CN108867553A - 一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，包括底板，底板上安装有高度调节气缸，高度调节气缸的顶端通过法兰安装在高度调节板上，高度调节板上通过销轴与角度调节板相连，角度调节板与高度调节板之间通过销轴安装有角度调节气缸，角度调节板的下端安装在工作架上。本发明可以解决现有混凝土河道护坡防护修筑过程中存在的需要人工根据护坡的倾斜面控制作业，人工借助现有设备在倾斜的护坡面上作业，无法有效的保证工作的稳定性，需要人工将破坏混凝土护坡的杂草根茎处理干净，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工清理杂草根茎不全面，导致杂草再次破坏混凝土护坡。
Description
技术领域
本发明涉及水利河道护坡技术领域，具体的说是一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法。
背景技术
护坡的是为防止边坡受冲刷，在坡面上所做的各种铺砌和栽植的统称，护坡广泛运用于水利河道两岸等位置，其中河道护坡是为了加固堤坝和防止水土流失，混凝土浇筑是河道护坡惯用的手段，混凝土护坡在长期使用的过程中需要定期进行防护修筑，需要定期对杂草破坏的混凝土坡面进行防护修筑，但是现有混凝土河道护坡防护修筑过程中需要人工根据护坡的倾斜面控制作业，人工借助现有设备在倾斜的护坡面上作业，无法有效的保证工作的稳定性，需要人工将破坏混凝土护坡的杂草根茎处理干净，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工清理杂草根茎不全面，导致杂草再次破坏混凝土护坡，人工灌注混凝土无法确保混凝土内部的结实度，无法保证混凝土护坡的使用效果，存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，可以解决现有混凝土河道护坡防护修筑过程中存在的需要人工对杂草破坏的位置进行开孔清理作业，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工在坡面上开口不安全，无法稳定的工作，人工灌注混凝土无法确保混凝土内部的结实度，无法保证混凝土护坡的使用效果，存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现河道护坡智能化高效维护修筑的功能，无需人工操作，能够保证灌注混凝土内部的结实度，可以保证混凝土护坡的使用效果，不存在安全隐患，且具有劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种水利河道护坡智能修筑设备，包括工作架，工作架的内壁之间通过轴承安装有转换作业辊，转换作业辊的左端通过联轴器与转换作业电机的输出轴相连，转换作业电机通过电机座安装在工作架的外壁上，转换作业辊的上端安装有清除装置，转换作业辊的下端安装有修补装置，清除装置可以对护坡需要修复的位置进行清理，修补装置对清理后的位置进行灌注混凝土修补。
所述修补装置包括安装在转换作业辊上的修补支撑板，修补支撑板的下端安装有支撑管架，底板上安装有控制气缸，控制电机的顶端安装在修补支撑架上，修补支撑架的内壁之间安装有控制辊，控制辊上放置有输送管，输送管的一端穿过支撑管架安装在修补执行机构上，所述修补执行机构包括连接在输送管上的修补作业管，修补作业管的外壁上安装有修补固定架，修补固定架呈空心圆环状结构，修补固定架的外壁上沿其周向方向均匀设置有固定孔，固定孔内通过滑动配合方式安装有固定作业柱，固定作业柱的截面为T字型结构，固定作业柱与修补固定架的内壁之间套设有修补复位弹簧，固定作业柱的侧壁上通过销轴与固定驱动杆相连，固定驱动杆通过滑动配合方式连接在修补作业管的外壁上，修补固定架的内壁上安装有修补驱动气缸，修补驱动气缸的顶端通过法兰安装在环形驱动架上，环形驱动架与固定驱动杆之间通过销轴连接有驱动联动杆，所述修补固定架的下端安装有修补伸缩气缸，修补伸缩气缸的顶端通过法兰安装在修补环形架上，修补环形架的下端通过修补伸缩杆安装有修补振动架，修补振动架通过滑动配合方式与修补作业管相连，修补振动架上通过电机座沿其周向方向安装有修补振动电机，所述修补振动架为空心圆环状结构，修补振动架的内壁上安装有环形电动滑块，环形电动滑块上沿其周向方向均匀设置有修补调节板，修补振动架上沿其周向方向均匀设置有修补收放槽，修收放槽与修补调