CN111622176A - 一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，包括安装架、液压杆、伺服电机和丝杆，所述安装架底部边侧通过柱状轴与基板相互连接，所述压平板顶部焊接固定有复位弹簧，且复位弹簧顶端焊接固定在底活动板下端面，所述基板上开设有功能窗，所述垂直轴底端焊接固定有偏心轮，且偏心轮外侧与接触窗内壁贴合，所述连接柱贯穿底窗。该水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，采用新型的结构设计，使得本装置可以自动完成平铺、压平和铺设的动作，不仅大大提高了水利河道护坡的修筑速度，而且能保证修筑的效果，令水利河道护坡整体平整度较高，便于后续移植草皮和树木，并且大大降低了工人在倾斜护坡施工的风险。

Description

一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法。

背景技术

水利河道护坡是指水利河道两岸设置的倾斜边坡，由于河水的持续流动冲击，河岸泥土会被大量冲刷侵蚀，造成水土流失，影响水利河道两岸的生态，还容易造成水利河道的阻塞，所以常在水利河道两岸建设护坡，防止水土流失造成的生态破坏和堵塞河道的情况出现。

随着水利河道护坡建设的不断进行，在实际的水利河道护坡的修筑过程中发现了下述问题：

目前水利河道护坡修筑工程多由工人进行人工的翻整和铺设，不仅工程量大，修筑工期长，而且护坡修筑的平整度相差较大，导致护坡整体美观度不足，也不便于在修筑好的护坡表面移植草皮和树木；

同时，由于水利河道护坡存在一定的倾斜角度，且底端就是河流，工人在水利河道护坡上施工，存在一定的安全隐患；

所以需要针对上述问题设计一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，以解决上述背景技术中提出工程量大，修筑工期长，而且护坡修筑的平整度相差较大，护坡整体美观度不足，不便于在修筑好的护坡表面移植草皮和树木，存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，包括安装架、液压杆、伺服电机和丝杆，所述安装架底部边侧通过柱状轴与基板相互连接，且基板顶部安装有液压杆，并且液压杆顶部安装在安装架顶部边侧，所述基板下端面固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴与丝杆焊接固定，并且丝杆通过轴承座安装在基板下端面，同时丝杆贯穿底活动板，所述底活动板下端面焊接固定有定位板，且定位板上开设的条状贯穿窗口内壁与钢丝网卷末端贴合，并且钢丝网卷通过中心轴安装在基板下端面，所述定位板底部螺纹安装有挤压螺栓，且挤压螺栓顶部与定位板条状窗口内钢丝网卷的末端贴合，所述钢丝网卷末端水平部分与平整辊底端贴合，且平整辊安装在垂直螺纹杆底部板状结构上，并且垂直螺纹杆贯穿基板，所述基板顶部焊接固定有顶触发板，且顶触发板与侧滑轮底部贴合，并且侧滑轮安装在工作杆顶部边侧，所述工作杆贯穿水平窗，且水平窗开设在基板上，并且工作杆贯穿底活动板上开设的孔洞，同时工作杆底端焊接固定有压平板，所述压平板顶部焊接固定有复位弹簧，且复位弹簧顶端焊接固定在底活动板下端面，所述基板上开设有功能窗，且功能窗内壁与顶齿轮相互连接，并且顶齿轮焊接固定在垂直轴顶部，同时垂直轴通过其上安装的轴承座安装在底活动板顶部，所述垂直轴底端焊接固定有偏心轮，且偏心轮外侧与接触窗内壁贴合，并且接触窗开设在内活动板上，所述内活动板设置在内槽内，且内槽开设在底活动板内，并且内活动板底部焊接固定有连接柱，所述连接柱贯穿底窗，且底窗开设在内槽底部，并且连接柱底部焊接固定有刷板。

