CN114775534A - 一种水生态修复用河道护坡设备及其护坡方法 - Google Patents

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CN114775534A CN202210581720.6A CN202210581720A CN114775534A CN 114775534 A CN114775534 A CN 114775534A CN 202210581720 A CN202210581720 A CN 202210581720A CN 114775534 A CN114775534 A CN 114775534A
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尤立
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Abstract

本发明公开一种水生态修复用河道护坡设备及其护坡方法，包括车体，车体的两端对称安装有若干车轮，车体的一端设有除草机构，除草机构包括固接在车体顶面的第一连接座，第一连接座内转动连接有第二连接座，第一连接座内设有驱动部，驱动部与第二连接座传动连接，第二连接座的顶面安装有连接臂，连接臂上安装有除草部，除草部包括与连接臂活动连接的除草刀，车体的顶面远离第一连接座的一端安装有浇筑机构，浇筑机构包括与外部设备连通的浇筑管，车体靠近河道的一侧等间隔设有若干辅助轮机构。本发明能够将待修复河道护坡处的草根清理干净，且不需要人工作业，并能够进行混凝土浇筑，在提高工作效率的同时减少人工作业的安全隐患。

Description

一种水生态修复用河道护坡设备及其护坡方法
技术领域
本发明涉及护坡设备技术领域，特别是涉及一种水生态修复用河道护坡设备及其护坡方法。
背景技术
护坡是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，护坡广泛运用于公路两旁、河道两岸等位置，其中河道护坡是为了加固堤坝和防止水土流失，混凝土浇筑是河道护坡惯用的手段，混凝土护坡在长期使用的过程中需要定期进行防护修筑，需要定期对杂草破坏的混凝土坡面进行防护修筑，但是现有混凝土河道护坡防护修筑过程中需要人工根据护坡的倾斜面控制作业，人工借助现有设备在倾斜的护坡面上作业，无法有效的保证工作的稳定性，需要人工将破坏混凝土护坡的杂草根茎处理干净，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工清理杂草根茎不全面，导致杂草再次破坏混凝土护坡，且通过人工清除存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种水生态修复用河道护坡设备及其护坡方法，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种水生态修复用河道护坡设备，包括车体，所述车体的两端对称安装有若干车轮，所述车体的一端设有除草机构，所述除草机构包括固接在所述车体顶面的第一连接座，所述第一连接座内转动连接有第二连接座，所述第一连接座内设有驱动部，所述驱动部与所述第二连接座传动连接，所述第二连接座的顶面安装有连接臂，所述连接臂上安装有除草部，所述除草部包括与所述连接臂活动连接的除草刀，所述车体的顶面远离所述第一连接座的一端安装有浇筑机构，所述浇筑机构包括与外部设备连通的浇筑管，所述车体靠近河道的一侧等间隔设有若干辅助轮机构。
优选的，所述第一连接座内中空，所述第一连接座的顶面设有第一凹槽，所述第二连接座位于所述第一凹槽内且与所述第一凹槽转动连接，所述驱动部包括固接在所述第一连接座内的第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一电机的一端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二连接座的底面固接，所述第二连接杆的底部穿过所述第二锥齿轮并与所述第一连接座的底面转动连接。
优选的，所述第二连接座的顶面固接有第一铰接座，所述第一铰接座通过第一铰接轴铰接有所述连接臂的一端，所述连接臂靠近所述第一铰接座的一端底部铰接有第一伸缩气缸。
优选的，所述除草部包括与所述连接臂固接的第一框体，所述第一框体的底部与外界连通，所述第一框体的顶部内壁固接有第二电机，所述第二电机的输出轴固接有所述除草刀，所述除草刀的底部伸出至所述第一框体的外侧，所述第一框体的底部对称设有固定件。
优选的，所述第一框体的内壁对称固接有第三连接座，所述第三连接座内中空，所述第三连接座内对称固接有绞碎部，所述绞碎部包括固接在所述第三连接座内的第三电机，所述第三电机的输出轴固接有第一绞碎刀，所述第三连接座靠近所述除草刀的一侧对称设有绞碎框，所述第一绞碎刀位于所述绞碎框内，所述绞碎框与所述第一框体内连通，所述第三连接座的底部与所述第一框体内连通。