节板相对应，修补收放槽内通过销轴安装有修补封闭块，修补封闭块与修补调节板之间通过销轴相连，输送管的另一端连接在现有的注浆机上，通过人工控制修补执行机构运动合适的位置，控制气缸带动输送管进行调节作业，注浆机通过输送管将搅拌好的混凝土注入到指定的位置，修补驱动气缸控制环形驱动架进行调节作业，环形驱动架通过驱动联动杆控制固定作业柱插入到泥土内，从而将修补执行机构固定在指定的工作位置，修补伸缩气缸控制修补振动架运动到修补作业管下方的位置，环形电动滑块工作通过修补调节板控制修补封闭块进行闭合，修补振动电机进行工作，修补伸缩杆在工作的过程中对修补振动电机起到了限位的作用，确保修补振动电机在工作的过程中只能够对修补振动架进行不规则的上下运动作业，从而对灌注的混凝土进行振实作业，可以对灌注的混凝土进行分段振实作业，确保护坡修补作业的效果。
所述清除装置包括安装在转换作业辊上的清除支撑板，清除支撑板上安装有清除伸缩气缸，清除伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清除伸缩板，清除伸缩板上通过电机座安装有清除旋转电机，清除旋转电机的输出轴上安装有清除旋转柱，所述清除旋转柱的外壁上设置有螺旋开孔刀，通过清除伸缩气缸控制清除旋转柱进行伸缩运动，清除旋转电机与清除伸缩气缸之间相互配合作业控制螺旋开孔刀进行作业，清理掉的泥土在螺旋开孔刀的作用下输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种水利河道护坡智能修筑设备的护坡修筑方法，工作步骤如下：
步骤一，工作准备，本发明安装在现有的移动调节设备上，转换作业电机控制转换作业辊进行转动，从而根据工作需要选择后续作业工具。
步骤二，开孔作业，清除旋转电机与清除伸缩气缸之间相互配合作业控制螺旋开孔刀进行作业，清理掉的泥土在螺旋开孔刀的作用下输送到指定的位置。
步骤三，修补灌注，输送管的另一端连接在现有的注浆机上，通过人工控制修补执行机构运动合适的位置，控制气缸带动输送管进行调节作业，注浆机通过输送管将搅拌好的混凝土注入到指定的位置。
步骤四，混凝土振实，修补驱动气缸控制环形驱动架进行调节作业，环形驱动架通过驱动联动杆控制固定作业柱插入到泥土内，从而将修补执行机构固定在指定的工作位置，修补伸缩气缸控制修补振动架运动到修补作业管下方的位置，环形电动滑块工作通过修补调节板控制修补封闭块进行闭合，修补振动电机进行工作，修补伸缩杆在工作的过程中对修补振动电机起到了限位的作用，确保修补振动电机在工作的过程中只能够对修补振动架进行不规则的上下运动作业，从而对灌注的混凝土进行振实作业。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有混凝土河道护坡防护修筑过程中存在的需要人工对杂草破坏的位置进行开孔清理作业，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工在坡面上开口不安全，无法稳定的工作，人工灌注混凝土无法确保混凝土内部的结实度，无法保证混凝土护坡的使用效果，存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现河道护坡智能化高效维护修筑的功能，无需人工操作，能够保证灌注混凝土内部的结实度，可以保证混凝土护坡的使用效果，不存在安全隐患，且具有劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了修补装置，环形驱动架通过驱动联动杆控制固定作业柱插入到泥土内，从而将修补执行机构固定在指定的工作位置，修补伸缩杆在工作的过程中对修补振动电机起到了限位的作用，确保修补振动电机在工作的过程中只能够对修补振动架进行不规则的上下运动作业，从而对灌注的混凝土进行振实作业，可以对灌注的混凝土进行分段振实作业，确保护坡修补作业的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明清除装置的结构示意图；
图3是本发明图修补执行机构的剖视图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图3所示，一种水利河道护坡智能修筑设备，包括工作架6，工作架6的内壁之间通过轴承安装有转换作业辊10，转换作业辊10的左端通过联轴器与转换作业电机7的输出轴相连，转换作业电机7通过电机座安装在工作架6的外壁上，转换作业辊10的上端安装有清除装置8，转换作业辊10的下端安装有修补装置9，清除装置8可以对护坡需要修复的位置进行清理，修补装置9对清理后的位置进行灌注混凝土修补。