优选的，所述液压杆通过其两端安装的柱状轴分别与安装架和基板构成转动机构，且安装架的正视形状为倒置的“L”形。

优选的，所述丝杆关于底活动板对称分布有2个，且底活动板与丝杆为螺纹连接，并且2个丝杆为平行分布。

优选的，所述垂直螺纹杆与基板为螺纹连接，且垂直螺纹杆通过底端安装的轴承座与平整辊顶部板状结构构成转动机构，并且垂直螺纹杆关于平整辊对称分布。

优选的，所述顶触发板顶部呈波浪形，且顶触发板关于水平窗对称分布，并且水平窗关于基板对称分布。

优选的，所述工作杆与水平窗和底活动板上开设的孔洞均为滑动连接，且工作杆底部水平焊接有底面光滑的高速钢材质的压平板，并且压平板下端面和刷板底部密集固定的硬质不锈钢细柱底部处于同一水平面上。

优选的，所述顶齿轮与功能窗内壁一侧的齿凸结构啮合连接，且顶齿轮和垂直轴均关于基板对称分布。

优选的，所述内活动板底部对称分布有连接柱，且内活动板与内槽为滑动连接，并且连接柱与底窗为滑动连接。

本发明提供另一种技术方案是一种水利河道护坡智能修筑方法，该修筑方法步骤为：

（一）安装与调试

将安装架通过螺栓或焊接固定在货车的货斗边侧，将货车行驶至水利河道护坡顶部，令基板位于护坡上方，通过货车所带蓄电池为液压杆供电，控制液压杆伸长，基板向下旋转倾斜，至压平板和刷板底部与护坡的倾斜表面贴合，控制液压杆停止工作，旋转垂直螺纹杆，垂直螺纹杆推动平整辊下压拉出的钢丝网，令钢丝网与护坡土壤贴合；

（二）平整与压实

通过货车所带蓄电池为伺服电机供电，伺服电机通过丝杆驱动底活动板沿着丝杆上移靠近安装架，通过功能窗内壁齿凸结构驱动顶齿轮、垂直轴和偏心轮持续旋转，偏心轮在旋转过程中通过推拉接触窗带动内活动板、连接柱和刷板进行水平方向上的振动，利用刷板底部硬质不锈钢细柱对翻整过的护坡土壤进行扫动平铺；

同时，底活动板带动工作杆上移，工作杆带着侧滑轮位移时被顶触发板顶部不断的顶起上滑和在复位弹簧的作用下下滑复位，做垂直于护坡的往复振动，工作杆底部的压平板就不断的上下移动，击打被刷板底部硬质不锈钢细柱扫动平铺后的护坡土壤，对土壤进行压实；

（三）定位覆盖

底活动板在位移的同时从钢丝网卷上拉出钢丝网，并覆盖在扫动平铺和压实后的护坡土壤上，待由下至上对护坡土壤进行扫动平铺和压实后，从底部切断钢丝网，使用铆钉等将从钢丝网卷上拉出的钢丝网固定在护坡上，并在钢丝网的间隙移植草皮和树木进行固土，完成对护坡的整理压实和土壤防流失修筑过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，采用新型的结构设计，使得本装置可以自动完成平铺、压平和铺设的动作，不仅大大提高了水利河道护坡的修筑速度，而且能保证修筑的效果，令水利河道护坡整体平整度较高，便于后续移植草皮和树木，并且大大降低了工人在倾斜护坡施工的风险；

1.通过丝杆驱动底活动板进行位移，带动顶齿轮、垂直轴和偏心轮与功能窗产生相对位移，从而驱动内活动板带着连接柱和刷板进行持续振动，对护坡表面土壤进行扫动平铺；

2.通过顶触发板顶部的特殊形状对安装有侧滑轮的工作杆进行驱动，令工作杆带着压平板进行垂直方向上的往复移动，对扫动平铺后的土壤进行一定程度上的平整和适度的压实。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明功能窗和内活动板正视剖面结构示意图；

