CN111493328B - 一种农业用枣类自动去核机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去核机，尤其涉及一种农业用枣类自动去核机。要解决的技术问题为：提供一种安全性高、去核完整、干净卫生的农业用枣类自动去核机。本发明的技术方案为：一种农业用枣类自动去核机，包括有底架、间歇机构、去核组件和去核机构，间歇机构固接于底架，去核组件固接于间歇机构，去核机构固接于底架，与去核组件垂直，和间歇机构连接。本发明通过下料机构和下料传动机构实现了自动下料，每次下料控料的功能，让人工无需用手去接触大枣，使大枣更加干净卫生。

Description

一种农业用枣类自动去核机

技术领域

本发明涉及一种去核机，尤其涉及一种农业用枣类自动去核机。

背景技术

大枣，又名红枣、干枣、枣子，起源于中国，在中国已有八千多年的种植历史，自古以来就被列为五果之一，红枣富含蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、B族维生素、维生素C、维生素P以及钙、磷、铁和环磷酸腺苷等营养成分，其中维生素C的含量在果品中名列前茅，有维生素王之美称，具有补血养颜治疗失眠之功效。

大枣是一种营养价值和经济价值极高的水果，近年来，中国的枣种植面积和产量每年以10％以上的速度增长。中国作为枣类生产和消费大国，对枣类的数量和质量要求不断提高。对枣的商品种类需求多元化，因此枣的深加工是枣产业长远发展的重要方向，而去核是深加工过程中的关键步骤。

大枣在生产食品前都要去除枣核在加工，传统的手工去核，需要人工拿刀把大枣分成两半，在把枣核取出，这样手工去核存在效率低、劳动强度大、卫生条件差、不注意时容易伤手，批量去核达不到生产的需求，大枣分成两半影响美观。

因此亟需研发一种安全性高、去核完整、干净卫生的农业用枣类自动去核机。

发明内容

为了克服传统的手工去核，需要人工拿刀把大枣分成两半，在把枣核取出，这样手工去核存在效率低、劳动强度大、卫生条件差、不注意时容易伤手，批量去核达不到生产的需求，大枣分成两半影响美观的缺点，要解决的技术问题为：提供一种安全性高、去核完整、干净卫生的农业用枣类自动去核机。