所述修补装置9包括安装在转换作业辊10上的修补支撑板91，修补支撑板91的下端安装有支撑管架96，底板1上安装有控制气缸94，控制电机94的顶端安装在修补支撑架92上，修补支撑架92的内壁之间安装有控制辊93，控制辊93上放置有输送管95，输送管95的一端穿过支撑管架96安装在修补执行机构97上，所述修补执行机构97包括连接在输送管95上的修补作业管971，修补作业管971的外壁上安装有修补固定架972，修补固定架972呈空心圆环状结构，修补固定架972的外壁上沿其周向方向均匀设置有固定孔，固定孔内通过滑动配合方式安装有固定作业柱973，固定作业柱973的截面为T字型结构，固定作业柱973与修补固定架972的内壁之间套设有修补复位弹簧974，固定作业柱973的侧壁上通过销轴与固定驱动杆975相连，固定驱动杆975通过滑动配合方式连接在修补作业管971的外壁上，修补固定架972的内壁上安装有修补驱动气缸976，修补驱动气缸976的顶端通过法兰安装在环形驱动架977上，环形驱动架977与固定驱动杆975之间通过销轴连接有驱动联动杆978，所述修补固定架972的下端安装有修补伸缩气缸979，修补伸缩气缸979的顶端通过法兰安装在修补环形架980上，修补环形架980的下端通过修补伸缩杆981安装有修补振动架982，修补振动架982通过滑动配合方式与修补作业管971相连，修补振动架982上通过电机座沿其周向方向安装有修补振动电机983，所述修补振动架982为空心圆环状结构，修补振动架982的内壁上安装有环形电动滑块984，环形电动滑块984上沿其周向方向均匀设置有修补调节板985，修补振动架982上沿其周向方向均匀设置有修补收放槽，修收放槽与修补调节板985相对应，修补收放槽内通过销轴安装有修补封闭块986，修补封闭块986与修补调节板985之间通过销轴相连，输送管95的另一端连接在现有的注浆机上，通过人工控制修补执行机构97运动合适的位置，控制气缸94带动输送管95进行调节作业，注浆机通过输送管95将搅拌好的混凝土注入到指定的位置，修补驱动气缸976控制环形驱动架977进行调节作业，环形驱动架977通过驱动联动杆978控制固定作业柱973插入到泥土内，从而将修补执行机构97固定在指定的工作位置，修补伸缩气缸979控制修补振动架982运动到修补作业管971下方的位置，环形电动滑块984工作通过修补调节板985控制修补封闭块986进行闭合，修补振动电机983进行工作，修补伸缩杆981在工作的过程中对修补振动电机983起到了限位的作用，确保修补振动电机983在工作的过程中只能够对修补振动架982进行不规则的上下运动作业，从而对灌注的混凝土进行振实作业，可以对灌注的混凝土进行分段振实作业，确保护坡修补作业的效果。
所述清除装置8包括安装在转换作业辊10上的清除支撑板81，清除支撑板81上安装有清除伸缩气缸82，清除伸缩气缸82的顶端通过法兰安装在清除伸缩板83，清除伸缩板83上通过电机座安装有清除旋转电机84，清除旋转电机84的输出轴上安装有清除旋转柱85，所述清除旋转柱85的外壁上设置有螺旋开孔刀89，通过清除伸缩气缸82控制清除旋转柱85进行伸缩运动，清除旋转电机84与清除伸缩气缸82之间相互配合作业控制螺旋开孔刀89进行作业，清理掉的泥土在螺旋开孔刀89的作用下输送到指定的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种水利河道护坡智能修筑设备的护坡修筑方法，工作步骤如下：
步骤一，工作准备，本发明安装在现有的移动调节设备上，转换作业电机7控制转换作业辊10进行转动，从而根据工作需要选择后续作业工具。
步骤二，开孔作业，清除旋转电机84与清除伸缩气缸82之间相互配合作业控制螺旋开孔刀89进行作业，清理掉的泥土在螺旋开孔刀89的作用下输送到指定的位置。
步骤三，修补灌注，输送管95的另一端连接在现有的注浆机上，通过人工控制修补执行机构97运动合适的位置，控制气缸94带动输送管95进行调节作业，注浆机通过输送管95将搅拌好的混凝土注入到指定的位置。
