调节导向推杆373的长度使得导向下料筒372位于合适的高度，导向下料筒372内的倾斜下料板能够对清除的碎块起到缓冲作用，防止碎块下落速度过快造成安全隐患，控制导向电机374进行转动，使得导向转刀376可以将大块的碎块切成小块，防止碎块过大堵住导向下料筒372，实现了对生态混凝土施工的坡面进行杂草的彻底清除、坡面上的浮石与浮土进行刮除击落的功能，解决了现有生态混凝土施工前对坡面进行处理时存在的杂草清理困难、杂草清理不彻底、需要人工对坡面的浮石进行处理、浮石与杂质清理困难、浮石与杂质清理不彻底、清理下来的浮石下落速度过快造成安全隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，包括支撑装置(1)、除草装置(2)和清理装置(3),其特征在于：所述的支撑装置(1)的前侧左端上安装有除草装置(2)，支撑装置(1)的前侧右端上安装有清理装置(3)；其中：

所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、万向轮(12)、支撑电机(13)、支撑滑槽(14)、四个支撑滑杆(15)和支撑顶板(16)，支撑底板(11)的底部上对称安装有万向轮(12)，支撑电机(13)通过电机套安装在支撑底板(11)的前端底部上，支撑电机(13)的输出轴上安装有支撑顶板(16)，支撑滑槽(14)安装在支撑顶板(16)的底部上，支撑电机(13)的外侧对称设置有四个支撑滑杆(15)，支撑滑杆(15)的底部安装在支撑底板(11)上，支撑滑杆(15)的顶部为滑块结构，撑滑杆(15)的滑块结构与支撑滑槽(14)相配合连接；

所述的除草装置(2)包括除草支撑柱(21)、除草连接板(22)、除草调节推杆(23)、除草支撑板(24)、除草伸缩杆(25)、除草伸缩弹簧(26)、行走机构(27)、除草板(28)和除草机构(29)，除草支撑柱(21)倾斜安装在支撑顶板(16)的顶部左侧上，除草支撑柱(21)为伸缩结构，除草支撑柱(21)的左侧面上安装有除草连接板(22)，除草支撑板(24)位于除草连接板(22)的左侧，除草调节推杆(23)通过球铰链安装在除草连接板(22)与除草支撑板(24)之间，除草支撑板(24)的左侧面上安装有除草伸缩杆(25)，除草板(28)安装在除草伸缩杆(25)的顶部上，除草伸缩杆(25)的外侧设置有除草伸缩弹簧(26)，除草伸缩弹簧(26)安装在除草伸缩杆(25)与除草板(28)之间，除草伸缩杆(25)的前后两端均设置有一个行走机构(27)，两个行走机构(27)的位置相对称，行走机构(27)安装在除草支撑板(24)的左侧面上，除草机构(29)安装在除草板(28)的左侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的清理装置(3)包括清理伸缩柱(31)、清理连扳(32)、两个清理调节推杆(33)、清理调节弹簧(34)、清理支撑板(35)、六个刮除清扫支链(36)、导向支链(37)、清理支链(38)、清理板(39)、清理伸缩杆(310)和清理伸缩弹簧(311)，清理伸缩柱(31)倾斜安装在支撑顶板(16)的顶部右侧上，清理伸缩柱(31)为伸缩结构，清理伸缩柱(31)的右侧面上安装有清理连扳(32)，清理支撑板(35)通过铰链安装在清理连扳(32)的右侧面上，两个清理调节推杆(33)均位于清理连扳(32)的上端，两个清理调节推杆(33)的位置相对称，清理调节推杆(33)通过铰链安装在清理连扳(32)与清理支撑板(35)之间，每个清理调节推杆(33)的下方均分布有一个清理调节弹簧(34)，清理调节弹簧(34)安装在清理连扳(32)与清理支撑板(35)之间，清理支撑板(35)的右侧面上安装有清理伸缩杆(310)，清理板(39)安装在清理伸缩杆(310)的顶部上，清理伸缩杆(310)的外侧设置有清理伸缩弹簧(311)，清理伸缩弹簧(311)安装在清理伸缩杆(310)与清理板(39)之间，六个刮除清扫支链(36)均匀安装在清理板(39)的右侧面顶部上，清理板(39)的右侧面中部上安装有导向支链(37)，清理支链(38)与清理板(39)的右侧面下端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的行走机构(27)包括行走推杆(271)、行走连板(272)、行走伸缩杆(273)、行走弹簧(274)、行走支撑架(275)、行走转轴(276)、行走架(277)和行走转轮(278)，行走推杆(271)安装在除草支撑板(24)的左侧面上，行走推杆(271)的顶部上安装有行走连板(272)，行走伸缩杆(273)的底部与行走连板(272)的左端面相连接，行走伸缩杆(273)的顶部上安装有行走支撑架(275)，行走伸缩杆(273)的外侧分布有行走弹簧(274)，行走弹簧(274)安装在行走连板(272)与行走支撑架(275)之间，行走架(277)通过行走转轴(276)安装在行走支撑架(275)内，行走架(277)为三端等长的Y形结构，且行走架(277)的每端外侧均设置有U型耳座，行走转轮(278)通过销轴安装在行走架(277)的U型耳座上。