优选的，所述固定件包括固接在所述第一框体底面的第四连接座，所述第四连接座内中空，所述第四连接座的底部两端对称设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第四连接座内连通，所述第二凹槽内转动连接有第二连接杆，所述第二凹槽靠近所述第二连接杆的一端设有开口，所述开口远离第二凹槽的一侧设有第三凹槽，所述第三凹槽内固接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端与所述第二连接杆固接，所述第二凹槽和所述第三凹槽的底部分别与外界连通。
优选的，所述第四连接座内固接有第一隔板，所述第一隔板位于所述第二凹槽的顶部，所述第一隔板内固接有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴穿过所述第一隔板并固接有第一导轮，所述第一导轮的底部设有连接线，所述连接线的两端穿过所述第二凹槽并与所述第二连接杆固接。
优选的，所述车体的顶面固接有第五连接座，所述第五连接座内设有第四凹槽，所述第四凹槽内嵌设有所述第一框体。
优选的，所述浇筑机构还包括与所述车体固接的第六连接座，所述第六连接座内转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述第六连接座并伸出至所述第六连接座外，所述第一连接轴的顶面固接有第七连接座，所述第七连接座上固接有所述浇筑管。
一种水生态修复用河道护坡设备的护坡方法，包括以下步骤：
a、将待修复河道护坡处的混凝土进行清理；
b、将车体移动至待修复河道护坡处，并将车体固定；
c、通过除草机构将待修复河道护坡处的草根进行清理；
d、通过浇筑机构对待修复河道护坡处浇筑混凝土。
本发明公开了以下技术效果：将车体移动至待修复河道护坡处的顶部，将车体进行固定，通过驱动部控制第二连接座旋转，第二连接座带动连接臂旋转，连接臂带动除草部旋转至待待修复河道护坡处，并将其中的草根进行清除，清除完成后，将除草部移动至初始位置，通过浇筑管对待修复河道护坡处浇筑混凝土，辅助轮机构用于辅助车体在护坡上进行行走。本发明能够将待修复河道护坡处的草根清理干净，且不需要人工作业，并能够进行混凝土浇筑，在提高工作效率的同时减少人工作业的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明水生态修复用河道护坡设备的结构示意图；
图2为除草机构的结构示意图；
图3为固定部的结构示意图；
图4为图3中A的局部放大图；
其中：1、车体；2、车轮；3、第一连接座；4、第二连接座；5、连接臂；6、除草刀；7、浇筑管；8、第一凹槽；9、第一电机；10、第一连接杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、第二连接杆；14、第一铰接座；15、第一铰接轴；16、第一伸缩气缸；17、第一框体；18、第二电机；19、第三连接座；20、第三电机；21、第一绞碎刀；22、绞碎框；23、第四连接座；24、第二凹槽；25、第二连接杆；26、开口；27、第三凹槽；28、第一弹簧；29、第一隔板；30、第一伸缩电机；31、第一导轮；32、连接线；33、第五连接座；34、第四凹槽；35、第六连接座；36、第一连接轴；37、第七连接座；38、第二导轮；39、连接架；40、辅助轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-4，本发明提供一种水生态修复用河道护坡设备，包括车体1，车体1的两端对称安装有若干车轮2，车轮2以及车轮驱动系统的安装参考现有技术即可，在此不再赘述，车体1的一端设有除草机构，除草机构包括固接在车体1顶面的第一连接座3，第一连接座3内转动连接有第二连接座4，第一连接座3内设有驱动部，驱动部与第二连接座4传动连接，第二连接座4的顶面安装有连接臂5，连接臂5上安装有除草部，除草部包括与连接臂5活动连接的除草刀6，车体1的顶面远离第一连接座3的一端安装有浇筑机构，浇筑机构包括与外部设备连通的浇筑管7，车体1靠近河道的一侧等间隔设有若干辅助轮机构。
将车体1移动至待修复河道护坡处的顶部，将车体1进行固定，通过驱动部控制第二连接座4旋转，第二连接座4带动连接臂5旋转，连接臂5带动除草部旋转至待待修复河道护坡处，并将其中的草根进行清除，清除完成后，将除草部移动至初始位置，通过浇筑管7对待修复河道护坡处浇筑混凝土，辅助轮机构用于辅助车体1在护坡上进行行走。
进一步优化方案，第一连接座3内中空，第一连接座3的顶面设有第一凹槽8，第二连接座4位于第一凹槽8内且与第一凹槽8转动连接，驱动部包括固接在第一连接座3内的第一电机9，第一电机9的输出轴固接有第一连接杆10，第一连接杆10远离第一电机9的一端固接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12内固接有第二连接杆13，第二连接杆13与第二连接座4的底面固接，第二连接杆13的底部穿过第二锥齿轮12并与第一连接座3的底面转动连接。
当需要第二连接座4转动时，启动第一电机9，第一电机9的输出轴带动第一连接杆10转动，第一连接杆10带动与其固接的第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动与其啮合的第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动与其固接的第二连接杆13转动，第二连接杆13带动与其固接的第二连接座4转动。