本发明的技术方案为：一种农业用枣类自动去核机，包括有：

底架；

间歇机构，固接于底架；

去核组件，固接于间歇机构；

去核机构，固接于底架，与去核组件垂直，和间歇机构连接。

在其中一个实施例中，间歇机构包括有：

伺服电机，安装于底架；

锥齿轮一，与伺服电机的输出轴固接；

转轴一，转动连接于底架；

锥齿轮二，固接于转轴一，与锥齿轮一啮合；

缺齿齿轮一，固接于转轴一；

缺齿齿轮二，固接于转轴一；

主锥齿轮，转动连接于底架，与缺齿齿轮一啮合。

在其中一个实施例中，去核组件包括有：

去核盘，固接于主锥齿轮；

凹槽，有六个，分别均匀对称于去核盘；

通孔，有六个，分别均匀对称开设于去核盘；

弹簧一，有六个，分别放入凹槽内，一端与去核盘连接；

孔板，有六个，分别与弹簧一另一端连接。

在其中一个实施例中，去核机构包括有：

支架一，固接于底架；

支架二，固接于支架一；

内齿轮框，滑动连接于支架二；

冲压杆，固接于内齿轮框；

转轴二，转动连接于支架二；

缺齿齿轮三，固接于转轴二，与内齿轮框啮合；

横板一，固接于支架一；

转轴三，转动连接于横板一；

锥齿轮三，固接于转轴三；

锥齿轮四，固接于转轴二，与锥齿轮三啮合；

带轮一，固接于转轴三；

转轴四，转动连接于底架；

带轮二，固接于转轴四；

小直齿轮一，固接于转轴四，与缺齿齿轮二啮合；

皮带一，绕在带轮一与带轮二上。

在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有：

支杆，固接于底架；

横板二，固接于支杆；

料斗，固接于横板二；

横板三，固接于支杆；

挡料板，一端铰接于横板三，另一端滑动连接于料斗下端；

拉簧，一端与横板三连接，另一端与挡料板连接。

在其中一个实施例中，还包括有下料传动机构，下料传动机构包括有：转轴五，转动连接于底架；

拨动杆一，固接于转轴五；

拨动轴一，固接于拨动杆一，与挡料板接触；

带轮三，固接于转轴五；

转轴六，转动连接于底架；

小直齿轮二，固接于转轴六，与缺齿齿轮二啮合；

带轮四，固接于转轴六；

皮带二，绕在带轮三和带轮四上。

在其中一个实施例中，还包括有出料机构，出料机构包括有：

拨动杆二，固接于转轴五；

拨动轴二，固接于拨动杆二；

支架三，固接于底架；

滑杆一，滑动连接于支架三；

滑杆二，滑动连接于支架三；

L型杆，与滑杆一和滑杆二固接，与拨动轴二接触；

弹簧二，绕在滑杆一上，一端与L型杆连接，另一端与支架三连接；U型板，固接于滑杆一，与去核盘接触。

在其中一个实施例中，还包括有推紧机构，推紧机构包括有：

斜杆，固接于内齿轮框；

滚轮，转动连接于斜杆；

支架四，固接于支架二；

扁导杆，滑动连接于支架四；

弹簧三，套在扁导杆，一端与支架四连接，另一端与扁导杆连接；斜块，固接于扁导杆，与滚轮接触；

推板，固接于斜块，与去核盘接触。

在其中一个实施例中，还包括有滑板，滑板固接于底架。

本发明的有益效果：

1：本发明通过下料机构和下料传动机构实现了自动下料，每次下料控料的功能，让人工无需用手去接触大枣，使大枣更加干净卫生。

2：本发明通过斜块向前移动带动推板向前移动，对大枣进行压紧，使大枣在去核时不会翻动，达到了压紧大枣去核、去核完整的功能。

3：本发明通过间歇机构带动去核组件转动六分之一，同时，间歇机构带动去核机构对去核组件上的大枣去核，达到了自动去核的功能。

4：本发明通过出料机构，代替了人工用手拨落大枣的功能，通过去出的枣核通过去核盘的通孔掉落到滑板上，枣核通过滑板掉落到枣核收集盒内，起到了收集大枣核的作用，使去除的枣核不随意掉落，看起来更加干净卫生。

附图说明

图1为本发明的第一种立体视结构示意图。

图2为本发明的第二种立体视结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体视结构示意图。

图4为本发明的第二种局部立体视结构示意图。

图5为本发明的去核机构立体视结构示意图。

图6为本发明的推紧机构立体视结构示意图。

图7为本发明的去核组件立体视结构示意图。

图8为本发明的去核盘背面立体视结构示意图。

图9为本发明的第三种局部立体视结构示意图。

图10为本发明的出料机构立体视结构示意图。

附图标记说明：1底架，2伺服电机，3锥齿轮一，4转轴一，5锥齿轮二，6缺齿齿轮一，601缺齿齿轮二，7主锥齿轮，8去核盘，801凹槽，802通孔，803弹簧一，804孔板，9支架一，10支架二，11内齿轮框，1101冲压杆，12转轴二，13缺齿齿轮三，14横板一，15转轴三，16锥齿轮三，161锥齿轮四，17带轮一，18转轴四，19带轮二，20小直齿轮一，21皮带一，22支杆，23横板二，24料斗，25横板三，26挡料板，27拉簧，28转轴五，29拨动杆一，30拨动轴一，31带轮三，32转轴六，321小直齿轮二，33带轮四，331皮带二，34拨动杆二，35拨动轴二，36支架三，37滑杆一，38滑杆二，39L型杆，40弹簧二，41U型板，42斜杆，43滚轮，44支架四，45扁导杆，46弹簧三，47斜块，48推板，49滑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种农业用枣类自动去核机，如图1-5所示，包括有底架1、间歇机构、去核组件和去核机构，间歇机构固接于底架1，去核组件固接于间歇机构，去核机构固接于底架1，去核机构与去核组件垂直，位于去核组件上方，去核机构和间歇机构连接。

工作时，把大枣放入到去核组件上，然后启动间歇机构，间歇机构转动带动去核机构对去核组件上的大枣进行去核，同时，去核好后，间歇机构转动带动去核组件转动六分之一在进行去核，如此循环，通过上述完成了去核的工作。