4.根据权利要求1所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的除草机构(29)包括切割电机(291)、切割转轴(292)、切割主动齿轮(293)、切割从动齿轮(294)、切割从动轴(295)、切刀(296)、切割连接架(297)、旋转电机(298)、旋转转轴(299)、旋转连接板(2910)、两个旋转盘(2911)和旋转连接杆(2912)，切割电机(291)通过电机套安装在除草板(28)的上端左侧面上，切割电机(291)的输出轴通过联轴器与切割转轴(292)的右端相连接，切割转轴(292)的左端通过轴承安装在切割连接架(297)上，切割连接架(297)为U型结构，切割连接架(297)安装在除草板(28)的左侧面上，切割主动齿轮(293)安装在切割转轴(292)的左端上，切割从动齿轮(294)位于切割主动齿轮(293)的前侧，切割主动齿轮(293)安装在切割从动轴(295)的左端上，切割主动齿轮(293)与切割从动齿轮(294)相啮合，切割从动轴(295)通过轴承安装在除草板(28)与切割连接架(297)之间，切割转轴(292)与切割从动轴(295)的中部上均安装有一个切刀(296)，切割转轴(292)上的切刀(296)外侧横向对称设置有两个扇形切刀，切割从动轴(295)上的切刀(296)外侧纵向对称设置有两个扇形切刀，旋转电机(298)通过电机套安装在除草板(28)的左端面前侧上，旋转电机(298)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(299)的前端相连接，旋转转轴(299)的后端通过轴承安装在旋转连接板(2910)上，旋转连接板(2910)安装在除草板(28)的左端面后侧上，两个旋转盘(2911)均安装在旋转转轴(299)上，两个旋转盘(2911)之间均匀安装有旋转连接杆(2912)，旋转连接杆(2912)的外侧设置有拨动横杆。

5.根据权利要求2所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的刮除清扫支链(36)包括刮除清扫柱(361)、刮除清扫弹簧(362)、刮除清扫块(363)、刮除清扫刷(364)和两个刮除清扫爪(365)，刮除清扫柱(361)安装在清理板(39)的右侧面顶部上，刮除清扫柱(361)为右端开口的空心结构，刮除清扫柱(361)的空心结构内对称设置有滑槽，刮除清扫块(363)位于刮除清扫柱(361)内，刮除清扫块(363)的前后两端均为滑块结构，刮除清扫块(363)的滑块结构与刮除清扫柱(361)内设置的滑槽相配合连接，刮除清扫弹簧(362)安装在刮除清扫柱(361)的空心结构与刮除清扫块(363)左端面之间，刮除清扫刷(364)安装在刮除清扫块(363)的右侧面上端上，两个刮除清扫爪(365)均位于刮除清扫刷(364)的下方，两个刮除清扫爪(365)均匀安装在刮除清扫块(363)的右侧面上，刮除清扫爪(365)的右端为倾斜的爪状结构，且两个刮除清扫爪(365)上的爪状结构相互交错。

6.根据权利要求2所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的导向支链(37)包括导向支撑筒(371)、导向下料筒(372)、导向推杆(373)、导向电机(374)、导向转轴(375)和导向转刀(376)，导向支撑筒(371)安装在清理板(39)的右侧面底部上，导向支撑筒(371)为上下两端开口的空心结构，导向支撑筒(371)的下端通过滑动配合的方式连接有导向下料筒(372)，且导向下料筒(372)的上端位于导向支撑筒(371)内，导向下料筒(372)的前后两侧均分布有一个导向推杆(373)，两个导向推杆(373)的位置相互对称，导向推杆(373)安装在导向支撑筒(371)与导向下料筒(372)之间，导向电机(374)位于导向推杆(373)的上方，导向电机(374)通过电机套安装在导向支撑筒(371)的后端面上，导向电机(374)的输出轴通过联轴器与导向转轴(375)的后端相连接，导向转轴(375)的前端通过轴承安装在导向支撑筒(371)的前端内壁上，导向转轴(375)的中部上安装有导向转刀(376)。

7.根据权利要求2所述的一种生态混凝土施工前坡面除草与浮石清理设备，其特征在于：所述的清理支链(38)包括清理电机(381)、清理转轴(382)、清理轴连板(383)、两个清理转轮(384)、清理弹簧(385)、清理支撑架(386)和清理钎杆(387)，清理电机(381)通过电机套安装在清理板(39)的右侧面中部上，清理电机(381)的输出轴通过联轴器与清理转轴(382)的后端相连接，清理转轴(382)的前端通过轴承安装在清理轴连板(383)上，清理轴连板(383)与清理板(39)相连接，清理转轴(382)的中部上均匀安装有两个清理转轮(384)，清理转轮(384)上对称设置有四个弧形凹槽，清理支撑架(386)位于清理转轮(384)的右侧，每个清理转轮(384)的外侧均设置有一组清理弹簧(385)，两组清理弹簧(385)的位置相对称，清理弹簧(385)安装在清理支撑架(386)与清理板(39)之间，清理支撑架(386)的右侧面上均匀安装有清理钎杆(387)，清理钎杆(387)的右侧端为尖状结构。