进一步优化方案，第二连接座4的顶面固接有第一铰接座14，第一铰接座14通过第一铰接轴15铰接有连接臂5的一端，连接臂5靠近第一铰接座14的一端底部铰接有第一伸缩气缸16。
第一伸缩气缸16伸出，带动连接臂5抬升，第一伸缩气缸16缩回，带动连接臂下降。
进一步优化方案，除草部包括与连接臂5固接的第一框体17，第一框体17的底部与外界连通，第一框体17的顶部内壁固接有第二电机18，第二电机18的输出轴固接有除草刀6，除草刀6的底部伸出至第一框体17的外侧，第一框体17的底部对称设有固定件。
当第一框体17与护坡接触后，第二电机18为伸缩转动电机，启动第二电机18，使第二电机18带动除草刀6向下转动，伸入护坡内，将草根拔出，并在除草刀6的转动作用下将拔出的草根带入第一框体17内。
进一步优化方案，第一框体17的内壁对称固接有第三连接座19，第三连接座19内中空，第三连接座19内对称固接有绞碎部，绞碎部包括固接在第三连接座19内的第三电机20，第三电机20的输出轴固接有第一绞碎刀21，第三连接座19靠近除草刀6的一侧对称设有绞碎框22，第一绞碎刀21位于绞碎框22内，绞碎框22与第一框体17内连通，第三连接座19的底部与第一框体17内连通。
在将草根带入第一框体17后，草根在第一绞碎刀21和除草刀6之间挤压，并经过第一绞碎刀21的绞碎后，落回至护坡上。
进一步优化方案，固定件包括固接在第一框体17底面的第四连接座23，第四连接座23内中空，第四连接座23的底部两端对称设有第二凹槽24，第二凹槽24与第四连接座23内连通，第二凹槽24内转动连接有第二连接杆25，第二凹槽24靠近第二连接杆25的一端设有开口26，开口26远离第二凹槽24的一侧设有第三凹槽27，第三凹槽27内固接有第一弹簧28的一端，第一弹簧28的另一端与第二连接杆25固接，第二凹槽24和第三凹槽27的底部分别与外界连通。
进一步优化方案，第四连接座23内固接有第一隔板29，第一隔板29位于第二凹槽24的顶部，第一隔板29内固接有第一伸缩电机30，第一伸缩电机30的输出轴穿过第一隔板29并固接有第一导轮31，第一导轮31的底部设有连接线32，连接线32的两端穿过第二凹槽24并与第二连接杆25固接。
在第一框体17与护坡接触后，使第一伸缩电机30缩回，第二连接杆25在第一弹簧28的弹力作用下弹开，将第一框体17进行固定，在需要将第一框体17收起时，使第一伸缩电机30伸出，第一伸缩电机30带动第一导轮31向下移动，第一导轮31带动起底部的连接线32向下移动，同时，将第二连接杆25拉回至第二凹槽24内，将第一框体17收起，同时为了增加连接线32的使用寿命，在第三凹槽27的顶部安装第二导轮38，第二导轮38的顶部与连接线32抵接。
进一步优化方案，车体1的顶面固接有第五连接座33，第五连接座33内设有第四凹槽34，第四凹槽34内嵌设有第一框体17。
通过设置第五连接座33和第四凹槽34，在非工作状态时对第一框体17进行固定。
进一步优化方案，浇筑机构还包括与车体1固接的第六连接座35，第六连接座35内转动连接有第一连接轴36，第一连接轴36穿过第六连接座35并伸出至第六连接座35外，第一连接轴36的顶面固接有第七连接座37，第七连接座37上固接有浇筑管7。
通过旋转第一连接轴36将浇筑管7移动至待修复河道护坡的上方。
进一步优化方案，辅助轮机构包括与车体1的侧壁固接的连接架39，位于车体1同一侧的任意两个车轮2之间设有连接架39，连接架39上安装有辅助轮40。
一种水生态修复用河道护坡设备的护坡方法，包括以下步骤：
a、将待修复河道护坡处的混凝土进行清理；通过外部设备将待待修复河道护坡处的混凝土进行破碎并清除；
b、将车体1移动至待修复河道护坡的顶部，并将车体1固定，通过车轮2自带驱动系统将车体1进行固定；
c、通过除草机构将待修复河道护坡处的草根进行清理；当第一框体17与护坡接触后，第二电机18为伸缩转动电机，启动第二电机18，使第二电机18带动除草刀6向下转动，伸入护坡内，将草根拔出，并在除草刀6的转动作用下将拔出的草根带入第一框体17内，在将草根带入第一框体17后，草根在第一绞碎刀21和除草刀6之间挤压，并经过第一绞碎刀21的绞碎后，落回至护坡上；
d、通过浇筑机构对待修复河道护坡处浇筑混凝土；通过旋转第一连接轴36将浇筑管7移动至待修复河道护坡的上方，并进行混凝土浇筑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的两端对称安装有若干车轮(2)，所述车体(1)的一端设有除草机构，所述除草机构包括固接在所述车体(1)顶面的第一连接座(3)，所述第一连接座(3)内转动连接有第二连接座(4)，所述第一连接座(3)内设有驱动部，所述驱动部与所述第二连接座(4)传动连接，所述第二连接座(4)的顶面安装有连接臂(5)，所述连接臂(5)上安装有除草部，所述除草部包括与所述连接臂(5)活动连接的除草刀(6)，所述车体(1)的顶面远离所述第一连接座(3)的一端安装有浇筑机构，所述浇筑机构包括与外部设备连通的浇筑管(7)，所述车体(1)靠近河道的一侧等间隔设有若干辅助轮机构。