间歇机构包括有伺服电机2、锥齿轮一3、转轴一4、锥齿轮二5、缺齿齿轮一6、缺齿齿轮二601和主锥齿轮7，伺服电机2安装于底架1左部上方，锥齿轮一3与伺服电机2的输出轴固接，转轴一4转动连接于底架1上，位于伺服电机2右侧，锥齿轮二5固接于转轴一4中部，锥齿轮二5与锥齿轮一3啮合，缺齿齿轮一6固接于转轴一4上部，缺齿齿轮二601固接于转轴一4上部，缺齿齿轮二601位于缺齿齿轮一6上方，主锥齿轮7转动连接于底架1上，主锥齿轮7与缺齿齿轮一6啮合。

启动伺服电机2，伺服电机2旋转带动锥齿轮一3转动，锥齿轮一3转动带动锥齿轮二5转动，锥齿轮二5转动带动转轴一4、缺齿齿轮一6和缺齿齿轮二601转动，缺齿齿轮一6转动带动主锥齿轮7转动。

去核组件包括有去核盘8、弹簧一803和孔板804，去核盘8固接于主锥齿轮7上方，凹槽801有六个，分别均匀对称于去核盘8，通孔802有六个，分别均匀对称开设于去核盘8，弹簧一803有六个，分别放入凹槽801内，一端与去核盘8连接，孔板804有六个，分别与弹簧一803另一端连接，孔板804位于凹槽801内。

人工把大枣放入到六个孔板804上，每次缺齿齿轮一6转动带动主锥齿轮7转动时，去核盘8就会转动六分之一，当去核机构对大枣进行去核时，大枣向下移动带动孔板804向下移动，同时，弹簧一803进行压缩，当去核完成后，弹簧一803复位带动孔板804复位，使去核好的大枣顶出，人工把去核好的大枣取出。

去核机构包括有支架一9、支架二10、内齿轮框11、冲压杆1101、转轴二12、缺齿齿轮三13、横板一14、转轴三15、锥齿轮三16、锥齿轮四161、带轮一17、转轴四18、带轮二19、小直齿轮一20和皮带一21，支架一9固接于底架1后侧上方，支架二10固接于支架一9上方，内齿轮框11滑动连接于支架二10前端，冲压杆1101固接于内齿轮框11下方，转轴二12转动连接于支架二10两壁中部内，缺齿齿轮三13固接于转轴二12前端，位于内齿轮框11内，与内齿轮框11啮合，横板一14固接于支架一9前侧，转轴三15转动连接于横板一14前端，锥齿轮三16固接于转轴三15上端，锥齿轮四161固接于转轴二12上，与锥齿轮三16啮合，带轮一17固接于转轴三15下部，转轴四18转动连接于底架1上，带轮二19固接于转轴四18中部，小直齿轮一20固接于转轴四18上部，小直齿轮一20与缺齿齿轮二601啮合，皮带一21绕在带轮一17与带轮二19上。

缺齿齿轮二601转动带动小直齿轮一20转动，小直齿轮一20转动带动带轮二19转动，带轮二19转动通过皮带一21带动带轮一17转动，带轮一17转动带动转轴三15、锥齿轮三16转动，锥齿轮三16转动带动锥齿轮四161、转轴二12和缺齿齿轮三13转动，缺齿齿轮三13转动带动内齿轮框11上下移动，当内齿轮框11向下移动时，带动冲压杆1101向下移动对大枣进行去核，当内齿轮框11向上移动时，去核完成，如此循环，如此，实现了自动去核的功能。

实施例2

在实施例1的基础上，一种农业用枣类自动去核机，如图6所示，还包括有下料机构，下料机构包括有支杆22、横板二23、料斗24、横板三25、挡料板26和拉簧27，支杆22固接于底架1上方，横板二23固接于支杆22左侧，料斗24固接于横板二23上，横板三25固接于支杆22上，位于横板二23下方，挡料板26一端铰接于横板三25，另一端滑动连接于料斗24下端，拉簧27一端与横板三25连接，另一端与挡料板26中部连接。