步骤四，混凝土振实，修补驱动气缸976控制环形驱动架977进行调节作业，环形驱动架977通过驱动联动杆978控制固定作业柱973插入到泥土内，从而将修补执行机构97固定在指定的工作位置，修补伸缩气缸979控制修补振动架982运动到修补作业管971下方的位置，环形电动滑块984工作通过修补调节板985控制修补封闭块986进行闭合，修补振动电机983进行工作，修补伸缩杆981在工作的过程中对修补振动电机983起到了限位的作用，确保修补振动电机983在工作的过程中只能够对修补振动架982进行不规则的上下运动作业，从而对灌注的混凝土进行振实作业。
本发明实现了河道护坡智能化高效维护修筑的功能，解决了现有混凝土河道护坡防护修筑过程中存在的需要人工对杂草破坏的位置进行开孔清理作业，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工在坡面上开口不安全，无法稳定的工作，人工灌注混凝土无法确保混凝土内部的结实度，无法保证混凝土护坡的使用效果，存在安全隐患、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种水利河道护坡智能修筑设备，包括工作架(6)，其特征在于：工作架(6)的内壁之间通过轴承安装有转换作业辊(10)，转换作业辊(10)的左端通过联轴器与转换作业电机(7)的输出轴相连，转换作业电机(7)通过电机座安装在工作架(6)的外壁上，转换作业辊(10)的上端安装有清除装置(8)，转换作业辊(10)的下端安装有修补装置(9)；
所述修补装置(9)包括安装在转换作业辊(10)上的修补支撑板(91)，修补支撑板(91)的下端安装有支撑管架(96)，支撑管架(96)内放置有输送管(95)，输送管(95)的一端穿过支撑管架(96)安装在修补执行机构(97)上；
所述修补执行机构(97)包括连接在输送管(95)上的修补作业管(971)，修补作业管(971)的外壁上安装有修补固定架(972)，修补固定架(972)的外壁上沿其周向方向均匀设置有固定孔，固定孔内通过滑动配合方式安装有固定作业柱(973)，固定作业柱(973)的截面为T字型结构，固定作业柱(973)与修补固定架(972)的内壁之间套设有修补复位弹簧(974)，固定作业柱(973)的侧壁上通过销轴与固定驱动杆(975)相连，固定驱动杆(975)通过滑动配合方式连接在修补作业管(971)的外壁上，修补固定架(972)的内壁上安装有修补驱动气缸(976)，修补驱动气缸(976)的顶端通过法兰安装在环形驱动架(977)上，环形驱动架(977)与固定驱动杆(975)之间通过销轴连接有驱动联动杆(978)；
所述修补固定架(972)的下端安装有修补伸缩气缸(979)，修补伸缩气缸(979)的顶端通过法兰安装在修补环形架(980)上，修补环形架(980)的下端通过修补伸缩杆(981)安装有修补振动架(982)，修补振动架(982)通过滑动配合方式与修补作业管(971)相连，修补振动架(982)上通过电机座沿其周向方向安装有修补振动电机(983)，修补固定架(972)呈空心圆环状结构。
2.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述清除装置(8)包括安装在转换作业辊(10)上的清除支撑板(81)，清除支撑板(81)上安装有清除伸缩气缸(82)，清除伸缩气缸(82)的顶端通过法兰安装在清除伸缩板(83)，清除伸缩板(83)上通过电机座安装有清除旋转电机(84)，清除旋转电机(84)的输出轴上安装有清除旋转柱(85)。
3.根据权利要求2所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述清除旋转柱(85)的外壁上设置有螺旋开孔刀(89)。
4.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述修补振动架(982)为空心圆环状结构，修补振动架(982)的内壁上安装有环形电动滑块(984)，环形电动滑块(984)上沿其周向方向均匀设置有修补调节板(985)，修补振动架(982)上沿其周向方向均匀设置有修补收放槽，修收放槽与修补调节板(985)相对应，修补收放槽内通过销轴安装有修补封闭块(986)，修补封闭块(986)与修补调节板(985)之间通过销轴相连。
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Legal Events
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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