图3为本发明功能窗和内活动板侧视剖面结构示意图；

图4为本发明水平窗正视剖面结构示意图；

图5为本发明偏心轮和接触窗俯视剖面结构示意图；

图6为本发明功能窗和顶齿轮俯视剖面结构示意图；

图7为本发明垂直螺纹杆与基板连接处侧视剖面结构示意图；

图8为本发明工作杆和水平窗侧视剖面结构示意图。

图中：1、安装架；2、基板；3、液压杆；4、伺服电机；5、丝杆；6、底活动板；7、定位板；701、挤压螺栓；8、钢丝网卷；9、平整辊；10、垂直螺纹杆；11、顶触发板；12、侧滑轮；13、工作杆；14、水平窗；15、压平板；16、复位弹簧；17、功能窗；18、顶齿轮；19、垂直轴；20、偏心轮；21、接触窗；22、内活动板；23、内槽；24、连接柱；25、底窗；26、刷板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，包括安装架1、基板2、液压杆3、伺服电机4、丝杆5、底活动板6、定位板7、挤压螺栓701、钢丝网卷8、平整辊9、垂直螺纹杆10、顶触发板11、侧滑轮12、工作杆13、水平窗14、压平板15、复位弹簧16、功能窗17、顶齿轮18、垂直轴19、偏心轮20、接触窗21、内活动板22、内槽23、连接柱24、底窗25和刷板26，安装架1底部边侧通过柱状轴与基板2相互连接，且基板2顶部安装有液压杆3，并且液压杆3顶部安装在安装架1顶部边侧，基板2下端面固定有伺服电机4，且伺服电机4的输出轴与丝杆5焊接固定，并且丝杆5通过轴承座安装在基板2下端面，同时丝杆5贯穿底活动板6，底活动板6下端面焊接固定有定位板7，且定位板7上开设的条状贯穿窗口内壁与钢丝网卷8末端贴合，并且钢丝网卷8通过中心轴安装在基板2下端面，定位板7底部螺纹安装有挤压螺栓701，且挤压螺栓701顶部与定位板7条状窗口内钢丝网卷8的末端贴合，钢丝网卷8末端水平部分与平整辊9底端贴合，且平整辊9安装在垂直螺纹杆10底部板状结构上，并且垂直螺纹杆10贯穿基板2，基板2顶部焊接固定有顶触发板11，且顶触发板11与侧滑轮12底部贴合，并且侧滑轮12安装在工作杆13顶部边侧，工作杆13贯穿水平窗14，且水平窗14开设在基板2上，并且工作杆13贯穿底活动板6上开设的孔洞，同时工作杆13底端焊接固定有压平板15，压平板15顶部焊接固定有复位弹簧16，且复位弹簧16顶端焊接固定在底活动板6下端面，基板2上开设有功能窗17，且功能窗17内壁与顶齿轮18相互连接，并且顶齿轮18焊接固定在垂直轴19顶部，同时垂直轴19通过其上安装的轴承座安装在底活动板6顶部，垂直轴19底端焊接固定有偏心轮20，且偏心轮20外侧与接触窗21内壁贴合，并且接触窗21开设在内活动板22上，内活动板22设置在内槽23内，且内槽23开设在底活动板6内，并且内活动板22底部焊接固定有连接柱24，连接柱24贯穿底窗25，且底窗25开设在内槽23底部，并且连接柱24底部焊接固定有刷板26。

本例中液压杆3通过其两端安装的柱状轴分别与安装架1和基板2构成转动机构，且安装架1的正视形状为倒置的“L”形，上述的结构设计使得液压杆3在伸缩过程中，可以控制基板2与安装架1产生相对旋转；

丝杆5关于底活动板6对称分布有2个，且底活动板6与丝杆5为螺纹连接，并且2个丝杆5为平行分布，上述的结构设计使得丝杆5能稳定的驱动底活动板6沿着丝杆5进行位移运动；

垂直螺纹杆10与基板2为螺纹连接，且垂直螺纹杆10通过底端安装的轴承座与平整辊9顶部板状结构构成转动机构，并且垂直螺纹杆10关于平整辊9对称分布，上述的结构设计使得垂直螺纹杆10在旋转时，可以推动平整辊9进行稳定的位移；

顶触发板11顶部呈波浪形，且顶触发板11关于水平窗14对称分布，并且水平窗14关于基板2对称分布，上述的结构设计使得顶触发板11能对工作杆13上的侧滑轮12进行稳定的挤压推动，令工作杆13在沿着水平窗14进行水平方向上位移的同时还能进行垂直方向上的运动；