人工把洗好晾干的大枣倒入料斗24内，人工向左拨动挡料板26，挡料板26另一端向右移动使一颗大枣掉落到孔板804，同时，拉簧27进行拉伸，人工松开挡料板26，拉簧27复位带动挡料板26复位，挡住料斗24口，代替了人工下料的功能。

实施例3

在实施例2的基础上，一种农业用枣类自动去核机，如图6-8所示，还包括有下料传动机构，下料传动机构包括有转轴五28、拨动杆一29拨动轴一30、带轮三31、转轴六32、小直齿轮二321、带轮四33和皮带二331，转轴五28转动连接于底架1上，拨动杆一29固接于转轴五28上部，拨动轴一30固接于拨动杆一29上，拨动轴一30与挡料板26接触，带轮三31固接于转轴五28下部，转轴六32转动连接于底架1上，小直齿轮二321固接于转轴六32上部，小直齿轮二321与缺齿齿轮二601啮合，带轮四33固接于转轴六32下部，皮带二331绕在带轮三31和带轮四33上。

缺齿齿轮二601转动带动小直齿轮二321转动，小直齿轮二321转动带动转轴六32、带轮四33转动，带轮四33转动通过皮带二331带动带轮三31转动，带轮三31转动带动转轴五28、拨动杆一29、拨动杆二34和拨动轴一30转动，拨动轴一30转动拨动挡料板26右端向左移动，挡料板26另一端向右移动使一颗大枣掉落到孔板804上，同时，拉簧27进行拉伸，当拨动轴一30不与挡料板26接触时，拉簧27复位带动挡料板26复位，挡住料斗24口，从而，达到了自动下料的功能。

实施例4

在实施例3的基础上，一种农业用枣类自动去核机，如图8所示，还包括有出料机构，出料机构包括有拨动杆二34、拨动轴二35、支架三36、滑杆一37、滑杆二38、L型杆39、弹簧二40和U型板41，拨动杆二34固接于转轴五28上，位于拨动杆一29下方，拨动轴二35固接于拨动杆二34上，支架三36固接于底架1前侧上方，滑杆一37滑动连接于支架三36上部，滑杆二38滑动连接于支架三36上部，位于滑杆一37下方，L型杆39与滑杆一37和滑杆二38左端固接，L型杆39与拨动轴二35接触，弹簧二40绕在滑杆一37上，一端与L型杆39连接，另一端与支架三36连接，U型板41固接于滑杆一37左端，U型板41与去核盘8接触。

当需要取出去核好的大枣时，人工把盛放大枣的盒子放在出料机构下，拨动杆二34转动带动拨动轴二35转动，拨动轴二35转动拨动L型杆39通过滑杆一37和滑杆二38向右移动，同时，弹簧二40进行压缩，滑杆一37向右移动带动U型板41向右移动，扒出去核好的大枣点落到盒子内，当拨动轴二35不与L型杆39接触时，弹簧二40复位带动L型杆39、滑杆一37和滑杆二38复位，代替了人工用手拨落大枣的作用。

实施例5

在实施例4的基础上，一种农业用枣类自动去核机，如图9所示，还包括有推紧机构，推紧机构包括有斜杆42、滚轮43、支架四44、扁导杆45、弹簧三46、斜块47和推板48，斜杆42固接于内齿轮框11后下侧，滚轮43转动连接于斜杆42下部，支架四44固接于支架二10下方，扁导杆45滑动连接于支架四44上，弹簧三46套在扁导杆45，一端与支架四44连接，另一端与扁导杆45连接，斜块47固接于扁导杆45前端，斜块47与滚轮43接触，推板48固接于斜块47前侧，推板48与去核盘8接触。

当内齿轮框11向下移动时，内齿轮框11带动斜杆42、滚轮43向下移动，滚轮43向下移动带动斜块47通过扁导杆45向前移动，斜块47向前移动带动推板48向前移动，对大枣进行压紧，使大枣在去核时不会翻动的作用，同时，弹簧三46进行压缩，当内齿轮框11向上移动时，内齿轮框11带动斜杆42、滚轮43向上移动，同时，弹簧三46复位带动扁导杆45、斜块47和推板48复位，从而，起到了压紧大枣去核、去核完整的功能。