2.根据权利要求1所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述第一连接座(3)内中空，所述第一连接座(3)的顶面设有第一凹槽(8)，所述第二连接座(4)位于所述第一凹槽(8)内且与所述第一凹槽(8)转动连接，所述驱动部包括固接在所述第一连接座(3)内的第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离所述第一电机(9)的一端固接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)啮合有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)内固接有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)与所述第二连接座(4)的底面固接，所述第二连接杆(13)的底部穿过所述第二锥齿轮(12)并与所述第一连接座(3)的底面转动连接。
3.根据权利要求2所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述第二连接座(4)的顶面固接有第一铰接座(14)，所述第一铰接座(14)通过第一铰接轴(15)铰接有所述连接臂(5)的一端，所述连接臂(5)靠近所述第一铰接座(14)的一端底部铰接有第一伸缩气缸(16)。
4.根据权利要求3所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述除草部包括与所述连接臂(5)固接的第一框体(17)，所述第一框体(17)的底部与外界连通，所述第一框体(17)的顶部内壁固接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固接有所述除草刀(6)，所述除草刀(6)的底部伸出至所述第一框体(17)的外侧，所述第一框体(17)的底部对称设有固定件。
5.根据权利要求4所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述第一框体(17)的内壁对称固接有第三连接座(19)，所述第三连接座(19)内中空，所述第三连接座(19)内对称固接有绞碎部，所述绞碎部包括固接在所述第三连接座(19)内的第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴固接有第一绞碎刀(21)，所述第三连接座(19)靠近所述除草刀(6)的一侧对称设有绞碎框(22)，所述第一绞碎刀(21)位于所述绞碎框(22)内，所述绞碎框(22)与所述第一框体(17)内连通，所述第三连接座(19)的底部与所述第一框体(17)内连通。
6.根据权利要求5所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述固定件包括固接在所述第一框体(17)底面的第四连接座(23)，所述第四连接座(23)内中空，所述第四连接座(23)的底部两端对称设有第二凹槽(24)，所述第二凹槽(24)与所述第四连接座(23)内连通，所述第二凹槽(24)内转动连接有第二连接杆(25)，所述第二凹槽(24)靠近所述第二连接杆(25)的一端设有开口(26)，所述开口(26)远离第二凹槽(24)的一侧设有第三凹槽(27)，所述第三凹槽(27)内固接有第一弹簧(28)的一端，所述第一弹簧(28)的另一端与所述第二连接杆(25)固接，所述第二凹槽(24)和所述第三凹槽(27)的底部分别与外界连通。
7.根据权利要求6所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述第四连接座(23)内固接有第一隔板(29)，所述第一隔板(29)位于所述第二凹槽(24)的顶部，所述第一隔板(29)内固接有第一伸缩电机(30)，所述第一伸缩电机(30)的输出轴穿过所述第一隔板(29)并固接有第一导轮(31)，所述第一导轮(31)的底部设有连接线(32)，所述连接线(32)的两端穿过所述第二凹槽(24)并与所述第二连接杆(25)固接。
8.根据权利要求7所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述车体(1)的顶面固接有第五连接座(33)，所述第五连接座(33)内设有第四凹槽(34)，所述第四凹槽(34)内嵌设有所述第一框体(17)。
9.根据权利要求1所述的水生态修复用河道护坡设备，其特征在于：所述浇筑机构还包括与所述车体(1)固接的第六连接座(35)，所述第六连接座(35)内转动连接有第一连接轴(36)，所述第一连接轴(36)穿过所述第六连接座(35)并伸出至所述第六连接座(35)外，所述第一连接轴(36)的顶面固接有第七连接座(37)，所述第七连接座(37)上固接有所述浇筑管(7)。
10.一种水生态修复用河道护坡设备的护坡方法，包括以下步骤：
a、将待修复河道护坡处的混凝土进行清理；
b、将车体(1)移动至待修复河道护坡处，并将车体(1)固定；
c、通过除草机构将待修复河道护坡处的草根进行清理；
d、通过浇筑机构对待修复河道护坡处浇筑混凝土。
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