工作杆13与水平窗14和底活动板6上开设的孔洞均为滑动连接，且工作杆13底部水平焊接有底面光滑的高速钢材质的压平板15，并且压平板15下端面和刷板26底部密集固定的硬质不锈钢细柱底部处于同一水平面上，上述的结构设计使得工作杆13能够进行稳定的上下运动，并能与刷板26配合，进行先扫动平铺后平整压实的操作；

顶齿轮18与功能窗17内壁一侧的齿凸结构啮合连接，且顶齿轮18和垂直轴19均关于基板2对称分布，上述的结构设计使得垂直轴19在带动顶齿轮18位移时，可以利用顶齿轮18与功能窗17内壁齿凸结构的啮合，进行稳定持续的旋转运动；

内活动板22底部对称分布有连接柱24，且内活动板22与内槽23为滑动连接，并且连接柱24与底窗25为滑动连接，上述的结构设计使得内活动板22可以带着连接柱24进行稳定的水平方向上的滑动位移；

一种水利河道护坡智能修筑方法，该修筑方法步骤为：

（一）安装与调试

将安装架1通过螺栓或焊接固定在货车的货斗边侧，将货车行驶至水利河道护坡顶部，令基板2位于护坡上方，通过货车所带蓄电池为液压杆3供电，控制液压杆3伸长，基板2向下旋转倾斜，至压平板15和刷板26底部与护坡的倾斜表面贴合，控制液压杆3停止工作，旋转垂直螺纹杆10，垂直螺纹杆10推动平整辊9下压拉出的钢丝网卷8，令钢丝网卷8与护坡土壤贴合；

（二）平整与压实

通过货车所带蓄电池为伺服电机4供电，伺服电机4通过丝杆5驱动底活动板6沿着丝杆5上移靠近安装架1，通过功能窗17内壁齿凸结构驱动顶齿轮18、垂直轴19和偏心轮20持续旋转，偏心轮20在旋转过程中通过推拉接触窗21带动内活动板22、连接柱24和刷板26进行水平方向上的振动，利用刷板26底部硬质不锈钢细柱对翻整过的护坡土壤进行扫动平铺；

同时，底活动板6带动工作杆13上移，工作杆13带着侧滑轮12位移时被顶触发板11顶部不断的顶起上滑和在复位弹簧16的作用下下滑复位，做垂直于护坡的往复振动，工作杆13底部的压平板15就不断的上下移动，击打被刷板26底部硬质不锈钢细柱扫动平铺后的护坡土壤，对土壤进行压实；

（三）定位覆盖

底活动板6在位移的同时从钢丝网卷8上拉出钢丝网，并覆盖在扫动平铺和压实后的护坡土壤上，待由下至上对护坡土壤进行扫动平铺和压实后，从底部切断钢丝网，使用铆钉等将从钢丝网卷8上拉出的钢丝网固定在护坡上，并在钢丝网的间隙移植草皮和树木进行固土，完成对护坡的整理压实和土壤防流失修筑过程。

工作原理：使用本装置时，首先将安装架1通过螺栓或焊接固定在货车的货斗边侧，随后将货车行驶至水利河道护坡顶部，令货车与河道平行；

此时基板2水平位于护坡上方，通过货车所带蓄电池为液压杆3供电，控制液压杆3伸长，控制液压杆3在伸长的同时以其顶端和底端安装的柱状轴旋转，推动基板2向下旋转倾斜，至图1中压平板15和刷板26底部与护坡的倾斜表面贴合，控制液压杆3停止工作；

接着同时同向旋转图7中的2个垂直螺纹杆10，2个垂直螺纹杆10在其底端安装的轴承座的作用下推动平整辊9下压钢丝网卷8上卷绕的钢丝网，将钢丝网拉出，令2个平整辊9下方的钢丝网与护坡土壤贴合，钢丝网末端被挤压螺栓701挤压固定在定位板7上的条状窗口内；