实施例6

在实施例5的基础上，一种农业用枣类自动去核机，如图10所示，还包括有滑板49，滑板49固接于底架1上，位于去核盘8通孔下方。

人工把枣核收集盒放入到滑板49下，去出的枣核通过去核盘8的通孔802掉落到滑板49上，枣核通过滑板49掉落到枣核收集盒内。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种农业用枣类自动去核机，其特征在于：包括有：底架（1）；间歇机构，固接于底架（1）；去核组件，固接于间歇机构；去核机构，固接于底架（1），与去核组件垂直，和间歇机构连接，间歇机构包括有：伺服电机（2），安装于底架（1）；锥齿轮一（3），与伺服电机（2）的输出轴固接；转轴一（4），转动连接于底架（1）；锥齿轮二（5），固接于转轴一（4），与锥齿轮一（3）啮合；缺齿齿轮一（6），固接于转轴一（4）；缺齿齿轮二（601），固接于转轴一（4）；主锥齿轮（7），转动连接于底架（1），与缺齿齿轮一（6）啮合，去核组件包括有：去核盘（8），固接于主锥齿轮（7）；凹槽（801），有六个，分别均匀对称于去核盘（8）；通孔（802），有六个，分别均匀对称开设于去核盘（8）；弹簧一（803），有六个，分别放入凹槽（801）内，一端与去核盘（8）连接；孔板（804），有六个，分别与弹簧一（803）另一端连接，去核机构包括有：支架一（9），固接于底架（1）；支架二（10），固接于支架一（9）；内齿轮框（11），滑动连接于支架二（10）；冲压杆（1101），固接于内齿轮框（11）；转轴二（12），转动连接于支架二（10）；缺齿齿轮三（13），固接于转轴二（12），与内齿轮框（11）啮合；横板一（14），固接于支架一（9）；转轴三（15），转动连接于横板一（14）；锥齿轮三（16），固接于转轴三（15）；锥齿轮四（161），固接于转轴二（12），与锥齿轮三（16）啮合；带轮一（17），固接于转轴三（15）；转轴四（18），转动连接于底架（1）；带轮二（19），固接于转轴四（18）；小直齿轮一（20），固接于转轴四（18），与缺齿齿轮二（601）啮合；皮带一（21），绕在带轮一（17）与带轮二（19）上，还包括有下料机构，下料机构包括有：支杆（22），固接于底架（1）；横板二（23），固接于支杆（22）；料斗（24），固接于横板二（23）；横板三（25），固接于支杆（22）；挡料板（26），一端铰接于横板三（25），另一端滑动连接于料斗（24）下端；拉簧（27），一端与横板三（25）连接，另一端与挡料板（26）连接，还包括有下料传动机构，下料传动机构包括有：转轴五（28），转动连接于底架（1）；

拨动杆一（29），固接于转轴五（28）；拨动轴一（30），固接于拨动杆一（29），与挡料板（26）接触；带轮三（31），固接于转轴五（28）；转轴六（32），转动连接于底架（1）；小直齿轮二（321），固接于转轴六（32），与缺齿齿轮二（601）啮合；带轮四（33），固接于转轴六（32）；皮带二（331），绕在带轮三（31）和带轮四（33）上，还包括有出料机构，出料机构包括有：拨动杆二（34），固接于转轴五（28）；拨动轴二（35），固接于拨动杆二（34）；支架三（36），固接于底架（1）；滑杆一（37），滑动连接于支架三（36）；滑杆二（38），滑动连接于支架三（36）；L型杆（39），与滑杆一（37）和滑杆二（38）固接，与拨动轴二（35）接触；弹簧二（40），绕在滑杆一（37）上，一端与L型杆（39）连接，另一端与支架三（36）连接；U型板（41），固接于滑杆一（37），与去核盘（8）接触，还包括有推紧机构，推紧机构包括有：斜杆（42），固接于内齿轮框（11）；滚轮（43），转动连接于斜杆（42）；支架四（44），固接于支架二（10）；扁导杆（45），滑动连接于支架四（44）；弹簧三（46），套在扁导杆（45），一端与支架四（44）连接，另一端与扁导杆（45）连接；斜块（47），固接于扁导杆（45），与滚轮（43）接触；推板（48），固接于斜块（47），与去核盘（8）接触，还包括有滑板（49），滑板（49）固接于底架（1）。

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