接着，通过货车所带蓄电池为伺服电机4供电，伺服电机4通过丝杆5驱动底活动板6沿着丝杆5上移靠近安装架1，底活动板6带着图2中的顶齿轮18、垂直轴19和偏心轮20同步移动，顶齿轮18在移动时利用与功能窗17内壁齿凸的啮合连接关系，带动垂直轴19和偏心轮20持续旋转，偏心轮20在旋转过程中通过推拉图5中的接触窗21带动内活动板22在内槽23进行水平往复运动，并通过连接柱24带着刷板26沿着底窗25进行水平方向上的振动，刷板26底部的硬质不锈钢细柱就对翻整过的较为松散且不平整的护坡土壤进行扫动平铺；

同时，图4中的底活动板6带动工作杆13同步上移，工作杆13带着侧滑轮12位移时，先被波浪形的顶触发板11顶部凸起顶起，工作杆13带着压平板15上移并压缩复位弹簧16，随后侧滑轮12与波浪形的顶触发板11凹陷部分接触，在复位弹簧16的作用下下滑复位，这样工作杆13就不断的顶起上滑和在复位弹簧16的作用下下滑复位，做垂直于护坡的往复振动，工作杆13底部的压平板15就不断的上下移动，击打被刷板26底部硬质不锈钢细柱扫动平铺后的护坡土壤，对土壤进行压实；

底活动板6在沿着倾斜护坡位移的同时，通过定位板7从钢丝网卷8上拉出钢丝网，并覆盖在扫动平铺和压实后的护坡土壤上，待底活动板6上移至倾斜后的基板2顶部时，控制伺服电机4停止工作，刷板26和压平板15由下至上对护坡土壤进行扫动平铺和压实后，从图2中2个垂直螺纹杆10之间基板2上的窗口处切断钢丝网，并拧松图4中的挤压螺栓701，挤压螺栓701不再将钢丝网顶部挤压固定在定位板7上的窗口内，将钢丝网顶端抽出，控制液压杆3收缩，将基板2拉动恢复图1水平状态，再使用铆钉等将从钢丝网卷8上拉出切断后的钢丝网固定在护坡上，并在钢丝网的间隙移植草皮和树木进行固土，完成对护坡的整理压实和土壤防流失修筑过程；

然后就可以开动货车前移至未修筑的地方，将钢丝网卷8切断后的末端插入定位板7上的窗口内，并拧动挤压螺栓701挤压固定，随后就可以重复之前所述操作，进行连续的水利河道护坡修筑施工操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种水利河道护坡智能修筑设备，包括安装架（1）、液压杆（3）、伺服电机（4）和丝杆（5），其特征在于：所述安装架（1）底部边侧通过柱状轴与基板（2）相互连接，且基板（2）顶部安装有液压杆（3），并且液压杆（3）顶部安装在安装架（1）顶部边侧，所述基板（2）下端面固定有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出轴与丝杆（5）焊接固定，并且丝杆（5）通过轴承座安装在基板（2）下端面，同时丝杆（5）贯穿底活动板（6），所述底活动板（6）下端面焊接固定有定位板（7），且定位板（7）上开设的条状贯穿窗口内壁与钢丝网卷（8）末端贴合，并且钢丝网卷（8）通过中心轴安装在基板（2）下端面，所述定位板（7）底部螺纹安装有挤压螺栓（701），且挤压螺栓（701）顶部与定位板（7）条状窗口内钢丝网卷（8）的末端贴合，所述钢丝网卷（8）末端水平部分与平整辊（9）底端贴合，且平整辊（9）安装在垂直螺纹杆（10）底部板状结构上，并且垂直螺纹杆（10）贯穿基板（2），所述基板（2）顶部焊接固定有顶触发板（11），且顶触发板（11）与侧滑轮（12）底部贴合，并且侧滑轮（12）安装在工作杆（13）顶部边侧，所述工作杆（13）贯穿水平窗（14），且水平窗（14）开设在基板（2）上，并且工作杆（13）贯穿底活动板（6）上开设的孔洞，同时工作杆（13）底端焊接固定有压平板（15），所述压平板（15）顶部焊接固定有复位弹簧（16），且复位弹簧（16）顶端焊接固定在底活动板（6）下端面，所述基板（2）上开设有功能窗（17），且功能窗（17）内壁与顶齿轮（18）相互连接，并且顶齿轮（18）焊接固定在垂直轴（19）顶部，同时垂直轴（19）通过其上安装的轴承座安装在底活动板（6）顶部，所述垂直轴（19）底端焊接固定有偏心轮（20），且偏心轮（20）外侧与接触窗（21）内壁贴合，并且接触窗（21）开设在内活动板（22）上，所述内活动板（22）设置在内槽（23）内，且内槽（23）开设在底活动板（6）内，并且内活动板（22）底部焊接固定有连接柱（24），所述连接柱（24）贯穿底窗（25），且底窗（25）开设在内槽（23）底部，并且连接柱（24）底部焊接固定有刷板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述液压杆（3）通过其两端安装的柱状轴分别与安装架（1）和基板（2）构成转动机构，且安装架（1）的正视形状为倒置的“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述丝杆（5）关于底活动板（6）对称分布有2个，且底活动板（6）与丝杆（5）为螺纹连接，并且2个丝杆（5）为平行分布。

4.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述垂直螺纹杆（10）与基板（2）为螺纹连接，且垂直螺纹杆（10）通过底端安装的轴承座与平整辊（9）顶部板状结构构成转动机构，并且垂直螺纹杆（10）关于平整辊（9）对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述顶触发板（11）顶部呈波浪形，且顶触发板（11）关于水平窗（14）对称分布，并且水平窗（14）关于基板（2）对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述工作杆（13）与水平窗（14）和底活动板（6）上开设的孔洞均为滑动连接，且工作杆（13）底部水平焊接有底面光滑的高速钢材质的压平板（15），并且压平板（15）下端面和刷板（26）底部密集固定的硬质不锈钢细柱底部处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述顶齿轮（18）与功能窗（17）内壁一侧的齿凸结构啮合连接，且顶齿轮（18）和垂直轴（19）均关于基板（2）对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种水利河道护坡智能修筑设备，其特征在于：所述内活动板（22）底部对称分布有连接柱（24），且内活动板（22）与内槽（23）为滑动连接，并且连接柱（24）与底窗（25）为滑动连接。

9.一种水利河道护坡智能修筑方法，其特征在于：该修筑方法步骤为：

（一）安装与调试

将安装架（1）通过螺栓或焊接固定在货车的货斗边侧，将货车行驶至水利河道护坡顶部，令基板（2）位于护坡上方，通过货车所带蓄电池为液压杆（3）供电，控制液压杆（3）伸长，基板（2）向下旋转倾斜，至压平板（15）和刷板（26）底部与护坡的倾斜表面贴合，控制液压杆（3）停止工作，旋转垂直螺纹杆（10），垂直螺纹杆（10）推动平整辊（9）下压拉出的钢丝网，令钢丝网与护坡土壤贴合；

（二）平整与压实

通过货车所带蓄电池为伺服电机（4）供电，伺服电机（4）通过丝杆（5）驱动底活动板（6）沿着丝杆（5）上移靠近安装架（1），通过功能窗（17）内壁齿凸结构驱动顶齿轮（18）、垂直轴（19）和偏心轮（20）持续旋转，偏心轮（20）在旋转过程中通过推拉接触窗（21）带动内活动板（22）、连接柱（24）和刷板（26）进行水平方向上的振动，利用刷板（26）底部硬质不锈钢细柱对翻整过的护坡土壤进行扫动平铺；

同时，底活动板（6）带动工作杆（13）上移，工作杆（13）带着侧滑轮（12）位移时被顶触发板（11）顶部不断的顶起上滑和在复位弹簧（16）的作用下下滑复位，做垂直于护坡的往复振动，工作杆（13）底部的压平板（15）就不断的上下移动，击打被刷板（26）底部硬质不锈钢细柱扫动平铺后的护坡土壤，对土壤进行压实；

（三）定位覆盖

底活动板（6）在位移的同时从钢丝网卷（8）上拉出钢丝网，并覆盖在扫动平铺和压实后的护坡土壤上，待由下至上对护坡土壤进行扫动平铺和压实后，从底部切断钢丝网，使用铆钉等将从钢丝网卷（8）上拉出的钢丝网固定在护坡上，并在钢丝网的间隙移植草皮和树木进行固土，完成对护坡的整理压实和土壤防流失修筑过程。

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